CN114770188A - 一种传动支架以及滑移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动支架以及滑移装置，其中传动支架包括支架本体、受力过渡件、第一弹性结构以及第二弹性结构，支架本体安装在驱动组件和滑移组件之间，受力过渡件安装在驱动组件和支架本体之间，第一弹性结构适于安装在受力过渡件和驱动组件之间，第二弹性结构适于安装在支架本体和受力过渡件之间，其中，受力过渡件具有通过第一弹性结构承接驱动组件侧的驱动力，并将驱动力通过第二弹性结构转移至支架本体的力传递状态。将传动支架套设在螺母上，通过第一弹性结构承接驱动组件侧的驱动力，并将驱动力通过第二弹性件结构转移至支架本体，有效缓冲丝杆上所受到的力，减少丝杆的挠度变化，从而减少丝杆与螺母的摩擦，进而提升滑台的位置精度。

Description

一种传动支架以及滑移装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种传动支架以及滑移装置。

背景技术

丝杠传动系统是机床的重要结构之一，主要包括驱动电机、丝杠螺母副、轴承和其他附件，最终的目的是将电机的旋转运动转化为丝母的直线运动，进而带动相连接的部件运动，其运动过程的准确性和稳定性直接影响机床的性能。

现有的丝杠传动系统是通过丝杠直接驱动滑台并配合丝杠螺母及滑轨实现的，包括底座、滑轨、滑台、驱动件、丝杠以及丝杠螺母，滑轨设置在底座的两侧，滑台滑动连接于滑轨上，滑台上开设有安装槽，丝杠螺母与滑台固定连接，驱动件设置在底座上，丝杠一端与驱动件固定连接，丝杠另一端与丝杠螺母螺纹连接且贯穿丝杠螺母与底座转动连接。

但是，上述的丝杠传动系统，当平行度较低时，导致作用在丝杠上的力大小和方向不定，从而导致丝杠旋转的阻力忽大忽小，进而影响丝杠系统中滑台的位置精度。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的由于当滑轨与丝杆的平行度较低时，导致作用在丝杆上的力大小和方向不定，从而导致丝杆旋转的阻力忽大忽小，进而影响丝杠系统中的滑台的位置精度的缺陷。

为此，本发明提供一种传动支架，适于安装在驱动组件与滑移组件之间，其包括：

支架本体，适于与滑移组件固定安装；

受力过渡件，适于安装在驱动组件和支架本体之间；

第一弹性结构，适于安装在所述受力过渡件和驱动组件之间；

第二弹性结构，适于安装在所述支架本体和所述受力过渡件之间；

其中，所述受力过渡件具有通过第一弹性结构承接所述驱动组件侧的驱动力，并将所述驱动力通过第二弹性结构转移至所述支架本体的力传递状态。

可选地，上述的传动支架，所述第一弹性结构包括：

第一弹性件，所述第一弹性件具有在承接所述驱动组件侧的驱动力时驱动所述受力过渡件朝向所述驱动力方向运动的弹性力。

可选地，上述的传动支架，所述第二弹性结构包括：

第二弹性件，所述第二弹性件具有在受所述受力过渡件作用时驱动所述支架本体朝向所述驱动组件侧的驱动力方向运动的弹性力。

可选地，上述的传动支架，任一所述弹性件为柔性板件。

可选地，上述的传动支架，任一所述弹性结构还包括压板件，所述压板件安装在所述连接件和所述弹性件之间。

可选地，上述的传动支架，所述第一弹性结构还包括第一安装件，所述第一安装件设置在所述驱动组件与所述受力过渡件之间，所述第一安装件通过第一弹性件与所述受力过渡件的一端连接。

可选地，上述的传动支架，所述第一弹性结构还包括第二安装件，所述第二安装件设置在所述受力过渡件远离所述第一安装件的一端，所述第二安装件通过第一弹性件与所述受力过渡件的另一端连接。

一种滑移装置，其特征在于，包括基座、驱动组件、滑移组件和上述的传动支架，所述驱动组件设置在所述基座上，所述滑移组件与所述基座固定连接，所述传动支架设置在所述驱动组件和所述滑移组件之间。

可选地，上述的滑移装置，所述滑移组件包括基座以及滑轨，所述驱动组件包括驱动件以及滑台，所述滑轨设置在所述基座上，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述传动支架设置在所述滑台上，所述驱动件的安装端与所述基座固定连接，所述驱动件的驱动端与所述传动支架固定连接。

