CN117428700B - 铰链式夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种铰链式夹紧装置，包括：底板；驱动机构；夹紧机构；驱动机构包括驱动件、及与驱动件连接的驱动板；夹紧机构包括设置在底板上的支撑板、活动设置在支撑板上且与驱动板连接的活动板、设置在支撑板上的放样板、及设置在支撑板两侧且与活动板连接的若干夹紧组件；夹紧组件包括设在底板上的底座、转动设在底座上的夹爪、及连接夹爪和活动板的浮动结构；驱动机构驱动活动板沿第一方向往复移动，活动板带动浮动结构沿第二方向往复移动，以带动夹爪转动，第一方向和第二方向互相垂直。通过一个驱动机构驱动多个夹紧组件的夹爪同步转动，以实现对产品的夹紧或释放，降低成本，且装置省去多个驱动部件，节省空间，方便摆放。

Description

铰链式夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种铰链式夹紧装置，属于机械装置技术领域。

背景技术

有些产品工作环境需要定位并夹紧，保证产品在不动的情况下进行操作。产品定位一般采用销钉定位，产品夹紧通常会采用旋转压紧缸夹紧，且旋转压紧缸的数量一般4个，4个旋转压紧缸在产品周边进行夹紧，但是这种压紧方式成本较高，并且避让空间需要很大，通常无法满足空间需求。

为此，需要一种避让空间小，方便摆放且成本低的夹紧装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节省空间、方便摆放、且成本低的铰链式夹紧装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铰链式夹紧装置，包括：

底板；

驱动机构，设置在所述底板上；

夹紧机构，设置在所述底板上，与所述驱动机构连接；

其中，所述驱动机构包括驱动件、及与所述驱动件连接的驱动板；

所述夹紧机构包括设置在所述底板上的支撑板、活动设置在所述支撑板上且与所述驱动板连接的活动板、设置在所述支撑板上的放样板、及设置在所述支撑板两侧且与所述活动板连接的若干夹紧组件；

所述夹紧组件包括设在所述底板上的底座、转动设在所述底座上的夹爪、及连接所述夹爪和所述活动板的浮动结构；

所述驱动机构驱动所述活动板沿第一方向往复移动，所述活动板带动所述浮动结构沿第二方向往复移动，以带动所述夹爪转动，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

进一步地，所述第一方向和所述第二方向形成的平面和所述底板所在平面平行设置，所述夹爪通过转轴设置在所述底座上，所述转轴延伸方向和所述第一方向平行。

进一步地，所述驱动件设置在支撑板的一侧，且所述驱动件和所述支撑板设置在所述驱动板的同一侧。

进一步地，所述浮动结构包括与所述活动板连接的浮动板，所述活动板和所述浮动板中的一个上设置有斜槽，所述活动板和所述浮动板中的另一个上设置有与所述斜槽配合的凸柱。

进一步地，所述浮动结构还包括与所述浮动板活动连接的浮动支架、及设置在所述浮动板和所述浮动支架之间的弹性件。

进一步地，所述夹紧组件设置有多个，所述支撑板的相对的两侧分别设有多个所述夹紧组件，且两侧的所述夹紧组件的夹爪转动方向相反。

进一步地，所述驱动板和所述底板之间设置有至少一组滑动组件，所述滑动组件包括设置在所述驱动板上的第一滑动件、及设在所述底板上且和所述第一滑动件配合的第二滑动件；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个为滑轨；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的另一个为滑块。

进一步地，所述驱动机构还包括与所述驱动件连接的浮动接头，所述驱动板上具有与所述浮动接头配合的第一凹部。

进一步地，所述驱动板和所述活动板之间浮动连接，所述驱动板和所述活动板中的一个设置有第二凹部，所述驱动板和所述活动板中的另一个设置有凸部。

进一步地，所述底板上还设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述驱动板远离所述驱动件的一侧；所述第二限位件设置在所述活动板远离所述驱动板的一侧，所述第一限位件和所述第二限位件配合以将所述驱动板和所述活动板限位。

