CN215357317U - 定位机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位机构及加工设备，包括：支撑组件；第一定位组件，沿第一方向活动设于所述支撑组件上；第二定位组件和第三定位组件，分别沿第二方向活动设于所述支撑组件上，所述第二定位组件和/或第三定位组件用于与所述支撑组件配合压紧工件；传动组件，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件通过所述第一随动板与所述第一定位组件传动连接，所述第二传动件的第一端通过第二随动板与所述第二定位组件传动连接，所述第二传动件的第二端通过第三随动板与所述第三定位组件传动连接；以及驱动件，能够分别驱使所述第一传动件和第二传动件移动。上述定位机构能够实现对多个工件的同时定位，此外结构简单、成本低。

Description

定位机构及加工设备

技术领域

本申请属于动力电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种定位机构及加工设备。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对铝壳电池实现定位的方式是多样化的，但基于铝壳电池比较规则的长方体外形结构，其主要的定位方式为外形定位。其中最常见的就是底面为平板，两侧面分别用气缸带动移动机构实现对铝壳电池的定位。该定位方式结构较为复杂，占用设备的体积较大且成本相对较高。

申请内容

本申请在于提供定位机构及加工设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种定位机构，包括：

支撑组件，用于承载工件并作为所述工件的定位基准；

第一定位组件，沿第一方向活动设于所述支撑组件上，所述第一定位组件上设置有第一随动板；

第二定位组件和第三定位组件，分别沿第二方向活动设于所述支撑组件上，所述第二定位组件和/或第三定位组件用于与所述支撑组件配合压紧工件，所述第二定位组件上设置有第二随动板，所述第三定位组件上设置有第三随动板；

传动组件，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件通过所述第一随动板与所述第一定位组件传动连接，所述第二传动件的第一端通过第二随动板与所述第二定位组件传动连接，所述第二传动件的第二端通过第三随动板与所述第三定位组件传动连接；以及

驱动件，能够分别驱使所述第一传动件和第二传动件移动。

上述定位机构中，通过在支撑组件上活动设置的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件分别与支撑组件配合，能够实现对多个工件的同时定位，此外，第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件分别与传动组件传动连接，并一个驱动件的驱使下能够同步运动压紧工件，使定位机构的结构更加地简单，成本更低。

进一步地，所述第一定位组件包括第一固定板、第一压紧板、以及第一弹性驱动件；所述第一固定板设置在所述支撑组件上，所述第一压紧板沿第一方向活动设置在第一固定板上；所述第一弹性驱动件设于所述第一固定板与第一压紧板之间，以驱动第一压紧板朝靠近工件的方向移动；所述第一随动板设于所述第一压紧板上，以实现所述第一压紧板朝远离工件的方向移动。

进一步地，在所述第一压紧板上与工件相对应的区域设有若干组弹性压紧件，用于压紧工件。

进一步地，所述第二定位组件和所述第三定位组件均包括第二固定板、第二压紧板、以及第二弹性驱动件；所述第二固定板设置在所述支撑组件上，所述第二压紧板沿第二方向活动设置在第二固定板上；所述第二弹性驱动件设于所述第二固定板和第二压紧板之间，以驱动第二压紧板朝靠近工件的方向移动；所述第二随动板设于所述第二压紧板上，以实现所述第二压紧板朝远离工件的方向移动以及实现所述传动组件移动。

进一步地，所述第三定位组件包括第三固定板、第三压紧板、以及第三弹性驱动件；所述第三固定板设置在所述支撑组件上，所述第三压紧板沿第二方向活动设置在所述第三固定板；所述第三弹性驱动件设于所述第三固定板和第三压紧板之间，以驱动第三压紧板朝靠近工件的方向移动；所述第三随动板设于所述第三压紧板上，以实现所述第三压紧板朝远离工件的方向移动。

