CN221018174U - 一种底轨撕口机构 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种底轨撕口机构，包括：机架、输送组件、冲压组件、夹取组件、第一推动组件以及第二推动组件，机架上设有用于放置底轨的放置台；输送组件设于机架上，放置台横跨在输送组件上；冲压组件连接在机架的一侧，且冲压组件位于放置台的一端，用于对从放置台推入的底轨冲压形成撕口；夹取组件设于输送组件的上方；第一推动组件设于放置台背离冲压组件的一侧，用于将放置在放置台上的底轨推入至冲压组件进行冲压，第二推动组件用于将冲压组件冲压完成的底轨推出至放置台。本实施例的技术方案，实现了对底轨的撕口自动成型，无需人工手动冲压，减轻劳动强度，同时可以避免造成因撕口成型位置误差大而导致精度差，提高了生产质量。

Description

一种底轨撕口机构

技术领域

本实用新型涉及底轨生产设备技术领域，特别是涉及一种底轨撕口机构。

背景技术

抽屉底轨是推拉抽屉中的重要零部件，在底轨装配前需要在底轨一端成型止位撕口，以便于挡住安装在底轨内的珠架，防止抽屉使用时脱轨。目前的底轨生产过程中，一般采用人工完成撕口成型，这样不仅效率低，而且撕口成型位置误差大不精准，撕口成型质量差，影响后续抽屉使用体验感以及抽屉使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种底轨撕口机构。

本申请实施例提供一种底轨撕口机构，包括：

机架，所述机架上设有用于放置底轨的放置台；

输送组件，所述输送组件设于所述机架上，用于输送待撕口的底轨，所述放置台横跨在所述输送组件上；

冲压组件，所述冲压组件连接在所述机架的一侧，且所述冲压组件位于所述放置台的一端，用于对从所述放置台推入的底轨冲压形成撕口；

夹取组件，所述夹取组件设于所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上的底轨转移至所述放置台或将所述放置台的底轨转移至所述输送组件；

第一推动组件，所述第一推动组件设于所述放置台背离所述冲压组件的一侧，用于将放置在所述放置台上的底轨推入至所述冲压组件进行冲压

第二推动组件，所述推动组件用于将所述冲压组件冲压完成的底轨推出至所述放置台。

在一种实施方式中，所述夹取组件包括支撑架、直线运动模组、安装板、第一夹持单元和第二夹持单元，所述支撑架架设在所述机架上，所述直线运动模组横跨在所述支撑架上，且所述直线运动模组用于驱动所述安装板沿第一方向往复移动，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元间隔安装在所述安装板上，所述第一夹持单元用于将所述输送组件上的底轨转移至所述放置台，所述第二夹持单元用于将所述放置台上的底轨转移至所述输送组件。

在一种实施方式中，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均包括固定板、驱动动力件和磁吸件，所述固定板与所述安装板相连，所述驱动动力件安装在所述固定板上，且所述驱动动力件的动力输出端与所述磁吸件相连，以驱动所述磁吸件靠近或远离所述放置台。

在一种实施方式中，所述第一推动组件包括推块和第一动力件，所述第一动力件安装在所述放置台背离所述冲压组件的一侧，且第一动力件的动力输出端与所述推块相连，用于驱动所述推块往复移动，以将所述放置台上的底轨推入至所述冲压组件。

在一种实施方式中，所述冲压组件包括固定架、第一模具、第二模具以及第二动力件，所述固定架安装在所述机架的一侧，并位于所述放置台远离所述第一推动组件的一端，所述第一模具和所述第二模具均安装在所述固定架上，所述第二动力件安装在所述固定架的顶部，且所述第二动力件的动力输出端穿过所述固定架的顶部与所述第二模具相连，以驱动所述第二模具靠近或远离所述第一模具。

在一种实施方式中，所述冲压组件还包括连接块，所述连接块与所述第二动力件的动力输出端相连，且所述连接块面向所述第二模具的一侧面具有倾斜设置的第一导向面，所述第二模具面向所述连接块的一侧面具有倾斜设置的第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面的倾斜方向相反，且所述第二导向面与所述第一导向面相贴合以配合滑动。

在一种实施方式中，所述第一模具上沿第二方向开设有供底轨插入的腔道。

在一种实施方式中，所述第二推动组件，所述第二推动组件包括第三动力件、推条、固定条以及滑块，所述固定条连接在所述冲压组件上，所述第三动力件固定在所述固定条上，且所述第三动力件的动力输出端与所述滑块相连，用于驱动所述滑块沿第二方向往复移动，所述推条的一端与所述滑块相连，另一端伸向所述放置台。

