CN218301170U - 压装设备及电机装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及压装设备及电机装配系统。压装设备包括：载料结构，包括机架、转动连接机架并具有载料工位的载料盘以及连接机架的载料驱动机构，载料驱动机构驱动载料盘旋转；上料结构，位于载料盘的转动路径上，且包括用于将端子上料至载料工位的第一上料组件和用于将定子上料至载料工位并与第一上料组件间隔设置的第二上料组件，定子层叠设置于端子的上方；以及压料结构，位于载料盘的转动路径上并与上料结构间隔设置，压料结构包括邻接载料盘的压料升降机构以及连接压料升降机构并能够抵接定子的压料头。本实用新型能够实现定子和端子的自动卡接，无需人工进行装配，降低了人力成本且效率高。

Description

压装设备及电机装配系统

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及压装设备及电机装配系统。

背景技术

电机是工厂自动化、家庭生活自动化、办公自动化等各个领域广泛应用的重要基础产品。

在电机的装配过程中，需要将端子和定子进行装配，但是，现在的装配过程一般是通过人工实现端子和定子的连接配合，从而导致人工成本过大，且人工装配效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种压装设备，旨在解决如何实现端子与定子的装配，以降低人工成本并提高效率的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种压装设备，用于装配端子和定子，所述压装设备包括：

载料结构，包括机架、转动连接所述机架并具有载料工位的载料盘以及连接所述机架的载料驱动机构，所述载料驱动机构驱动所述载料盘旋转；

上料结构，位于所述载料盘的转动路径上，且包括用于将所述端子上料至所述载料工位的第一上料组件和用于将所述定子上料至所述载料工位并与所述第一上料组件间隔设置的第二上料组件，所述定子层叠设置于所述端子的上方；以及

压料结构，位于所述载料盘的转动路径上并与所述上料结构间隔设置，所述压料结构包括邻接所述载料盘的压料升降机构以及连接所述压料升降机构并能够抵接所述定子的压料头，所述压料头朝下压紧所述定子，以使所述端子卡接所述定子。

在一些实施例中，所述第一上料组件包括用于夹持所述端子的夹持头以及用于驱动所述夹持头进行移动的上料驱动机构，所述夹持头能够在上料驱动机构的驱动下于预定位置夹持所述端子，并将所述端子移动且释放至所述载料盘。

在一些实施例中，所述夹持头包括连接所述上料驱动机构的固定块以及连接所述固定块上表面的脱料机构，所述固定块的下表面开设有用于夹持所述端子的夹持槽，所述脱料机构用于将所述端子脱离所述夹持槽。

在一些实施例中，所述固定块的侧表面开设有连通所述夹持槽的滑槽，所述夹持头还包括具有弹性恢复力的弹性件及滑动设置于所述滑槽内的夹持滑块，所述弹性件的一端固定设置，所述弹性件的另一端位于所述滑槽并朝所述夹持槽内推压所述夹持滑块，以使所述端子夹紧于所述夹持滑块和所述夹持槽的槽壁之间。

在一些实施例中，所述固定块的上表面还开设有连通所述夹持槽的脱料孔，所述脱料机构包括连接所述固定块的脱料驱动器以及连接所述脱料驱动器的脱料滑块，所述脱料滑块能够于所述脱料孔内滑动并朝下抵接所述端子，以将所述端子朝下推出所述夹持槽。

在一些实施例中，所述上料驱动机构包括支撑横梁、滑动连接所述支撑横梁的上料横移部以及连接所述上料横移部的上料升降部，所述支撑横梁的一端邻接所述载料盘，所述支撑横梁的另一端沿背离所述载料盘的方向延伸，所述夹持头连接所述上料升降部。