可选地，上述的滑移装置，所述驱动组件还包括丝杆以及螺母件，所述螺母件通过连接件与所述第一安装件连接，所述丝杆一端与所述驱动件的驱动端固定连接，所述丝杆的另一端与所述螺母件螺纹连接，且所述丝杆的另一端贯穿所述螺母件与所述基座转动连接。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的传动支架，包括支架本体、受力过渡件、第一弹性结构以及第二弹性结构，所述支架本体适于与滑移组件固定安装，所述受力过渡件适于安装在驱动组件和支架本体之间，所述第一弹性结构适于安装在所述受力过渡件和所述驱动组件之间，所述第二弹性结构适于安装在所述支架本体和所述受力过渡件之间，其中，所述受力过渡件具有通过第一弹性结构承接所述驱动组件侧的驱动力，并将所述驱动力通过第二弹性结构转移至所述支架本体的力传递状态。

此结构的传动支架，将传动支架套设在螺母上，通过第一弹性结构承接驱动组件侧的驱动力，并将所述驱动力通过第二弹性件结构转移至所述支架本体，有效缓冲丝杆上所受到力，减少丝杆的挠度变化，从而减少丝杆与螺母的摩擦，进而提升滑台的位置精度。

2.本发明提供的滑移装置，包括基座、驱动组件、滑移组件以及上述的传动支架，所述驱动组件设置在所述基座上，所述滑移组件与所述基座固定连接，所述传动支架设置在所述驱动组件和所述滑移组件之间。

此结构的滑移装置，由于任一弹性结构为弹性材料，因此螺母件相对滑台具有一定的挠度变化，从而丝杆与导轨的平行度要求可相对降低，进而降低的装丝杠与导轨的装配难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的传动支架的结构示意图；

图2为本发明提供的传动支架的爆炸图；

图3为本发明提供的滑移装置中第一弹性件和螺母件的示意图；

图4为本发明提供的滑移装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-传动支架；11-支架本体；12-受力过渡件；13-第一弹性结构；131-第一弹性件；132-第一压板件；133-第一安装件；134-第二安装件；14-第二弹性结构；141-第二弹性件；142-第二压板件；

2-基座；

31-丝杆；32-螺母件；33-丝杆支座；

41-滑台；42-滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种传动支架1，如图1至图3所示，包括支架本体11、受力过渡件12、第一弹性结构13以及第二弹性结构14，支架本体11与滑移组件固定连接，受力过渡件12安装在驱动组件和支架本体11之间，第一弹性结构13安装在受力过渡件12和驱动组件之间，第二弹性结构14安装在支架本体11和受力过渡件12之间，支架本体11套设在受力过渡件12外，受力过渡件12圆角矩形环，受力过渡件12通过第一弹性结构13承接驱动组件的驱动力并将驱动力通过第二弹性结构14转移至支架本体11上。

如图1和图2所示，本实施例提供的传动支架1，第一弹性结构13包括第一弹性件131、第一压板件132、第一安装件133以及第二安装件134，第一弹性件131为柔性板件，第一弹性件131的一端通过螺栓与第一安装件133固定连接，第一弹性件131的另一端通过螺栓与第二安装件134连接，第一弹性件131的中间部位通过螺栓与受力过渡件12连接，第一压板件132设置在第一弹性件131与螺栓之间，第一压板件132分为三小块压板件，两个第一弹性件131分别设置在受力过渡件12的顶部和底部，第一弹性件131在承接驱动组件测的驱动力时驱动受力过渡件12朝向驱动力方向运动，第一安装件133、第二安装件134以及受力过渡件12都设置在支架本体11的开口空腔内，第二安装件134通过螺栓与第一安装件133固定连接。

如图1和图2所示，本实施例提供的传动支架1，第二弹性结构14包括第二弹性件141以及第二压板件142，第二弹性件141的两端分别通过螺栓与支架本体11的左右两端连接，第二弹性件141的中间部位通过螺栓与受力过渡件12连接，两个第二弹性件141分别设置在受力过渡件12的左右两侧，第二弹性件141为柔性板件，第二弹性板件在收到受力过渡件12作用下驱动支架本体11朝向驱动组件侧的驱动力方向运动，第二压板件142设置在螺栓和第二弹性件141之间，第二压板件142为三个小压板件。

本实施例提供的传动支架1，将传动支架1套设在螺母上，通过第一弹性结构13承接驱动组件侧的驱动力，并将所述驱动力通过第二弹性件141结构转移至所述支架本体11，有效缓冲丝杆31上所受到力，减少丝杆31的挠度变化，从而减少丝杆31与螺母的摩擦，进而提升滑台41的位置精度。

实施例2

本实施例提供一种滑移装置，如图4所示，其包括基座2、驱动组件、滑移组件以及实施例1中的传动支架1，驱动组件设置在基座2上，滑移组件与基座2固定连接，传动支架1设置在基座2组件和滑移组件之间。

