CN114803588A - 自动调整轨道宽度的传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料精确输送技术领域，公开了一种自动调整轨道宽度的传输装置，包括传送部件，所述传送部件包括固定侧轨道、活动侧轨道以及驱动组件，所述固定侧轨道固定设置，活动侧轨道相对固定侧轨道活动设置，固定侧轨道与活动侧轨道之间形成传送轨道，驱动组件与活动侧轨道连接以驱动活动侧轨道靠近或远离固定侧轨道；及感应部件，包括位置标示元件和位置检测元件，所述位置标示元件设于所述固定侧轨道上，所述位置检测元件设于所述活动侧轨道上；及控制系统，与所述位置检测元件和所述驱动组件连接，以控制所述驱动组件运行。本发明可实现结构的高准度、轻量化和低成本。

Description

自动调整轨道宽度的传输装置
技术领域
本发明涉及物料精确输送技术领域，具体涉及一种自动调整轨道宽度的传输装置。
背景技术
打印设备可兼容不同规格的纸张，通常对应不同宽度的纸张。打印设备的纸张传送轨道不需要变化，但是当传送结构的精度较低时，纸张容易在传送轨道中形成角度偏位，进而导致打印信息偏位。如果传送轨道适配于纸张的宽度，在纸张的传送中卡纸的印刷偏位的情况将大大减少。
因此，有必要研发一种能够实时、自动调整轨道宽度的传输装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有的打印设备无法自动调整轨道宽度，使轨道宽度适配于纸张宽度，导致打印纸张在传送轨道中形成角度偏位，进而导致打印信息偏位。
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动调整轨道宽度的传输装置，包括
传送部件，所述传送部件包括固定侧轨道、活动侧轨道以及驱动组件，所述固定侧轨道固定设置，所述活动侧轨道相对于所述固定侧轨道活动设置，所述固定侧轨道与所述活动侧轨道之间形成输送打印纸张的传送轨道，所述驱动组件与所述活动侧轨道连接，所述驱动组件驱动所述活动侧轨道靠近或远离所述固定侧轨道；以及
感应部件，包括位置标示元件和位置检测元件，所述位置标示元件设于所述固定侧轨道或所述活动侧轨道上，所述位置检测元件对应设于所述活动侧轨道或所述固定侧轨道上；所述位置标示元件和位置检测元件的位置可以相互调换，如当位置标示元件设于活动侧轨道上时，位置检测元件相对摄于固定侧轨道上；当位置标示元件设于固定侧轨道上时，位置检测元件相对的设于活动侧轨道上。以及
控制系统，与所述位置检测元件和所述驱动组件连接，以控制所述驱动组件运行。
优选的，所述位置检测元件设有多个，且间隔设置于所述固定侧轨道和所述活动侧轨道之间；多个位置检测元件共线设置，多个位置检测元件共线形成的直线平行于所述位置标示元件的运动轨迹，且所述直线以所述位置标示元件的运动轨迹为中心轴线，环绕设置于所述中心轴线的周侧，即位置检测元件共线形成的直线环绕并平行设置于所述位置标示元件的运动轨迹周侧，以不妨碍所述活动侧轨道运行，且能够被所述位置检测元件感应/检测到为限，所述位置标示元件设于所述活动侧轨道上。所述位置检测元件的分布位置的间隔可根据需要设置。具体的，所述直线环绕所述中心轴线周侧设置的范围可以构成圆环形或椭圆环形或方环形，可根据实际情况具体设置。
优选的，所述直线位于位置标示元件运动轨迹的上方或下方，以使处于直线上的位置检测元件能够检测到位置标示元件及设置位置标示元件的活动侧轨道所处的位置，以便控制系统控制驱动组件调节活动轨道的位置，使固定侧轨道和活动侧轨道之间的距离适配于打印纸张的宽度。
优选的，所述固定侧轨道和所述活动侧轨道的上方和下方分别对应设有上传动部和下传动部，多个位置检测元件间隔设置于所述上传动部和/或下传动部上。
优选的，所述位置检测元件是霍尔感应器，所述位置标示元件是磁铁，所述霍尔感应器设于靠近磁铁的一侧。
所述感应部件包括多组霍尔感应器，霍尔感应器的分布位置对应不同轨道宽度时活动侧轨道所处的位置，且贴近所述磁铁的一侧，霍尔感应器与所述控制系统连接，所述驱动电机与控制系统连接，控制系统可根据霍尔感应器之间的距离计算输送轨道的宽度，并根据计算结果与预定输送轨道宽度进行对比，以控制驱动电机驱动活动侧轨道向预定输送轨道移动。
