CN113658376A - 自动售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，提供了一种自动售货柜，自动售货柜包括包括货架、基座以及旋转组件，旋转组件包括驱动部和旋转部，货架固定于旋转部，驱动部固定于基座，驱动部能够驱动旋转部转动，自动售货柜还包括阻尼部，阻尼部是可动部件，阻尼部的移动行程包含与旋转部抵接的位置。本发明提供的自动售货柜所具有的旋转组件在提高了转速的同时，还能保持较高精度的平稳转动。

Description

自动售货柜

技术领域

本发明涉及零售设备领域，具体涉及一种自动售货柜。

背景技术

随着人工成本以及店面租金的不断攀升，自动售货柜得到了越来越广泛的应用。自动售货柜占地面积小并且能够不受时间的限制进行商品售货，有利于节约成本。自动售货柜通常采取无现金交易和/或普通货币交易，一些自动售货柜能够接受多种电子支付方式，例如信用卡、NFC支付或者二维码支付。一般将自动售货柜设置在商场、办公楼或其他人流量较大的地方，能够使消费者更加方便、快捷地获取想要购买的商品。

随着自动售货柜的发展，如今出现了一种旋转式的自动售货柜，这种自动售货柜具有货架，货架设置有多个置物层，每个置物层具有多个置物格，在每个置物格中放置有对应的商品。当用户选择想要的商品并支付完成后，旋转式自动售货柜会通过旋转货架将相应的置物格旋转至柜门处，用户打开柜门取走商品并关上柜门后完成购买过程。

发明内容

发明要解决的技术问题

现有技术的旋转式自动售货柜为了能够运行平稳，货架转动速度较慢，导致整个购买过程时间较长，用户需要等待较长时间，降低了用户的购物效率。因此为了节省用户时间，提高用户购物效率，如何能够在提高货架转动速度的同时保持运行平稳成为了需要解决的问题。

用于解决上述技术问题的方案

为解决上述问题，本发明提供了一种自动售货柜，包括货架、基座以及旋转组件，旋转组件包括驱动部和旋转部，货架固定于旋转部，驱动部固定于基座，驱动部能够驱动旋转部转动，其特征在于，自动售货柜还包括阻尼组件，该阻尼组件包括阻尼部，阻尼部是可动部件，阻尼部的移动行程包含与旋转部抵接的阻力位置。

根据上述技术方案，自动售货柜，包括货架、基座以及旋转组件，基座是自动售货柜的承重部分，用于支撑自动售货柜的重量载荷，有利于保证自动售货柜整体的稳定性。旋转组件包括驱动部和旋转部，货架固定于旋转部，驱动部固定于基座，驱动部能够驱动旋转部转动，由此能够使得货架随着旋转部而转动到指定位置，便于用户拿取货架上的商品。当为了提高效率而采用特定结构来提高旋转部的速度时，相应地，在需要停止时货架很难快速停住而容易产生晃动，本申请的发明人首先注意到上述技术问题并因此设置了阻尼组件，该阻尼组件包括阻尼部，阻尼部是可动部件，阻尼部的移动行程包含与旋转部抵接的阻力位置。基于上述的设计，利用可动的阻尼部实现对于旋转部的运动的灵活干涉，阻尼部的移动行程包含与旋转部抵接的阻力位置，当需要阻尼部介入时，阻尼部移动到与旋转部抵接的阻力位置，与旋转部接触而施加阻力，从而起到对旋转部降速的作用，使得在旋转组件转速较高而导致货架惯性较大的情况下也能够较快地被阻尼部制动，减少了用户等待时间并提高了效率。此外还能够减小乃至消除货架停止时的晃动，提高了旋转组件的稳定性。在旋转组件准备旋转时，阻尼部与旋转组件脱离接触，保证旋转组件的正常运转。

优选地，旋转部包括转鼓座，在转鼓座上形成有复位孔以及多个计数孔，阻尼组件还包括安全插件，安全插件能够选择性地插入多个计数孔中的一个，从而使得旋转部不会旋转。

根据上述技术方案，阻尼组件还包括安全插件，安全插件能够选择性地插入多个计数孔中的一个，从而使得旋转部不会旋转。考虑到阻尼部与旋转部接触后，旋转部虽然降速但仍然会向前继续略微旋转后停止，阻尼组件不仅利用阻尼部起到降速的作用，还进一步设置有有安全插件，利用安全插件起到最终定位的作用，阻尼部与安全插件相辅相成且共同作用，能够将旋转部可靠地降速并定位，使其可靠地停止且不会继续旋转。这样，即使用户在拿取商品时碰触到货架，货架也不会发生意外的转动，提高了安全性。

优选地，安全插件还可以是在旋转部非正常动作时插入计数孔中的某一个，从而使得旋转部不会继续动作。

优选地，自动售货柜还包括柜体和设置在柜体上的柜门，安全插件以与柜门的开闭联动的方式动作。

根据上述技术方案，安全插件的动机时机经过特别设计，以与柜门的开闭联动的方式动作。更具体地，可以在柜门打开的时机使得安全插件伸入计数孔，这样，避免在柜门打开后因用户碰触到货架而导致货架转动。进一步地，在柜门关闭的时机可以使得安全插件从计数孔退出，不会影响货架的后续正常转动。