进一步地，所述驱动件能够驱使所述第一传动件和第二传动件沿第一方向移动；其中，

所述第一传动件与第一随动板抵接；以及

所述第二随动板上靠近第二传动件的一侧设置有第一倾斜部，所述第三随动板上靠近第二传动件的一侧设置有第二倾斜部，所述第二传动件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与所述第一倾斜部抵接，所述第二传动杆通与所述第二倾斜部抵接。

进一步地，所述驱动件能够驱使所述第一传动件和第二传动件沿第一方向移动，所述第二传动件还连接有第三传动件；其中，

所述第三传动件包括第一轴承座、第一连杆、第二连杆和传动连接件，所述第一轴承座转动设于所述支撑组件上，所述第一轴承座具有第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂相对于所述第一轴承座的转动轴对称设置，所述第一臂的端部和所述第二随动板分别转动连接在第一连杆的两端，所述第二臂的端部和所述第三随动板分别转动连接在第二连杆的两端；以及

所述第二传动件通过所述传动连接件与所述第一轴承座连接，以驱使所述第一轴承座转动。

进一步地，所述传动连接件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第一轴承座上，所述齿条与所述第二传动件连接，当所述第二传动件带动齿条沿第一方向移动时，所述齿条带动所述齿轮转动。

进一步地，所述驱动件能够驱使所述第一传动件和第二传动件沿第二方向移动；其中，

所述第一随动板上设置有第三倾斜部，所述第一传动件与所述第三倾斜部抵接；以及

所述第二传动件包括第二轴承座、第三连杆和第四连杆，所述第二轴承座转动设于所述支撑组件上，所述第二轴承座具有第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂相对于所述第二轴承座的转动轴对称设置，所述第一臂的端部和所述第二随动板分别转动连接在第三连杆的两端，所述第二臂的端部和所述第四随动板分别转动连接在第四连杆的两端，所述驱动件能够驱使所述第三连杆与所述第二随动板连接的一端沿第二方向移动。

一种自动化设备，包括：

以上所述的定位机构；以及

加工机构，用于对所述定位机构所上料的工件进行加工。

上述自动化设备，设有定位机构，定位机构能够对工件进行定位和固定，便于加工机构对工件加工，以提高加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位机构的结构图示意图；

图2为图1所示定位机构中第一实施例的结构示意图；

图3为图1所示定位机构中第二实施例的结构示意图；

图4为图1所示定位机构中第三实施例的结构示意图；

图5为图1所示定位机构中支撑组件的结构示意图；

图6为图1所示定位机构中第一定位组件的结构示意图之一；

图7为图1所示定位机构中第一定位组件的结构示意图之二；

图8为图1所示定位机构中弹性压紧件的结构示意图；

图9为图1所示定位机构中第二定位组件的结构示意图之一；

图10为图1所示定位机构中第二定位组件的结构示意图之二；

图11为图1所示定位机构中第三定位组件的结构示意图；

图12为图1所示定位机构中第三传动件的结构示意图。

附图标记：

100、支撑组件；101、底板；102、第一定位板；103、第二定位板；104、第三绝缘板；105、第四绝缘板；106、缓冲块；107、承载垫板；108、第一通槽；109、第二通槽；110、第三通槽；

200、第一定位组件；201、第一固定板；202、第一压紧板；203、第一随动板；204、第一弹性驱动件；205、弹性压紧件；2031、第三倾斜部；2041、第一直线轴承；2042、第一导向杆；2043、第一弹簧；2044、活动板；2051、压紧块；2052、套筒；2053、压紧杆；2054、压缩弹簧；

300、第二定位组件；301、第二固定板；302、第二压紧板；303、第二随动板；3031、第一倾斜部；304、第二弹性驱动件；305、第一绝缘板；3041、第二直线轴承；3042、第二导向杆；3043、第二弹簧；

400、第三定位组件；401、第三固定板；402、第三压紧板；403、第三随动板；4031、第二倾斜部；404、第三弹性驱动件；405、第二绝缘板；4041、第三直线轴承；4042、第三导向杆；4043、第三弹簧；

