CN106219182A - 一种产品传输机的传送装置及产品传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品传输机的传送装置，包括传送模组、驱动传送模组移动的动力模组和控制模组，传送模组上固定有磁铁，动力模组包括直线马达和霍尔传感器，直线马达驱动磁铁移动，磁铁带动传送模组在直线导轨上移动，控制模组通过霍尔传感器感应磁铁的位置进而控制传送模组的停留位置，减少多余结构，方便控制模组控制；本发明还公开了一种采用上述传送装置的产品传送方法，使用刚性直线导轨来对滑块直接进行支撑，滑块与磁铁固定连接，再使用直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能，直线马达驱动磁铁移动进而带动滑块上的产品移动，直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能驱动磁铁移动，并带动产品移动，减少多余结构，工作效率提高。

Description

一种产品传输机的传送装置及产品传送方法

技术领域

本发明涉及传输机领域，具体而言涉及一种产品传输机的传送装置及产品传送方法。

背景技术

传统方式的线性传送装置，各传送模组的停止位置需要设置限位器和传感器，因此零件数量比较多，控制相当复杂。另外，每次改变传送模组的停止位置后必须对限位器进行调整使得搬运速度减低，效率减少，并且传统直线电机应用是将磁铁固定安装，直线电机移动，由于直线电机受到电缆长度的限制，因此直线电机的运行距离受到限制，不能实现长距离的运行。

发明内容

为了克服以上现有技术的不足，本发明的任务之一是提供一种控制方便、高效率的产品传输机的传送装置，本发明的任务之二是提供一种采用传送装置的产品传送方法，该方法结构简单，驱动和控制方便，工作效率高。

本发明任务之一通过下述技术方案实现：

一种产品传输机的传送装置，包括传送模组、驱动所述传送模组移动的动力模组和控制模组，所述动力模组固定在一安装支架上，所述安装支架上固定有直线导轨，所述传送模组上固定有磁铁，所述动力模组包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，每一所述直线马达两端均设有霍尔传感器，所述直线马达通电后产生“N”“S”极磁场，驱动所述磁铁移动，所述磁铁带动所述传送模组在所述直线导轨上移动，所述控制模组通过所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置进而控制所述传送模组的停留位置

优选，在所述控制模组中存入所述磁铁停止位置的电压值，当所述磁铁移动时，所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置并输出一定的电压值，所述霍尔传感器输出的电压值与所述磁铁停止位置的电压值进行比较，当两个电压值相等时，所述传送模组停止，反之，所述传送模组继续前进。

优选，所述传送模组可以自由地前进/后退、加速/减速，并且在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分所述传送模组作后退运行。

优选，所述直线导轨与所述安装支架之间设有直线导轨高度调整块。

优选，所述传送模组包括滑块，所述滑块安装在所述直线导轨上且可从所述直线导轨上自由插入或移除，所述滑块上固定有滑板，所述磁铁固定在所述滑板上。

优选，所述产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，动力模组和直线导轨组成一段线性模块，线性模块制作成一标准长度，通过该标准长度的所述线性模块一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，相邻的所述线性模块之间设有模块连接体。

优选，所述传送模组设有两个以上。

使用本发明的产品传输机的传送装置，直线马达产生的磁场驱动磁铁移动，并通过改变的磁场的强弱进而控制传送模组加速或减速运行，可缩短搬运时间，并且控制模组通过霍尔传感器感应磁铁的位置进而控制传送模组的停留位置，减少多余结构，方便控制模组控制，工作效率提高。

本发明任务之二通过下述技术方案实现：

一种采用上述传送装置的产品传送方法，包括

1)使用刚性直线导轨来对滑块直接进行支撑，滑块与磁铁固定连接，产品置于滑块，刚性直线导轨安装在安装支架上；

2)使用直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要中间转换机构，其中直线马达设置一个或者以间隔方式线性排列固定安装在安装支架上，且每一直线马达的两端均固定安装霍尔传感器，直线马达驱动磁铁移动进而带动滑块上的产品移动，其中霍尔传感器感应磁铁的位置。

优选，产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，该模块化设计是指通过一段长度的直线导轨与间隔方式线性排列固定安装的直线马达和每一直线马达的两端均固定安装的霍尔传感器构成一段线性模块，搬运线通过一段一段的线性模块拼接，而且能够自由地进行线性模块的替换、添加、删除，滑块可以自由插入搬运线或者从搬运线中排除。

优选，滑块通过控制模组控制其动作，可在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分滑块作后退运行，其中控制模组通过改写程序变更滑块的停止位置、方向。

