CN207858440U - 一种加工机床的双开自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工机床的双开自动门，该双开自动门包括门体框架及两扇对开式活动门；门体框架设有开口，两扇对开式活动门通过相向或者相反运动以关闭或者打开开口；还包括：安装在门体框架上的第一滑轨，第一滑轨具有第一滑槽；各活动门的底部分别设置有能够沿第一滑槽滚动的滚轮；安装在门体框架上的第二滑轨，各活动门的顶部分别与第二滑轨滑动配合；门体框架与各活动门之间分别设置有无杆气缸，各无杆气缸的缸体安装在门体框架上，各无杆气缸的移动块与对应的活动门连接以驱动各活动门的开合。本实用新型提供的加工机床的双开自动门，其不仅能够同样实现开关门的动作，还能够避免生产中存在的安全隐患，提高生产的安全性。

Description

一种加工机床的双开自动门

技术领域

本实用新型涉及机械加工机床，尤其涉及一种加工机床的双开自动门。

背景技术

目前，市面上的加工机床的自动门，多为通电驱动或者电磁驱动，但是这样的驱动方式在工业上存在一些安全隐患和较大的能源材料消耗，比如使用中可能有漏电的风险，这样对机器及人员安全造成影响，还有如其生产的产品是易燃易爆物品这样极可能引发火灾，存在较大的安全隐患及生产成本较高的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工机床的双开自动门，其不仅能够同样实现开关门的动作，还能够避免生产中存在的安全隐患。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种加工机床的双开自动门，包括门体框架及两扇对开式活动门；所述门体框架设有开口，所述两扇对开式活动门通过相向或者相反运动以关闭或者打开所述开口；还包括：

安装在所述门体框架上的第一滑轨，所述第一滑轨具有第一滑槽；各所述活动门的底部分别设置有能够沿所述第一滑槽滚动的滚轮；

安装在所述门体框架上的第二滑轨，各所述活动门的顶部分别与所述第二滑轨滑动配合；

所述门体框架与各所述活动门之间分别设置有无杆气缸，各所述无杆气缸的缸体安装在所述门体框架上，各所述无杆气缸的移动块与对应的所述活动门连接以驱动各所述活动门的开合。

进一步地，所述第二滑轨具有第二滑槽；各所述活动门的顶部分别安装有滑轮安装架，所述滑轮安装架上设有滑轮，所述滑轮与所述第二滑槽滑动配合。

进一步地，各所述无杆气缸的缸体的两端分别配置有端盖，各所述端盖上设有接气口，各所述接气口通过接头与供气装置连接。

进一步地，各所述无杆气缸位于对应的所述活动门的上方，各所述无杆气缸的移动块分别通过连接件与对应的所述活动门连接。

进一步地，还包括：设置于所述门体框架上并用于检测至少一个所述活动门的打开位置或者关闭位置的位置传感器；所述位置传感器用于和控制器电连接，以通过所述控制器控制所述无杆气缸的动作。

进一步地，所述位置传感器为接近开关，所述接近开关通过传感器支架安装在所述门体框架上；所述接近开关的感测端能够由靠近的所述连接件触发。

进一步地，靠近各所述无杆气缸的缸体的两端位置分别设置有所述接近开关。

进一步地，各所述传感器支架上还分别安装有缓冲器，所述缓冲器适于与靠近的所述连接件接触。

进一步地，所述门体框架还包括：用于遮盖所述无杆气缸的盖板、用于遮盖处于打开位置的各所述活动门的护盖。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种加工机床的双开自动门，通过在门体框架上设置两个无杆气缸，利用两个无杆气缸带动对应的移动块运动，由于移动块与对应的活动门连接，使两扇活动门随着对应的移动块同时相反运动或者相对运动，从而实现两扇活动门的打开或者闭合，其不仅同样实现活动门的开合动作，还能够避免生产中存在的安全隐患，提高安全性。另外，无杆气缸体积小，便于安装并能够节省双开自动门的占用空间。

附图说明

图1为为本实用新型实施例提供的加工机床的双开自动门的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的加工机床的双开自动门的结构示意图，图中示出盖板内结构；

图3为本实用新型实施例提供的加工机床的双开自动门的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的加工机床的双开自动门的结构示意图，图中未示出盖板、护盖、其中一个活动门和一个连接件；