500、传动组件；501、第一传动件；502、第二传动件；503、第三传动件；504、第一轴承；505、第二轴承；506、第三轴承；5021、第一传动杆；5022、第二传动杆；5023、第二轴承座；5024、第三连杆；5025、第四连杆；5031、第一轴承座；5032、第一连杆；5033、第二连杆；5034、齿轮；5035、齿条；

600、驱动件；601、第一连接板；602、第二连接板；603、滑轨；604、第三连接板；

700、工件。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种定位机构，该定位机构可用于对工件700进行定位，需要说明的是，该工件700可以是铝壳电池或基板等电子产品零部件，在加工过程中，对工件700进行定位，以提高加工的精度，工件700的类型在此不作限定。

参阅图1，定位机构包括支撑组件100、若干组第一定位组件200、若干组第二定位组件300、若干组第三定位组件400、传动组件500以及驱动件600。

其中，支撑组件100作为基础元件，用于为第一定位组件200、第二定位组件300、第三定位组件400、传动组件500、以及驱动件600提供安装基础，此外，支撑组件100还用于承载工件700，并分别与第一定位组件200、第二定位组件300和第三定位组件400相配合对工件700进行定位和固定。

第一定位组件200用于在第一方向与支撑组件100配合压紧工件700；第二定位组件300和第三定位组件400分别用于在第二方向与支撑组件100配合压紧工件700；传动组件500分别与第一定位组件200、第二定位组件300和第三定位组件400传动连接，用于分别带动第一定位组件200、第二定位组件300和第三定位组件400移动；驱动件600与传动组件500驱动连接，用于驱使传动组件500移动。

在本申请中，第一方向是与工件700其中一组侧边相对应的X轴方向，可以理解为对应于工件700的短边；第二方向是与工件700另一组侧边相对应的Y轴方向，可以理解为对应于工件700的长边。

上述定位机构中，通过在支撑组件100上活动设置的第一定位组件200、第二定位组件300和第三定位组件400分别与支撑组件100配合，能够实现对多个工件700的同时定位，此外，第一定位组件200、第二定位组件300和第三定位组件400分别与传动组件500传动连接，并一个驱动件600的驱使下能够同步运动压紧工件700，使定位机构的结构更加地简单，成本更低。

参阅图5所示，支撑组件100包括底板101、第一定位板102、以及第二定位板103。第一定位板102沿第一方向设置在底板101上，并与第一定位组件200相配合压紧工件700；第二定位板103沿第二方向设置在底板101上，并与第二定位组件300和第三定位组件400相配合压紧工件700。

进一步地，第一定位板102和第二定位板103可呈T型结构设置，以实现在第二定位板103的两侧与第一定位板102配合形成至少两个工件700容置位，提位定位机构的工作效率。

在本实施方式中，第一定位板102和第二定位板103设置在第二定位组件300与第三定位组件400之间的底板101上，第二定位组件300与第二定位板103相配合压紧第二定位板103一侧的工件700，第三定位组件400与第二定位板103相配合压紧第二定位板103另一侧的工件700，以实现对多个工件700同时定位。

此外，在第一定位板102上还可设有若干个第三绝缘板104，用于防止短路事件的发生，该第三绝缘板104可采用橡胶、塑料等绝缘材料。

进一步地，在第一定位板102的两侧还可设有缓冲块106，当第二压紧板302和/或第三压紧板402朝靠近工件700的方向移动时，该缓冲块106可对第二压紧板302和/或第三压紧板402起到缓冲作用，防止第二压紧板302和/或第三压紧板402直接作用在工件700和/或第一定位板102上，对工件700和/或第一定位板102造成损坏。

在第二定位板103上还可设有若干个第四绝缘板105，用于防止短路事件的发生，该第四绝缘板105可采用橡胶、塑料等绝缘材料。

在底板101上还可设有承载垫板107，该承载垫板107用于承载工件700，并可采用橡胶、塑料等绝缘材料。

参阅图2至图5所示，在本实施方式中，驱动件600和传动组件500设于底板101的背部，便于驱动件600和传动组件500的安装，同时防止驱动件600和传动组件500在运动过程中与其它结构产生干涉。