霍尔感应器是一种可感应磁通量的仪器，当活动轨道及其磁铁到达预设宽度位置对应位置的霍尔感应器时，后者感应到的磁通量数值将迅速增大。磁通量数值超过预设数值后，霍尔感应器发送信号到控制系统，确认轨道位置已调整到该霍尔感应器的位置，此时控制系统控制驱动电机不再推动活动侧轨道向固定侧轨道靠近，即活动侧轨道与固定侧轨道之间的距离刚好与打印纸张的宽度相近，能够限制打印纸张向前输送轨迹，防止打印纸张在传送轨道中形成角度偏位，避免打印信息偏位。
优选的，所述驱动组件包括设于所述活动侧轨道远离所述固定侧轨道背侧的轨道支架、依次穿过所述轨道支架和所述活动侧轨道以及所述固定侧轨道的动力螺杆组件、与所述动力螺杆一端连接驱动所述动力螺杆组件转动的驱动电机，所述固定侧轨道和所述轨道支架均与所述上传动板和所述下传动板通过螺钉连接，所述活动侧轨道与固定侧轨道和轨道支架三者相互平行，所述动力螺杆组件分别与所述轨道支架、所述活动侧轨道和所述固定侧轨道相互垂直。所述活动侧轨道内侧与固定侧轨道内侧之间的距离限定了轨道宽度，也即打印纸张向前输送的宽度。所述驱动电机为直流电机。所述驱动电机驱动所述动力螺杆组件转动，所述活动侧轨道设于所述动力螺杆组件上，当所述动力螺杆组件正向或者逆向转动时驱动所述活动侧轨道靠近或远离所述固定侧轨道。活动侧轨道与动力螺杆组件螺纹连接，以便通过动力螺杆正向或逆向转动时带动活动侧轨道靠近或远离固定侧轨道。当然，固定侧轨道和轨道支架与上传动板和下传动板之间也可设置成可拆卸连接，以便维修传输装置。
优选的，活动侧轨道上设有定螺孔，以便与动力螺杆组件啮合装配，使得动力螺杆沿自身的轴心转动将带动活动侧轨道相对其垂直运动。轨道支架和固定侧轨道上设有供动力螺杆组件穿过的过孔，以支撑穿设于轨道支架和固定侧轨道之间的动力螺杆组件。
优选的，所述动力螺杆组件设有一组或多组，所述驱动电机与所述动力螺杆连接处设有变速组件，以传递力矩到动力螺杆组件，提供活动侧轨道移动的动力。
优选的，所述位置检测元件设于所述活动侧轨道上，所述位置标示元件设有多个且位于所述活动侧轨道运动轨迹的周侧，即本技术方案将位置检测元件和位置标示元件的位置对调，同样利用霍尔感应器在到达间隔设置的磁铁位置时产生的磁通量迅速增大，在磁通量超过预设数值后，霍尔感应器发送信号到控制系统，确定位置检测元件及设置其的活动侧轨道的位置。
相比现有技术，本发明具有以下优点：
1、本发明的自动调整轨道宽度的传输装置，通过设置固定侧轨道和相对固定侧轨道活动设置的活动侧轨道、以及驱动活动侧轨道靠近或远离固定侧轨道的驱动组件，在固定侧轨道和活动侧轨道上设置位置感应组件，固定侧轨道上设有位置检测元件，即霍尔感应器，活动侧轨道设置位置标示元件，即引起磁通量变化的磁铁，以通过活动侧轨道的移动引起磁通量变化，通过位置检测元件霍尔感应器检测位置标示元件靠近时的磁通量变化获得输送轨道宽度的信息和活动侧轨道的位置信息，控制系统对应调整驱动组件，使得轨道宽度调整适配于打印纸张宽度，防止打印纸张在传送轨道中形成角度偏位，避免打印信息偏位；
2、本发明的自动调整轨道宽度的传输装置，利用霍尔感应器获得的活动侧轨道的位置信息，不容易使定位基准丢失，且相对伺服电机的大体积和高昂成本，能够有效减小体积，可实现结构的高准度、轻量化和低成本，以满足低精度传送结构兼容不同宽度纸张的要求。
附图说明
图1是本发明实施例自动调整轨道宽度的传输装置的结构示意图。
图2为本发明实施例自动调整轨道宽度的传输装置的局部结构剖面图。
附图标号说明：图中，1、传送部件；2、动力螺杆组件；3、直流电机；4、变速组件；5、感应部件；6、控制系统；10、传送轨道；11、固定侧轨道；12、活动侧轨道；12a、定螺孔；12b、位置标示元件；13、轨道支架；14、上传动部；15、下传动部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：本实施例提供一种自动调整轨道宽度的传输装置，包括传送部件和感应检测部件，以及控制系统。所述传送部件包括固定侧轨道、活动侧轨道以及驱动组件，所述固定侧轨道固定设置，所述活动侧轨道相对于所述固定侧轨道活动设置，所述固定侧轨道与所述活动侧轨道之间形成输送打印纸张的传送轨道，所述驱动组件与所述活动侧轨道连接，所述驱动组件驱动所述活动侧轨道靠近或远离所述固定侧轨道。
