CN110181294A - 一种dd马达螺母旋转进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及进给传动系统技术领域，其公开了一种DD马达螺母旋转进给装置，解决了目前固定丝杆抖动导致的传动精度低技术问题，包括轨道结构、进给台结构和固定丝杆，进给台结构滑移安装于轨道结构上，固定丝杆的两端分别固定于轨道结构两端，固定丝杆自身不转动；固定丝杆上套设有用于驱动进给台结构移动的驱动结构，驱动结构包括提供转矩的驱动件和在驱动件驱动下正/反向转动类螺母件，类螺母件和固定丝杆螺纹配合，且驱动件和进给台结构相互固定。根据以上技术方案，通过设置固定丝杆不转动，驱动件驱动类螺母件在固定丝杆上转动，并带动驱动件和进给台结构同步在轨道结构上移动，以避免形成长的抖动问题，从而达到提高传动精度的目的。

Description

一种DD马达螺母旋转进给装置

技术领域

本发明涉及进给传动系统技术领域，更具体地说，它涉及一种DD马达螺母旋转进给装置。

背景技术

进给传动系统是将电动机的运转(通常为旋转)转换为机床工作台直线进给运动的整个机械传动链，加工件的最终坐标位置精度和轮廓精度都与机床的传动结构的几何精度、传动精度、灵敏度和稳定性密切相关。

如图1所示，为展示现有技术中的一种进给传动系统，包括导轨01、滑移安装在导轨01上的工作台02和用于驱动工作台02滑移的驱动装置03。其中，驱动装置03包括电机031、安装轴承032、丝杆033、安装座034和连接块035。丝杆033一端转动安装在安装轴承032上，另一端转动安装在安装座034上，电机031通过安装轴承032和丝杆033驱动连接，连接块035螺纹穿设在丝杆033上，且连接块035和工作台02固定，电机031驱动连接块035滑移时，带动工作台02在导轨01上滑移进给。

上述的进给传动系统在实际的应用过程中，当工作台02和电机031之间的传动行程较长时，且丝杆033的转动转速过高时，丝杆033容易出现抖动的现象，导致进给传动不稳定，精度低，系统寿命短。

发明内容

针对背景技术中提出的固定丝杆抖动导致的传动精度低技术问题，本发明旨在提供一种DD马达螺母旋转进给装置，通过设置固定丝杆不转动，驱动件驱动类螺母件在固定丝杆上转动，并带动驱动件和进给台结构同步在轨道结构上移动，以避免行程长的抖动问题，从而达到提高传动精度的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种DD马达螺母旋转进给装置，包括轨道结构、进给台结构和固定丝杆，进给台结构滑移安装于轨道结构上；

固定丝杆的两端分别固定于轨道结构两端，固定丝杆自身不转动；

固定丝杆上套设有用于驱动进给台结构移动的驱动结构，驱动结构包括提供转矩的驱动件和在驱动件驱动下正/反向转动类螺母件，类螺母件和固定丝杆螺纹配合，且驱动件和进给台结构相互固定。

通过上述技术方案，通过设置固定丝杆固定不转动，驱动件驱动类螺母件在固定丝杆上转动，且驱动件和进给台结构相互固定，从而驱动件和类螺母件带动进给台结构同步在轨道结构上移动。通过上述的驱动方式进给，将驱动件和进给台结构两者实现集成，有效避免了驱动行程长的抖动问题，从而达到提高传动精度的目的。

本发明进一步设置为：轨道结构包括移动载台和固定于移动载台上的滑移条，移动载台内开设有便于驱动件接电的安装槽，进给台结构滑移连接在滑移条上。

通过上述技术方案，在移动载台内开设安装槽，从而使得驱动件的接电源或接气源更加方便，安装槽能够提供安装空间，使得安装更加便捷。

本发明进一步设置为：安装槽内设有绝缘电槽，驱动件的接电端设有接电片，接电片滑移连接在绝缘电槽内持续接电。

通过上述技术方案，设置绝缘电槽，驱动件的接电片在滑移过程中能够始终在绝缘电槽中滑移，通过绝缘电槽持续供电。

本发明进一步设置为：安装槽内设有接电线安装盒，接电线安装盒由可弯折的软性材料制成。

通过上述技术方案，设置接电线安装盒，从而接电电线能够在软性的接电线安装盒内弯曲，从而能够实现在驱动件滑移时持续供电。

本发明进一步设置为：滑移条的两端均设有机械限位块。

通过上述技术方案，设置机械限位块，用于防止进给台结构在滑移条上的滑移位置超出滑移条两端的位置，使得出现安全隐患。

本发明进一步设置为：移动载台两侧设有脚杯，脚杯包括支撑柱、固定板和锁紧螺母，固定板和移动载台固定，支撑柱固定穿设在固定板上，锁紧螺母螺纹连接在支撑柱上将支撑柱锁紧固定。

