CN115142770A - 一种智能谷仓门的控制方法、控制装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能谷仓门的控制方法、控制装置、设备及介质，智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，驱动装置和滚轮均与门主体固定连接，驱动装置用于带动滚轮滚动以沿着轨道移动，当滚轮沿着轨道移动时带动门主体随之移动，控制器用于控制驱动装置的运行状态，且控制器上设有无线通信端口，无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制门主体的移动；控制方法包括步骤：获取无线控制信号；检测无线控制信号所对应的操作指令；根据操作指令通过控制器控制驱动装置运行。通过上述技术方案，可解决目前房屋内门体无法自动开启或闭合的问题。

Description

一种智能谷仓门的控制方法、控制装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及谷仓门技术领域，尤其是指一种智能谷仓门的控制方法、控制装置、设备及介质。
背景技术
在日常生活中，房子内通常会根据不同用途划分为不同区域，分隔区域的方法之一是设置门，利用门实现区域之间的分隔和连接，例如厨房和内厅，卧室和内厅等等。
而现有的门大都是手动推动以实现开启或闭合，每一次进出都需要人力推动，不符合智能家具的理念，而且也会产生不便之处，尤其是对于家里有坐轮椅的老人或者残疾人来说。
因此，需要研发一种能够智能开闭的智能谷仓门及其控制方法，用来解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能谷仓门的控制方法、控制装置、设备及介质，所述智能谷仓门的控制方法用于解决目前房屋内门体无法自动开启或闭合的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能谷仓门的控制方法，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；
所述控制方法包括步骤：
获取无线控制信号；
检测所述无线控制信号所对应的操作指令；
根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
进一步的，所述智能谷仓门还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式；
所述控制方法还包括：
获取声音数据信息；
将所述声音数据信息与所述控制器内存储的所述语音指令包相对比；
若获取的所述声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
进一步的，所述智能谷仓门还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离；所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时会产生第一标志信号并存储、所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时会产生第二标志信号并存储；
所述控制方法还包括：
当所述门主体开门时，控制所述霍尔传感器按照第一预设时间间隔依次获取第一感应信号、第二感应信号；
当所述第二感应信号为所述第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行；
当所述第二感应信号为所述第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。
进一步的，所述控制方法还包括：
当所述门主体关门时，控制所述霍尔传感器按照第二预设时间间隔依次获取第三感应信号、第四感应信号；
当所述第四感应信号为所述第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行；
当所述第四感应信号为所述第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。
进一步的，所述智能谷仓门还包括门框、限位块，所述轨道设于所述门框上，所述限位块设于所述门框上、位于所述第一磁铁远离所述第二磁铁的一侧；
在当所述第四感应信号为所述第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行之后，所述控制方法还包括：
控制所述限位块阻挡所述门主体的位移。
进一步的，所述第一磁铁设于所述门框上、位于所述门主体行程的中心位置，所述第二磁铁设于所述门框上、位于所述门主体行程的端点位置。
进一步的，所述门主体包括两个对称设置的门体；当所述门主体关门时，两个门体作相对运动；当所述门主体开门时，两个门体作背向运动。
本发明还提供一种智能谷仓门的控制装置，用于实现前述所述的智能谷仓门的控制方法，所述控制装置包括：
控制信号获取模块，用于获取无线控制信号；
控制指令检测模块，用于检测所述无线控制信号所对应的操作指令；
驱动运行控制模块，用于根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