图5为为图3的传感器支架的局部放大图，图中还示出位置传感器和缓冲器。

图中：1、门体框架；10、盖板；11、护盖；2、活动门；20、滚轮；3、无杆气缸；30、缸体；31、移动块；32、接头；4、连接件；5、滑轮安装架；6、第二滑轨；7、位置传感器；8、缓冲器；9、传感器支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，为实用新型实施例提供的一种加工机床的双开自动门，该双开自动门主要包括：门体框架1、两扇对开式活动门2、第一滑轨、第二滑轨6及无杆气缸3。

其中，门体框架1设有开口，两扇对开式活动门2通过相向或者相反运动以关闭或者打开开口。第一滑轨安装在门体框架1上，第一滑轨具有第一滑槽，各活动门2的底部分别设置有沿第一滑槽滚动的滚轮20。第二滑轨6安装在门体框架1上，各活动门2的顶部分别与第二滑轨6滑动配合；门体框架1与各活动门2之间分别设置有无杆气缸3，各无杆气缸3的缸体30安装在门体框架1上，各无杆气缸3的移动块31与对应的活动门2连接以驱动活动门2的开合。

本实施例中，上述的门体框架1和活动门2主要安装在加工机床上，该加工机床可以与机器人配套使用，如利用机器人从机床的内部取料等动作，其过程为：机器人获取取料信息后，各无杆气缸3分别带动对应的移动块31同时运动，移动块31带动相应的活动门2以相反方向沿着第一滑轨和第二滑轨6滑动，从而打开开口；接着，机器人就可以进入到机床的内部进行取料；当机器人移出活动门2后，各无杆气缸3再次发生动作，驱使对应的移动块31带动对应的活动门2以相向方向滑动，使两扇活动门2复位，从而闭合开口，机床可以继续生产。

本实施例中，各活动门2的底部分别设置有沿第一滑槽滚动的滚轮20，减小活动门2与门体框架1之间的摩擦，使活动门2的开合动作更加顺畅和安静。

需要说明的是，上述的无杆气缸3驱动移动块31运动，继而带动活动门2运动，该无杆气缸的是：：在无杆气缸3内活塞上安装有一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸体30与套在外面的移动块31作用，该移动块31具有磁性，并且磁环与移动块31的磁性相反，具有很强的吸力。活塞在缸体30可以被供气装置提供的气体推动，活塞移动的同时，在磁力作用下活塞带动缸体30外的移动块31一起移动，从而带动活动门2的开合。可以理解，活塞的推力与磁环的吸力相适应。当然，上述的缸体30内的活塞与移动块31也可以为机械连接，只要移动块31与缸体30内的活塞能够实现同步移动即可，在这里不做限定。

本实施例提供的双开自动门利用无杆气缸3带动活动门2的打开或者闭合，其结构简单又安全可靠，不仅能够同样实现开关门的效果，增加生产线的自动化程度；还能够避免生产中存在的安全隐患，保证人员的安全；除此之外，还能便于后期的拆卸和维护，降低生产成本。

优选地，上述的第二滑轨6具有第二滑槽，各活动门2的顶部分别安装有滑轮安装架5，各滑轮安装架5上设有滑轮，各滑轮与第二滑槽滑动配合，。样，无杆气缸3驱动各活动门2在各滑轮的作用下沿着第二滑槽滑动，使活动门2的打开和闭合较为顺畅。

优选地，各无杆气缸3的缸体30的两端分别配置有端盖，各端盖上设有接气口，各接气口通过接头32与供气装置连接。当各无杆气缸3由外界供气装置供气时，气压从接头32进入各接气口，高压气体迫使缸体30内的活塞移动，活塞移动会带动移动块31运动，使两扇活动门2以相反或者相向方向运动，从而实现活动门2打开或者关闭开口；当然，需要说明的是，供气装置可以为真空泵或者其他的供气方法，在这里不做限定。

优选地，各无杆气缸3位于对应活动门2的上方，各无杆气缸3的移动块31分别通过连接件4与对应的活动门2连接；将各无杆气缸3布置在对应活动门2的上方，可以使活动门2的内部布局较为紧凑。利用连接件4将移动块31和活动门2驱动连接，这样，无杆气缸3带动移动块31运动，移动块31通过连接件4驱使活动门2沿着第一滑槽和第二滑槽滑动相向或者相反运动，从而关闭或者打开开口。