本发明的有益效果在于：通过一个驱动机构驱动多个夹紧组件的夹爪同步转动，以实现对产品的夹紧或释放，降低成本，且装置省去多个驱动部件，节省空间，方便摆放。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的铰链式夹紧装置的结构示意图。

图2为图1中所示的铰链式夹紧装置的部分结构示意图。

图3为图1中所示的铰链式夹紧装置的另一部分结构示意图。

图4为图1中所示的活动板的结构示意图。

图5为图1中所示的夹紧组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1和图2，本申请一实施例所示的铰链式夹紧装置，其包括底板1、设置在底板1上的驱动机构2、设置在底板1上且与驱动机构2连接的夹紧机构3、及盖设在至少部分底板1上的保护罩4。

底板1为长方形结构，驱动机构2和夹紧机构3等都设置在底板1上，集成度高且方便铰链式夹紧装置的移动和摆放，操作简单省力。

驱动机构2包括驱动件21、及与驱动件21连接的驱动板22。本实施例中，驱动件21为具有活塞杆23的气缸，活塞杆23远离气缸的一端和驱动板22连接。气缸工作，活塞杆23驱动该驱动板22沿活塞杆23延伸方向往复移动。在其他实施例中，驱动件还可为直线电机等结构，在此不做具体限定。为了布局合理，活塞杆23与驱动板22靠近一端部处连接，以减小驱动板22的尺寸。

驱动机构2还包括与驱动件21连接的浮动接头24，驱动板22上具有与浮动接头24配合的第一凹部221，第一凹部221设置在驱动板22的端部处。具体的，浮动接头24连接在活塞杆23上，浮动接头24为类“工”字型结构，至少部分限位在第一凹部221内，以实现浮动接头24和驱动板22的连接，从而实现气缸和驱动板22的浮动连接，从而减轻侧向负载的影响，提高装置的稳定性，同时减小气缸和驱动板22之间传递的振动和冲击，减少机械损耗，提高装置使用寿命。

关于浮动接头24的具体结构和其与驱动板22的连接方式为现有技术，在此不再赘述。

驱动板22在底板1上往复移动，为了增加驱动板22在底板1上移动的顺畅性，驱动板22和底板1之间设置有至少一组滑动组件。滑动组件包括设置在驱动板22上的第一滑动件222、及设在底板1上且和第一滑动件222配合的第二滑动件11。通过第一滑动件222和第二滑动件11的配合，减小驱动板22在底板1上移动的摩擦力，从而减小驱动件21的驱动力。

第一滑动件222和第二滑动件11中的一个为滑轨；第一滑动件222和第二滑动件11中的另一个为滑块。滑块在滑轨上滑动，实现驱动板22在底板1上顺利移动。本实施例中，第一滑动件222为滑块，第二滑动件11为滑槽。在其他实施例中，第一滑动件和第二滑动件还可为互相配合的滑轮和滑道等结构。

滑动组件可设置有一组、两组、三组等组数。本实施例中，滑动组件设置有两组，一组设置在驱动板22的中间位置，另一组设置在驱动板22远离第一凹部221所在端的另一端，从而实现驱动板22的均匀滑动。

保护罩4盖设在底板1上，形成收容空间，驱动板22、浮动接头24和活塞杆23位于该收容空间内，以避免影响驱动板22等的移动。

夹紧机构3包括设置在底板1上的支撑板31、活动设置在支撑板31上且与驱动板22连接的活动板32、设置在支撑板31上的放样板（未示出）、及设置在支撑板31两侧且与活动板32连接的若干夹紧组件33。

驱动件21设置在支撑板31的一侧，且驱动件21和支撑板31设置在驱动板22的同一侧，使得装置结构紧凑，布局合理，尺寸较小。

活动板32连接在驱动板22远离第一凹部221的一端，且活动板32和驱动件21设置在驱动板22的同一侧。

驱动机构2驱动活动板32沿第一方向往复移动，第一方向如图2中箭头a所示。具体的，驱动件21驱动该驱动板22沿第一方向往复移动，从而驱动板22带动活动板32沿第一方向往复移动。