优选地，阻尼组件还包括计数传感器以及/或者零位传感器，计数传感器用于对转鼓座转动时经过计数传感器的计数孔的数量进行计数，零位传感器用于检测转鼓座转动时复位孔是否经过。

根据上述技术方案，计数孔能够被用来定位转动的角度，与计数孔联动地设置有计数传感器，从而能够实现对于旋转组件的可靠控制。具体来说，计数传感器能够检测所经过计数孔的数量，进而计算出转鼓座的旋转角度。

转鼓座设置有复位孔，转鼓座旋转时，零位传感器能够对复位孔是否经过该零位传感器进行检测，当零位传感器检测到复位孔经过时，从而能够确定转鼓座旋转至复位状态。

更优选地，计数传感器以及零位传感器为光电传感器，无需接触检测对象即可进行检测，使用便利且即使在转鼓座以较快速度旋转时仍能够及时检测出相关信息。

优选地，阻尼组件还还包括导轨和第一致动器，导轨包括滑轨和滑设于滑轨的滑块，第一致动器与滑块固定，滑块上固定有阻尼部，阻尼部随滑块的移动而沿与旋转部抵接或远离的方向移动。

根据上述技术方案，导轨包括滑轨和滑设于滑轨的滑块，使得固定于滑块上的阻尼部按给定的方向进行精度较高的往复直线运动。利用第一致动器推动滑块即可推动安装在滑块上的阻尼部往复运动，当需要对旋转部即转鼓座施加阻力时，第一致动器即第一电缸推动阻尼部往前运动并与转鼓座外周的接触并保持一定压力，在惯性力作用下转鼓座带动阻尼部一起旋转一小段距离后平稳地停止转动。当转鼓座需要转动时，第一电缸提前拉动阻尼部后退释放阻力。阻尼组件还包括扭矩限制器，对旋转部施加的阻力大小可以通过扭矩限制器进行调节。

优选地，还包括控制部，与阻尼组件通信连接，基于计数传感器的检测结果而控制阻尼组件的动作。

优选地，货架包括多个置物层，每个置物层上形成有多个置物格，控制部构成为控制阻尼组件的动作，使得阻尼部与转鼓座在阻力位置抵接后转鼓座在静止位置停止，当转鼓座位于静止位置时，某一置物格与柜门处于正对关系。

根据上述技术方案，控制部与阻尼组件通信连接，基于计数传感器的检测结果而控制阻尼组件的动作。因此，利用计数传感器的检测结果进行反馈控制，与利用内部摄像头或者针对货架转动的其他检测装置相比，与旋转部的旋转直接关联的计数传感器的检测结果更为准确，并且很大程度上简化了检测装置的结构，能够更好地控制阻尼组件的动作。此外，控制部构成为控制阻尼组件的动作，使得阻尼部与转鼓座在阻力位置抵接后转鼓座在静止位置停止，当转鼓座位于静止位置时，某一置物格与柜门处于正对关系，因此，考虑到转鼓座在与阻尼部接触后仍会向前转动一小段距离，从阻力位置移动到静止位置才完全停住，因此基于计数传感器的检测信息，对置物格与柜门的位置关系进行设计，在置物格尚未正对柜门时就使得阻尼部介入，当转鼓座位于静止位置时，某一置物格与柜门处于正对关系，从而进一步提高了作业性和用户的便利性。

优选地，在柜体上设置有感应柜门的开闭的微动开关，安全插件基于来自微动开关的动作信号而插入计数孔，基于来自微动开关的信号或来自控制部的动作信号而从插入的计数孔退出。

根据上述技术方案，安全插件与柜门的开闭联动是基于设置在柜体上的微动开关来实现的，结构简单，易于设置以及控制。

优选地，旋转部还包括固定于转鼓座下方的旋转部轴承，驱动部包括电机以及与电机连接的减速器，减速器连接有传动轴，传动轴远离所述基座的一端与旋转部轴承固定。

根据上述技术方案，旋转部轴承能够降低旋转部运动过程中的摩擦系数，并保证旋转时的旋转精度。电机用于为旋转组件提供动力，与电机连接的减速器在起到降速的同时还能够提高输岀扭矩，此外减速器还降低了负载的惯量，有利于对电机的保护。电机的动力通过减速器传递至传动轴，传动轴旋转时与转鼓座、旋转部轴承之间固定连接，有利于保证旋转组件的运动稳定性。

优选地，减速器为蜗轮蜗杆减速器。

根据上述技术方案，蜗轮与蜗杆主要用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮蜗杆减速器具有单级传动比大的优点，结构紧凑且噪声小。但由于蜗轮蜗杆减速器的背隙会引起转鼓座的晃动，因此本申请的发明人设计了如上所述的阻尼组件。