所述感应部件包括位置标示元件和位置检测元件，所述位置标示元件设于所述活动侧轨道上，所述位置检测元件对应设于所述固定侧轨道上；具体的，在本实施例中，所述位置检测元件是霍尔感应器，所述位置标示元件是磁铁。霍尔感应器与所述控制系统连接，所述驱动电机与控制系统连接。
在本实施例中，所述位置检测元件设置有多个，所述位置检测元件间隔设置于所述固定侧轨道和所述活动侧轨道之间，这里的活动侧轨道是指固定侧轨道和活动侧轨道相距最远时形成的空间，多个位置检测元件共线设置，多个所述位置检测元件共线形成的直线平行于所述位置标示元件的运动轨迹，且所述直线以所述位置标示元件的运动轨迹为中心轴线，环绕设置于所述中心轴线的周侧，即位置检测元件共线形成的直线环绕并平行设置于所述位置标示元件的运动轨迹周侧，以不妨碍所述活动侧轨道运行，且能够被所述位置检测元件检测到为限，所述位置标示元件设于所述活动侧轨道上。所述位置检测元件的分布位置的间隔可根据需要设置。
具体的，所述固定侧轨道和所述活动侧轨道的上方和下方分别对应设有上传动部和下传动部，所述固定侧轨道和所述轨道支架分别与所述上传动板和所述下传动板通过螺钉连接，所述固定侧轨道和所述活动侧轨道之间形成空腔，上传动部和下传动部位于所述空腔内，或者与固定侧轨道或轨道支架连接，连接位置不超出固定侧轨道和轨道支架，多个位置检测元件即霍尔感应器间隔设置于所述下传动部上，以便检测霍尔感应器磁通量的变化。
当然，多个霍尔感应器也可以设置于上传动部上或者活动侧轨道运动轨迹的前侧或者后侧，对应的磁铁也设于活动侧轨道靠近霍尔感应器的一侧，以便霍尔感应器能够检测到磁铁靠近时磁通量的变化，以使处于直线上的位置检测元件能够检测到位置标示元件及设置位置标示元件的活动侧轨道所处的位置，以便控制系统控制驱动组件调节活动轨道的位置，使固定侧轨道和活动侧轨道之间的距离适配于打印纸张的宽度。
所述控制系统与所述位置检测元件和所述驱动组件连接，以驱动控制所述驱动组件运行。所述驱动组件包括设于所述活动侧轨道远离所述固定侧轨道背侧的轨道支架、依次穿过所述轨道支架和所述活动侧轨道以及所述固定侧轨道的动力螺杆组件、与所述动力螺杆一端连接驱动所述动力螺杆组件转动的驱动电机，驱动电机为直流电机，所述活动侧轨道与固定侧轨道和轨道支架三者相互平行，所述动力螺杆组件分别与所述轨道支架、所述活动侧轨道和所述固定侧轨道相互垂直。所述活动侧轨道内侧与固定侧轨道内侧之间的距离限定了轨道宽度，也即打印纸张向前输送的宽度。
具体的，活动侧轨道上设有定螺孔，以便与动力螺杆组件啮合装配，使得动力螺杆沿自身的轴心转动将带动活动侧轨道相对动力螺杆的转动方向作垂直运动。轨道支架和固定侧轨道上设有供动力螺杆组件穿过的过孔，以支撑穿设于轨道支架和固定侧轨道之间的动力螺杆组件。
所述动力螺杆组件设有一组或多组，以调整活动侧轨道的前端和后端平行于固定侧轨道。所述驱动电机与所述动力螺杆连接处设有变速组件，以传递力矩到动力螺杆组件，提供活动侧轨道移动的动力。
本发明的工作过程为：当第一宽度的打印纸张更换为第二宽度时，将打印纸张沿靠近固定侧轨道的一边放入输送轨道，然后通过感应部件识别活动侧轨道的位置，计算活动侧轨道距第二宽度打印纸张远离固定侧轨道一侧的距离，然后通过驱动组件的驱动电机驱动活动侧轨道调整到靠近第二宽度打印纸张的位置，当活动侧轨道移动到距离第二宽度的打印纸下方的霍尔感应器上部时，活动侧轨道上的磁铁引起霍尔感应器的磁通量变化超过预定值，霍尔感应器向控制系统发送信号，控制系统控制驱动电机停止工作，活动侧轨道亦停止于第二宽度打印纸张处，限定第二宽度打印纸张的输送轨道宽度，避免第二宽度的打印纸张在输送轨道中由于角度偏位导致的打印信息偏位。