具体地，在底板101上设于第一通槽108、第二通槽109、以及第三通槽110；第一随动板203通过第一通槽108与传动组件500传动连接，并可在第一通槽108内移动；第二随动板303通过第二通槽109与传动组件500传动连接，并可在第二通槽109内移动；第三随动板403通过第三通槽110与传动组件500传动连接，并可在第三通槽110内移动。

参阅图1，第一定位组件200设于支撑机构上，并可沿第一方向移动与支撑组件100相配合压紧或松开工件700。

其中，参阅图6，第一定位组件200包括第一固定板201、第一压紧板202、以及第一弹性驱动件204。

第一固定板201设置在支撑组件100上，作为第一定位组件200的支撑元件，第一压紧板202沿第一方向活动设置在第一固定板201上；第一弹性驱动件204设置在第一固定板201与第一压紧板202之间，用于驱动第一压紧板202朝靠近工件700的方向移动，并与支撑组件100相配合压紧工件700；第一压紧板202与传动组件500连接，传动组件500能够带动第一压紧板202沿第一方向朝远离工件700的方向移动，松开工件700。

进一步地，参阅图7，第一定位组件200还可设置有第一随动板203，第一随动板203与第一压紧板202连接，并同时与传动组件500传动连接，以带动第一压紧板202朝远离工件700的方向移动，松开工件700。

参阅图6，第一弹性驱动件204还包括若干个第一直线轴承2041、活动穿设在第一直线轴承2041上的第一导向杆2042、第一弹簧2043、以及活动板2044，第一直线轴承2041设于第一固定板201上，第一导向杆2042的一端与第一压紧板202连接，第一导向杆2042的另一端连接活动板2044，第一弹簧2043设置于第一固定板201与第一压紧板202之间。

在本实施方式，第一弹簧2043的一端设置在第一固定板201上，另一端设置在第一压紧板202上，以使第一弹簧2043能驱使第一压紧板202移动。在其它实施方式中，第一弹簧2043可套设在第一导向杆2042上，并位于第一直线轴承2041和第一压紧板202之间。

具体地，第一弹簧2043受压能够发生弹性形变，当第一随动板203受力带动第一压紧板202朝远离工件700的方向移动时，第一弹簧2043发生弹性形变，处于压缩状态；当第一随动板203所受的力消失后，第一压紧板202会在第一弹簧2043的弹力作用下，朝靠近工件700方向移动，在第一方向与支撑组件100配合压紧工件700。

可选地，参阅图6和图7，第一定位组件200还可包括若干组弹性压紧件205，每一弹性压紧件205设置在第一压紧板202上与工件700相对应的区域，用于在第一压紧板202压紧工件700时起缓冲作用，防止工件700被压坏变形。

其中，参阅图8，弹性压紧件205包括压紧块2051、套筒2052、压紧杆2053、以及压缩弹簧2054，套筒2052设置在第一压紧板202上，压紧杆2053活动穿设在该套筒2052上，并且压紧杆2053的一端与压紧块2051连接，压紧杆2053的另一端可为自由态，压缩弹簧2054套设在压紧杆2053上，并位于压紧块2051与套筒2052之间。在本实施中，压紧块2051可采用绝缘材料，例如橡胶、塑料等。

具体地，压缩弹簧2054受压能够发生弹性形变，当第一压紧板202朝靠近工件700的方向移动时，压紧块2051接触工件700，并在工件700的反作用力下反向运动，此时，压缩弹簧2054发生弹性形变，处于压缩状态，并弹力的作用下驱动压紧块2051与支撑组件100配合压紧工件700。