优选地，传动轴靠近转鼓座的一端形成有平台部，平台部的上表面形成有凸出部，转鼓座靠近所述传动轴的一侧形成有凹陷部，凸出部与所述凹陷部匹配卡接。

根据上述技术方案，凸出部与凹陷部匹配，使得凸出部与凹陷部能够更加紧密的卡合固定在一起。凸出部与凹陷部能够在转鼓座与传动轴固定连接时起到定位的作用，

优选地，旋转部还包括旋转固定于转鼓座下方的旋转部轴承，驱动部包括电机以及与电机连接的减速器，减速器连接有传动轴，传动轴远离减速器的一端与旋转部轴承固定，自动售货柜还具有编码器组件，编码器组件包括编码器、编码器轴以及编码器同步带组件，编码器同步带组件包括编码器同步带、编码器第一同步轮以及编码器第二同步轮，编码器第一同步轮固定套设于传动轴的外部，编码器第二同步轮固定套设于编码器轴的外部，编码器同步带与编码器第一同步轮、编码器第二同步轮传动连接，编码器固定于编码器轴。

根据上述技术方案，当旋转组件在旋转的过程中，传动轴带动编码器第一同步轮旋转，进而依次带动编码器同步带、编码器第二同步轮以及编码器轴转动，使得编码器能够根据编码器轴的旋转检测旋转组件的旋转情况。编码器将检测到的信号或数据进行分析编制后，能够把角位移转换成电信号，因此能够利用编码器来准确测量旋转组件的旋转情况。

优选地，旋转组件还包括减速器传动轴、第一同步轮、第二同步轮以及同步带，减速器传动轴与减速器连接，第一同步轮套设于减速器传动轴的外部，第二同步轮套设于传动轴的外部，同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，

根据上述技术方案，电机及减速器通过同步带传动的方式将驱动力传递至传动轴处，具有一定的缓冲、减振能力，有利于在旋转组件运转时达到传动平稳、噪声小的效果。此外同步带传动的传动效率高、维护保养方便，有利于节省使用成本。

优选地，旋转组件还包括设置于基座的轴承座,轴承座内固定安装有轴承部，轴承部的内周与传动轴接近基座的一端相匹配。

根据上述技术方案，轴承座以及设置与轴承座的轴承部能够提高传动轴的旋转平稳性和旋转精度。

优选地，旋转组件还包括多个牛眼轮，牛眼轮远离基座的一端与转鼓座相抵接。

根据上述技术方案，多个牛眼轮能够给转鼓座提供支撑，避免转鼓座外周所受载荷过大而导致的旋转不平稳，此外牛眼轮还能够使转鼓座顺畅地旋转。

附图说明

图1是本发明的自动售货柜的部分结构的立体图。

图2是本发明的自动售货柜的又一立体图。

图3是本发明第一实施方式的旋转组件以及阻尼组件的立体图。

图4是本发明第一实施方式的货架的立体图。

图5是本发明第一实施方式的旋转组件的分解图。

图6是本发明第一实施方式的减速器的剖视立体图。

图7是本发明第一实施方式的传动轴的立体图。

图8是本发明第一实施方式的转鼓座的立体图。

图9是本发明第一实施方式的旋转组件以及货架的立体图。

图10是本发明第一实施方式的阻尼组件的立体图。

图11是本发明第二实施方式的编码器组件的立体图。

图12是本发明第三实施方式的旋转组件的立体图。

图13是本发明第三实施方式的旋转组件的另一立体图。

附图标记说明

1基座；11撑脚；2旋转组件；21驱动部；211电机；212减速器；2121蜗轮；21211轴孔；21212键槽；2122蜗杆；2123箱体；22旋转部；221旋转部轴承；2211内圈；22111第一螺纹孔；2212外圈；222转鼓座；2221凹陷部；2222腰型孔；2223计数孔；2224第一沉头孔；2225第二沉头孔；2226复位孔；23传动轴；231平台部；2311通孔；2312第二螺纹孔；232凸出部；24第一同步轮；25第二同步轮；26同步带；27减速器传动轴；28轴承座；281轴承部；29轮座；291牛眼轮；3阻尼组件；31阻尼部；311外周；32导轨；321滑轨；322滑块；33第一电缸；34安全销；35第二电缸；36扭矩限制器；4货架；41置物格；42螺柱；5计数传感器；51零位传感器；6机架；61加强肋；7编码器组件；71编码器；72编码器轴；73编码器同步带组件；731编码器同步带；732编码器第一同步轮；733编码器第二同步轮；74张紧装置；8柜体；81柜门；811微动开关；R阻力位置；P静止位置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施方式

本发明提供了一种自动售货柜，图1是本发明的自动售货柜的部分结构的立体图，如图1所示，自动售货柜包括基座1、旋转组件2以及货架4。图2是本发明的自动售货柜的又一立体图，如图2所示，自动售货柜还包括柜体8，柜体8包括柜门81，在用户购买商品后，货架4会在旋转组件2的作用下转动到与某一柜门81相对的位置，柜门81打开后，用户可以拿取货架4上的相应商品。