通过上述技术方案，设置脚杯，脚杯中的固定板固定在支撑柱上，并通过锁紧螺母固定，当需要调节移动载台的高度时，调节其在支撑柱上的安装高度即可。

本发明进一步设置为：进给台结构包括工作台部和滑移连接部；工作台部呈“倒U型”，中间设有安装空间，驱动件安装于安装空间内，且于安装空间的内壁固定；滑移连接部滑动安装在轨道结构上。

通过上述技术方案，设置安装空间，将驱动件置于工作台部的安装空间内，从而实现了将驱动件和进给台结构的集成，将驱动行程缩减至几乎为零，使得驱动更加稳定。

本发明进一步设置为：驱动件配置为DD马达。

通过上述技术方案，设置驱动件为DD马达，DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。其驱动精度相对于普通的交流电机精度更高，进一步提升了驱动进给精度。

本发明进一步设置为：类螺母件包括固定部和圆筒部，固定部和驱动件的驱动轴固定，圆筒部内部设有内螺纹，圆筒部和固定丝杆螺纹配合。

通过上述技术方案，设置固定部，增大类螺母件和驱动件之间的固定面积，使得类螺母件之间的固定牢固强度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

（1）将驱动件和进给台结构两者实现集成，有效避免了驱动行程长的抖动问题，从而达到提高传动精度的目的；

（2）通过在移动载台内开设安装槽，从而使得驱动件的接电源或接气源更加方便，安装槽能够提供安装空间，使得安装更加便捷。其中，安装槽内可以有多种接电形式；

（3）通过设置安装空间，将驱动件置于工作台部的安装空间内，从而实现了将驱动件和进给台结构的集成，将驱动行程缩减至几乎为零，使得驱动更加稳定。

附图说明

图1为背景技术参照图；

图2为进给装置的整体结构示意图；

图3为进给装置的侧面结构示意图，展示接电线安装盒；

图4为脚杯的三维结构图；

图5为展示驱动件和进给台结构的三维结构图；

图6为展示驱动件和进给台结构之间固定安装的结构图。

附图标记：01、导轨；02、工作台；03、驱动装置；031、电机；032、安装轴承；033、丝杆；034、安装座；035、连接块；1、轨道结构；11、移动载台；12、滑移条；13、安装槽；15、脚杯；151、支撑柱；152、固定板；153、锁紧螺母；16、机械限位块；17、接电线安装盒；2、进给台结构；21、工作台部；22、滑移连接部；23、安装空间；24、安装板；25、紧固板；3、固定丝杆；31、丝杆固定座；4、驱动件；41、驱动轴；5、类螺母件；51、固定部；52、圆筒部。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参照背景技术图1，本发明的主要技术点在于将电机031和工作台02集成在一起，减小电机031和工作台02之间的驱动行程，避免丝杆033的抖动，以提高驱动稳定性。具体的实施结构是，一种DD马达螺母旋转进给装置，结合图2和图3可知，包括轨道结构1、进给台结构2、固定丝杆3以及套设在固定丝杆3上用于驱动进给台结构2移动的驱动结构。进给台结构2滑移安装于轨道结构1上，驱动结构安装于进给台结构2内，且与之固定，实现驱动结构和进给台结构2之间的集成。同时，驱动结构驱动其自身沿固定丝杆3前后移动，带动与之固定的进给台结构2前后移动，使得驱动结构和进给台结构2之间的驱动行程接近于零，以达到集成和避免固定丝杆3的抖动，并提高驱动稳定性的目的。

具体的，轨道结构1包括移动载台11和固定于移动载台11上方两侧的滑移条12，进给台结构2的两侧分别滑移连接在两条滑移条12上。为了方便移动载台11的安装，移动载台11底部的两侧设有脚杯15。结合图4可知，脚杯15由支撑柱151、固定板152和锁紧螺母153三部分构成，固定板152和移动载台11的底部焊接固定，支撑柱151穿设在固定板152上，同时通过多个锁紧螺母153和支撑柱151之间的螺纹连接，将支撑柱151锁紧固定在固定板152上。在需要调节移动载台11的安装高度，松开锁紧螺母153，移动支撑柱151的穿设安装位置，再将锁紧螺母153锁紧即可。

其中，滑移条12的两端均设有机械限位块16，机械限位块16用于防止进给台结构2在滑移条12上的滑移位置超出滑移条12两端的位置，使得出现安全隐患。

同时，结合图2和图3可知，移动载台11上表面且沿其长度方向开设有安装槽13，开设安装槽13的目的主要是便于驱动件4进行接电。具体的驱动件4的接电方式可以是多种，结合图3可知，在本实施例中，安装槽13内设有接电线安装盒17，接电线安装盒17由可弯折的软性材料（如：尼龙材料）制成，驱动件4的接电电线置于接电线安装盒17内，接电电线随着接电线安装盒17的弯曲而弯曲，保持驱动件4在滑移时能够始终保持接电状态。

