CN113550681A - 智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制方法包括以下步骤：获取无线控制信号；检测所述无线控制信号所对应的操作指令；根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

Description

智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及谷仓门技术领域，尤其涉及智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，房子内通常会根据不同用途划分为不同区域，分隔区域的方法之一是设置门，利用门实现区域之间的分隔和连接，例如厨房和内厅，卧室和内厅等等。

而现有的门大都是手动推动以实现开启或闭合，每一次进出都需要人力推动，不符合智能家具的理念，而且也会产生不便之处，尤其是对于家里有坐轮椅的老人或者残疾人来说。因此需要一种能够智能开闭的智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

发明内容

本发明提供了智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决背景技术中提及的技术问题。

本发明首先提供了一种智能谷仓门，包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动。

进一步的，所述滚轮上与所述轨道接触的部分设有纹路结构，所述纹路结构用于增加所述滚轮与所述轨道之间的摩擦力，以提高门主体移动的稳定性。

进一步的，还包括坦克链，所述控制器与外部的电源通过电线连接，所述电线经过所述坦克链与所述控制器连接，通过所述坦克链以隐藏和规范布局所述电线。

进一步的，还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，从所述第一磁铁往所述第二磁铁方向移动，当所述霍尔传感器感应到所述第一磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置减速运行，当所述霍尔传感器感应到所述第二磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。

本发明还提供了一种控制方法，应用于智能谷仓门，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制方法包括以下步骤：

获取无线控制信号；

检测所述无线控制信号所对应的操作指令；

根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

进一步的，还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式，所述控制方法还包括：

获取到声音数据信息；

将获取的声音数据信息与存储的所述语音指令包相对比；

若获取的声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

进一步的，所述智能谷仓门还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，每一次所述霍尔传感器经过所述第一磁铁或所述第二磁铁时会产生标志信号并存储，所述控制方法还包括缓冲步骤：

当检测到第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行，其中所述第二标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时产生的；

当检测到第一标志信号时，获取上一次检测到的信号信息，其中所述第一标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时产生的；

如果上一次检测到的所述信号信息为第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。

本发明还提供了一种控制装置，应用于智能谷仓门，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制装置包括：

第一获取模块，被配置为：获取无线控制信号；

检测模块，被配置为：检测所述无线控制信号所对应的操作指令；

执行模块，被配置为：根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

进一步的，所述智能谷仓门还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，每一次所述霍尔传感器经过所述第一磁铁或所述第二磁铁时会产生标志信号并存储，所述控制装置还包括：

第一控制模块，被配置为：当检测到第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行，其中所述第二标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时产生的；

第二获取模块，被配置为：当检测到第一标志信号时，获取上一次检测到的信号信息，其中所述第一标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时产生的；

第二控制模块，被配置为：如果上一次检测到的所述信号信息为第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理执行时实现上述的应用于智能谷仓门的控制方法。

本发明提供的智能谷仓门通过在所述智能谷仓门内设置有控制器，通过所述控制器控制所述驱动装置的运行状态，并通过在控制器上设置有无线通信端口，利用无线通信端口接收无线控制信号，可能是通过语音口令，遥控器，app等多种方式而产生的无线控制信号，从而完成对谷仓门轨道的开关门控制，以适应多种生活场景中使用需求，为人们的生活提供便利，填补了“门”这个类目在智能家居类目的空白，真正地使门也能够和其他职能家具联动起来。让门的控制“智能”起来。

本发明提供的控制方法检测获取得到的无线控制信号以根据与其对应的操作指令控制驱动装置，从而实现无线控制门的开启或闭合，实现智能化，安全化，方便化。

应当理解的是，以上的一般描述和后面的细节描述仅仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是本发明提供的一实施例的智能谷仓门的整体结构示意图。

图2是图1实施例的俯视图。

图3是图2中关于A圆圈处的局部放大图。

图4是图1实施例的背视图。

图5是本发明提供的另一实施方式的智能谷仓门的整体结构示意图。

图6是本发明提供的一实施例的应用于智能谷仓门的控制方法的步骤流程图。

图7是本发明提供的一实施例的应用于智能谷仓门的控制装置的模块图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本领域技术人员应当理解，本发明所称的“应用”、“应用程序”、“应用软件”以及类似表述的概念，是业内技术人员所公知的相同概念，是指由一系列计算机指令及相关数据资源有机构造的适于电子运行的计算机软件。除非特别指定，这种命名本身不受编程语言种类、级别，也不受其赖以运行的操作系统或平台所限制。理所当然地，此类概念也不受任何形式的终端所限制。

