CN212927549U - 一种新型自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动门领域，其公开了一种新型自动门，包括安装在外设墙体上的自动门本体，所述自动门本体包括可左右移动实现开闭的2个活动门扇、防止活动门扇夹人夹物的防夹装置，所述活动门扇的上方设有设置在外设墙体上的风幕机，还包括与防夹装置配合用于活动门扇之间停留物体防撞的防撞装置，所述自动门本体、风幕机、防撞装置与一设置在外设墙体上的控制装置电连接。该新型自动门通过所述风幕机的设置有效地实现了无尘生产车间内的防虫防尘，同时通过所述防撞装置的设置有效地提高了活动门扇之间停留物体的防撞效果。

Description

一种新型自动门

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，具体为一种新型自动门。

背景技术

申请人中国检验检疫科学研究院，北京华怡净化科技研究所有限公司于2013年提出了一项发明专利公开号CN103196201B，其公开了一种室内外隔离系统，该系统将风幕与自动门相结合，通过在自动门里侧设置风幕机，并将风幕机与自动门通过同一感应器和控制装置进行控制。

在上述一种室内隔离系统的方案中，其根据感应装置的感应信号控制自动门的开闭和风幕机的启停，并且，准备打开自动门时，风幕机先行启动，待风幕将自动门与室内隔离后，再打开自动门，自动门可靠关闭后，风幕机再停止，以保证自动门开闭过程中由风幕将室内外可靠隔离。

现有技术存在的问题在于，上述方案中，其可智能控制风幕机的启停，从而将室内外隔离；但自动门还需要考虑到防撞问题；

在现有技术中，自动门的自动开启是通过红外探头感应的，当人或车到达感应范围时，自动门自动开启；但红外探头的感应范围有限，两扇活动门扇开启的中间处属检测盲区，当行人或货物车辆停留于自动门两扇活动门扇中间处，因处于检测盲区，自动门会自动关闭，无法起到安全保护作用。

现有技术中的自动门，其一般带有防夹功能来避免自动门夹人夹物的安全隐患事件，防夹功能是实现自动门停关又开的功能，无法实现当自动门内停留有物体直接停止自动门的关闭，在不断的停关又开的过程中，运作成本高。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何提出一种带自动风幕以及智能防撞功能的自动门，提高防夹防撞效果，降低运作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动门，该新型自动门通过所述风幕机的设置有效地实现了无尘生产车间内的防虫防尘，同时通过所述防撞装置的设置有效地提高了活动门扇之间停留物体的防撞效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动门，包括安装在外设墙体上的自动门本体，所述自动门本体包括可左右移动实现开闭的2个活动门扇、防止活动门扇夹人夹物的防夹装置，所述活动门扇的上方设有设置在外设墙体上的风幕机，还包括与防夹装置配合用于活动门扇之间停留物体防撞的防撞装置，所述自动门本体、风幕机、防撞装置与一控制装置电连接。

在上述的新型自动门中，所述防撞装置包括设置在自动门本体两侧的用于检测活动门扇内是否有物体停留的第一感应器，所述第一感应器与控制装置电连接；

当第一感应器感应到活动门扇之间停留有物体时，控制装置控制活动门扇停止关闭。

在上述的新型自动门中，所述防撞装置还包括设置在自动门本体一侧用于辅助阻挡活动门扇关闭的挡杆，所述挡杆设置在一伸缩气缸的动力输出端上，所述自动门本体的另一侧还设有与所述挡杆端部配合实现挡杆固定的固定槽；所述伸缩气缸通过所述控制装置控制伸缩；