参阅图1所示，第二定位组件300设于支撑组件100上，并可沿第二方向移动与支撑组件100配合压紧工件700。

其中，参阅图9，第二定位组件300包括第二固定板301、第二压紧板302、以及第二弹性驱动件304。

第二固定板301设置在支撑组件100上，作为第二定位组件300的支撑元件，第二压紧板302沿第二方向活动设置在第二固定板301上；第二弹性驱动件304设置在第二固定板301与第二压紧板302之间，用于驱动第二压紧板302朝靠近工件700的方向移动，与支撑组件100相配合压紧工件700；第二压紧板302与传动组件500传动连接，传动组件500带动第二压紧板302沿第二方向朝远离工件700的方向移动，松开工件700。

进一步地，第二定位组件300还可设置有第二随动板303，第二随动板303设置于第二压紧板302上，并与传动组件500传动连接，以带动第二压紧板302沿第二方向朝远离工件700的方向移动，松开工件700。

示例性地，在本实施方式中，第二压紧板302活动设置在第二固定板301的两侧，可实现同时对第二固定板301两侧的工件700进行压紧定位。在其它实施方式中，第二压紧板302可活动设置在第二固定板301的一侧。

参阅图10，第二弹性驱动件304还包括若干个第二直线轴承3041、活动穿设在第二直线轴承3041上的第二导向杆3042、以及第二弹簧3043，第二直线轴承3041设于第二固定板301上，第二导向杆3042的一端与第二压紧板302连接，第二导向杆3042的另一端为自由态，第二弹簧3043设置在第二固定板301与第二压紧板302之间。

在本实施方式，第二弹簧3043的一端设置在第二固定板301上，另一端设置在第二压紧板302上，以使第二弹簧3043能驱动第二压紧板302移动。在其它实施方式中，第二弹簧3043也可套设在第二导向杆3042上，并位于第二直线轴承3041和第二压紧板302之间。

具体地，第二弹簧3043受压能够发生弹性形变，当第二随动板303受力带动第二压紧板302朝远离工件700的方向移动时，第二弹簧3043发生弹性形变，处于压缩状态；当第二随动板303受力消失后，第二压紧板302会在第二弹簧3043的弹力作用下，朝靠近工件700方向移动，在第二方向与支撑组件100配合压紧工件700。

可选地，在第二压紧板302上朝向工件700的侧面还可设置有若干个第一绝缘板305，用于防止短路事件的发生。其中，第一绝缘板305可采用橡胶、塑料等绝缘材料。

参阅图1，第三定位组件400设于支撑组件100上，并可沿第二方向移动与支撑组件100配合压紧工件700。

进一步地，第三定位组件400的移动方向与第二定位组件300的移动方向相反。

其中，参阅图11，第三定位组件400包括第三固定板401、第三压紧板402、以及第三弹性驱动件404。

第三固定板401设置在支撑组件100上，作为第三定位组件400的支撑元件，第三压紧板402沿第二方向活动设置在第三固定板401上；第三弹性驱动件404设置在第三固定板401与第三压紧板402之间，用于驱动第三压紧板402朝靠近工件700的方向移动，与支撑组件100相配合压紧工件700；第三压紧板402与传动组件500传动连接，第三随动板403能够带动第三压紧板402朝远离工件700的方向移动，松开工件700。

在本实施方式中，第三固定板401位于在第二定位板103的外侧，第二定位板103与第三固定板401之间形成工件700容置位，第三压紧板402活动地设置在第三固定板401靠近工件700的一侧，并与第二定位板103配合压紧工件700。

参阅图11，第三弹性驱动件404还可包括若干个第三直线轴承4041、活动穿设在第三直线轴承4041上的第三导向杆4042、以及第三弹簧4043，第三直线轴承4041设于第三固定板401上，第三导向杆4042的一端与第三压紧板402连接，第三导向杆4042的另一端为自由态，第三弹簧4043设置在第三固定板401与第三压紧板402之间。

在本实施方式，第三弹簧4043的一端设置在第三固定板401上，另一端设置在第三压紧板402上，以使第三弹簧4043能驱动第三压紧板402移动。在其它实施方式中，第三弹簧4043也可套设在第三导向杆4042上，并位于第三直线轴承4041和第三压紧板402之间。