本领域技术人员应当理解，本发明所称的用户界面、显示界面泛指能够用于向智能终端发送所述控制指令的显示界面，例如，可以是Android/IOS/Windows Phone系统的设置页面中的一个选项(或按键，由所述应用程序添加其中，下同)，也可以是从桌面呼出的通知栏或者交互页面中的一个选项，还可以是所述应用程序的一个活动组件所构造的页面中的一个选项。

请参阅图1，本发明首先提供了一种智能谷仓门100，包括门主体10、控制器、驱动装置20、滚轮30和轨道40，所述驱动装置20和所述滚轮30均与所述门主体10固定连接，所述驱动装置20用于带动所述滚轮30滚动以沿着所述轨道40移动，当所述滚轮30沿着所述轨道40移动时带动所述门主体10随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置20的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体10的移动。

本实施例中，所述智能谷仓门100内设置有控制器，通过所述控制器控制所述驱动装置20的运行状态，并通过在控制器上设置有无线通信端口，利用无线通信端口接收无线控制信号，可能是通过语音口令，遥控器，app等多种方式而产生的无线控制信号，从而完成对谷仓门轨道40的开关门控制，以适应多种生活场景中使用需求，为人们的生活提供便利，填补了“门”这个类目在智能家居类目的空白，真正地使门也能够和其他职能家具联动起来。让门的控制“智能”起来。

本发明的一种实施例中，所述智能谷仓门100还包括霍尔传感器、第一磁铁91和第二磁铁92，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体10的移动而移动，且所述第二磁铁92位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁91相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，从所述第一磁铁91往所述第二磁铁92方向移动，当所述霍尔传感器感应到所述第一磁铁91时，所述控制器控制所述驱动装置20减速运行，当所述霍尔传感器感应到所述第二磁铁92时，所述控制器控制所述驱动装置20停止运行。

优选的，所述智能谷仓门100包括两组所述第一磁铁91和所述第二磁铁92，其中一组设置于从左到右的行程终点一侧，另外一组设置于从右到左的行程终点一侧。

优选的，所述智能谷仓门100还包括从动轮70，所述滚轮30与所述门主体10移动方向上的一侧相连接，所述从动轮70与另一侧相连接，当所述滚轮30带动所述门主体10移动时，所述从动轮70也随之滚动。本实施例中通过设置从动轮70以提高所述门主体10移动时的稳定性。

请参阅图2-3，所述驱动装置20包括驱动电机21和皮带传动机构，所述驱动电机21的输出端与所述滚轮30之间通过所述皮带传动机构连接。

具体的，所述滚轮30包括轮毂31以及设于所述轮毂31两侧的挡边32，所述轮毂31与所述轨道40接触，所述挡边32用于限制所述滚轮30以避免偏离所述轨道40。

优选的，所述滚轮30上设有纹路结构，所述纹路结构用于增加所述滚轮30与所述轨道40之间的摩擦力。

优选的，所述轨道40上还设有限位块80，所述限位块80用于限制所述门主体10的最大行程范围。

本实施例中，所述控制器设有语音拾取模块，所述语音拾取模块用于获取环境声音并识别是否预设的控制语音，以根据预设的语音和模式相应的控制所述驱动装置20。

请参阅图4，所述智能谷仓门100还包括坦克链50，所述控制器与外部的电源通过电线200连接，所述电线200穿过所述坦克链50以隐藏。

进一步的，所述智能谷仓门100还包括收容板60，所述收容板60用于支撑所述坦克链50以避免坦克链50掉落砸到人，提高安全性。

本发明的一种实施例中，所述智能谷仓门100设置一个所述门主体10，通过所述驱动装置20带动所述门主体10移动以实现开启或关闭。

在其他实施例中，参考图5，所述智能谷仓门100包括两个所述门主体10，且两个所述门主体10的运动方向相反，两个所述门主体10在所述控制器的控制下相对运动以闭合，两个所述门主体10在所述控制器的控制下背向运动以开启。

