CN210649365U - 端子与底板自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端子与底板自动组装机，包括底板运载轨道、端子上料盘、端子运载轨道、端子固定装置以及插料装置，所述底板运载轨道带动底板水平运动，所述端子上料盘将端子引入端子运载轨道上，插料装置将端子运载轨道上的端子推入底板上的插槽中，所述端子固定装置用于抵住底板运载轨道上的底板防止底板倾倒。本实用新型实现了端子与底板的自动化安装，减少了人工成本，且固定装置可以防止底板倾倒。
Description
技术领域
本发明涉及电器连接端子装配技术领域，具体涉及一种端子与底板自动组装机。
背景技术
现有一种电气设备接线端子，由端子(如图1所示)和底板(如图2所示)组成，其中端子包括窄部21、宽部22以及限位部23，现有的制造工艺中，均采用手工安装的方式，即采用人工将以一个个端子插入底板的插槽中，生产效率低且人工成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以将上述端子与底板进行机械化、自动化安装的设备，减少人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种端子与底板自动组装机，包括底板运载轨道、端子上料盘、端子运载轨道、端子固定装置以及插料装置，所述底板运载轨道带动底板水平运动，所述端子上料盘将端子引入端子运载轨道上，插料装置将端子运载轨道上的端子推入底板上的插槽中，所述端子固定装置用于抵住底板运载轨道上的底板防止底板倾倒；所述插料装置包括一个固定块，固定块连接一个气缸由其带动进行水平滑动，固定块上设置有一个端子夹，端子夹可伸入端子运载轨道的端部从而将轨道上的端子部分嵌入端子夹内部，端子夹随固定板的水平运动从而将端子插入底板的插槽中；所述端子夹的底部设置有凹陷部与端子相配合，凹陷部两侧的侧壁呈楔形，在端子运载轨道的靠近底板运载轨道的端部两侧设置有两个限位板，限位板靠近端子的拐角处设置有倒角，两个限位板分别连接水平设置的复位弹簧，且在弹簧作用下，两个限位板将端子运载轨道端部的端子夹持住进行限位。
进一步的，所述端子固定装置包括一个限位块，限位块由气缸带动上下移动，限位块与端子运载轨道分别位于底板的两侧。
进一步的，底板运载轨道包括一个固定板和移动板，在固定板上设置有滑槽用于放入底板且供底板滑动，移动板设置在一个滑动模组上，该滑动模组可带动移动板沿平行底板移动方向和垂直底板移动方向滑动，在移动板上设置有若干个夹爪，相邻两个夹爪在滑动模组作用下可滑入固定板上方从而将底板夹持住，并带动底板水平移动。
进一步的，所述移动板上还设置有水平缸气缸14用于推动夹爪沿平行底板方向移动从而调节相邻两个夹爪之间的距离。
从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过底板运载轨道、端子上料盘、端子运载轨道、端子固定装置以及插料装置等装置实现了端子与底板的自动化安装，减少了人工成本，且固定装置可以防止底板倾倒。
附图说明
图1为本发明适用的端子结构示意图；
图2为本发明适用的底板结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明中端子夹的结构示意图；
图5为本发明中限位板与端子位置关系图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
如图3所示，本发明的端子与底板自动组装机包括底板运载轨道、端子上料盘(即振动上料盘，图中未显示)、端子运载轨道4、端子固定装置以及插料装置，所述底板运载轨道带动底板8水平运动，所述端子上料盘将端子引入端子运载轨道上，插料装置将端子运载轨道上的端子推入底板上的插槽中，所述端子固定装置用于抵住底板运载轨道上的底板防止底板倾倒。
所述插料装置包括一个固定块13，固定块13连接一个气缸5由其带动进行水平滑动，且滑动方向与底板垂直。固定块13上设置有一个端子夹12，端子夹12的具体结构如图4所示，端子夹12可伸入端子运载轨道的端部从而将轨道上的端子部分嵌入端子夹内部，端子夹12 随固定板13的水平运动从而将端子插入底板的插槽中。
如图5所示，所述端子夹的底部设置有凹陷部与端子形状相配合，凹陷部宽度与端子的窄部21相配合，端子夹的端面从而与端子的宽部22相抵，凹陷部两侧的侧壁呈楔形，凹陷部两侧的侧壁呈楔形，在端子运载轨道的靠近底板运载轨道的端部两侧设置有两个限位板3，限位板3靠近端子的拐角处设置有倒角16，两个限位板3分别连接水平设置的复位弹簧(图中未显示)，且在弹簧作用下，两个限位板将端子运载轨道端部的端子夹持住，倒角处16与端子的限位部23卡合从而对端子进行限位。当端子在端子夹的作用下运动时可以推开两侧的限位板。
所述端子固定装置包括一个限位块11，限位块11由气缸带动上下移动，限位块11与端子运载轨道分别位于底板的两侧，从而抵住底板的背面，防止插入端子时底板倾倒。
底板运载轨道包括一个固定板7和移动板9，在固定板7上设置有滑槽用于放入底板且供底板滑动，移动板9设置在一个滑动模组10上，该滑动模组10可带动移动板9沿平行底板移动方向和垂直底板移动方向滑动，在移动板9上设置有若干个夹爪15，相邻两个夹爪15 在滑动模组作用下可滑入固定板上方从而将底板夹持住，并带动底板水平移动。
所述移动板9上还设置有水平缸气缸14用于推动夹爪沿平行底板方向移动从而调节相邻两个夹爪之间的距离以适应不同长度的底板。
Claims (4)
1.一种端子与底板自动组装机，其特征在于：包括底板运载轨道、端子上料盘、端子运载轨道、端子固定装置以及插料装置，所述底板运载轨道带动底板水平运动，所述端子上料盘将端子引入端子运载轨道上，插料装置将端子运载轨道上的端子推入底板上的插槽中，所述端子固定装置用于抵住底板运载轨道上的底板防止底板倾倒；所述插料装置包括一个固定块，固定块连接一个气缸由其带动进行水平滑动，固定块上设置有一个端子夹，端子夹可伸入端子运载轨道的端部从而将轨道上的端子部分嵌入端子夹内部，端子夹随固定板的水平运动从而将端子插入底板的插槽中；所述端子夹的底部设置有凹陷部与端子相配合，凹陷部两侧的侧壁呈楔形，在端子运载轨道的靠近底板运载轨道的端部两侧设置有两个限位板，限位板靠近端子的拐角处设置有倒角，两个限位板分别连接水平设置的复位弹簧，且在弹簧作用下，两个限位板将端子运载轨道端部的端子夹持住进行限位。
2.根据权利要求1所述的端子与底板自动组装机，其特征在于：所述端子固定装置包括一个限位块，限位块由气缸带动上下移动，限位块与端子运载轨道分别位于底板的两侧。
3.根据权利要求1所述的端子与底板自动组装机，其特征在于：底板运载轨道包括一个固定板和移动板，在固定板上设置有滑槽用于放入底板且供底板滑动，移动板设置在一个滑动模组上，该滑动模组可带动移动板沿平行底板移动方向和垂直底板移动方向滑动，在移动板上设置有若干个夹爪，相邻两个夹爪在滑动模组作用下可滑入固定板上方从而将底板夹持住，并带动底板水平移动。
4.根据权利要求3所述端子与底板自动组装机，其特征在于：所述移动板上还设置有水平缸气缸用于推动夹爪沿平行底板方向移动从而调节相邻两个夹爪之间的距离。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921015035.7U CN210649365U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 端子与底板自动组装机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210649365U true CN210649365U (zh) | 2020-06-02 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921015035.7U patent/CN210649365U/zh active Active
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