在一种实施方式中，所述第二推动组件还包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向设于所述固定条上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

在一种实施方式中，所述输送组件包括主动轴、从动轴、输送带以及第四动力件，所述主动轴和所述从动轴分设于所述机架的两端，且所述主动轴的一端连接有从动轮，所述第四动力件的动力输出端连接有与所述从动轮传动连接的主动轮，且所述第四动力件与所述机架固定连接，所述输送带卷绕在所述主动轴和所述从动轴之间。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

利用夹取组件从输送组件上将底轨转移至放置台上，之后再利用第一推动组件将放置台上的底轨推入至冲压组件内进行冲压，以在底轨上形成撕口，然后再利用第二推动组件将底轨从冲压组件推出至放置台，最后再通过夹取组件将底轨从放置台转移至输送组件上，从而完成对底轨的撕口自动成型，无需人工手动冲压，减轻劳动强度，同时可以避免造成因撕口成型位置误差大而导致精度差，提高了生产质量。

附图说明

图1是本申请一种底轨撕口机构的一实施例结构示意图；

图2是本申请一种底轨撕口机构中去掉冲压组件的结构示意图；

图3是本申请一种底轨撕口机构中夹取组件、第一推动组件与放置台的结构示意图；

图4是本申请一种底轨撕口机构中冲压组件的结构示意图；

图5是本申请一种底轨撕口机构中连接块与第二模具相连的结构示意图；

图6是本申请一种底轨撕口机构中第二推动组件的结构示意图。

图中标号：

10、机架；20、输送组件；21、第四动力件；22、主动轴；23、从动轴；24、输送带；25、主动轮；26、从动轮；30、冲压组件；31、固定架；32、第二动力件；33、第一模具；33a、腔道；34、第二模具；34a、第二导向面；35、连接块；35a、第一导向面；40、夹取组件；41、支撑架；42、直线运动模组；43、安装板；44、第一夹持单元；441、固定板；442、驱动动力件；443、磁吸件；45、第二夹持单元；50、第一推动组件；51、第一动力件；52、推块；60、放置台；70、第二推动组件；71、固定条；72、第三动力件；73、滑块；74、推条；75、滑轨。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参照图1，本公开实施例提供一种底轨撕口机构，该底轨撕口机构包括机架10、输送组件20、冲压组件30、夹取组件40、第一推动组件50以及第二推动组件70。

具体而言，机架10上设有用于放置底轨的放置台60。输送组件20设于机架10上，用于输送待撕口的底轨，放置台60横跨在输送组件20上。冲压组件30连接在机架10的一侧，且冲压组件30位于放置台60的一端，用于对从放置台60推入的底轨冲压形成撕口。夹取组件40设于输送组件20的上方，用于将输送组件20上的底轨转移至放置台60或将放置台60的底轨转移至输送组件20。第一推动组件50设于放置台60背离冲压组件30的一侧，用于将放置在放置台60上的底轨推入至冲压组件30进行冲压。第二推动组件70用于将冲压组件30冲压完成的底轨推出至放置台60。

示例性地，机架10起到连接和固定各个部件的作用，为此，需要确保机架10具有一定的强度，这样能够提供更好的支撑效果。另外，机架10的设置方式可以有多种。例如：机架10固定连接在支撑台。在其他的实施例中，机架10也可以固定连接在地面上。

示例性地，放置台60设置在机架10上，并横跨在输送组件20的上方，以将输送组件20分割成两个输送区域，分别为第一输送区域和第二输送区域，以第一输送区域运输未冲压的底轨，第二输送区域运输冲压完成的底轨为例进行说明。例如：将待冲压的底轨放置在第一输送区域进行运输，之后再利用夹取组件40从第一运输区域中最靠近放置台60的底轨夹取，并转移至放置台60上，然后再利用第一推动组件50将转移至放置台60上的底轨推入至冲压组件30进行冲压形成撕口，接着再利用第二推动组件70将冲压后的底轨推出至放置台60，最后再由夹取组件40从放置台60将底轨转移至第二输送区域上继续运输至下一工序进行加工。