本发明还提供了一种控制方法，应用于智能谷仓门100，所述智能谷仓门100包括门主体10、控制器、驱动装置20、滚轮30和轨道40，所述驱动装置20和所述滚轮30均与所述门主体10固定连接，所述驱动装置20用于带动所述滚轮30滚动以沿着所述轨道40移动，当所述滚轮30沿着所述轨道40移动时带动所述门主体10随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置20的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体10的移动；所述控制方法包括以下步骤：

S100:获取无线控制信号。

现实生活中，使用者通常在较远处就可以利用遥控器，蓝牙、app等方式发出无线控制信号，且每一个无线控制信号均对应有相对应的操作指令(例如，开启门或关闭门等指令)。这种无线控制门开闭的方式去除了人力推动的环节，降低了开门的硬性要求，即使是坐轮椅的老人或者残疾人，也可以轻松通过上述方式来完成对门的控制，从而提高生活品质。

S200:检测所述无线控制信号所对应的操作指令。

S300:根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

当获取得到无线控制信号时，此时控制器根据接收到的无线控制信号来进行操作，例如接收到“开门”的无线控制信号时，所述控制器控制所述驱动装置带动滚轮以驱动门主体移动实现开门；接收到“关门”的无线控制信号时，所述控制器控制所述驱动装置带动滚轮以驱动门主体移动实现关门。

具体的，本发明的一种实施例中，所述控制方法还包括：

获取到声音数据信息。

具体的，所述智能谷仓门100还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式(声音“开门”对应开门的操作，声音“关门”对应关门的操作)。

将获取的声音数据信息与存储的所述语音指令包相对比。

具体的，利用获取的声音数据信息与存储的所述语音指令包相对比，以有效滤除杂音或者干扰音，准确识别判断是否存在控制所述智能谷仓门100的意图。

若获取的声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

本实施例中，当获取的声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合时，则说明使用者说话的意图在于控制所述智能谷仓门100，此时控制器通过执行与该声音数据信息相对应的控制模式，以完成使用者的想法。而如果当获取的声音数据信息与所述语音指令包中的任一条信息均不吻合时，则视其为无效声音，则说明使用者没有控制所述智能谷仓门100的意图，无需执行操作。

进一步的，所述智能谷仓门100还包括霍尔传感器、第一磁铁91和第二磁铁92，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体10的移动而移动，且所述第二磁铁92位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁91相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，每一次所述霍尔传感器经过所述第一磁铁91或所述第二磁铁92时会产生标志信号并存储，所述控制方法还包括缓冲步骤：

当检测到第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行，其中所述第二标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时产生的。

本方案中，应该理解的是从第一磁铁91往第二磁铁92移动时的行程，第二磁铁92位于该行程的终点处，当霍尔传感器检测到第二标志信号时，意味着行程到达终点要停止。

当检测到第一标志信号时，获取上一次检测到的信号信息，其中所述第一标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第一磁铁91时产生的。

如果上一次检测到的所述信号信息为第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。

本方案中，当门从第一磁铁91朝第二磁铁92的方向移动时，其上一次检测到的信号信息会是第一标志信号(即上一个经过的标志位是第一磁铁91)，则此时需要在经过第一磁铁91时减速运行，从而使得门主体10从第一磁铁91到第二磁铁92的路程中降低速度，实现软关闭，避免门主体10快开快关而造成损毁。如果当检测到第一标志信号时，又发现上一次检测到的信号信息为第二标志信号，意味着当前的门移动方向为第二磁铁92到第一磁铁91，只需要正常运行即可。

进一步的，在上述提及的技术方案中，由于存在以下的实施方式：所述智能谷仓门100包括两组所述第一磁铁91和所述第二磁铁92，其中一组设置于从左到右的行程终点一侧，另外一组设置于从右到左的行程终点一侧。即使是在两侧分别设置一组标志点组(所述第一磁铁91和所述第二磁铁92)时，仍可以通过上述的信号信息检测方法来控制驱动装置。

