CN212946383U - 一种螺丝移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺丝移料装置，包括：第一转动板，可转动地安装于第一安装座上，第一转动板上设有可供第一驱动件插入、并可驱动其移动的第一长条孔；第一安装座，具有呈倒U形设置、可且限定第一驱动件移动轨迹的安装孔；第一驱动件，一端与螺丝夹持拧紧机构相连，另一端插入第一长条孔和安装孔内；驱动组件，与第一转动板相连，适于驱动第一转动板转动。当驱动组件驱动第一转动板转动时，第一转动板带动第一驱动件按照倒U形安装孔的轨迹沿着纵向和横向移动，进而带动螺丝夹持拧紧机构动作，也即一个驱动组件即可实现纵向和横向移动，与现有技术需要两个气缸分别实现纵向和横向移动的方式相比，结构更加简单，生产成本低。

Description

一种螺丝移料装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种螺丝移料装置。

背景技术

现有的螺丝螺母自动装配机，代替了原有采用手动操作螺丝刀、以拧紧螺丝和螺母的方式，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，从而得到了广泛的应用。

螺丝螺母自动装配机的螺丝移料装置包括夹持组件、电动螺丝刀、横向驱动气缸和纵向驱动气缸，横向驱动气缸和纵向驱动气缸用于分别驱动夹持组件沿横向和纵向移动，装配时，夹持组件先夹持螺丝，然后通过横向驱动气缸和纵向驱动气缸驱动夹持组件从待夹持位置移动至待装配位置。由于需要横向驱动气缸和纵向驱动气缸这两个气缸来分别对螺丝进行横向和纵向移料，上述螺丝移料装置的结构比较复杂，生产成本高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的螺丝移料装置需要两个气缸来对螺丝进行移料、结构比较复杂、生产成本高的缺陷，从而提供一种结构简单、生产成本低的螺丝移料装置。

为此，本实用新型提供一种螺丝移料装置，包括第一转动板、第一安装座、第一驱动件和驱动组件，第一转动板可转动地安装于第一安装座上，所述第一转动板上设有可供第一驱动件插入、并可驱动其移动的第一长条孔；第一安装座，具有呈倒U形设置、可且限定所述第一驱动件移动轨迹的安装孔；第一驱动件，一端与螺丝夹持拧紧机构相连，另一端插入所述第一长条孔和所述安装孔内；驱动组件，与所述第一转动板相连，适于驱动所述第一转动板转动。

所述第一安装座下方设有第二安装座，所述螺丝夹持拧紧机构通过横向滑轨结构和纵向滑轨结构与所述第二安装座滑动连接。

所述螺丝夹持拧紧机构固定安装于第一安装板上，所述纵向滑轨结构包括：第一滑轨，沿纵向设于第二安装板上；第一滑块，设于所述第一安装板上，所述第一滑块可与所述第一滑轨滑动连接。

所述横向滑轨结构包括：第二滑轨，沿横向设于所述第二安装座上；第二滑块，设于所述第二安装板上，所述第二滑块可与所述第二滑轨滑动连接。

所述第二安装板设有沿竖向设置的第三长条孔，所述第一驱动件穿过所述第三长条孔后，与所述第一安装板固定连接，其中，所述第一驱动件可驱动所述第二安装板横向往复移动。

所述驱动组件包括：第二转动板，与所述第一转动板联动转动，所述第二转动板设有供第二驱动件插入的第二长条孔；第二驱动件，与驱动气缸相连，所述第二驱动件受所述驱动气缸驱动，可沿横向往复移动，并可驱动所述第二转动板转动。

所述第一转动板与所述第二转动板分设于第一安装座的两侧，且一端均绕设于所述第一安装座上的转轴转动连接，另一端均通过固定轴相连。

所述第一安装座上设有供所述第二驱动件滑动的滑槽，所述第二驱动件上设有可与所述滑槽滑动连接的第三滑块。

所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括连接轴，以及套设于所述连接轴外壁上的滚子轴承随动器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的螺丝移料装置，螺丝移料装置包括第一转动板、第一安装座、第一驱动件和驱动组件，第一驱动件的一端与螺丝夹持拧紧机构相连，另一端插入第一转动板的第一长条孔和第一安装座的安装孔内，当驱动组件驱动第一转动板转动时，第一转动板带动第一驱动件按照倒U形的安装孔轨迹沿着纵向和横向移动，进而带动螺丝夹持拧紧机构动作，也即一个驱动组件即可实现纵向和横向移动，与现有技术需要两个气缸分别实现纵向和横向移动的方式相比，结构更加简单，生产成本低。

