CN217925459U - 一种带防夹手功能的平动闸门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送机构的活动闸门领域，尤指一种带防夹手功能的平动闸门，本实用新型的有益效果在于结构简易，由外壳、传感器、电机、闸门板组成、传动组件组成，相对于现有技术，减少了多个零部件的组成，从而实现结构简单的优点；本实用新型中涉及到的电磁铁是单独的部件，在闸门板封闭后，由电磁铁抵住闸门板，通过电磁铁锁死闸门板，防止外部撬入，同时，重新定义了传感器的位置关系，使检测区域一直保持在第一面的前面，从而解决夹手的问题。

Description

一种带防夹手功能的平动闸门

技术领域

本实用新型涉及传送机构的活动闸门领域，尤指一种带防夹手功能的平动闸门。

背景技术

现有常见的取货口闸门装置，为了实现开关门和防夹手，通常有以下几种模式：

使用凸轮与顶杆的模式实现驱动门板的平行滑动，这种模式，关门时必须利用闸门板的自重或者弹簧来完成关门动作，这种原理的平动闸门，结构会比较复杂，无法满足大行程闸门的要求，否则会比较笨重，且成本很高；

使用电磁铁推动开关门，这种模式设计的成本较低，但如果要实现大行程闸门的运动，需要杠杆原理放大行程，这样会使体积变大，稳定性下降，最大的缺点是关门速度太快，响声太大，太清脆，不适合安静的环境使用，而且无法实现关门过程中的防夹手；如果有防撬的要求，闸门板自重增加，电磁铁的力量也无法驱动门板运动；

利用物体旋转时，旋转半径上的定位销会同时发生平面移动，拔动门板平移的原理实现开关门。这种原理应用在微型闸门或负重较轻的闸门时比较好用，但是如果有防撬的要求，闸门板自重增加，此原理就会对转轴处强度有更多的要求，增加成本，体积变笨重；

使用滚轴丝杠的原理，此原理可实现重型闸门的吊装(如田间小型水库门)，但体积通常会增加，而且对装配精度有一定要求，如果精度不够，滚轴容易憋死在半程；

市面常用的机械防夹手，通常为力反馈，其原理为电机被堵转时，电流变大，控制板接收到电流变化后作出反应。这种方式不精确，容易形成误报。因为门板自重会对电机电流产生影响，所以此方案对闸门装配方向有要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种带防夹手功能的平动闸门，具有无安装方向、无需考虑闸门板自重、防夹手可靠、锁死防撬、结构简单等诸多优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带防夹手功能的平动闸门，供货物通过，其特征在于，包含：

外壳，具有供货物通过的通道，并且，于外壳上具有可封闭通道的闸门板；

传感器，设置在闸门板上，其检测区域靠近闸门板用于封闭通道的第一面；

电机，具有可正反转移动的电机轴，通过传动组件驱动闸门板做往返运动。

进一步地，所述传感器为相对应的一对红外线传感器，红外线传感器位于闸门板的两侧并位于第一面开。

进一步地，外壳上设有滑轨，闸门板的两侧设有与滑轨对应的滑道。

进一步地，所述传动组件包括有主动齿轮和齿条，齿条固定在闸门板的底面，主动齿轮套在电机的电机轴上并与齿条啮合。

进一步地，还包含有阻尼器，电机与阻尼器连接，主动齿轮套在阻尼器上。

进一步地，还包含有电磁铁，电磁铁上有铁芯，所述铁芯可以与第二面相抵，第二面为外壳对应第一面的相反表面。

进一步地，还包含有位置传感器，分别对应外壳上的通道。

本实用新型的有益效果在于结构简易，由外壳、传感器、电机、闸门板组成、传动组件组成，相对于现有技术，减少了多个零部件的组成，从而实现结构简单的优点；本实用新型中涉及到的电磁铁是单独的部件，在闸门板封闭后，由电磁铁抵住闸门板，通过电磁铁锁死闸门板，防止外部撬入，同时，重新定义了传感器的位置关系，使检测区域一直保持在第一面的前面，从而解决夹手的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1另一方向的剖视图。

图3是本实用新型俯视状态下的部分剖视图。

图4是本实用新型具体实施例的结构图。

图5是本实用新型另一实施例的结构图。

附图标号说明：1-框架；2-电机；3-控制板；4-闸门板；

5-防夹手红外线传感器；6-漫反射型红外传感器；7-滑轨；8- 主动齿轮；

9-齿条；10-阻尼器；11-电磁铁；1001-第一面；1002-第二面； 12-位置传感器；13-短距离反射型传感器；

具体实施方式

请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种带防夹手功能的平动闸门，供货物通过，其特征在于，包含：

外壳，具有供货物通过的通道，并且，于外壳上具有可封闭通道的闸门板4，在本具体实施例中，这个外壳为框架1，配合框架1的闸门板4采用无外框式设计，相对传统常见的在外框范围内设计门板轨迹的方案，灵活性更高。

传感器，设置在闸门板4上，其检测区域靠近闸门板4用于封闭通道的第一面1001；

电机2，安装在框架1上，并具有可正反转移动的电机2轴，通过传动组件驱动闸门板做往返运动。

控制板3，与传感器连接，并控制电机2正反转，控制板3为本机构的控制中枢，通过接收工业电脑的指令来要求各部件正常运转，如果出现故障也可以及时上传状态给工业电脑；

根据控制板3的要求，电机2在执行正转或者反转的动作，会使与其连接的闸门板4随着电机2的正反转实现开关门的效果，传感器为一对配对使用的防夹手红外线传感器5，一个发射红外线，另一个接收红外线，分别位于闸门板4的两侧并位于第一面1001外，当闸门板4在关门的过程中，如果检测到障碍物，会通知给控制板3，由控制板3命令电机2反转或停止，起到防夹手的作用。