本发明又提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取无线控制信号；
检测所述无线控制信号所对应的操作指令；
根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取无线控制信号；
检测所述无线控制信号所对应的操作指令；
根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
本发明的上述技术方案，相比现有技术具有以下技术效果：
本发明中，智能谷仓门内设置有控制器，通过控制器控制驱动装置的运行状态，驱动装置用于带动滚轮滚动以沿着轨道移动、从而带动门主体随之移动；同时，控制器上设置无线通信端口，利用无线通信端口接收无线控制信号；其中，无线控制信号可以是通过语音口令、遥控器、app等多种方式而产生的无线控制信号；
在控制方法中，获取到无线控制信号之后，对无线控制信号进行比对或检测，以获取对应的控制操作指令，并将此控制操作指令发送给控制器、通过控制器控制驱动装置带动门主体位移，从而实现智能谷仓门的开启或关闭功能；
综上，通过控制器、无线通信端口，可获取无线控制信号以根据与其对应的操作指令控制驱动装置，从而实现无线控制门的开启或闭合，实现谷仓门开闭功能的智能化、安全化、方便化，此控制方法可适应多种生活场景的使用需求，为人们的生活提供便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一中智能谷仓门的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实际实施例中智能谷仓门的结构示意图；
图3是本发明实际实施例中第一磁铁、第二磁铁的位置示意图；
图4是本发明实际实施例中网关配对按钮、运行方向选择开关的位置示意图；
图5是本发明实际实施例中电池仓的位置示意图；
图6是本发明实际实施例中电池仓的结构示意图；
图7是本发明实际实施例中两个门体的结构示意图；
图8是本发明实施例二中智能谷仓门的控制装置的结构框图。
智能谷仓门100，门主体10，运行方向选择开关111，工作状态指示灯条112，驱动装置20，驱动电机201，电池仓202，滚轮30，轨道40，门控红外遥控器51，红外遥控接收装置52，智能网关61，网关配对按钮62，从动轮70，限位块80，霍尔传感器90，第一磁铁91和第二磁铁92。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，本发明实施例提供一种智能谷仓门的控制方法，智能谷仓门100包括门主体10、控制器、驱动装置20、滚轮30和轨道40，驱动装置20和滚轮30均与门主体10固定连接，驱动装置20用于带动滚轮30滚动以沿着轨道40移动，当滚轮30沿着轨道40移动时带动门主体10随之移动，控制器用于控制驱动装置20的运行状态，且控制器上设有无线通信端口，无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制门主体10的移动；
控制方法包括步骤：
S1获取无线控制信号；
S2检测无线控制信号所对应的操作指令；
S3根据操作指令通过控制器控制驱动装置20运行。
在具体实施例中，智能谷仓门100内设置有控制器，通过控制器控制驱动装置20的运行状态，驱动装置20用于带动滚轮30滚动以沿着轨道40移动、从而带动门主体10随之移动；同时，在控制器上设置无线通信端口，利用无线通信端口接收无线控制信号；其中，无线控制信号可以是通过语音口令、遥控器、app等多种方式而产生的无线控制信号；
在控制方法中，获取到无线控制信号之后，对无线控制信号进行比对或检测，以获取对应的控制操作指令，并将此控制操作指令发送给控制器、通过控制器控制驱动装置20带动门主体10位移，从而实现智能谷仓门100的开启或关闭功能；
综上，通过控制器、无线通信端口，可获取无线控制信号以根据与其对应的操作指令控制驱动装置20，从而实现无线控制门的开启或闭合，实现谷仓门开闭功能的智能化、安全化、方便化，此控制方法可适应多种生活场景的使用需求，为人们的生活提供便利。
如图2至图4所示，在实际实施例中，智能谷仓门100，包括门主体10、控制器、驱动装置20、滚轮30和轨道40，驱动装置20和滚轮30均与门主体10固定连接，驱动装置20用于带动滚轮30滚动以沿着轨道40移动，当滚轮30沿着轨道40移动时带动门主体10随之移动，控制器用于控制驱动装置20的运行状态，且控制器上设有无线通信端口，无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制门主体10的移动。
智能谷仓门100还包括从动轮70，滚轮30与门主体10移动方向上的一侧相连接，从动轮70与另一侧相连接，当滚轮30带动门主体10移动时，从动轮70也随之滚动。
此外，智能谷仓门100还包括门控红外遥控器51、红外遥控接收装置52、智能网关61、网关配对按钮62、运行方向选择开关111以及工作状态指示灯条112；