当第一感应器感应到活动门扇之间停留有物体时，控制装置控制伸缩气缸驱动挡杆伸出并延伸至固定槽内。

在上述的新型自动门中，所述挡杆、固定槽均为设置在自动门本体边角处的4个，所述挡杆用于阻挡活动门扇关闭的一侧设有橡胶垫。

在上述的新型自动门中，所述自动门本体包括固定在外设墙体上的门框，所述活动门扇滑动连接在门框内，所述活动门扇通过一驱动模块驱动左右移动实现活动门扇的开闭；所述门框两侧的顶部均设有用于检测是否有物体准备通过的第二感应器；所述驱动模块、第二感应器与所述控制装置电连接。

在上述的新型自动门中，所述门框的上部和下部均设有滑轨，所述驱动模块包括设置在门框上部且水平布置的2个同步轮，所述同步轮通过一同步带连接，所述同步带通过一电机驱动同步轮带动转动；所述活动门扇的上部设有与门框上部滑轨配合的吊具走轮，所述活动门扇的下部与门框下部的滑轨配合；所述一个活动门扇上的吊具走轮与同步带的上部固定连接，另一活动门扇上的吊具走轮与同步带的下部固定连接。

在上述的新型自动门中，所述活动门扇的下部还设有可转动的用于辅助活动门扇移动的辅助转轮，所述辅助转轮固定连接在用于安装自动门本体的外设安装基座上；所述门框内还设有用于开门限位的第一限位开关、用于关门限位的第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关均与控制装置电连接。

在上述的新型自动门中，所述防夹装置为安装在门框上的安全电眼。

在上述的新型自动门中，还包括设置在外设墙体上的用于风幕机控制的手动、自动转换的转换开关，所述转换开关与控制装置电连接。

在上述的新型自动门中，所述控制装置为PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制装置控制所述风幕机在自动门开启前启动风幕，自动门关闭后延迟停止风幕，使自动门开启至关闭的过程中，形成空气屏障，达到阻止蚊虫以及灰尘的效果，降低运作成本；

通过所述防夹装置、防撞装置与控制装置的配合，使货物车辆或人员在活动门扇之间停留时，起到安全保护作用；

当活动门扇之间在开启之后一直停留有物体时，所述防撞装置开启，使活动门扇无法关闭；

当活动门扇之间在关闭时停留有物体，防夹装置开启使活动门扇停关又开，当活动门扇开到极限时，防撞装置开启使活动门扇无法再次开启，提高防夹防撞效果。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视图；

图2为本实用新型的实施例1的侧视的内部结构图；

图3为本实用新型的实施例1的驱动模块的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，一种新型自动门，包括安装在外设墙体A上的自动门本体1，所述自动门本体1包括可左右移动实现开闭的2个活动门扇11、防止活动门扇11夹人夹物的防夹装置12，所述活动门扇11的上方设有设置在外设墙体A上的风幕机2，还包括与防夹装置12配合用于活动门扇11之间停留物体防撞的防撞装置3，所述自动门本体1、风幕机2、防撞装置3与一设置在外设墙体A上的控制装置4电连接。

在实际应用中，通过控制装置4控制所述风幕机2在自动门开启前启动风幕，自动门关闭后延迟停止风幕，使自动门开启至关闭的过程中，形成空气屏障，达到阻止蚊虫以及灰尘的效果，同时通过此种工作方式，大幅减少风幕机2的工作时间，降低使用成本，大大提高风幕机2的工作寿命；

所述风幕机2的提前开启或延迟停止的时间根据实际生产而设，本实施例对此不作限制；

所述防撞装置3可单独使用，也可以与防夹装置12配合使用，本实施例对此不作限制；所述自动门本体1防夹装置12为在活动门扇11关闭过程中感应到有物体处在活动门扇11之间，控制装置4控制活动门扇11开启，实现活动门扇11的停关又开的防夹功能。

通过所述防夹装置12、防撞装置3与控制装置4的配合，使货物车辆或人员在活动门扇11之间停留时，起到安全保护作用；

当活动门扇11之间在开启之后一直停留有物体时，所述防撞装置3开启，使活动门扇11无法关闭；

当活动门扇11之间在关闭时停留有物体，防夹装置12开启使活动门扇11停关又开，当活动门扇11开到极限时，防撞装置3开启使活动门扇11无法再次开启，提高防夹防撞效果。