优选地，为了监控活动门2的实时状态，还包括设置于门体框架1上并用于检测至少一个活动门2的打开位置或者关闭位置的位置传感器7。位置传感器7用于和控制器电连接，以通过控制器控制无杆气缸3的动作，具体的：在活动门2打开时并达到打开位置时，位置传感器7被触发，位置传感器7发送给控制器停止信号，然后控制器控制无杆气缸3不再继续带动活动门2往打开方向移动。同理，在活动门2关闭时并达到闭合位置时，位置传感器7被触发，位置传感器7发送给控制器停止信号，然后控制器控制无杆气缸3不再继续带动活动门2往闭合方向移动。这样，可以方便地使活动门打开或者关闭到位。

优选地，上述的位置传感器7可以为接近开关，接近开关通过传感器支架9安装在门体框架1上，接近开关的感测端能够由靠近的连接4件触发，便于整体结构的空间布局。接近开关可以在有效范围来判断活动门2的开合动作是否完成，这样便于对活动门2的打开和关闭状态进行实时监测。

更优选地，靠近各无杆气缸3的缸体30的两端位置分别设置有接近开关，这样，每扇活动门2都有相应的接近开关对其进行是否完全打开和关闭的实时监测，便于生产人员对活动门2的控制。

优选地，为了减小打开或者关闭活动门2的噪音，各传感器支架上还可以分别设置有缓冲器8。当活动门2到达打开位置时，缓冲器8与连接件4的侧面发生接触，这样能够对活动门2起到缓冲减震的作用，使之减小噪音；并且避免连接件4冲撞坏接近开关；同理地，当活动门2到达关闭位置时，缓冲器8与连接件4的侧面发生接触，同样能对活动门2起到缓冲减震的作用，减小噪音，并且避免连接件冲撞坏接近开关。

优选地，上述门体框架1还包括：用于遮盖各无杆气缸3的盖板10、用于遮盖处于打开位置的各活动门2的护盖11。这样可以增加活动门2的密封效果，使得机床内的液体、气体不会轻易外漏，改善现场的生产环境。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种加工机床的双开自动门，包括门体框架及两扇对开式活动门；所述门体框架设有开口，所述两扇对开式活动门通过相向或者相反运动以关闭或者打开所述开口；其特征在于，还包括：

安装在所述门体框架上的第一滑轨，所述第一滑轨具有第一滑槽；各所述活动门的底部分别设置有能够沿所述第一滑槽滚动的滚轮；

安装在所述门体框架上的第二滑轨，各所述活动门的顶部分别与所述第二滑轨滑动配合；

所述门体框架与各所述活动门之间分别设置有无杆气缸，各所述无杆气缸的缸体安装在所述门体框架上，各所述无杆气缸的移动块与对应的所述活动门连接以驱动各所述活动门的开合。

2.如权利要求1所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，所述第二滑轨具有第二滑槽；各所述活动门的顶部分别安装有滑轮安装架，所述滑轮安装架上设有滑轮，所述滑轮与所述第二滑槽滑动配合。

3.如权利要求1所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，各所述无杆气缸的缸体的两端分别配置有端盖，各所述端盖上设有接气口，各所述接气口通过接头与供气装置连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，各所述无杆气缸位于对应的所述活动门的上方，各所述无杆气缸的移动块分别通过连接件与对应的所述活动门连接。

5.如权利要求4所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，还包括：设置于所述门体框架上并用于检测至少一个所述活动门的打开位置或者关闭位置的位置传感器；所述位置传感器用于和控制器电连接，以通过所述控制器控制所述无杆气缸的动作。

6.如权利要求5所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，所述位置传感器为接近开关，所述接近开关通过传感器支架安装在所述门体框架上；所述接近开关的感测端能够由靠近的所述连接件触发。

7.如权利要求6所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，靠近各所述无杆气缸的缸体的两端位置分别设置有所述接近开关。

8.如权利要求6所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，各所述传感器支架上还分别安装有缓冲器，所述缓冲器适于与靠近的所述连接件接触。

9.如权利要求4所述的加工机床的双开自动门，其特征在于，所述门体框架还包括：用于遮盖所述无杆气缸的盖板、用于遮盖处于打开位置的各所述活动门的护盖。