CN117262077B - 一种汽车装配线电动工具控制系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种汽车装配线电动工具控制系统及其工作方法，通过电动工具装置，所述电动工具装置适于保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；运输装置，所述运输装置设置在所述电动工具装置下方，所述运输装置适于运输汽车面板；插接装置，所述插接装置设置在所述运输装置的一侧，所述插接装置适于在汽车面板上插接接线柱；若干工位，所述工位设置在所述运输装置的一侧，所述工位适于在汽车面板上安装工件；实现了电动工具随意的安装拆除，适配各种插头需求的电动工具，保持电动工具在使用过程中的接触，保证电动工具的性能，提高汽车面板生产的效率。

Description

一种汽车装配线电动工具控制系统及其工作方法

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种汽车装配线电动工具控制系统及其工作方法。

背景技术

汽车面板在生产线上需要通过多道工序，操作人员在不同的工位上通过不同的电动工具对汽车面板进行装配，在每个工位上还会采用不同的电动工具，不同的电工工具需要不同的插头，传统的生产线在每个工位需要安装各种插头以适配不同汽车面板所需求的不同电动工具的插头，或者之间在工位中安装所有种类的电动工具，需要大量的资源成本高昂，并且固定安装的电动工具无法在工位之间借用。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的汽车装配线电动工具控制系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车装配线电动工具控制系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车装配线电动工具控制系统，包括：

电动工具装置，所述电动工具装置适于保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；

运输装置，所述运输装置设置在所述电动工具装置下方，所述运输装置适于运输汽车面板；

插接装置，所述插接装置设置在所述运输装置的一侧，所述插接装置适于在汽车面板上插接接线柱；

若干工位，所述工位设置在所述运输装置的一侧，所述工位适于在汽车面板上安装工件。

进一步，所述电动工具装置包括：环形轨道、驱动机构和插入机构；

所述环形轨道设置在支架上；

所述驱动机构设置在所述环形轨道上；

所述环形轨道的底面开设有凹槽，所述凹槽的横截面为T型；

所述凹槽的内侧壁上均设置有导电铜板，所述插入机构适于插入凹槽内与导电铜板接触；

所述驱动机构与所述导电铜板连接，所述驱动机构适于驱动所述导电铜板移动。

进一步，所述插入机构包括：插块；

所述插块的两端均转动连接有导电铜片，所述导电铜片倾斜设置；

所述导电铜片与所述导电铜板对应；

所述插块的两端均转动连接有顶块，所述顶块与所述插块内壁之间连接有弹簧；

所述插块与所述导电铜片接触。

进一步，所述插块呈腰型。

进一步，所述导电铜片向腰型的长轴倾斜；

所述导电铜片与所述导电铜板接触的一面为刃面。

进一步，在插块的同一端，所述导电铜片靠近腰型的一侧壁设置，所述顶块靠近腰型的另一侧壁设置。

进一步，所述插块的底面设置有连接杆；

所述连接杆上设置有连接板，所述连接板上适于安装电动工具。

进一步，所述驱动机构包括：驱动电机和传动组件；

所述驱动电机设置在所述环形轨道顶面；

所述驱动电机通过所述传动组件与两个导电铜板连接；

所述驱动电机适于通过传动组件驱动两个导电铜板转动，两个导电铜板转动方向相反。

进一步，所述插接装置包括：立架、升降气缸和插接头；

所述立架设置在底座上；

所述升降气缸设置在所述立架上；

所述插接头设置在所述升降气缸的升降端，所述插接头上设置有接线柱。

进一步，所述运输装置包括：一对传送带；

所述传送带平行设置在底座上；

所述面板放置在两传送带上。

进一步，所述工位包括：转盘、两轴移动机构和夹爪；

所述转盘设置在底座上，所述转盘上放置有若干工件；

所述两轴移动机构设置在底座上，所述夹爪设置在两轴移动机构上；

所述夹爪适于夹持工件，所述两轴移动机构适于带动夹爪在转盘和传送带上方移动。

另一方面，本发明还提供一种上述的汽车装配线电动工具控制系统采用的工作方法，包括：

通过电动工具装置保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；

通过运输装置运输汽车面板；

通过插接装置在汽车面板上插接接线柱；

通过工位在汽车面板上安装工件。

本发明的有益效果是，本发明通过电动工具装置，所述电动工具装置适于保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；运输装置，所述运输装置设置在所述电动工具装置下方，所述运输装置适于运输汽车面板；插接装置，所述插接装置设置在所述运输装置的一侧，所述插接装置适于在汽车面板上插接接线柱；若干工位，所述工位设置在所述运输装置的一侧，所述工位适于在汽车面板上安装工件；实现了电动工具随意的安装拆除，适配各种插头需求的电动工具，保持电动工具在使用过程中的接触，保证电动工具的性能，提高汽车面板生产的效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种汽车装配线电动工具控制系统的结构示意图；