综上，本发明的自动调整轨道宽度的传输装置，通过设置固定侧轨道和相对固定侧轨道活动设置的活动侧轨道、以及驱动活动侧轨道靠近或远离固定侧轨道的驱动组件，在固定侧轨道和活动侧轨道上设置位置感应组件，固定侧轨道上设有位置检测元件，即霍尔感应器；活动侧轨道设置位置标示元件，即引起磁通量变化的磁铁；以通过活动侧轨道的移动引起磁通量变化，通过位置检测元件霍尔感应器检测位置标示元件靠近时的磁通量变化获得输送轨道宽度的信息和活动侧轨道的位置信息，控制系统对应调整驱动组件，使得轨道宽度调整适配于打印纸张宽度，防止打印纸张在传送轨道中形成角度偏位，避免打印信息偏位；且利用霍尔感应器获得的活动侧轨道的位置信息，不容易使定位基准丢失，且相对伺服电机的大体积和高昂成本，能够有效减小体积，可实现结构的高准度、轻量化和低成本，以满足低精度传送结构兼容不同宽度纸张的要求。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：包括
传送部件，所述传送部件包括固定侧轨道、活动侧轨道以及驱动组件，所述固定侧轨道固定设置，所述活动侧轨道相对于所述固定侧轨道活动设置，所述固定侧轨道与所述活动侧轨道之间形成输送打印纸张的传送轨道，所述驱动组件与所述活动侧轨道连接，所述驱动组件驱动所述活动侧轨道靠近或远离所述固定侧轨道；以及
感应部件，包括位置标示元件和位置检测元件，所述位置标示元件设于所述固定侧轨道或所述活动侧轨道上，所述位置检测元件对应设于所述活动侧轨道或所述固定侧轨道上；以及
控制系统，与所述位置检测元件和所述驱动组件连接，以控制所述驱动组件运行。
2.根据权利要求1所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述位置检测元件设有多个，且间隔设置于所述固定侧轨道和所述活动侧轨道之间，多个所述位置检测元件共线设置，多个位置检测元件共线形成的直线平行于所述位置标示元件的运动轨迹，且所述直线以所述位置标示元件的运动轨迹为中心轴线，环绕设置于所述中心轴线的周侧，所述位置标示元件设于所述活动侧轨道上。
3.根据权利要求2所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述直线位于所述位置标示元件的运动轨迹的上方或下方。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述固定侧轨道和所述活动侧轨道的上方和下方分别对应设有上传动部和下传动部，多个所述位置检测元件间隔设置于所述上传动部和/或下传动部上。
5.根据权利要求4所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述活动侧轨道远离所述固定侧轨道背侧的轨道支架、依次穿过所述轨道支架和所述活动侧轨道以及所述固定侧轨道的动力螺杆组件、与所述动力螺杆一端连接驱动所述动力螺杆组件转动的驱动电机，所述活动侧轨道与固定侧轨道和轨道支架三者相互平行，所述动力螺杆组件分别与所述轨道支架、所述活动侧轨道和所述固定侧轨道相互垂直。
6.根据权利要求5所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述活动侧轨道上设有与所述动力螺杆组件啮合装配的定螺孔，所述轨道支架和固定侧轨道上设有供所述动力螺杆组件穿过的过孔。
7.根据权利要求5或6所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述动力螺杆组件设有一组或多组，所述驱动电机与所述动力螺杆连接处设有变速组件。
8.根据权利要求5所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述固定侧轨道和所述轨道支架均与所述上传动板和所述下传动板通过螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述位置检测元件设于所述活动侧轨道上，所述位置标示元件设有多个且位于所述活动侧轨道运动轨迹的周侧。
10.根据权利要求1至3、5和6、8和9中任一项所述的自动调整轨道宽度的传输装置，其特征在于：所述位置检测元件是霍尔感应器，所述位置标示元件是磁铁，所述霍尔感应器设于靠近磁铁的一侧。
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