2.本实用新型提供的螺丝移料装置，螺丝夹持拧紧机构固定安装于第一安装板上，纵向滑轨结构包括设于第二安装板上的沿纵向设置的第一滑轨，以及设于第一安装板上的可与第一滑轨滑动连接的第一滑块；横向滑轨结构包括设于第二安装座上的呈横向设置的第二滑轨，以及设于第二安装板上的可与第二滑轨滑动连接的第二滑块。由于第一安装板安装于第二安装板上，第二安装板在横向移动时，可带动第一安装板上的螺丝夹持拧紧机构横向移动，而第一安装板又可相对第二安装板纵向移动，也即螺丝夹持拧紧机构可相对第二安装板纵向移动。

3.本实用新型提供的螺丝移料装置，第二安装板设有沿竖向设置的第三长条孔，第一驱动件穿过第三长条孔后，与第一安装板固定连接，当第一驱动件横向往复移动时，可带动第二安装板沿着第二安装座的第二滑轨横向移动，进而带动螺丝夹持拧紧机构横向移动，而当第一驱动件沿纵向往复移动时，由于其与第一安装板固定连接，从而带动第一安装板相对第二安装板纵向移动。

4.本实用新型提供的螺丝移料装置，驱动组件包括：第二转动板，与第一转动板联动转动，第二转动板设有供第二驱动件插入的第二长条孔；第二驱动件，与驱动气缸相连，第二驱动件受驱动气缸驱动，可沿横向往复移动，并可驱动第二转动板转动。驱动气缸在驱动第二驱动件横向往复移动时，第二驱动件与第二转动板的第二长条孔配合，从而驱动第二转动板转动，上述驱动组件具有结构简单的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为螺丝移料装置的立体图；

图2为螺丝移料装置转过一定角度的另一立体图；

图3为螺丝移料装置的俯视图；

图4为螺丝夹持拧紧机构、第一安装板、第二安装板和第一驱动件的装配示意图；

图5为图4转过一定角度的另一装配示意图；

图6为第一转动板、第二转动板、第一驱动件和驱动组件的装配示意图。

图7为第一转动板、第二转动板、第一驱动件和驱动组件的分解示意图。

附图标记说明：4、第一转动板；40、第一驱动件；401、连接轴；402、滚子轴承随动器；41、第一长条孔；5、第一安装座；51、安装孔；52、滑槽；6、第一安装板；60、螺丝夹持拧紧机构；61、第一滑块；7、第二安装座；71、第二滑轨；8、第二安装板；81、第一滑轨；82、第二滑块；83、第三长条孔；9、第二转动板；90、第二驱动件；91、驱动气缸；92、第二长条孔；93、转轴；94、固定轴；95、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种螺丝移料装置,适于将螺丝从所述待夹持板移动至待装配工位。如图1-3所示，所述螺丝移料装置包括第一转动板4、第一安装座5、第一驱动件40和驱动组件。

第一转动板4，可转动地安装于第一安装座5上，所述第一转动板4上设有可供第一驱动件40插入、并可驱动其移动的第一长条孔41。

第一安装座5，如图6和7所示，具有呈倒U形设置、可且限定所述第一驱动件40移动轨迹的安装孔51，第一安装座5上设有供所述第二驱动件90滑动的滑槽52。所述第一安装座5下方设有第二安装座7，所述螺丝夹持拧紧机构60通过横向滑轨结构和纵向滑轨结构与所述第二安装座7滑动连接。所述螺丝夹持拧紧机构60固定安装于第一安装板6上，如图4所示，所述纵向滑轨结构包括设于第二安装板8上的沿纵向设置的第一滑轨81，以及设于所述第一安装板6上的可与所述第一滑轨81滑动连接的第一滑块61；所述横向滑轨结构包括设于所述第二安装座7上的呈横向设置的第二滑轨71，以及设于所述第二安装板8上的可与所述第二滑轨71滑动连接的第二滑块82。所述第二安装板8设有沿竖向设置的第三长条孔83，所述第一驱动件40穿过所述第三长条孔83后，与所述第一安装板6固定连接，其中，所述第一驱动件40可驱动所述第二安装板8横向往复移动。