在一种实施例中，本发明提供一种控制装置300，应用于智能谷仓门100，所述智能谷仓门100包括门主体10、控制器、驱动装置20、滚轮30和轨道40，所述驱动装置20和所述滚轮30均与所述门主体10固定连接，所述驱动装置20用于带动所述滚轮30滚动以沿着所述轨道40移动，当所述滚轮30沿着所述轨道40移动时带动所述门主体10随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置20的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体10的移动；所述装置存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行控制方法，包括：

S100：获取无线控制信号。

S200：检测所述无线控制信号所对应的操作指令。

S300：根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

为了便于描述，将所述装置300拆分为功能模块架构，如图7所示，包括：

第一获取模块301，被配置为：获取无线控制信号。

检测模块302，被配置为：检测所述无线控制信号所对应的操作指令。

执行模块303，被配置为：根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

具体的，本发明的一种实施例中，所述智能谷仓门100还包括霍尔传感器、第一磁铁91和第二磁铁92，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体10的移动而移动，且所述第二磁铁92位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁91相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，每一次所述霍尔传感器经过所述第一磁铁91或所述第二磁铁92时会产生标志信号并存储，所述控制装置300还包括：

第一控制模块，被配置为：当检测到第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行，其中所述第二标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时产生的；

第二获取模块，被配置为：当检测到第一标志信号时，获取上一次检测到的信号信息，其中所述第一标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时产生的；

第二控制模块，被配置为：如果上一次检测到的所述信号信息为第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。

具体的，本发明的一种实施例中，所述智能谷仓门100还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式，所述控制装置300还包括：

声音获取模块，被配置为：获取到声音数据信息。

对比模块，被配置为：将获取的声音数据信息与存储的所述语音指令包相对比。

语音控制模块，被配置为：若获取的声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理执行时实现上述的应用于智能谷仓门100的控制方法。

所述电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例所述的应用程序多开方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上文方法实施例所述的智能谷仓门的控制方法的步骤。其中，所述算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上对本发明的智能谷仓门的控制方法及控制装置的各个具体实施方式进行了具体描述。最后，应当说明的是，以上各具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制。尽管参照上述具体实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而在不脱离本发明的技术方案的精神下，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种智能谷仓门，其特征在于，包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动。

2.根据权利要求1所述的智能谷仓门，其特征在于，所述滚轮上与所述轨道接触的部分设有纹路结构，所述纹路结构用于增加所述滚轮与所述轨道之间的摩擦力，以提高门主体移动的稳定性。

3.根据权利要求1所述的智能谷仓门，其特征在于，还包括坦克链，所述控制器与外部的电源通过电线连接，所述电线经过所述坦克链与所述控制器连接，通过所述坦克链以隐藏和规范布局所述电线。

4.根据权利要求1所述的智能谷仓门，其特征在于，还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，从所述第一磁铁往所述第二磁铁方向移动，当所述霍尔传感器感应到所述第一磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置减速运行，当所述霍尔传感器感应到所述第二磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。

5.一种控制方法，应用于智能谷仓门，其特征在于，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制方法包括以下步骤：

获取无线控制信号；

检测所述无线控制信号所对应的操作指令；

根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式，所述控制方法还包括：

获取到声音数据信息；

将获取的声音数据信息与存储的所述语音指令包相对比；

若获取的声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述智能谷仓门还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，每一次所述霍尔传感器经过所述第一磁铁或所述第二磁铁时会产生标志信号并存储，所述控制方法还包括缓冲步骤：

当检测到第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行，其中所述第二标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时产生的；

当检测到第一标志信号时，获取上一次检测到的信号信息，其中所述第一标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时产生的；

如果上一次检测到的所述信号信息为第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。

8.一种控制装置，应用于智能谷仓门，其特征在于，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制装置包括：

第一获取模块，被配置为：获取无线控制信号；

检测模块，被配置为：检测所述无线控制信号所对应的操作指令；

执行模块，被配置为：根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述智能谷仓门还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，每一次所述霍尔传感器经过所述第一磁铁或所述第二磁铁时会产生标志信号并存储，所述控制装置还包括：

第一控制模块，被配置为：当检测到第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行，其中所述第二标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时产生的；

第二获取模块，被配置为：当检测到第一标志信号时，获取上一次检测到的信号信息，其中所述第一标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时产生的；

第二控制模块，被配置为：如果上一次检测到的所述信号信息为第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理执行时实现如权利要求5-7中任一项所述的控制方法。

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