优选地，参考图1～2，所述防撞装置3包括设置在自动门本体1两侧的用于检测活动门扇11内是否有物体停留的第一感应器31，所述第一感应器31与控制装置4电连接；

当第一感应器31感应到活动门扇11之间停留有物体时，控制装置4控制活动门扇11停止关闭。

具体来说，所述第一感应器31可以为红外感应装置、光电感应器或其他等各种已知使用的感应装置，本实施例对此不作限制。

更为优选地，所述防撞装置3还包括设置在自动门本体1一侧用于辅助阻挡活动门扇11关闭的挡杆32，所述挡杆32设置在一伸缩气缸33的动力输出端上，所述自动门本体1的另一侧还设有与所述挡杆32端部配合实现挡杆32固定的固定槽34；所述伸缩气缸33通过所述控制装置4控制伸缩；

当第一感应器31感应到活动门扇11之间停留有物体时，控制装置4控制伸缩气缸33驱动挡杆32伸出并延伸至固定槽34内，在控制装置4控制活动门扇11停止关闭的基础上进一步采用挡杆32阻挡，提高防撞效果。

具体来说，所述挡杆32、固定槽34均为设置在自动门本体1边角处的4个，所述挡杆32用于阻挡活动门扇11关闭的一侧设有橡胶垫(图中未示出)，防止活动门扇11与挡杆32发生碰撞而损坏活动门扇11。

所述伸缩气缸33、挡杆32以及固定槽34均设置在自动门本体1上；所述伸缩气缸33与外设气泵连接，所述控制装置4控制外设气泵工作或控制外设气泵与伸缩气缸33之间的气管上的气阀，从而实现所述挡杆32的伸缩。

作为本实施例优选方案的具体实现，参考图2～3，所述自动门本体1包括固定在外设墙体A上的门框13，所述活动门扇11滑动连接在门框13内，所述活动门扇11通过一驱动模块14驱动左右移动实现活动门扇11的开闭；所述门框13两侧的顶部均设有用于检测是否有物体准备通过的第二感应器15；所述驱动模块14、第二感应器15与所述控制装置4电连接。

具体来说，所述第二感应器15可以为雷达感应器、红外感应器或或其他等各种已知使用的感应装置，本实施例对此不作限制；

在实际应用中，第二感应器15设有一定的感应范围，如所述第二感应器15的感应范围为距离自动门本体1的1～3m，所述第二感应器15的感应范围与自动门本体1之间会存在一定的感应盲区，如距离自动门本体11m内；

当物体处于第二感应器15的感应盲区内时，控制装置4无法控制活动门扇11的停止，所述第一感应器31设置在第二感应器15的感应盲区内，当有物体停留在活动门扇11之间，第一感应器31将信息传递到控制装置4内，使控制装置4控制活动门扇11停止关闭。

作为本实施例优选方案的具体实现，所述门框13的上部和下部均设有滑轨16，所述驱动模块14包括设置在门框13上部且水平布置的2个同步轮141，所述同步轮141通过一同步带142连接，所述同步带142通过一电机143驱动同步轮141带动转动；所述活动门扇11的上部设有与门框13上部滑轨16配合的吊具走轮144，所述活动门扇11的下部与门框13下部的滑轨16配合；所述一个活动门扇11上的吊具走轮144与同步带142的上部固定连接，另一活动门扇11上的吊具走轮144与同步带142的下部固定连接。

优选地，所述活动门扇11的下部还设有可转动的用于辅助活动门扇11移动的辅助转轮17，所述辅助转轮17固定连接在用于安装自动门本体1的外设安装基座上；所述门框13内还设有用于开门限位的第一限位开关18、用于关门限位的第二限位开关19，所述第一限位开关18、第二限位开关19均与控制装置4电连接；