图3是本发明第一实施方式的旋转组件2以及阻尼组件3的立体图，如图3所示，旋转组件2包括驱动部21和旋转部22，图1所示的货架4固定于旋转部22，驱动部21固定于基座1，驱动部21能够驱动旋转部22转动，自动售货柜还包括阻尼组件3，阻尼组件3包括阻尼部31，阻尼部31是可动部件，可动部件是指阻尼部3能够在外力的作用下移动，更具体地，阻尼部31的移动行程包含与旋转部22抵接的阻力位置。在此，阻力位置是指阻尼部31能够开始与旋转部22接触并对其运动产生阻力的位置。

更具体地，旋转部22包括转鼓座222，优选地，阻尼部31能够与转鼓座222的外周接触，此时外周上开始与阻尼部31接触的位置为阻力位置。在图3中，示意性地示出了阻力位置R。

进而，基座1是自动售货柜的承重部分，用于支撑后述的柜体以及承受自动售货柜内其他部件的重量载荷。基座1具有多个撑脚11，有利于保证自动售货柜整体的稳定性。

图4是本发明第一实施方式的货架的立体图，如图4所示，货架4具有用于放置商品的置物格41。货架4与转鼓座222固定连接，旋转组件2通过驱动部21带动旋转部22旋转，进而带动货架4做旋转运动。放置有用户所购买商品的置物格41被旋转至柜门所对应的位置。由于旋转组件2在停止时会产生晃动，从而导致货架4也晃动甚至因晃动而停止在与柜门不完全对置的位置，因此在转鼓座222边设置阻尼部31，将阻尼施加到转鼓座222上，从而有利于提高旋转组件2的稳定性。此外，在旋转组件2转速较高而导致货架4惯性较大的情况下也能够较快地被阻尼部31制动，减少了用户等待时间并提高了效率。在旋转组件2准备旋转时，阻尼部31与旋转组件2脱离接触，停止对旋转组件2施加阻尼，使得旋转组件2的正常运转不受影响。

如图10所示，在本实施方式中，阻尼部31为轮状结构的阻尼轮，阻尼部31的外周311为橡胶层，橡胶材质具有较大的摩擦系数，能够在摩擦时产生较大的摩擦力，有利于起到较好的阻尼效果，显著地减小乃至消除旋转组件2以及货架4的晃动。此外，橡胶材质的外周311可以在阻尼部31与旋转组件2接触摩擦时减少对转鼓座222的损伤，有利于对转鼓座222的保护。

在本实施方式中，货架4的材料采用304不锈钢，304不锈钢具有良好的耐腐蚀性、耐热性和机械性能，此外还具有加工性能好、韧性高的特点。采用304不锈钢能够保持足够的结构强度，并且能够避免因生锈、腐蚀等原因所带来的损害，有利于延长货架4的使用寿命。

图5是本发明第一实施方式的旋转组件2的分解图，如图5所示，优选地，驱动部21包括电机211以及与电机211连接的减速器212，旋转组件2还包括传动轴23，旋转部22还包括旋转部轴承221，传动轴23中的远离减速器212的一端与转鼓座222固定。

电机211用于为旋转组件2提供动力，通过电机211的启停，能够控制旋转组件2的旋转与暂停。与电机211连接的减速器212在起到降速的同时还能够提高输岀扭矩，此外减速器212还降低了负载的转动惯量，有利于对电机211的保护。电机211具有第一法兰，减速器212具有第二法兰，第一法兰与第二法兰相匹配并通过螺纹连接的方式固定在一起。法兰连接的主要特点是拆卸方便、密封性能好，有利于提高电机211与减速器212之间连接的紧密性和稳定性，可拆卸的连接方式方便后续出现需要维修的状况时对减速器212和电机211的检修。

在本实施方式中，电机211为交流电机，交流电机具有结构简单、制造成本低、维护维修简单的优点。在本发明的另外一些实施方式中，电机211亦可以为其他类型，例如直流电机，在此不作具体限定。

旋转部轴承221能够降低旋转部22运动过程中的摩擦系数，并保证旋转时的旋转精度。电机211的动力通过减速器212传递至传动轴23，传动轴23旋转时与转鼓座222、旋转部轴承221之间固定连接，使得传动轴23能够将动力传递至转鼓座222，有利于保证旋转组件2的运动稳定性。

优选地，旋转组件2还包括设置于基座1的机架6，旋转部轴承221包括内圈2211和外圈2212，外圈2212与机架6固定连接，内圈2211套设于传动轴23。

机架6起到承受载荷以及稳定作用，机架6的边角位置设置有加强肋61，加强肋61能够提高机架6的强度和刚性，有利于提高机架6承受载荷的能力。旋转部轴承221的外圈2212与机架6通过螺纹连接的方式固定连接在一起，使得传动轴23在带动内圈2211旋转时，外圈2212能够保持稳定。