使用本发明的产品传输机的传送装置，直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能驱动磁铁移动，并带动产品移动，减少多余结构，工作效率提高。

附图说明

图1是本发明的一种产品传输机的传送装置的结构示意图；

图2是本发明的一种产品传输机的传送装置的传送模组的结构示意图；

图3是本发明的一种产品传输机的传送装置的模块连接体的结构示意图；

其中，1-传送模组、10-磁铁、11-滑板、2-动力模组、20-直线马达、21-霍尔传感器、3-安装支架、30-直线导轨、31-直线导轨高度调整块、32-凹槽、33-通孔、4-模块连接体、40-连接块、41-压块、42-基准面、43-安装面、44-螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明，但是本发明的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

如图1-3所示，所述一种产品传输机的传送装置，包括传送模组1，驱动所述传送模组1移动的动力模组2和控制模组(未图示)，所述动力模组2固定在一安装支架3上，所述安装支架3上固定有直线导轨30。

所述传送模组1上固定有磁铁10，传送模组1设于安装支架3上，其上固定有磁铁10，传送模组1包括滑块(未图示)与滑板11，滑块安装在直线导轨30上且可从直线导轨30上自由插入或移除，这一设置可对传送模组1进行搬运和调整，调整使用多种不同的传送模组1，适应性强，滑块上固定有滑板11，滑板11用于承载或固定产品，磁铁10固定在滑板11，磁铁10位于滑板11上且靠近动力模组2的一侧，磁铁10越靠近直线马达20，直线马达20对磁铁10的控制越强，由于磁铁10固定于滑板11，滑块与滑板11相固定，当直线马达20驱动磁铁10移动时，使得传送模组1相对直线导轨30进行移动，传送模组1设有两个以上。

动力模组2包括一个直线马达20或两个以上进行间隔设置的直线马达20，直线马达20通电后产生“N”“S”极磁场，用于驱动磁铁10移动，进一步，直线马达20通过电流控制改变磁场的强弱，则直线马达20控制磁铁10的力的强度发生改变，使得传送模组1进行加速或减速运动，并且能够以最大3m/sec的速度进行搬运，可缩短搬运时间，并降低因搬运距离产生的时间差，能够确保实际的作业时间，使用直线马达20将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要中间转换机构，使得结构简单，操作方便。

动力模组2还包括霍尔传感器21，每一个直线马达20的两端均设有霍尔传感器21，霍尔传感器21用于感应磁铁10的位置，从而实现高速、精密的运行，霍尔传感器21感应到磁铁10的位置并输出一定的电压值，当磁铁10在移动的过程中处于不同的位置，霍尔传感器21输出不同的电压值，磁铁10越靠近霍尔传感器21，磁铁10感应到的磁场越强，霍尔传感器21输出的电压值也越大，产品传输机还包括控制模组(未图示)，控制模组通过霍尔传感器21感应磁铁10的位置进而控制传送模组1的停留位置或方向，即在控制模组上存入磁铁10停止位置的电压值，当磁铁10移动时，霍尔传感器21感应磁铁10的位置并输出一定的电压值，霍尔传感器21输出的电压值与控制模组存入的电压值进行比较，当两个电压值相等时，滑块停止，反之，滑块继续前进，所有的直线马达20及所有的霍尔传感器21均固定在安装支架3上，利用霍尔传感器21感应磁铁10的位置进而使得控制模组控制传送模组1的停留位置或方向，可以实现滑块平缓的减速停止，不需要限位器等停止机构，可对各个滑块分别设置任意的方向和距离数值；不需要设置对滑块到达情况进行检测得传感器；当对停止位置等进行变更时，只需改写控制模组的程序即可，传送模组1可以自由地前进/后退、加速/减速，并且在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分传送模组1作后退运行，由于能够实现上述灵活动作，因此可以超越以往的搬运线设计框架，实现具有更高自由度的设计。

产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，其中，动力模组2和直线导轨30组成一段线性模块，将线性模块制作成一标准长度，通过该标准长度的线性模块一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，可以灵活地对搬运工序的布局加以变更，相邻的线性模块之间设有模块连接体4，模块连接体4用于连接相邻的线性传动模组，相邻线性模块之间的设有凹槽32，模块连接体4位于凹槽32，模块连接体4包括连接块40与压块41，连接块40包括基准面42与安装面43，基准面42与直线导轨30对接部分的侧面紧密配合，直线导轨30位于安装面43上，直线导轨30对接部分的另一侧面通过压块41固定，实现直线导轨30与直线导轨30之间的高精度拼接，连接块40与压块41通过螺钉(未图示)固定，模块连接体4设有至少一螺纹孔44，直线导轨30在靠近凹槽32处设有通孔33，通孔33与螺纹孔44对应设置，螺纹孔44通过螺栓(未图示)与通孔33连接，使得直线导轨30和模块连接体4固定配合。