在一些实施例中，所述第一上料组件布置有三个，三个所述第一上料组件沿所述载料盘的周向间隔布置。

在一些实施例中，所述压料升降机构包括邻接所述载料盘的压料底座和连接所述压料底座的压料驱动器，所述压料头连接所述压料驱动器。

在一些实施例中，所述第二上料组件沿所述载料盘的转动方向位于所述第一上料组件和所述压料结构之间，且所述第二上料组件包括邻接所述载料盘的上料底座、转动连接所述上料底座的水平转臂以及连接所述水平转臂的移料升降头，所述移料升降头能够夹持所述定子并将所述定子释放于所述端子的上方。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电机装配系统，其包括所述压装设备，所述电机装配系统还包括下料结构，所述下料结构邻接所述载料盘，并用于将装配完成的定子和端子移除所述载料盘。

本申请的有益效果在于：压装设备包括载料结构、上料结构和压料结构，通过第一上料组件和第二上料组件分别将端子和定子移动至载料盘的载料工位上，且定子位于端子的上方，通过载料驱动机构驱动载料盘转动，使定子和端子位于压料头的下方，再通过压料升降结构驱动压料头朝下压紧定子，从而实现定子和端子的自动卡接，无需人工进行装配，降低了人力成本且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的电机装配系统的立体结构示意图；

图2是图1的载料结构的立体结构示意图；

图3是图1的夹持头的立体结构示意图；

图4是图3的夹持头的爆炸示意图；

图5是图3的夹持头的剖视示意图；

图6是图1的压料结构的立体结构示意图；

图7是图1的第二上料组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、电机装配系统；10、上料结构；11、第一上料组件；12、第二上料组件；111、上料驱动机构；1111、上料横移部；1112、支撑横梁；1113、上料升降部；1114、支撑竖杆；113、第一振料盘；114、第一送料机构；123、第二送料机构；124、第二振料盘；20、载料结构；30、压料结构；23、载料工位；201、定子；200、端子；21、载料盘；22、载料驱动机构；24、机架；112、夹持头；1121、脱料机构；1122、固定块；1123、夹持槽；1124、夹持滑块；1125、滑槽；1126、定位孔；1127、弹性件；1128、脱料滑块；1129、脱料驱动器；1130、脱料孔；31、压料头；32、压料升降机构；322、压料底座；321、压料驱动器；121、水平转臂；122、移料升降头；126、上料底座；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2和图6，本申请实施例提供了一种压装设备，其用于装配端子200和定子201，可以理解的是，定子201的表面开设有与端子200形状适配的安装槽，安装槽的数量跟需要安装的端子200的数量适配，从而通过压装设备可以将一个端子200或多个端子200安装至定子201上。

可选地，压装设备包括载料结构20、上料结构10和压料结构30。

请参阅图1、图2和图6，载料结构20包括机架24、转动连接机架24并具有载料工位23的载料盘21以及连接机架24的载料驱动机构22，载料驱动机构22驱动载料盘21旋转；可选地，载料盘21水平布置，并转动设置于机架24的上表面，载料盘21上可以布置有多个载料工位23，各载料工位23沿载料盘21的周向等弧度布置，可选地，本实施例中载料盘21上布置有12个载料工位23，且各载料工位23上均设置有载料夹具，以对端子200进行定位。可选地，载料驱动机构22包括伺服电机或步进电机，并可以通过涡轮蜗杆结构将载料驱动机构22的旋转动力传递至载料盘21上，其中载料盘21可以通过轴承而转动连接机架24的上表面。

请参阅图1、图2和图6，上料结构10位于载料盘21的转动路径上，且包括用于将端子200上料至载料工位23的第一上料组件11和用于将定子201上料至载料工位23并与第一上料组件11间隔设置的第二上料组件12，定子201层叠设置于端子200的上方。可选地，第一上料组件11与第一振动组件对接，第一振动组件包括第一振料盘113以及第一送料机构114，多个端子200收容于第一振料盘113内，第一振料盘113将端子200振动排列，并通过第一送料机构114传送至预定位置，第一上料组件11于预定位置夹持端子200，并将端子200释放于载料夹具。可以理解的是，载料盘21在转动过程中，第一上料组件11依次于各载料夹具上放置端子200。