优选地，旋转部轴承221为交叉滚子轴承。交叉滚子轴承具有刚性高、载荷能力较高且载荷方向不唯一以及较高转速下仍能够保证较高精度的优点，适用于旋转组件2的使用场景。

图6是本发明第一实施方式的减速器212的剖视立体图，如图6所示，减速器212为蜗轮蜗杆减速器。

蜗轮蜗杆减速器基本结构主要由蜗轮2121、蜗杆2122、箱体2123等部件所构成。蜗轮蜗杆减速器具有单级传动比大、结构紧凑、噪声小的优点，因此适用于自动售货柜的使用环境。在本实施方式中，蜗轮2121具有轴孔21211并设置有键槽21212，轴孔21211与传动轴23相匹配，保证传动轴23传动稳定。通过在蜗轮2121以及传动轴23设置键槽21212，便于蜗轮2121与传动轴23之间实现键连接。

图7是本发明第一实施方式的传动轴23的立体图，如图7所示，传动轴23在位于转鼓座222的一端形成有平台部231，平台部231具有凸出部232。图8是本发明第一实施方式的转鼓座222的立体图，如图8所示，在转鼓座222的位于传动轴23的一侧形成有凹陷部2221，凸出部232与凹陷部2221相匹配。

在本实施方式中，凸出部232与凹陷部2221匹配，使得凸出部232与凹陷部2221能够更加紧密地卡合固定在一起。凸出部232与凹陷部2221能够在转鼓座222与传动轴23固定连接时起到定位的作用，使得传动轴23在转动的过程中转鼓座222能够与传动轴23连接稳固，有利于提高旋转组件2传动时的稳定性。

如图5、图7、图8所示，转鼓座222上形成有多个呈环形分布的第一沉头孔2224，在内圈2211形成有多个第一螺纹孔22111，平台部231在靠近中心的位置形成有多个通孔2311，在本实施方式中，第一沉头孔2224、第一螺纹孔22111与通孔2311各自优选为12个。转鼓座222的12个第一沉头孔2224、内圈2211的12个第一螺纹孔22111以及平台部231的12个通孔2311相匹配并通过相应的紧固件进行螺纹连接，避免在传动轴23旋转时与转鼓座222、旋转部轴承221之间出现松动，使得转鼓座222、传动轴23以及旋转部轴承221更紧密稳固地连接在一起，有利于保证旋转组件2的运动稳定性。此外，沉头孔的结构能够避免紧固件从转鼓座222突出，保证转鼓座222的表面的平整。

此外，在转鼓座222的第一沉头孔2224的外部形成有呈环形分布的第二沉头孔2225，在平台部231的通孔2311的外部形成有呈环形分布的第二螺纹孔2312，第二螺纹孔2312与第二沉头孔2225的位置对应且通过紧固件螺纹连接，有利于提高转鼓座222与传动轴23连接的稳定性。在本发明的另外一些实施方式中，沉头孔、通孔以及螺纹孔亦可以是其他数量，能够保证连接紧固稳定且不影响转鼓座222旋转即可，在此不作具体限定。

图9是本发明第一实施方式的旋转组件2以及货架4的立体图，如图7所示，转鼓座222形成有多个腰型孔2222，货架4靠近转鼓座222的一面形成有多个螺柱42，腰型孔2222与螺柱42在数量、尺寸以及外形方面相匹配。螺柱42插入腰型孔2222后，通过螺母等零件固定，使得货架4与转鼓座222紧密连接在一起。由于需要调节的距离具有不确定性且多个螺柱42很难同时保证达到理想的定位位置，因此通过在转鼓座222设置腰型孔2222，具有一定调节余量，方便在使用中对安装位置进行调节，有利于提高定位效果以及减小安装难度。

图10是本发明第一实施方式的阻尼组件3的立体图，如图10所示，阻尼组件3还包括导轨32和第一致动器33，导轨32包括滑轨321和滑设于滑轨321上的滑块322，阻尼部31固定于滑块322上，第一致动器33与滑块322固定连接并能够使得滑块322进行直线运动。在本实施方式中，第一致动器33为第一电缸33。电缸具有响应快、效率高的优点。导轨32用于直线往复运动场合，可以承担一定的扭矩负载，能够在高负载的情况下实现高精度的直线运动。优选地，滑轨321和滑块322通过滚珠相接触，因此滑块322在运动时晃动较小，使得滑轨321在滑块322上运动时保持平稳。扭矩限制器36与阻尼部31配合连接，通过调节扭矩限制器36能够调节阻尼组件3对旋转部22施加的阻力大小。

如图10所示，自动售货柜还包括计数传感器5，计数传感器5能够检测旋转组件2的转动角度。具体地，计数传感器5设置为邻近阻尼部31，如图8所示，转鼓座222具有多个计数孔2223，多个计数孔2223沿转鼓座222的外周呈环形均匀分布，计数传感器5用于计数转鼓座222转动时经过计数传感器5的计数孔2223的数量。当然，计数传感器5的位置没有特别限定，也可以设置在远离阻尼部31的位置。

在本实施方式中，转鼓座222具有180个计数孔2223，每两个计数孔2223之间的距离对应的转动夹角为2°。计数孔2223用来计数旋转组件2转动的角度，例如当计数传感器5检测到经过3个计数孔2223时，即可判断转鼓座222已经旋转了6°，以此类推。在本发明的另外一些实施方式中，计数孔2223的数量不局限于180个，计数孔2223的数量亦可以是其他数量，例如也可以是120个计数孔2223，对应地，每两个计数孔2223之间的距离对应的转动夹角为3°。