请参见图2和图3，支撑板31上设有沿第一方向延伸的第一贯通槽311，活动板32设于该第一贯通槽311内，且在该第一贯通槽311内移动。驱动板22和活动板32之间浮动连接。驱动板22和活动板32中的一个设置有第二凹部321，驱动板22和活动板32中的另一个设置有凸部223，该凸部223至少部分伸入至第二凹部321，且凸部223通过限位部35限位在第二凹部321实现驱动板22和活动板32的浮动连接，以延长驱动板22和活动板32的使用寿命。

本实施例中，驱动板22和活动板32之间还设置有连接板34。活动板32和连接板34通过螺钉连接，活动板32和连接板34可拆卸地连接，方便活动板32的更换。凸部223形成在驱动板22上，第二凹部321形成在连接板34上。

放样板和支撑板31之间具有间隙，活动板32活动设置在该间隙内。用于夹持的样品放置在放样板上，夹紧组件33设置在放样板的一侧，以将样品夹紧或释放。

请参见图2、图3和图5，夹紧组件33包括设在底板1上的底座331、转动设在底座331上的夹爪332、及连接夹爪332和活动板32的浮动结构。

驱动机构2驱动活动板32沿第一方向往复移动时，活动板32带动浮动结构沿第二方向往复移动，以带动夹爪332转动。其中，第一方向和第二方向互相垂直，第二方向如图2中箭头b所示方向。第一方向和第二方向形成的平面和底板1所在平面平行设置，也就是，活动板32和浮动结构沿底板1所在平面移动。

支撑板31上沿第二方向贯穿形成有第二贯通槽312，第二贯通槽312和第一贯通槽311连通设置，浮动结构在第二贯通槽312内往复移动。底座331设置在第二贯通槽312的一侧。夹爪332通过转轴333设置在底座331上，转轴333延伸方向和第一方向平行。且夹爪332上转动设有压块334，压块334压紧产品，压块334的旋转可以减少与产品接触的表面磨损，提高装置的使用寿命。

浮动结构包括与活动板32连接的浮动板335、与浮动板335活动连接的浮动支架336、及设置在浮动板335和浮动支架336之间的弹性件337。浮动支架336一端具有凹槽，另一端和夹爪332转动连接。浮动板335一端为类“工”字型结构，该端之间至少部分伸入浮动支架336的凹槽内且限位在凹槽内。弹性件337位于凹槽内，以实现浮动板335和浮动支架336的浮动连接。浮动结构为现有技术，在此不再赘述。弹性件337可为弹簧等结构。

夹紧组件33设置有多个，支撑板31的相对的两侧分别设有多个夹紧组件33，且两侧的夹紧组件33的夹爪332转动方向相反，也就是两侧的浮动结构的运动方向相反，其中一个沿第二方向移动，另一个沿第二方向的相反方向移动。本实施例中，夹紧组件33设置有四个，支撑板31的相对的两侧分别设有两个夹紧组件33，且位于同一侧的两个夹紧组件33设置在支撑板31的两端，从而实现从四角对产品进行夹紧。

请参见图3和图4，活动板32和浮动板335中的一个上设置有斜槽322，活动板32和浮动板335中的另一个上设置有与斜槽322配合的凸柱338。本实施例中，斜槽322设置在活动板32上，凸柱338设置在浮动板335上。因夹紧组件33设置有四个，故活动板32上设置有四个斜槽322。

驱动件21带动驱动板22沿第一方向移动，驱动板22带动活动板32沿第一方向移动，从而凸柱338在斜槽322内移动，从而带动浮动结构沿第二方向或第二方向的相反方向移动，以带动夹爪332绕转轴333旋转，从而释放产品。驱动件21带动驱动沿第一方向的相反方向移动时，实现相应夹爪332绕另一方向旋转，从而压紧产品。