其中，门控红外遥控器51单独于智能谷仓门100设置、或为可便携携带式，红外遥控接收装置52设于智能谷仓门100上；门控红外遥控器51、红外遥控接收装置52两者可相互配合工作。类似的，智能网关61单独于智能谷仓门100设置，网关配对按钮62设于智能谷仓门100上；智能网关61、网关配对按钮62两者可相互配合工作。运行方向选择开关111设于驱动装置20上，工作状态指示灯条112设于运行方向选择开关111附近位置。
由此，智能谷仓门100可通过红外遥控来进行远程操控，方便用户操作和使用；可通过网关来进行网络连接管理、以保证各部件之间通信顺利；同时，可通过状态指示灯的不同颜色和显示状态、来直观显示门主体的运行状态，还可自行选择门主体的运行方向，以控制门缝空间大小。
需要说明的是，门体控制装置等通信元件之间，还可通过中继器进行无线数据传输，以将信号放大、保证信号传输效果。
如图4至图6所示，驱动装置20中，还设有驱动电机201、电池仓202，由此，可通过电池供电、通过驱动电机来带动滚轮30滚动。
在一个优选的实施方式中，智能谷仓门100还包括与控制器电性连接的语音拾取装置，语音拾取装置用于获取声音，控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式；
控制方法还包括：
获取声音数据信息；
将声音数据信息与控制器内存储的语音指令包相对比；
若获取的声音数据信息与语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过控制器控制驱动装置20运行。
在具体实施例中，控制器设有语音拾取模块，语音拾取模块用于获取环境声音并识别是否预设的控制语音，以根据预设的语音和模式相应的控制驱动装置20。
若获取的声音数据信息与语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过控制器控制驱动装置20运行。利用获取的声音数据信息与存储的语音指令包相对比，可以有效滤除杂音或者干扰音，准确识别判断是否存在控制智能谷仓门100的意图。
在一个优选的实施方式中，智能谷仓门100还包括霍尔传感器90、第一磁铁91和第二磁铁92，霍尔传感器90与控制器电性连接，霍尔传感器90随着门主体10的移动而移动，且第二磁铁92位于霍尔传感器90所经行程的终点，第一磁铁91相对霍尔传感器90所经行程的终点间隔一段距离；霍尔传感器90经过第一磁铁91时会产生第一标志信号并存储、霍尔传感器90经过第二磁铁92时会产生第二标志信号并存储；
控制方法还包括：
当门主体10开门时，控制霍尔传感器90按照第一预设时间间隔依次获取第一感应信号、第二感应信号；
当第二感应信号为第二标志信号时，通过控制器控制驱动装置20停止运行；
当第二感应信号为第一标志信号时，通过控制器控制驱动装置20减速运行。
在具体实施例中，智能谷仓门100还包括霍尔传感器90、第一磁铁91和第二磁铁92，霍尔传感器90与控制器电性连接，霍尔传感器90随着门主体10的移动而移动，且第二磁铁92位于霍尔传感器90所经行程的终点，第一磁铁91相对霍尔传感器90所经行程的终点间隔一段距离，从第一磁铁91往第二磁铁92方向移动，当霍尔传感器90感应到第一磁铁91时，控制器控制驱动装置20减速运行，当霍尔传感器90感应到第二磁铁92时，控制器控制驱动装置20停止运行。
由此，在门主体10开门时，可及时控制驱动装置20停止运行或者及时控制驱动装置20进行缓冲减速，防止门体撞击、造成损坏。
在一个优选的实施方式中，控制方法还包括：
当门主体10关门时，控制霍尔传感器90按照第二预设时间间隔依次获取第三感应信号、第四感应信号；
当第四感应信号为第一标志信号时，通过控制器控制驱动装置20停止运行；
当第四感应信号为第二标志信号时，通过控制器控制驱动装置20减速运行。
同样的，在门主体10关门时，可及时控制驱动装置20停止运行或者及时控制驱动装置20进行缓冲减速，防止门体撞击、造成损坏，或者防止关门过快导致夹伤人员等事故。
在一个优选的实施方式中，智能谷仓门100还包括门框、限位块80，轨道40设于门框上，限位块80设于门框上、位于第一磁铁91远离第二磁铁92的一侧；
在当第四感应信号为第二标志信号时，通过控制器控制驱动装置20减速运行之后，控制方法还包括：
控制限位块80阻挡门主体10的位移。
在具体实施例中，门框上还设有限位块80，限位块80用于限制门主体10的最大行程范围。
由此，可通过硬件及时阻断门体关闭，防止电气失效导致夹伤人员等事故。
在一个优选的实施方式中，第一磁铁91设于门框上、位于门主体10行程的中心位置，第二磁铁92设于门框上、位于门主体10行程的端点位置。
在具体实施例中，当门主体10位移至总行程的一半时，即可开启缓冲措施，以保证门主体10缓冲减速运行、避免各类撞击或夹伤事故。
在一个优选的实施方式中，门主体10包括两个对称设置的门体；当门主体10关门时，两个门体作相对运动；当门主体10开门时，两个门体作背向运动。
如图7所示，在具体实施例中，智能谷仓门100包括两个门体10，且两个门体10的运动方向相反，两个门体10在控制器的控制下相对运动以闭合，两个门体10在控制器的控制下背向运动以开启。
需要注意的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
实施例二：