如图8所示，转鼓座222设置有复位孔2226，复位孔2226的数量为1个，由此转鼓座222旋转时，图10所示的零位传感器51能够对复位孔2226是否经过进行检测，当零位传感器51检测到复位孔2226经过时，从而能够确定转鼓座222旋转至复位状态。

优选地，本实施方式中的计数传感器5为光电传感器，无需接触检测对象即可进行检测，能够检测计数孔2223的信息并转化成电信号。由于光电传感器为现有技术，其工作原理和具体结构在此不再赘述。

图2是本发明的自动售货柜的又一立体图。如图2所示，自动售货柜还包括柜体8，柜体8具有柜门81。在本实施方式中，柜门81设置有多个，可以根据需要打开。在用户购买商品后，货架4转动到某一置物格41与需打开的柜门81相对的位置，用户经由打开的柜门81拿取商品。

在用户经由柜门81拿取商品时，如果无意中碰到货架4或者货架4发生意外的转动，则可能会产生对用户不利的安全隐患。因此，如图8所示，阻尼组件3还包括安全插件以及与安全插件连接的第二致动器35。在本实施方式中，安全插件具体为安全销34，第二致动器具体为第二电缸35。第二电缸35与安全销34固定以驱动安全销34插入或退出计数孔2223。如图2所示，在柜门81上设置有能够感应柜门80的开闭的微动开关811。微动开关的信号能够传送至后述的控制部，微动开关采用市售的产品即可，由于微动开关本身为现有技术，对其结构和工作原理在此不再赘述。

此外，安全插件还可以在旋转部22非正常动作时插入计数孔2223中的某一个，从而使得旋转部22不会继续动作。

在本实施方式中，自动售货柜还包括控制部(未图示)，能够对于其各部件进行控制。控制部的具体构成没有特别限定，只要能够控制各部件即可。具体来说，控制部可以是安装于电路板且与包括旋转组件2、阻尼组件3以及计数传感器5在内的各部件通信连接的芯片，其中包括各功能模块，例如包括接收转速信息的接收模块、用于对阻尼组件3或旋转组件2发出致动指令的指令模块以及存储商品信息等各种数据的存储模块等。需要注意的是，各模块仅仅是示意性的，可以根据需要，利用电路逻辑进行相应变更设置。控制部也可以与外部服务器通信连接而接收外部数据后，对自动售货柜的各部件进行进一步控制。优选地，控制部基于计数传感器5的检测结果而控制阻尼组件3以及/或者旋转组件2的动作。此外，控制部还能够通过变频器控制电机211的转速。

下面，对于本实施方式的自动售货柜的动作进行说明。

首先，当用户购买商品后，控制部基于存储的商品数据，发出动作指令，使得旋转组件2中的驱动部21动作，驱动部21的电机211旋转，该旋转传递至减速器212，进一步传递至与减速器212固定的传动轴23，传动轴23旋转，因此与传动轴23相固定的转鼓座22旋转，带动货架4转动，直至其某一置物格41与要打开的柜门81相对置的位置。

其次，由于减速器212是蜗轮蜗杆减速器，由于结构原因，会因为背隙而在止转时产生晃动，从而导致货架4也发送晃动或不必要的移动。为了消除上述问题，在本实施方式中，在该置物格41移动至与要打开的柜门81相对置的位置之前使得阻尼组件3的阻尼部31介入，从而使得货架4可靠地停止在该与要打开的柜门81相对置的位置。具体而言，在该置物格41移动至与要打开的柜门81相对置的位置之前的某一时机，控制部控制旋转组件2动作，停止电机211，控制部还控制阻尼组件3动作，第一电缸33驱动滑块322在导轨32上滑移，滑块322滑移而带动其上的阻尼部31移动，使得阻尼部31抵接于转鼓座222的外周的阻力位置R且保持一定压力，从而对转鼓座222的运动施加阻尼，转鼓座222在惯性力作用下继续转动并带动阻尼部31一起转动一定距离，阻尼部31通过对转鼓座222施加摩擦阻力，使得转鼓座222停止转动，最终停止在如图1或图3所示的静止位置P。当停止在静止位置P时，该置物格41正对于要打开的柜门81。需要注意的是，静止位置P与阻力位置R之间的距离可以根据货架4上的商品种类、电机扭矩、阻尼部31的抵接力等各项数据而变化，在实际操作中，可以事先进行测试后将相关数据输入控制部的存储模块并在需要时调取，从而确定控制阻尼组件3动作的时机。此外，控制旋转组件2动作的时机与控制阻尼组件3动作的时机没有特别的时序限定，可以根据商品种类、电机扭矩、阻尼部31的抵接力等各项数据而确定。