具体地，第三弹簧4043受压能够发生弹性形变，当第三随动板403受力带动第三压紧板402朝远离工件700的方向移动时，第三弹簧4043发生弹性形变，处于压缩状态；当第三随动板403所受的力消失后，第三压紧板402会在第三弹簧4043的弹力作用下，朝靠近工件700方向移动，在第二方向与支撑组件100配合压紧工件700。

可选地，在第三压紧板402朝向工件700的侧面上还可设置有若干个第二绝缘板4054，用于防止短路事件的发生。其中，该第二绝缘板405可采用橡胶、塑料等绝缘材料。

参阅图2至图4，传动组件500的第一端与驱动件600连接，传动组件500的第二端分别与第一定位组件200、第二定位组件300和第三定位组件400连接，用于分别带动第一定位组件200、第二定位组件300和第三定位组件400移动。

其中，传动组件500包括第一传动件501和第二传动件502。第一传动件501通过第一随动板203与第一定位组件200传动连接，以带动第一定位组件200沿第一方向朝远离工件700的方向移动；第二传动件502的第一端通过第二随动板303与第二定位组件300传动连接，第二传动件502的第二端通过第三随动板403与第三定位组件400传动连接，以分别带动第二定位组件300和第三定位组件400沿第二方向朝远离工件700的方向移动。

作为本申请的第一实施例，参阅图2，驱动件600能够驱使第一传动件501和第二传动件502沿第一方向移动。

其中，第一传动件501与第一随动板203抵接。当第一传动件501朝第一方向移动时，第一传动件501带动第一随动板203移动。

第二随动板303上靠近第二传动件502的一侧设置有第一倾斜部3031，在第三随动板403上靠近第二传动件502的一侧设置有第二倾斜部4031，第二传动件502包括第一传动杆5021和第二传动杆5022，第一传动杆5021与第一倾斜部3031抵接，第二传动杆5022与所述第二倾斜部4031抵接。当第一传动杆5021和第二传动杆5022沿第一方向移动时，第二随动板303在第一传动杆5021与第一倾斜部3031的作用下沿第二方向可朝远离工件700的移动，第三随动板403在第二传动杆5022与第二倾斜部4031的作用下沿第二方向可朝远离工件700的移动。

可选地，在第一传动件501和第二传动件502与上述随动板抵接的部位还可设置有第一轴承504。第一传动件501和第二传动件502通过第一轴承504与随动板抵接可以减少相互之间的摩擦力，以提高传动的稳定性。

可选地，为了便于驱动件600同时驱动第一传动件501和第二传动件502沿第一方向移动，驱动件600的驱动端还设置有第一连接板601，第一传动件501和第二传动件502通过第一连接板601与驱动件600连接。

示例性地，在一些实施例中，驱动件600可以为气缸。在其他实例中，驱动件600还可以为电机。

作为本申请的第二实施例，参阅图3，驱动件600能够驱使第一传动件501和第二传动件502沿第一方向移动，第二传动件502还连接有第三传动件503。

其中，第一传动件501与第一随动板203抵接。当第一传动件501朝第一方向移动时，第一传动件501带动第一随动板203移动。

参阅图12，第三传动件503包括第一轴承座5031、第一连杆5032、第二连杆5033和传动连接件，第一轴承座5031转动设置于支撑组件100上，第一轴承座5031具有第一臂和第二臂，第一臂和第二臂相对于第一轴承座5031的转动轴对称设置，第一臂的端部和第二随动板303分别转动连接在第一连杆5032的两端，第二臂的端部和第三随动板403分别转动连接在第二连杆5033的两端，第二传动件502通过传动连接件与第一轴承座5031连接，以驱使第一轴承座5031转动。

具体地，由于第一轴承座5031的第一臂和第二臂、以及第一连杆5032和第二连杆5033均相对于第一轴承座5031的转动轴中心对称，因此当传动连接件驱使第一轴承座5031相对于支撑组件100转动时，第一连杆5032能够带动第二随动板303移动，第二连杆5033能够带动第三随动板403移动，并且第二随动板303与第三随动板403的运动等量相反，从而使第二定位组件300和第三定位组件400能够压紧或松开工件700。