图2是本发明的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的插入机构的结构示意图；

图4是本发明的插接装置的结构示意图；

图5是本发明的工位的结构示意图；

图6是本发明的运输装置的结构示意图；

图7是本发明的导电铜板与导电铜片接触的状态示意图。

图中：

1电动工具装置、11环形轨道、111凹槽、112导电铜板、12插块、121导电铜片、122顶块、13连接杆、131连接板、14驱动电机、141传动组件；

2运输装置、21传送带；

3插接装置、31立架、32升降气缸、33插接头；

4工位、41转盘、42两轴移动机构、43夹爪；

5底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图7所示，本实施例1提供了一种汽车装配线电动工具控制系统，包括：电动工具装置1，所述电动工具装置1适于保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；运输装置2，所述运输装置2设置在所述电动工具装置1下方，所述运输装置2适于运输汽车面板；插接装置3，所述插接装置3设置在所述运输装置2的一侧，所述插接装置3适于在汽车面板上插接接线柱；若干工位4，所述工位4设置在所述运输装置2的一侧，所述工位4适于在汽车面板上安装工件；实现了电动工具随意的安装拆除，适配各种插头需求的电动工具，保持电动工具在使用过程中的接触，保证电动工具的性能，提高汽车面板生产的效率。

在本实施例中，所述电动工具装置1包括：环形轨道11、驱动机构和插入机构；所述环形轨道11设置在支架上；所述驱动机构设置在所述环形轨道11上；所述环形轨道11的底面开设有凹槽111，所述凹槽111的横截面为T型；所述凹槽111的内侧壁上均设置有导电铜板112，所述插入机构适于插入凹槽111内与导电铜板112接触；所述驱动机构与所述导电铜板112连接，所述驱动机构适于驱动所述导电铜板112移动；插入机构可以通过凹槽111插入环形轨道11中，使得插入机构卡在环形轨道11中并与导电铜板112接触，使得插入机构上连接的电动工具通电使用，并且保持电动工具的通电稳定性，T型的凹槽111可以避免插入机构在插入后掉落。

在本实施例中，所述插入机构包括：插块12；所述插块12的两端均转动连接有导电铜片121，所述导电铜片121倾斜设置，导电铜片121与插块12之间通过扭簧连接；所述导电铜片121与所述导电铜板112对应；所述插块12的两端均转动连接有顶块122，所述顶块122与所述插块12内壁之间连接有弹簧；所述插块12与所述导电铜片121接触；导电铜片121与对应的导电铜板112接触后可以使得连接的电动工具通电，顶块122可以保持导电铜片121与导电铜板112的完整接触，避免导电铜片121远离插块12的位置与导电铜片121之间虚接；顶块122始终与导电铜片121接触，通过两者的接触使得顶块122和导电铜片121伸出插块12的位置被挡住，避免灰尘进入插块12内部，避免灰尘对导电铜片121与导电铜板112接触后电流传输至电动工具造成影响；通过导电铜片121与导电铜板112的接触，相较于传统的插头连接方式增加了接触面积，进而提高了可经过电流的大小。

在本实施例中，所述插块12呈腰型，插块12在进入凹槽111后进行转动，转动的插块12可以与凹槽111配合，避免插块12掉落。

在本实施例中，所述导电铜片121向腰型的长轴倾斜；所述导电铜片121与所述导电铜板112接触的一面为刃面，倾斜的导电铜片121可以在插块12伸入凹槽111时不对插块12产生影响，并且在插块12转动过程中可以使得导电铜片121与导电铜板112接触，使得电动工具通电。

在本实施例中，在插块12的同一端，所述导电铜片121靠近腰型的一侧壁设置，所述顶块122靠近腰型的另一侧壁设置。

在本实施例中，所述插块12的底面设置有连接杆13；所述连接杆13上设置有连接板131，所述连接板131上适于安装电动工具；电动工具与导电铜片121连接（例如直接通过电线使得电动工具与导电铜片121连接），在导电铜片121与导电铜板112接触时使得电动工具通电；连接板131与连接杆13之间可以是转动连接的，使得在使用电动工具的过程中避免电动工具带动连接杆13转动，确保插块12稳定的插入凹槽111中。