再者，当转鼓座222停止转动而最终停止在如图1或图3所示的静止位置P时，若用户拿取商品时碰触到货架4，容易造成货架4的不必要的晃动或者移动，为了消除上述问题，在本实施方式中，安全插件即安全销34与设置于要打开的柜门81的微动开关811联动，当控制部从微动开关811接收到柜门81已经打开的信号时，控制阻尼组件3的动作，利用第二致动器即第二电缸35推动安全销34上升，使得安全销34能够插入转鼓座222上周边的计数孔2223内，从而固定住货架4，以防柜门81打开时货架4误动作所造成的安全隐患，有利于提高自动售货柜的安全性。安全插件的形式没有特别限定，只要能够插入计数孔2223中即可。

最后，当用户拿取了商品并关闭该柜门81之后，控制部从微动开关811接收到柜门81已经关闭的信号，控制阻尼组件3的动作，使得第一电缸33驱动滑块322在导轨32上沿远离转鼓座222的方向滑移，使得阻尼部31与转鼓座222的外周脱离接触，并且安全销34从计数孔2223中脱出，从而转鼓座222能够正常进行转动。

第二实施方式

本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，取消在阻尼组件3设置计数传感器5，而是通过设置编码器组件7来检测旋转组件2的旋转角度。

图11是本发明第二实施方式的编码器组件7的立体图。如图11所示，优选地，编码器组件7包括编码器71、编码器轴72以及编码器同步带组件73，编码器同步带组件73包括编码器同步带731、编码器第一同步轮732以及编码器第二同步轮733，编码器第一同步轮732固定套设于传动轴23的外部，编码器第二同步轮733固定套设于编码器轴72的外部，编码器轴72的一端套设于编码器71内部。

编码器71是将检测到的信号或数据进行分析编制后，转换为可用以传输和存储的信号形式的设备。编码器71能够把角位移转换成电信号，因此能够利用编码器71来准确测量旋转组件2的旋转情况。在本实施方式中，由于编码器71属于高精度的机电一体化设备，为了避免因旋转组件2传动轴23的运动不稳定而造成对编码器71的损坏，编码器轴72与旋转组件2的传动轴23之间采用编码器同步带731传动的方式。传动轴23与编码器第一同步轮732固定连接在一起，编码器轴72与编码器第二同步轮733固定连接在一起，编码器同步带731套设于编码器第一同步轮732以及编码器第二同步轮733的外部。编码器同步带731需要在预张紧后才能正常工作，运转一定时间后，编码器同步带731会松弛，为了保证编码器同步带731的传动能力，必须重新张紧才能正常工作。为了保证编码器同步带731的正常运转，设置有张紧装置74使得编码器同步带731处于张紧状态。当旋转组件2在旋转的过程中，传动轴23带动编码器第一同步轮732旋转，进而依次带动编码器同步带731、编码器第二同步轮733以及编码器轴72转动，使得编码器71能够根据编码器轴72的旋转检测旋转组件2的旋转情况。

第三实施方式

本实施方式与第一实施方式的自动售货柜不同之处在于，改变了传动方式，即改为利用同步带26传动而驱动传动轴23的方式。图12是本发明第三实施方式的旋转组件2的立体图，如图12所示，除了与第一实施方式相同的部件之外，旋转组件还包括减速器传动轴27、第一同步轮24、第二同步轮25以及同步带26，减速器传动轴27与减速器212通过例如键连接的方式固定连接，第一同步轮24套设于减速器传动轴27的外部，第二同步轮25套设于传动轴23的外部，同步带26与第一同步轮24、第二同步轮25传动连接。

图13是本发明第三实施方式的旋转组件2的另一立体图，如图12、13所示，电机211的驱动力通过减速器212后带动减速器传动轴27转动，减速器传动轴27与第一同步轮24配合而带动第一同步轮24转动。由于第一同步轮24、第二同步轮25通过同步带26传动连接，所以第二同步轮25受第一同步轮24以及同步带26带动转动。第二同步轮25与传动轴23键连接，第二同步轮25带动传动轴23做旋转运动，进而带动转鼓座222旋转。

同步带26传动具有传动比准确、对轴作用力小的优点，同步带26传动能够使得传动平稳，具有一定的缓冲、减振能力，达到工作时低噪声的效果。此外同步带26传动传动效率高、维护保养方便，有利于节省使用成本。

基座1设置有轴承座28，轴承座28用于稳定支撑轴承部281，轴承部281与传动轴23配合连接。轴承座28以及轴承部281对传动轴23靠近基座1的一端起到了限位作用，防止传动轴23靠近基座1的一端晃动。通过设置轴承座28以及轴承部281，使得传动轴23在旋转的过程中能够旋转稳定，保证了传动轴23的旋转精度。

此外，在本实施方式中，还对机架结构进行了改进，机架6上固定安装有多个轮座29，每个轮座29分别设置有牛眼轮291。牛眼轮291远离基座1的一端与转鼓座222相抵接，牛眼轮291所受到来自转鼓座222的载荷依次通过轮座29、机架6转移至基座1，使得转鼓座222的受力稳定。由于牛眼轮291的滚动灵活，使在支撑转鼓座222时能非常灵活的滑移，从而使得转鼓座222能够结构稳定的同时还能够旋转顺滑。本实施方式中牛眼轮291的数量为4个，能够均匀承载来自转鼓座222的压力，在本发明的另外一些实施方式中，亦可以采用其他数量的牛眼轮291，在此不作具体限定。