在活动门扇11移动时，辅助转轮17紧贴活动门扇11并随着活动门扇11的滑动而转动，起到防止活动门扇11脱落的作用。

作为本实施例优选的具体实现，所述防夹装置12为安装在门框13上的安全电眼、所述安全电眼与控制装置4电连接。

优选地，本实施例还包括设置在外设墙体A上的用于风幕机2控制的手动、自动转换的转换开关5，所述转换开关5与控制装置4电连接；通过所述转换开关5，可改变所述风幕机2的工作模式，具体来说，在手动模式下，所述风幕机2处于一直开启的模式，自动门不受风幕机2牵连，取消了开门时提前开始风幕机2，以及关门后延迟停止风幕机2。

作为本实施例优选的具体实现，所述控制装置4为PLC。

在本实施例中，所述PLC通过接收来自第一感应器31、第二感应器15、安全电眼的信号来控制电机143工作从而实现活动门扇11不同的动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种新型自动门，包括安装在外设墙体上的自动门本体，所述自动门本体包括可左右移动实现开闭的2个活动门扇、防止活动门扇夹人夹物的防夹装置，所述活动门扇的上方设有设置在外设墙体上的风幕机，其特征在于，还包括与防夹装置配合用于活动门扇之间停留物体防撞的防撞装置，所述自动门本体、风幕机、防撞装置与一设置在外设墙体上的控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，所述防撞装置包括设置在自动门本体两侧的用于检测活动门扇内是否有物体停留的第一感应器，所述第一感应器与控制装置电连接；

当第一感应器感应到活动门扇之间停留有物体时，控制装置控制活动门扇停止关闭。

3.根据权利要求2所述的新型自动门，其特征在于，所述防撞装置还包括设置在自动门本体一侧用于辅助阻挡活动门扇关闭的挡杆，所述挡杆设置在一伸缩气缸的动力输出端上，所述自动门本体的另一侧还设有与所述挡杆端部配合实现挡杆固定的固定槽；所述伸缩气缸通过所述控制装置控制伸缩；

当第一感应器感应到活动门扇之间停留有物体时，控制装置控制伸缩气缸驱动挡杆伸出并延伸至固定槽内。

4.根据权利要求3所述的新型自动门，其特征在于，所述挡杆、固定槽均为设置在自动门本体边角处的4个，所述挡杆用于阻挡活动门扇关闭的一侧设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，所述自动门本体包括固定在外设墙体上的门框，所述活动门扇滑动连接在门框内，所述活动门扇通过一驱动模块驱动左右移动实现活动门扇的开闭；所述门框两侧的顶部均设有用于检测是否有物体准备通过的第二感应器；所述驱动模块、第二感应器与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的新型自动门，其特征在于，所述门框的上部和下部均设有滑轨，所述驱动模块包括设置在门框上部且水平布置的2个同步轮，所述同步轮通过一同步带连接，所述同步带通过一电机驱动同步轮带动转动；所述活动门扇的上部设有与门框上部滑轨配合的吊具走轮，所述活动门扇的下部与门框下部的滑轨配合；所述一个活动门扇上的吊具走轮与同步带的上部固定连接，另一活动门扇上的吊具走轮与同步带的下部固定连接。

7.根据权利要求6所述的新型自动门，其特征在于，所述活动门扇的下部还设有可转动的用于辅助活动门扇移动的辅助转轮，所述辅助转轮固定连接在用于安装自动门本体的外设安装基座上；所述门框内还设有用于开门限位的第一限位开关、用于关门限位的第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关均与控制装置电连接。

8.根据权利要求5所述的新型自动门，其特征在于，所述防夹装置为安装在门框上的安全电眼、所述安全电眼与控制装置电连接。

9.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，还包括设置在外设墙体上的用于风幕机控制的手动、自动转换的转换开关，所述转换开关与控制装置电连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的新型自动门，其特征在于，所述控制装置为PLC。

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