在本实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机14和传动组件141；所述驱动电机14设置在所述环形轨道11顶面；所述驱动电机14通过所述传动组件141与两个导电铜板112连接；所述驱动电机14适于通过传动组件141驱动两个导电铜板112转动，两个导电铜板112转动方向相反。

在操作人员位于工位4处需要对汽车面板进行组装时，在需要使用到不同的电动工具时，需要将电动工具对应的插块12插入凹槽111中，插块12在插入凹槽111时插块12的长度方向与凹槽111的长度方向平行，此时插块12可以顺利的插入凹槽111中，在插块12进入凹槽111中后转动插块12（插块12的转动方向可以如图中F所示），此时可以是转动连接杆13，使得插块12的长度方向与凹槽111的长度方向逐渐转动至垂直，在插块12转动的过程中导电铜片121逐渐与导电铜板112接触，首先是靠近导电铜片121与插块12转动连接位置的导电铜片121开始与导电铜板112接触，接触过程中导电铜片121会发生转动，带动顶块122发生转动，顶块122转动过程中会通过弹簧使得顶块122向导电铜片121施加向导电铜板112方向的力，使得导电铜片121远离与插块12转动连接位置的导电铜片121部分也始终保持与导电铜板112的接触，避免导电铜片121的相应部分无法保证与导电铜板112的接触效果，保证导电铜板112与导电铜片121的接触良好，保证电动工具的接触良好，在电动工具使用结束后可以反向转动插块12通过弹簧和扭簧使得顶块122和导电铜片121复位，便于将插块12拔出凹槽111，通过该种方式使得电动工具的拆装更加方便，并且无需考虑电动工具的插头型号，可以适配所有的电动工具；在一段时间的使用后可能会有灰尘杂质等附着在导电铜板112上，会在电流流过后粘附在导电铜板112上造成导电铜板112与导电铜片121无法良好的接触，此时可以在一段时间后切断电流，控制导电铜板112进行移动，在导电铜板112移动过程中会有多个插块12对应的导电铜片121保持与导电铜板112的接触，通过导电铜片121的刃面将导电铜板112上粘附的杂质铲除，多个导电铜片121可以逐级多次对杂质进行铲除，确保杂质不再粘附在导电铜板112上，并且随着导电铜板112的移动会有新的区域移动至与导电铜片121接触，确保杂质不会影响导电铜板112与导电铜片121的接触，使得电动工具的接触良好，在杂质铲除后将插块12移出凹槽111，此时转动插块12的过程中可以将铲下的杂质带出凹槽111，避免杂质残留在凹槽111中。

在本实施例中，所述插接装置3包括：立架31、升降气缸32和插接头33；所述立架31设置在底座5上；所述升降气缸32设置在所述立架31上；所述插接头33设置在所述升降气缸32的升降端，所述插接头33上设置有接线柱；在汽车面板经过插接头33下方时，升降气缸32带动插接头33下降，将插接头33上固定的接线柱插入汽车面板上。

在本实施例中，所述运输装置2包括：一对传送带21；所述传送带21平行设置在底座5上；所述面板放置在两传送带21上；两传送带21之间存在间隔，使得两传送带21之间可以设置用于支撑汽车面板的支撑气缸，在插接接线柱时可以通过支撑气缸对汽车面板进行支撑，支撑气缸的顶端可以设置支撑板。

在本实施例中，所述工位4包括：转盘41、两轴移动机构42和夹爪43；所述转盘41设置在底座5上，所述转盘41上放置有若干工件；所述两轴移动机构42设置在底座5上，所述夹爪43设置在两轴移动机构42上；所述夹爪43适于夹持工件，所述两轴移动机构42适于带动夹爪43在转盘41和传送带21上方移动；通过两轴移动机构42和夹爪43可以将转盘41上的工件放置在汽车面板上，此时操作人员可以自由在环形轨道11上插入各种所需使用的电动工具对应的插块12，完成工件与汽车面板的装配。

实施例2，在实施例1的基础上本实施例2还提供一种实施例1中的汽车装配线电动工具控制系统采用的工作方法，包括：通过电动工具装置1保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；通过运输装置2运输汽车面板；通过插接装置3在汽车面板上插接接线柱；通过工位4在汽车面板上安装工件。