本领域技术人员能够理解的是，可以对各个实施方式中的具体技术特征进行适应性地拆分或合并。对具体技术特征的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

至此，已经结合附图所示的多个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种自动售货柜，包括货架、基座以及旋转组件，所述旋转组件包括驱动部和旋转部，所述货架固定于所述旋转部，所述驱动部固定于所述基座，所述驱动部能够驱动所述旋转部转动，其特征在于，所述自动售货柜还包括阻尼组件，该阻尼组件包括阻尼部，所述阻尼部是可动部件，所述阻尼部的移动行程包含与所述旋转部抵接的阻力位置。

2.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于，所述旋转部包括转鼓座，在所述转鼓座上形成有复位孔以及/或者多个计数孔，

所述阻尼组件还包括安全插件，所述安全插件能够选择性地插入多个计数孔中的一个，从而使得所述旋转部不会旋转。

3.如权利要求2所述的自动售货柜，其特征在于，所述自动售货柜还包括门体和设置在所述门体上的柜门，所述安全插件以与所述柜门的开闭联动的方式动作。

4.如权利要求3所述的自动售货柜，其特征在于，所述阻尼组件还包括计数传感器以及/或者零位传感器，所述计数传感器用于对所述转鼓座转动时经过所述计数传感器的所述计数孔的数量进行计数，所述零位传感器用于检测所述转鼓座转动时所述复位孔是否经过该零位传感器。

5.如权利要求2-4任一项所述的自动售货柜，其特征在于，所述阻尼组件还还包括导轨和第一致动器，所述导轨包括滑轨和滑设于所述滑轨的滑块，所述第一致动器与所述滑块固定，所述滑块上固定有所述阻尼部，所述阻尼部随所述滑块的移动而沿与所述旋转部抵接或远离的方向移动。

6.如权利要求4所述的自动售货柜，其特征在于，还包括控制部，与所述阻尼组件通信连接，基于所述计数传感器的检测结果而控制所述阻尼组件的动作。

7.如权利要求6所述的自动售货柜，其特征在于，所述货架包括多个置物层，每个置物层上形成有多个置物格，所述控制部构成为控制阻尼组件的动作，使得所述阻尼部与所述转鼓座在阻力位置抵接后所述转鼓座在静止位置停止，当所述转鼓座位于所述静止位置时，某一置物格与所述柜门处于正对关系。

8.如权利要求3所述的自动售货柜，其特征在于，在所述门体上设置有感应所述柜门的开闭的微动开关，所述安全插件基于来自所述微动开关的动作信号而插入所述计数孔，基于来自所述微动开关的信号或来自所述控制部的动作信号而从插入的所述计数孔退出。

9.如权利要求2-3、6-8中任一项所述的自动售货柜，其特征在于，所述旋转部还包括固定于所述转鼓座下方的旋转部轴承，所述驱动部包括电机以及与所述电机连接的减速器，所述减速器连接有传动轴，所述传动轴远离所述基座的一端与所述旋转部轴承固定。

10.如权利要求9所述的自动售货柜，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

11.如权利要求9所述的自动售货柜，其特征在于，所述传动轴靠近所述转鼓座的一端形成有平台部，所述平台部的上表面形成有凸出部，所述转鼓座靠近所述传动轴的一侧形成有凹陷部，所述凸出部与所述凹陷部匹配卡接。

12.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于，所述旋转部还包括转固定于所述转鼓座下方的旋转部轴承，所述驱动部包括电机以及与所述电机连接的减速器，所述减速器连接有传动轴，所述传动轴远离所述基座的一端与所述旋转部轴承固定，所述自动售货柜还具有编码器组件，所述编码器组件包括编码器、编码器轴以及编码器同步带组件，所述编码器同步带组件包括编码器同步带、编码器第一同步轮以及编码器第二同步轮，所述编码器第一同步轮固定套设于所述传动轴的外部，所述编码器第二同步轮固定套设于所述编码器轴的外部，所述编码器同步带与所述编码器第一同步轮、所述编码器第二同步轮传动连接，所述编码器固定于所述编码器轴。

13.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于，所述驱动部包括电机以及与所述电机连接的减速器，所述旋转组件还包括减速器传动轴、第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述减速器传动轴与所述减速器固定连接，所述第一同步轮套设于所述减速器传动轴的外部，所述第二同步轮固定套设于所述传动轴的外部，所述同步带与所述第一同步轮、所述第二同步轮传动连接。

14.如权利要求13所述的自动售货柜，其特征在于，所述旋转组件还包括设置于所述基座的轴承座,所述轴承座内固定安装有轴承部，所述轴承部的内周与所述减速器传动轴中接近所述基座的一端相匹配。

15.如权利要求13或14所述的自动售货柜，其特征在于，所述旋转组件还包括多个牛眼轮，所述牛眼轮远离所述基座的一端与所述转鼓座相抵接。

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