可以理解的是，第二上料组件12于第二振动组件对接，第二振动组件包括第二振料盘124以及第二送料机构123，多个定子201收容于第二振料盘124内，第二振料盘124将定子201振动排列，并通过第二送料机构123传送至预定位置，第二上料组件12于预定位置拿取端子200，并将端子200释放于载料夹具且定子201位于端子200的上方。

请参阅图6，压料结构30，位于载料盘21的转动路径上并与上料结构10间隔设置，压料结构30包括邻接载料盘21的压料升降机构32以及连接压料升降机构32并能够抵接定子201的压料头31，压料头31朝下压紧定子201，以使端子200卡接定子201。可选地，通过压料升降机构32驱动压料头31朝下移动并压紧定子201，从而使定子201和端子200卡接。可以理解的是，可以在定子201的周向开设有多个安装槽，从而可以将多个端子200同步且分别卡入多个安装槽内。

本实施例提供的压装设备包括载料结构20、上料结构10和压料结构30，通过第一上料组件11和第二上料组件12分别将端子200和定子201移动至载料盘21的载料工位23上，且定子201位于端子200的上方，通过载料驱动机构22驱动载料盘21转动，使定子201和端子200位于压料头31的下方，再通过压料升降结构驱动压料头31朝下压紧定子201，从而实现定子201和端子200的自动卡接，无需人工进行装配，降低了人力成本且效率高。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，第一上料组件11包括用于夹持端子200的夹持头112以及用于驱动夹持头112进行移动的上料驱动机构111，夹持头112能够在上料驱动机构111的驱动下于预定位置夹持端子200，并将端子200移动且释放至载料盘21。

请参阅图3至图5，可选地，上料驱动机构111能够驱动夹持头112进行至少两个维度的移动，本实施例中，上料驱动机构111能够驱动夹持头112沿水平方向线性横移以及驱动夹持头112沿竖直方向线性升降，从而使夹持头112能够将端子200移动至载料夹具上。可以理解的是，夹持头112能够于第一送料机构114上夹持端子200，并于载料工位23处释放端子200，从而实现连续的上料作业。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，夹持头112包括连接上料驱动机构111的固定块1122以及连接固定块1122上表面的脱料机构1121，固定块1122的下表面开设有用于夹持端子200的夹持槽1123，脱料机构1121用于将端子200脱离夹持槽1123。

请参阅图3至图5，可选地，在夹持头112进行端子200的取料时，上料驱动机构111驱动夹持头112朝下移动并使端子200的一端夹持于夹持槽1123内；在夹持头112进行端子200的释放时，脱料机构1121驱动端子200脱离夹持槽1123，以使端子200释放于载料工位23的载料夹具上。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，固定块1122的侧表面开设有连通夹持槽1123的滑槽1125，夹持头112还包括具有弹性恢复力的弹性件1127及滑动设置于滑槽1125内的夹持滑块1124，弹性件1127的一端固定设置，弹性件1127的另一端位于滑槽1125并朝夹持槽1123内推压夹持滑块1124，以使端子200夹紧于夹持滑块1124和夹持槽1123的槽壁之间。

请参阅图3至图5，可选地，夹持滑块1124能够与滑槽1125内水平往复滑动，弹性件1127可以为管簧，管簧的一端抵接上料驱动结构，管簧的另一端水平延伸并抵接夹持滑块1124，可以理解的是，管簧处于压缩状态，从而可以在弹性力的作用驱动夹持滑块1124朝夹持槽1123的槽壁压紧端子200的一端，在端子200移动至载料工位23时，脱料机构1121驱动端子200脱离夹持槽1123并释放于载料夹具上。可以理解的是，通过弹簧和夹持滑块1124的机械配合，而实现端子200的夹持，从而可靠性高。可选地，弹性件1127间隔布置有两个。在其他实施例中，也可以在滑槽1125远离夹持槽1123的一端设置封堵盖，封堵盖通过螺栓连接固定块1122，弹性件1127位于夹持滑块1124和封堵盖之间。