结合图3和图5可知，进给台结构2由工作台部21和设置其两侧底部的滑移连接部22两部分构成，且滑移连接部22通过设置有安装板24固定在工作台部21上。工作台部21呈“倒U型”，中间设有安装空间23，驱动件4安装于安装空间23内，结合图6，安装空间23的背侧设有紧固板25，驱动件4和紧固板25螺栓固定连接。滑移连接部22滑动安装在轨道结构1上。在本实施例中，采用燕尾槽的滑移连接方式。

结合图2可知，固定丝杆3，固定丝杆3的两端通过设置有丝杆固定座31固定安装在移动载台11上，丝杆固定座31通过螺栓固定在移动载台11上，固定丝杆3固定穿设在丝杆固定座31上。从而，固定丝杆3在整个工作过程中，自身都不转动。

结合图5和图6可以，驱动结构包括提供转矩的驱动件4和固定在驱动件4的驱动轴上的类螺母件5，本实施态样中，驱动件4配置为DD马达，DD马达固定在安装空间23内，且和安装空间23的内壁固定。类螺母件5固定在DD马达的驱动轴41上，随着DD马达的驱动轴41转动而转动，包括正转和反转。具体的，为了方便类螺母件5的安装，类螺母件5包括固定部51和圆筒部52，固定部51和驱动件4的驱动轴螺栓固定，圆筒部52内部设有内螺纹，圆筒部52和固定丝杆3螺纹配合。

整体的工作过程：DD马达驱动类螺母件5转动，由于类螺母件5和固定丝杆3螺纹配合，且固定丝杆3自身不转动，因此，在类螺母件5转动时，带动DD马达沿固定丝杆3的长度方向移动。同时，由于DD马达固定在安装空间23内，从而DD马达带动进给台结构2沿滑移条12前后滑移。

因此，能够在将DD马达和进给台结构2集成的基础上，实现进给台结构2的滑移进给功能。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，安装槽13内设有绝缘电槽，驱动件4的接电端设有接电片，接电片滑移连接在绝缘电槽内持续接电。其中，绝缘电槽由塑料材料等绝缘材料制成，同时，在绝缘电槽内设置导电片，接电片在滑移时始终和接电片滑移连接，保持驱动件4便捷的接电。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种DD马达螺母旋转进给装置，包括轨道结构（1）、进给台结构（2）和固定丝杆（3），进给台结构（2）滑移安装于轨道结构（1）上，其特征在于：

固定丝杆（3）的两端分别固定于轨道结构（1）两端，固定丝杆（3）自身不转动；

固定丝杆（3）上套设有用于驱动进给台结构（2）移动的驱动结构，驱动结构包括提供转矩的驱动件（4）和在驱动件（4）驱动下正/反向转动类螺母件（5），类螺母件（5）和固定丝杆（3）螺纹配合，且驱动件（4）和进给台结构（2）相互固定。

2.根据权利要求1所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：轨道结构（1）包括移动载台（11）和固定于移动载台（11）上的滑移条（12），移动载台（11）内开设有便于驱动件（4）接电的安装槽（13），进给台结构（2）滑移连接在滑移条（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：安装槽（13）内设有绝缘电槽（14），驱动件（4）的接电端设有接电片（41），接电片（41）滑移连接在绝缘电槽（14）内持续接电。

4.根据权利要求2所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：安装槽（13）内设有接电线安装盒（17），接电线安装盒（17）由可弯折的软性材料制成。

5.根据权利要求2所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：滑移条（12）的两端均设有机械限位块（16）。

6.根据权利要求2所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：移动载台（11）两侧设有脚杯（15），脚杯（15）包括支撑柱（151）、固定板（152）和锁紧螺母（153），固定板（152）和移动载台（11）固定，支撑柱（151）固定穿设在固定板（152）上，锁紧螺母（153）螺纹连接在支撑柱（151）上将支撑柱（151）锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：进给台结构（2）包括工作台部（21）和滑移连接部（22）；工作台部（21）呈“倒U型”，中间设有安装空间（23），驱动件（4）安装于安装空间（23）内，且于安装空间（23）的内壁固定；滑移连接部（22）滑动安装在轨道结构（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：驱动件（4）配置为DD马达。

9.根据权利要求1所述的一种DD马达螺母旋转进给装置，其特征在于：类螺母件（5）包括固定部（51）和圆筒部（52），固定部（51）和驱动件（4）的驱动轴固定，圆筒部（52）内部设有内螺纹，圆筒部（52）和固定丝杆（3）螺纹配合。