综上所述，本发明通过电动工具装置1，所述电动工具装置1适于保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；运输装置2，所述运输装置2设置在所述电动工具装置1下方，所述运输装置2适于运输汽车面板；插接装置3，所述插接装置3设置在所述运输装置2的一侧，所述插接装置3适于在汽车面板上插接接线柱；若干工位4，所述工位4设置在所述运输装置2的一侧，所述工位4适于在汽车面板上安装工件；实现了电动工具随意的安装拆除，适配各种插头需求的电动工具，保持电动工具在使用过程中的接触，保证电动工具的性能，提高汽车面板生产的效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种汽车装配线电动工具控制系统，其特征在于，包括：

电动工具装置，所述电动工具装置适于保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；

运输装置，所述运输装置设置在所述电动工具装置下方，所述运输装置适于运输汽车面板；

插接装置，所述插接装置设置在所述运输装置的一侧，所述插接装置适于在汽车面板上插接接线柱；

若干工位，所述工位设置在所述运输装置的一侧，所述工位适于在汽车面板上安装工件；

所述电动工具装置包括：环形轨道、驱动机构和插入机构；

所述环形轨道设置在支架上；

所述驱动机构设置在所述环形轨道上；

所述环形轨道的底面开设有凹槽，所述凹槽的横截面为T型；

所述凹槽的内侧壁上均设置有导电铜板，所述插入机构适于插入凹槽内与导电铜板接触；

所述驱动机构与所述导电铜板连接，所述驱动机构适于驱动所述导电铜板移动；

所述插入机构包括：插块；

所述插块的两端均转动连接有导电铜片，所述导电铜片倾斜设置；

所述导电铜片与所述导电铜板对应；

所述插块的两端均转动连接有顶块，所述顶块与所述插块内壁之间连接有弹簧；

所述插块与所述导电铜片接触；

所述插块呈腰型；

所述导电铜片向腰型的长轴倾斜；

所述导电铜片与所述导电铜板接触的一面为刃面；

在插块的同一端，所述导电铜片靠近腰型的一侧壁设置，所述顶块靠近腰型的另一侧壁设置；

所述插块的底面设置有连接杆；

所述连接杆上设置有连接板，所述连接板上适于安装电动工具；

在一段时间的使用后切断电流，控制导电铜板进行移动，在导电铜板移动过程中有多个插块对应的导电铜片保持与导电铜板的接触，通过导电铜片的刃面将导电铜板上粘附的杂质铲除，多个导电铜片逐级多次对杂质进行铲除，确保杂质不再粘附在导电铜板上，并且随着导电铜板的移动会有新的区域移动至与导电铜片接触；

在杂质铲除后将插块移出凹槽，此时转动插块的过程中将铲下的杂质带出凹槽，避免杂质残留在凹槽中。

2.如权利要求1所述的汽车装配线电动工具控制系统，其特征在于：

所述驱动机构包括：驱动电机和传动组件；

所述驱动电机设置在所述环形轨道顶面；

所述驱动电机通过所述传动组件与两个导电铜板连接；

所述驱动电机适于通过传动组件驱动两个导电铜板转动，两个导电铜板转动方向相反。

3.如权利要求2所述的汽车装配线电动工具控制系统，其特征在于：

所述插接装置包括：立架、升降气缸和插接头；

所述立架设置在底座上；

所述升降气缸设置在所述立架上；

所述插接头设置在所述升降气缸的升降端，所述插接头上设置有接线柱。

4.如权利要求3所述的汽车装配线电动工具控制系统，其特征在于：

所述运输装置包括：一对传送带；

所述传送带平行设置在底座上；

所述面板放置在两传送带上。

5.如权利要求4所述的汽车装配线电动工具控制系统，其特征在于：

所述工位包括：转盘、两轴移动机构和夹爪；

所述转盘设置在底座上，所述转盘上放置有若干工件；

所述两轴移动机构设置在底座上，所述夹爪设置在两轴移动机构上；

所述夹爪适于夹持工件，所述两轴移动机构适于带动夹爪在转盘和传送带上方移动。

6.一种如权利要求1所述的汽车装配线电动工具控制系统采用的工作方法，其特征在于，包括：

通过电动工具装置保持电动工具的接触良好，并且适配各种电动工具；

通过运输装置运输汽车面板；

通过插接装置在汽车面板上插接接线柱；

通过工位在汽车面板上安装工件。