如图8所示，本发明实施例还提供一种智能谷仓门的控制装置，用于实现前述的智能谷仓门的控制方法，控制装置包括：
控制信号获取模块，用于获取无线控制信号；
控制指令检测模块，用于检测无线控制信号所对应的操作指令；
驱动运行控制模块，用于根据操作指令通过控制器控制驱动装置20运行。
关于上述装置的具体限定，可以参见上文中对于方法的限定，在此不再赘述。
实施例三：
本发明实施例又提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及计算机程序，计算机程序存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S1获取无线控制信号；
S2检测无线控制信号所对应的操作指令；
S3根据操作指令通过控制器控制驱动装置20运行。
实施例四：
本发明实施例再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1获取无线控制信号；
S2检测无线控制信号所对应的操作指令；
S3根据操作指令通过控制器控制驱动装置20运行。
需要注意的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种智能谷仓门的控制方法，其特征在于，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；
所述控制方法包括步骤：
获取无线控制信号；
检测所述无线控制信号所对应的操作指令；
根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
2.根据权利要求1所述的智能谷仓门的控制方法，其特征在于，所述智能谷仓门还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式；
所述控制方法还包括：
获取声音数据信息；
将所述声音数据信息与所述控制器内存储的所述语音指令包相对比；
若获取的所述声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
3.根据权利要求1所述的智能谷仓门的控制方法，其特征在于，所述智能谷仓门还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离；所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时会产生第一标志信号并存储、所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时会产生第二标志信号并存储；
所述控制方法还包括：
当所述门主体开门时，控制所述霍尔传感器按照第一预设时间间隔依次获取第一感应信号、第二感应信号；
当所述第二感应信号为所述第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行；
当所述第二感应信号为所述第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。
4.根据权利要求3所述的智能谷仓门的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述门主体关门时，控制所述霍尔传感器按照第二预设时间间隔依次获取第三感应信号、第四感应信号；
当所述第四感应信号为所述第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行；
当所述第四感应信号为所述第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。
5.根据权利要求4所述的智能谷仓门的控制方法，其特征在于，所述智能谷仓门还包括门框、限位块，所述轨道设于所述门框上，所述限位块设于所述门框上、位于所述第一磁铁远离所述第二磁铁的一侧；
在当所述第四感应信号为所述第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行之后，所述控制方法还包括：
控制所述限位块阻挡所述门主体的位移。
6.根据权利要求3或4所述的智能谷仓门的控制方法，其特征在于，所述第一磁铁设于所述门框上、位于所述门主体行程的中心位置，所述第二磁铁设于所述门框上、位于所述门主体行程的端点位置。
7.根据权利要求1所述的智能谷仓门的控制方法，其特征在于，所述门主体包括两个对称设置的门体；当所述门主体关门时，两个门体作相对运动；当所述门主体开门时，两个门体作背向运动。
8.一种智能谷仓门的控制装置，其特征在于，用于实现如上权利要求1-7任一项所述的智能谷仓门的控制方法，所述控制装置包括：
控制信号获取模块，用于获取无线控制信号；
控制指令检测模块，用于检测所述无线控制信号所对应的操作指令；
驱动运行控制模块，用于根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的智能谷仓门的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的智能谷仓门的控制方法的步骤。
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