请参见图2和图3，底板1上还设置有第一限位件5和第二限位件6，第一限位件5和第二限位件6配合以将驱动板22和活动板32限位。第一限位件5设置在保护罩4内，第二限位件6设置在保护壳7内。第一限位件5设置在驱动板22远离驱动件21的一侧，第二限位件6设置在活动板32远离驱动板22的一侧。当驱动板22和活动板32沿第一方向的相反方向移动至夹爪332夹紧产品时，调节第一限位件5抵持驱动板22，调节第二限位件6抵持活动板32，以保证所有夹爪332夹紧产品，防止产品窜动，提高效率。

综上，通过一个驱动机构驱动多个夹紧组件的夹爪同步转动，以实现对产品的夹紧或释放，降低成本，且装置省去多个驱动部件，节省空间，方便摆放。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种铰链式夹紧装置，其特征在于，包括：

底板；

驱动机构，设置在所述底板上；

夹紧机构，设置在所述底板上，与所述驱动机构连接；

其中，所述驱动机构包括驱动件、及与所述驱动件连接的驱动板；

所述夹紧机构包括设置在所述底板上的支撑板、活动设置在所述支撑板上且与所述驱动板连接的活动板、设置在所述支撑板上的放样板、及设置在所述支撑板两侧且与所述活动板连接的若干夹紧组件；

所述夹紧组件包括设在所述底板上的底座、转动设在所述底座上的夹爪、及连接所述夹爪和所述活动板的浮动结构；

所述驱动机构驱动所述活动板沿第一方向往复移动，所述活动板带动所述浮动结构沿第二方向往复移动，以带动所述夹爪转动，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；

所述底板上还设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述驱动板远离所述驱动件的一侧；所述第二限位件设置在所述活动板远离所述驱动板的一侧，所述第一限位件和所述第二限位件配合以将所述驱动板和所述活动板限位，当所述驱动板和所述活动板沿第一方向的相反方向移动至所述夹爪夹紧产品时，调节所述第一限位件抵持所述驱动板，调节所述第二限位件抵持所述活动板，以保证所有所述夹爪夹紧产品；

所述驱动件设置在支撑板的一侧，且所述驱动件和所述支撑板设置在所述驱动板的同一侧，所述驱动件为具有活塞杆的气缸；

所述第一方向和所述第二方向形成的平面和所述底板所在平面平行设置，所述夹爪通过转轴设置在所述底座上，所述转轴延伸方向和所述第一方向平行。

2.如权利要求1所述的铰链式夹紧装置，其特征在于，所述浮动结构包括与所述活动板连接的浮动板，所述活动板和所述浮动板中的一个上设置有斜槽，所述活动板和所述浮动板中的另一个上设置有与所述斜槽配合的凸柱。

3.如权利要求2所述的铰链式夹紧装置，其特征在于，所述浮动结构还包括与所述浮动板活动连接的浮动支架、及设置在所述浮动板和所述浮动支架之间的弹性件。

4.如权利要求1所述的铰链式夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件设置有多个，所述支撑板的相对的两侧分别设有多个所述夹紧组件，且两侧的所述夹紧组件的夹爪转动方向相反。

5.如权利要求1所述的铰链式夹紧装置，其特征在于，所述驱动板和所述底板之间设置有至少一组滑动组件，所述滑动组件包括设置在所述驱动板上的第一滑动件、及设在所述底板上且和所述第一滑动件配合的第二滑动件；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个为滑轨；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的另一个为滑块。

6.如权利要求1所述的铰链式夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述驱动件连接的浮动接头，所述驱动板上具有与所述浮动接头配合的第一凹部。

7.如权利要求1所述的铰链式夹紧装置，其特征在于，所述驱动板和所述活动板之间浮动连接，所述驱动板和所述活动板中的一个设置有第二凹部，所述驱动板和所述活动板中的另一个设置有凸部。