安装支架3具有足够的刚度和强度，保证运行时的稳定性，直线导轨30与安装支架3之间设有直线导轨高度调整块31，直线导轨高度调整块31用于保证直线导轨30的高度公差及平行度，以附带止动器的高刚性直线导轨30来对移动模块直接进行支撑，由于直线导轨30具有高刚性，因此即使在高速行驶中也可保持稳定的移动姿态，行驶过程中的噪音低且振动少。

上述实施例的工作方式如下：使用刚性直线导轨30对滑块直接进行支撑，滑块与磁铁10固定连接，产品置于滑块，刚性直线导轨30安装在安装支架3上；使用直线马达20将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要中间转换机构，其中直线马达20设置一个或者以间隔方式线性排列固定安装在安装支架3上，且每一直线马达20的两端均固定安装霍尔传感器21，直线马达20通电后产生“N”“S”极磁场驱动磁铁10移动进而带动滑块上的产品移动，其中霍尔传感器21感应磁铁10的位置，滑块通过控制模组控制其动作，可在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分滑块作后退运行，其中控制模组通过改写程序变更滑块的停止位置、方向，产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，该模块化设计是指通过一段长度的直线导轨30与间隔方式线性排列固定安装的直线马达20和每一直线马达20的两端均固定安装的霍尔传感器21构成一段线性模块，搬运线通过一段一段的线性模块拼接，而且能够自由地进行线性模块的替换、添加、删除，滑块可以自由插入搬运线或者从搬运线中排除。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种产品传输机的传送装置，其特征在于，包括传送模组、驱动所述传送模组移动的动力模组和控制模组，所述动力模组固定在一安装支架上，所述安装支架上固定有直线导轨，所述传送模组上固定有磁铁，所述动力模组包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，每一所述直线马达两端均设有霍尔传感器，所述直线马达通电后产生“N”“S”极磁场，驱动所述磁铁移动，所述磁铁带动所述传送模组在所述直线导轨上移动，所述控制模组通过所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置进而控制所述传送模组的停留位置。

2.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，在所述控制模组中存入所述磁铁停止位置的电压值，当所述磁铁移动时，所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置并输出一定的电压值，所述霍尔传感器输出的电压值与所述磁铁停止位置的电压值进行比较，当两个电压值相等时，所述传送模组停止，反之，所述传送模组继续前进。

3.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述传送模组可以自由地前进/后退、加速/减速，并且在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分所述传送模组作后退运行。

4.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述直线导轨与所述安装支架之间设有直线导轨高度调整块。

5.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述传送模组包括滑块，所述滑块安装在所述直线导轨上且可从所述直线导轨上自由插入或移除，所述滑块上固定有滑板，所述磁铁固定在所述滑板上。

6.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，动力模组和直线导轨组成一段线性模块，线性模块制作成一标准长度，通过该标准长度的所述线性模块一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，相邻的所述线性模块之间设有模块连接体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述传送模组设有两个以上。

8.一种引用权利要求1所述的传送装置的产品传送方法，其特征在于，

1)使用刚性直线导轨来对滑块直接进行支撑，滑块与磁铁固定连接，产品置于滑块，刚性直线导轨安装在安装支架上；

2)使用直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要中间转换机构，其中直线马达设置一个或者以间隔方式线性排列固定安装在安装支架上，且每一直线马达的两端均固定安装霍尔传感器，直线马达驱动磁铁移动进而带动滑块上的产品移动，其中霍尔传感器感应磁铁的位置。

9.根据权利要求8所述产品传输机中的产品传送方法，其特征在于产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，该模块化设计是指通过一段长度的直线导轨与间隔方式线性排列固定安装的直线马达和每一直线马达的两端均固定安装的霍尔传感器构成一段线性模块，搬运线通过一段一段的线性模块拼接，而且能够自由地进行线性模块的替换、添加、删除，滑块可以自由插入搬运线或者从搬运线中排除。

10.根据权利要求8或9所述产品传输机中的产品传送方法，其特征在于滑块通过控制模组控制其动作，可在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分滑块作后退运行，其中控制模组通过改写程序变更滑块的停止位置、方向。