请参阅图3至图5，可选地，夹持滑块1124上开设有定位孔1126，弹性件1127一端收容于定位孔1126内，从而提高弹性件1127的稳定性。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，固定块1122的上表面还开设有连通夹持槽1123的脱料孔1130，脱料机构1121包括连接固定块1122的脱料驱动器1129以及连接脱料驱动器1129的脱料滑块1128，脱料滑块1128能够于脱料孔1130内滑动并朝下抵接端子200，以将端子200朝下推出夹持槽1123。

可选地，脱料孔1130的孔深方向沿竖直方向布置，滑槽1125的延伸方向沿水平方向布置，且脱料孔1130和滑槽1125均连通夹持槽1123。脱料驱动器1129为气缸，在端子200需要释放时，脱料驱动器1129驱动脱料滑块1128朝下移动，凸设于脱料滑块1128上的脱料杆抵接端子200，并驱动端子200朝下移动，以脱离夹持槽1123。在脱料完成后，脱料驱动器1129，再驱动脱料滑块1128朝上回缩，以便于下一次的脱料作业。

请参阅图1，在一些实施例中，上料驱动机构111包括支撑横梁1112、滑动连接支撑横梁1112的上料横移部1111以及连接上料横移部1111的上料升降部1113，支撑横梁1112的一端邻接载料盘21，支撑横梁1112的另一端沿背离载料盘21的方向延伸，夹持头112连接上料升降部1113。

请参阅图1，可选地，上料驱动机构111还包括至少两个支撑竖杆1114，支撑横梁1112任意一端至少设置一支撑竖杆1114，可以理解的是，支撑竖杆1114的一端连接机架24，支撑竖杆1114的另一端连接支撑横梁1112。可选地，支撑横梁1112的两端分别邻接第一送料机构114和载料盘21。

可选地，上料横移部1111可以通过导轨和滑块结构而连接支撑横梁1112，上料升降部1113可以通过气缸而驱动夹持头112朝下移动，此处不做限制，可以根据实际情况进行选择。

请参阅图1，在一些实施例中，第一上料组件11布置有三个，三个第一上料组件11沿载料盘21的周向间隔布置。

请参阅图1，可选地，本实施例中，三个第一上料组件11分别用于上料三个不同的端子200，三个端子200沿定子201的周向间隔布置，并均卡接定子201。在其他实施例中，也可以设置四个或四个以上的第一上料组件11，此处不做限制，可以根据实际情况进行选择。

请参阅图2，在一些实施例中，压料升降机构32包括邻接载料盘21的压料底座322和连接压料底座322的压料驱动器321，压料头31连接压料驱动器321。

可选地，压料驱动器321也可以为气缸，通过气缸驱动压料头31朝下移动并压紧定子201，从而实现定子201和端子200的卡接。

请参阅图7，在一些实施例中，第二上料组件12沿载料盘21的转动方向位于第一上料组件11和压料结构30之间，且第二上料组件12包括邻接载料盘21的上料底座126、转动连接上料底座126的水平转臂121以及连接水平转臂121的移料升降头122，移料升降头122能够夹持定子201并将定子201释放于端子200的上方。

可选地，第二上料组件12也可以为机械手，通过机械手可以将定子201从第二送料机构123移动至载料夹具上。

可以理解的是，在载料盘21的转动过程中，第一上料组件11先上料端子200，第二上料组件12再上料定子201，再通过压料结构30对定子201和端子200进行压料卡接，从而实现一次定子201与端子200的装配。