如图4所示，本实施例提供的滑移装置，滑移组件包括滑台41和滑轨42，驱动组件包括驱动件、丝杆31以及螺母件32，驱动件为伺服电机，驱动件通过螺栓固定基座2的一端，驱动件的驱动端与丝杆31连接，两个丝杆31支座分别设置在丝杆31的两端，丝杆31与丝杆31支座滑动连接，螺母件32为丝杆31螺母，螺母件32套设在丝杆31上，螺母件32与丝杆31螺纹连接，螺母件32通过螺栓与第一安装件133固定连接，滑台41具有半圆形凹槽，传动支架1设置在半圆形凹槽内，两条滑轨42分别设置在基座2的两侧，滑台41的两端分别与两条滑轨42滑动连接。

本实施例的工作原理，如下所述：

驱动件转动带动丝杠转动，丝杆31转动进而推动螺母件32沿丝杆31的轴向移动，螺母件32推动第一安装件133和第二安装件134，第一安装件133和第二安装件134通过底部和顶部的第一弹性件131拉动受力过渡件12沿螺母件32运动的方向移动，受力过渡件12拉动第二弹性件141变形，第二弹性件141通过弹力拉动支架本体11移动，支架本体11带动滑台41移动，从而滑台41沿滑轨42移动。

本实施例提供的滑动装置，由于任一弹性结构为弹性材料，因此螺母件32相对滑台41具有一定的挠度变化，从而丝杆31与导轨的平行度要求可相对降低，进而降低的装丝杠与导轨的装配难度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种传动支架，适于安装在驱动组件与滑移组件之间，其特征在于，包括：

支架本体(11)，适于与滑移组件固定安装；

受力过渡件(12)，适于安装在驱动组件和支架本体(11)之间；

第一弹性结构(13)，适于安装在所述受力过渡件(12)和驱动组件之间；

第二弹性结构(14)，适于安装在所述支架本体(11)和所述受力过渡件(12)之间；

其中，所述受力过渡件(12)具有通过第一弹性结构(13)承接所述驱动组件侧的驱动力，并将所述驱动力通过第二弹性结构(14)转移至所述支架本体(11)的力传递状态。

2.根据权利要求1所述的传动支架，其特征在于，所述第一弹性结构(13)包括：

第一弹性件(131)，所述第一弹性件(131)具有在承接所述驱动组件侧的驱动力时驱动所述受力过渡件(12)朝向所述驱动力方向运动的第一弹性力。

3.根据权利要求2所述的传动支架，其特征在于，所述第二弹性结构(14)包括：

第二弹性件(141)，所述第二弹性件(141)具有在受所述受力过渡件(12)作用时驱动所述支架本体(11)朝向所述驱动组件侧的驱动力方向运动的第二弹性力。

4.根据权利要求3所述的传动支架，其特征在于，任一所述弹性件为柔性板件。

5.根据权利要求4所述的传动支架，其特征在于，任一所述弹性结构还包括压板件，所述压板件安装在连接件和所述弹性件之间。

6.根据权利要求5所述的传动支架，其特征在于，所述第一弹性结构(13)还包括第一安装件(133)，所述第一安装件(133)设置在所述驱动组件与所述受力过渡件(12)之间，所述第一安装件(133)通过第一弹性件(131)与所述受力过渡件(12)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的传动支架，其特征在于，所述第一弹性结构(13)还包括第二安装件(134)，所述第二安装件(134)设置在所述受力过渡件(12)远离所述第一安装件(133)的一端，所述第二安装件(134)通过第一弹性件(131)与所述受力过渡件(12)的另一端连接。

8.一种滑移装置，其特征在于，包括基座(2)、驱动组件、滑移组件和权利要求1-7中任一项所述的传动支架(1)，所述驱动组件设置在所述基座(2)上，所述滑移组件与所述基座(2)固定连接，所述传动支架(1)设置在所述驱动组件和所述滑移组件之间。

9.根据权利要求8所述的滑移装置，其特征在于，所述滑移组件包括滑台(41)以及滑轨(42)，所述驱动组件包括驱动件，所述滑轨(42)设置在所述基座(2)上，所述滑台(41)与所述滑轨(42)滑动连接，所述传动支架(1)设置在所述滑台(41)上，所述驱动件的安装端与所述基座(2)固定连接，所述驱动件的驱动端与所述传动支架(1)固定连接。

10.根据权利要求9所述的滑移装置，其特征在于，所述驱动组件还包括丝杆(31)以及螺母件(32)，所述螺母件(32)通过连接件与所述第一安装件(133)连接，所述丝杆(31)一端与所述驱动件的驱动端固定连接，所述丝杆(31)的另一端与所述螺母件(32)螺纹连接，且所述丝杆(31)的另一端贯穿所述螺母件(32)与所述基座(2)转动连接。

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