在本具体实施例中，还有用于出/入货计数的漫反射型红外传感器6和出货平台，当货物被取走后，此传感器可以检测到漫反射型红外传感器6，并自动上传流水号给工控电脑，完成一次计数叠加，通过发送查询指令，可以随时得到当天总共的出货数量。

进一步地，框架1上设有滑轨7，闸门板4的两侧设有与滑轨7 对应的滑道。闸门板4与主体框架1间通过滑轨7连接，滑轨7限制闸门板4只能在设定的轨迹内移动；

进一步地，所述传动组件包括有主动齿轮8和齿条9，齿条9固定在闸门板4的底面，主动齿轮8套在电机2的电机2轴上并与齿条 9啮合；采用的传动方式为齿轮齿条9传动，能传输的力量更大，而且结构简单，不需要其它辅助结构，这样可以增加闸门板4的稳定性，降低成本；后续其它项目上，货物尺寸不同，需要更改行程，更改门板尺寸等，只需要换成相应的闸门板4即可，驱动部分都可通用；

进一步地，还包含有阻尼器10，电机2与阻尼器10连接，主动齿轮8套在阻尼器10上；阻尼器10位于电机2转轴与齿轮齿条9组件中间，可防止电机2堵转毁坏电机2，还可以在防夹手红外传感器失效时，通过设定好的阻尼力避免夹伤手和货物；

进一步地，还包含有电磁铁11，电磁铁11上有铁芯，所述铁芯可以与第二面1002相抵，第二面1002为框架1对应第一面1001的相反表面；电磁铁11由控制板3控制，在开关门过程中让行，在关门完成后锁死。

进一步地，还包含有位置传感器12，所述位置传感器12分别为开门位置传感器12和关门位置传感器12，分别位于闸门板4的起始位置与结束位置，并对应框架1上的通道，用于检测闸门板4所处的状态，并与控制板3通讯，从而完成对闸门板4运行轨迹的控制；

在另一种实施例中，这种传感器，在一些需要回收货物的场合，如文档回收终端，可以设置在货物进出通道的咽喉处，检测货物回收的数量。

在本具体实施例中，还有用于检测储存状态的短距离反射型传感器13，这种传感器至少设有两个，其中一个，设置在在货物储存仓的底部，当储存仓没有货物时，此传感器会上传信号至工控主机，通知后台人员进行补货；

另一个，位于储存仓顶部，当货物处于满仓状态后，会上传信号，告知工作人员不要再装填，防止出现因为装填太多货物系统无法正常工作的问题；另外此传感器在一些需要回收货物的场合，如文档自助回收终端上，使用非常广泛，回收箱满后，可以指示系统停止工作，防止过载；闸门板4上还设计有操作指示灯的接口，也可接报警器，能根据各传感器反馈回来的状态，进行声光提醒。

关于防夹手的设计，本专利所述闸门板4，采用的是红外防夹与阻尼防夹手相结合的方式。红外防夹手为第一重保障，实现方式为安装在闸门板4前边缘两侧，随闸门板4一起移动的一对对射传感器，通过红外对射的原理，检测闸门板4运动轨迹内是否有人体组织或其它障碍物，当发现有障碍物时，闸门板4会自动回转至起始位置，直到检测到障碍物被移除后再次关门，或者超时后报错停机。该传感器采用开放式设计，在被尘土、货物碎屑等蒙蔽后，维护人员很容易即可清洁到。阻尼防夹手为第二重保障，通过阻尼弹簧限制门板夹紧的力量，即使第一重保障突然失效，也不至于将人体部位夹伤，而且通过这种机械阻尼的力量限制更可靠，更精准。

应用本实用新型的出/入货系统，实现简便、无复杂结构的效果，也因为自身结构大部分都是开放式，实现全面监控没有死角。

需要说明的是，当传感器异常时，都可以通过控制板3上的声光报警进行提示。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带防夹手功能的平动闸门，供货物通过，其特征在于，包含：

外壳，具有供货物通过的通道，并且，于外壳上具有可封闭通道的闸门板；

传感器，设置在闸门板上，其检测区域靠近闸门板用于封闭通道的第一面；

电机，具有可正反转移动的电机轴，通过传动组件驱动闸门板做往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种带防夹手功能的平动闸门，其特征在于：所述传感器为相对应的一对红外线传感器，红外线传感器位于闸门板的两侧并位于第一面开。

3.根据权利要求1所述的一种带防夹手功能的平动闸门，其特征在于：外壳上设有滑轨，闸门板的两侧设有与滑轨对应的滑道。

4.根据权利要求1所述的一种带防夹手功能的平动闸门，其特征在于：所述传动组件包括有主动齿轮和齿条，齿条固定在闸门板的底面，主动齿轮套在电机的电机轴上并与齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种带防夹手功能的平动闸门，其特征在于：还包含有阻尼器，电机与阻尼器连接，主动齿轮套在阻尼器上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带防夹手功能的平动闸门，其特征在于：还包含有电磁铁，电磁铁上有铁芯，所述铁芯可以与第二面相抵，第二面为外壳对应第一面的相反表面。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种带防夹手功能的平动闸门，其特征在于：还包含有位置传感器，分别对应外壳上的通道。

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