第一驱动件40，如图5和6所示，一端与螺丝夹持拧紧机构60相连，另一端插入所述第一长条孔41和所述安装孔51内。

驱动组件，与所述第一转动板4相连，适于驱动所述第一转动板4转动。所述驱动组件包括：第二转动板9，与所述第一转动板4联动转动，所述第二转动板9设有供第二驱动件90插入的第二长条孔92；第二驱动件90，与驱动气缸91相连，所述第二驱动件90受所述驱动气缸91驱动，可沿横向往复移动，并可驱动所述第二转动板9转动。本实施例中，所述第二驱动件90上设有可与所述滑槽52滑动连接的第三滑块95，所述第一驱动件40和所述第二驱动件90均包括连接轴401，以及套设于所述连接轴401外壁上的滚子轴承随动器402。

所述第一转动板4与所述第二转动板9分设于第一安装座5的两侧，且一端均绕设于所述第一安装座5上的转轴93转动连接，另一端均通过固定轴94相连。

本实用新型提供的螺丝移料装置，螺丝移料装置包括第一转动板4、第一安装座5、第一驱动件40和驱动组件，第一驱动件40的一端与螺丝夹持拧紧机构60相连，另一端插入第一转动板4的第一长条孔41和第一安装座5的安装孔51内，当驱动组件驱动第一转动板4转动时，第一转动板4带动第一驱动件40按照倒U形安装孔51的轨迹沿着纵向和横向移动，进而带动螺丝夹持拧紧机构60动作，也即一个驱动组件即可实现纵向和横向移动，与现有技术需要两个气缸分别实现纵向和横向移动的方式相比，结构更加简单，生产成本低。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种螺丝移料装置，其特征在于，包括：

第一转动板(4)，可转动地安装于第一安装座(5)上，所述第一转动板(4)上设有可供第一驱动件(40)插入、并可驱动其移动的第一长条孔(41)；

第一安装座(5)，具有呈倒U形设置、可且限定所述第一驱动件(40)移动轨迹的安装孔(51)；

第一驱动件(40)，一端与螺丝夹持拧紧机构(60)相连，另一端插入所述第一长条孔(41)和所述安装孔(51)内；

驱动组件，与所述第一转动板(4)相连，适于驱动所述第一转动板(4)转动。

2.根据权利要求1所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述第一安装座(5)下方设有第二安装座(7)，所述螺丝夹持拧紧机构(60)通过横向滑轨结构和纵向滑轨结构与所述第二安装座(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述螺丝夹持拧紧机构(60)固定安装于第一安装板(6)上，所述纵向滑轨结构包括：

第一滑轨(81)，沿纵向设于第二安装板(8)上；

第一滑块(61)，设于所述第一安装板(6)上，所述第一滑块(61)可与所述第一滑轨(81)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述横向滑轨结构包括：

第二滑轨(71)，沿横向设于所述第二安装座(7)上；

第二滑块(82)，设于所述第二安装板(8)上，所述第二滑块(82)可与所述第二滑轨(71)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述第二安装板(8)设有沿竖向设置的第三长条孔(83)，所述第一驱动件(40)穿过所述第三长条孔(83)后，与所述第一安装板(6)固定连接，其中，所述第一驱动件(40)可驱动所述第二安装板(8)横向往复移动。

6.根据权利要求5所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二转动板(9)，与所述第一转动板(4)联动转动，所述第二转动板(9)设有供第二驱动件(90)插入的第二长条孔(92)；

第二驱动件(90)，与驱动气缸(91)相连，所述第二驱动件(90)受所述驱动气缸(91)驱动，可沿横向往复移动，并可驱动所述第二转动板(9)转动。

7.根据权利要求6所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述第一转动板(4)与所述第二转动板(9)分设于第一安装座(5)的两侧，且一端均绕设于所述第一安装座(5)上的转轴(93)转动连接，另一端均通过固定轴(94)相连。

8.根据权利要求7所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述第一安装座(5)上设有供所述第二驱动件(90)滑动的滑槽(52)，所述第二驱动件(90)上设有可与所述滑槽(52)滑动连接的第三滑块(95)。

9.根据权利要求8所述的螺丝移料装置，其特征在于，所述第一驱动件(40)和所述第二驱动件(90)均包括连接轴(401)，以及套设于所述连接轴(401)外壁上的滚子轴承随动器(402)。

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