本实用新型还提出了一种电机装配系统100，该电机装配系统100包括压装设备，该压装设备的具体结构参照上述实施例，由于本电机装配系统100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，电机装配系统100还包括下料结构，下料结构邻接载料盘21，并用于将装配完成的定子201和端子200移除载料盘21，从而使压装设备能够连续作业，提高装配效率。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.压装设备，用于装配端子和定子，其特征在于，所述压装设备包括：

载料结构，包括机架、转动连接所述机架并具有载料工位的载料盘以及连接所述机架的载料驱动机构，所述载料驱动机构驱动所述载料盘旋转；

上料结构，位于所述载料盘的转动路径上，且包括用于将所述端子上料至所述载料工位的第一上料组件和用于将所述定子上料至所述载料工位并与所述第一上料组件间隔设置的第二上料组件，所述定子层叠设置于所述端子的上方；以及

压料结构，位于所述载料盘的转动路径上并与所述上料结构间隔设置，所述压料结构包括邻接所述载料盘的压料升降机构以及连接所述压料升降机构并能够抵接所述定子的压料头，所述压料头朝下压紧所述定子，以使所述端子卡接所述定子。

2.如权利要求1所述的压装设备，其特征在于：所述第一上料组件包括用于夹持所述端子的夹持头以及用于驱动所述夹持头进行移动的上料驱动机构，所述夹持头能够在上料驱动机构的驱动下于预定位置夹持所述端子，并将所述端子移动且释放至所述载料盘。

3.如权利要求2所述的压装设备，其特征在于：所述夹持头包括连接所述上料驱动机构的固定块以及连接所述固定块上表面的脱料机构，所述固定块的下表面开设有用于夹持所述端子的夹持槽，所述脱料机构用于将所述端子脱离所述夹持槽。

4.如权利要求3所述的压装设备，其特征在于：所述固定块的侧表面开设有连通所述夹持槽的滑槽，所述夹持头还包括具有弹性恢复力的弹性件及滑动设置于所述滑槽内的夹持滑块，所述弹性件的一端固定设置，所述弹性件的另一端位于所述滑槽并朝所述夹持槽内推压所述夹持滑块，以使所述端子夹紧于所述夹持滑块和所述夹持槽的槽壁之间。

5.如权利要求3所述的压装设备，其特征在于：所述固定块的上表面还开设有连通所述夹持槽的脱料孔，所述脱料机构包括连接所述固定块的脱料驱动器以及连接所述脱料驱动器的脱料滑块，所述脱料滑块能够于所述脱料孔内滑动并朝下抵接所述端子，以将所述端子朝下推出所述夹持槽。

6.如权利要求2-5任意一项所述的压装设备，其特征在于：所述上料驱动机构包括支撑横梁、滑动连接所述支撑横梁的上料横移部以及连接所述上料横移部的上料升降部，所述支撑横梁的一端邻接所述载料盘，所述支撑横梁的另一端沿背离所述载料盘的方向延伸，所述夹持头连接所述上料升降部。

7.如权利要求1-5任意一项所述的压装设备，其特征在于：所述第一上料组件布置有三个，三个所述第一上料组件沿所述载料盘的周向间隔布置。

8.如权利要求1-5任意一项所述的压装设备，其特征在于：所述压料升降机构包括邻接所述载料盘的压料底座和连接所述压料底座的压料驱动器，所述压料头连接所述压料驱动器。

9.如权利要求1-5任意一项所述的压装设备，其特征在于：所述第二上料组件沿所述载料盘的转动方向位于所述第一上料组件和所述压料结构之间，且所述第二上料组件包括邻接所述载料盘的上料底座、转动连接所述上料底座的水平转臂以及连接所述水平转臂的移料升降头，所述移料升降头能够夹持所述定子并将所述定子释放于所述端子的上方。

10.电机装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的压装设备，所述电机装配系统还包括下料结构，所述下料结构邻接所述载料盘，并用于将装配完成的定子和端子移除所述载料盘。

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