参阅图12，传动连接件还包括相互啮合的齿轮5034和齿条5035，齿轮5034设置在第一轴承座5031上，齿条5035与所述第二传动件502连接，当第二传动件502带动齿条5035沿第一方向移动时，齿条5035带动齿轮5034转动，实现将第一方向的运动转换为齿轮5034的圆周运动，进而能够驱使第一轴承座5031转动。

可选地，在第一传动件501与第一随动板203抵接的部位还可设置有第二轴承505。第一传动件501通过第二轴承505与第一随动板203抵接可以减少相互之间的摩擦力，以提高传动的稳定性。

可选地，为了便于驱动件600同时驱动第一传动件501和第二传动件502沿第一方向移动，驱动件600的驱动端还设置有第二连接板602，第一传动件501和第二传动件502通过第二连接板602与驱动件600连接。

可选地，为了能够使第一传动件501平稳地沿第一方向移动，在支撑组件100上还可设置滑轨603，第一传动件501设于滑轨603上，驱动件600能够驱使第一传动件501沿滑轨603移动。

在一些实施例中，驱动件600可以为气缸。在其他实施例中，驱动件600可以为电机。

作为本申请的第三实施例，参阅图4，驱动件600能够驱使第一传动件501和第二传动件502沿第二方向移动。

其中，第一随动板203上设置有第三倾斜部2031，第一传动件501与第三倾斜部2031抵接。当驱动件600驱动第一传动件501沿第二方向移动时，第一随动板203在第三倾斜部2031的作用下沿第一方向移动。

可选地，在第一传动件501与第一随动板203抵接的部位还可设置有第三轴承506。第一传动件501通过第三轴承506与第一随动板203抵接可以减少相互之间的摩擦力，以提高传动的稳定性

第二传动件502包括第二轴承座5023、第三连杆5024和第四连杆5025。第二轴承座5023转动设于支撑组件100上，第二轴承座5023具有第一臂和第二臂，第一臂和第二臂相对于第二轴承座5023的转动轴对称设置，第一臂的端部和第二随动板303分别转动连接在第三连杆5024的两端，第二臂的端部和第四随动板分别转动连接在第四连杆5025的两端，驱动件600能够驱使第三连杆5024与第二随动板303连接的一端沿第二方向移动。

具体地，由于第二轴承座5023的第一臂和第二臂、以及第三连杆5024和第四连杆5025均相对于第二轴承座5023的转动轴中心对称，因此当第三连杆5024的一端沿第二方向移动时，第二随动板303随着第三连杆5024沿第二方向移动，第二轴承座5023受到第三连杆5024的作用力相对于支撑组件100转动，驱使带动第四连杆5025带动第三随动板403沿第二方向移动，其中，第二随动板303和第三随动板403板的运动等量反向。

可选地，为了便于驱动件600同时驱动第一传动件501和第二传动件502沿第二方向移动，驱动件600的驱动端还设置有第三连接板604，第一传动件501和第二传动件502通过第三连接板604与驱动件600连接。

可选地，为了便于驱动件600驱使第三连杆5024与第二随动板303连接的一端沿第二方向移动，第三连接板604可与第二随动板303连接，在驱动件600通过第三连接板604驱使第二随动板303沿第二方向移动的同时，第二随动板303带动第三连杆5024与第二随动板303连接的一端沿第二方向移动。

在一些实施例中。驱动件600可以为气缸。在其他实施例中，驱动件600还可以为电机。

示例性地，在一些实施例的自动化设备包括上述的定位机构和加工机构。

上述自动化设备，设有定位机构，定位机构能够对工件700进行定位和固定，便于加工机构对工件700加工，以提高加工的精度。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

支撑组件，用于承载工件并作为所述工件的定位基准；

第一定位组件，沿第一方向活动设于所述支撑组件上，所述第一定位组件上设置有第一随动板；

第二定位组件和第三定位组件，分别沿第二方向活动设于所述支撑组件上，所述第二定位组件和/或第三定位组件用于与所述支撑组件配合压紧工件，所述第二定位组件上设置有第二随动板，所述第三定位组件上设置有第三随动板；

传动组件，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件通过所述第一随动板与所述第一定位组件传动连接，所述第二传动件的第一端通过第二随动板与所述第二定位组件传动连接，所述第二传动件的第二端通过第三随动板与所述第三定位组件传动连接；以及

驱动件，能够分别驱使所述第一传动件和第二传动件移动。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位组件包括第一固定板、第一压紧板、以及第一弹性驱动件；所述第一固定板设置在所述支撑组件上，所述第一压紧板沿第一方向活动设置在第一固定板上；所述第一弹性驱动件设于所述第一固定板与第一压紧板之间，以驱动第一压紧板朝靠近工件的方向移动；所述第一随动板设于所述第一压紧板上，以实现所述第一压紧板朝远离工件的方向移动。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，在所述第一压紧板上与工件相对应的区域设有若干组弹性压紧件，用于压紧工件。

4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二定位组件和所述第三定位组件均包括第二固定板、第二压紧板、以及第二弹性驱动件；所述第二固定板设置在所述支撑组件上，所述第二压紧板沿第二方向活动设置在第二固定板上；所述第二弹性驱动件设于所述第二固定板和第二压紧板之间，以驱动第二压紧板朝靠近工件的方向移动；所述第二随动板设于所述第二压紧板上，以实现所述第二压紧板朝远离工件的方向移动以及实现所述传动组件移动。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第三定位组件包括第三固定板、第三压紧板、以及第三弹性驱动件；所述第三固定板设置在所述支撑组件上，所述第三压紧板沿第二方向活动设置在所述第三固定板；所述第三弹性驱动件设于所述第三固定板和第三压紧板之间，以驱动第三压紧板朝靠近工件的方向移动；所述第三随动板设于所述第三压紧板上，以实现所述第三压紧板朝远离工件的方向移动。

6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动件能够驱使所述第一传动件和第二传动件沿第一方向移动；其中，

所述第一传动件与第一随动板抵接；以及

所述第二随动板上靠近第二传动件的一侧设置有第一倾斜部，所述第三随动板上靠近第二传动件的一侧设置有第二倾斜部，所述第二传动件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与所述第一倾斜部抵接，所述第二传动杆通与所述第二倾斜部抵接。

7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动件能够驱使所述第一传动件和第二传动件沿第一方向移动，所述第二传动件还连接有第三传动件；其中，

所述第三传动件包括第一轴承座、第一连杆、第二连杆和传动连接件，所述第一轴承座转动设于所述支撑组件上，所述第一轴承座具有第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂相对于所述第一轴承座的转动轴对称设置，所述第一臂的端部和所述第二随动板分别转动连接在第一连杆的两端，所述第二臂的端部和所述第三随动板分别转动连接在第二连杆的两端；以及

所述第二传动件通过所述传动连接件与所述第一轴承座连接，以驱使所述第一轴承座转动。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述传动连接件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第一轴承座上，所述齿条与所述第二传动件连接，当所述第二传动件带动齿条沿第一方向移动时，所述齿条带动所述齿轮转动。

9.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动件能够驱使所述第一传动件和第二传动件沿第二方向移动；其中，

所述第一随动板上设置有第三倾斜部，所述第一传动件与所述第三倾斜部抵接；以及

所述第二传动件包括第二轴承座、第三连杆和第四连杆，所述第二轴承座转动设于所述支撑组件上，所述第二轴承座具有第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂相对于所述第二轴承座的转动轴对称设置，所述第一臂的端部和所述第二随动板分别转动连接在第三连杆的两端，所述第二臂的端部和所述第四随动板分别转动连接在第四连杆的两端，所述驱动件能够驱使所述第三连杆与所述第二随动板连接的一端沿第二方向移动。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的定位机构；以及

加工机构，用于对所述定位机构所上料的工件进行加工。

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