示例性地，第一推动组件50和第二推动组件70起到对底轨进行推动的作用，为此，第一推动组件50和第二推动组件70可以采用相同结构的机构，也可以采用不同结构的机构，对此不作限定。

这里，需要说明的是，夹取组件40可以采用现有技术中能够自动夹持底轨的机构(例如机械手)，也可以采用下述实施例中具体结构的夹取组件40，对此不作限定。

基于上述技术特征的底轨撕口机构，利用夹取组件40从输送组件20上将底轨转移至放置台60上，之后再利用第一推动组件50将放置台60上的底轨推入至冲压组件30内进行冲压，以在底轨上形成撕口，然后再利用第二推动组件70将底轨从冲压组件30推出至放置台60，最后再通过夹取组件40将底轨从放置台60转移至输送组件20上，从而完成对底轨的撕口自动成型，无需人工手动冲压，减轻劳动强度，同时可以避免造成因撕口成型位置误差大而导致精度差，提高了生产质量。

参照图2和图3，在一种实施方式中，夹取组件40包括支撑架41、直线运动模组42、安装板43、第一夹持单元44和第二夹持单元45，支撑架41架设在机架10上，直线运动模组42横跨在支撑架41上，且直线运动模组42用于驱动安装板43沿第一方向(参照图1的X方向)往复移动，第一夹持单元44和第二夹持单元45间隔安装在安装板43上，第一夹持单元44用于将输送组件20上的底轨转移至放置台60，第二夹持单元45用于将放置台60上的底轨转移至输送组件20。

这里，需要说明的是，直线运动模组42可以采用现有技术中的直线电机，也可以采用气缸驱动，对此不作限定。

示例性地，在安装板43上间隔安装有第一夹持单元44和第二夹持单元45，之后利用直线运动模组42驱动安装板43沿第一方向往复移动，以带动第一夹持单元44和第二夹持单元45进行移动。为了便于理解第一夹持单元44和第二夹持单元45的工作原理，下述对其进行说明，具体如下：

直线运动模组42驱动安装板43沿第一方向移动，以使得第一夹持单元44运动至第一输送区域，第二夹持单元45运动至放置台60，且第一夹持单元44和第二夹持单元45分别从第一输送区域和放置台60上夹取底轨，之后直线运动模组42驱动安装板43沿第一方向移动，以使得第一夹持单元44运动至放置台60，第二夹持单元45运动至第二输送区域，如此交替地实现对底轨的自动上料和下料的操作，结构简单，操作方便，无需人工手动上料和下料，有利于减轻工人的劳动强度。

参照图3，在一种实施方式中，第一夹持单元44和第二夹持单元45均包括固定板441、驱动动力件442和磁吸件443，固定板441与安装板43相连，驱动动力件442安装在固定板441上，且驱动动力件442的动力输出端与磁吸件443相连，以驱动磁吸件443靠近或远离放置台60。

这里，需要说明的是，驱动动力件442可以采用气缸，也可以采用能够驱动磁吸件443进行升降运动的动力部件，对此不作限定。

由于第一夹持单元44和第二夹持单元45具有相同的结构，对此下述以第一夹持单元44对底轨进行夹持进行说明，具体如下：

在直线运动模组42的作用下，磁性件运动至第一输送区域的上方，之后再通过驱动动力件442驱动磁性件向第一输送区域靠近，然后在磁性件的磁力作用下，位于第一输送区域上的底轨进行吸紧，之后通过驱动动力件442驱动磁吸件443远离第一输送区域，以将底轨从第一输送区域吸起，并在直线运动模组42的作用下，磁性件运动至放置台60的上方，接着驱动动力件442驱动磁吸件443向放置台60靠近，最后磁吸件443脱离对底轨的吸力，以使得底轨落到放置台60上，从而实现了底轨从输送组件20转移至放置台60，结构简单，操作方便，能够自动进行上料。

这里，需要说明的是，磁吸件443可以采用电磁铁，利用控制电磁铁是否通电来实现对底轨的吸附。即：若电磁铁通电，则电磁铁具有对底轨进行吸附的磁力；若电磁铁不通电，则电磁铁不具有磁力，而不对底轨进行吸附。

参照图3，在一种实施方式中，第一推动组件50包括推块52和第一动力件51，第一动力件51安装在放置台60背离冲压组件30的一侧，且第一动力件51的动力输出端与推块52相连，用于驱动推块52往复移动，以将放置台60上的底轨推入至冲压组件30。

示例性地，当底轨放置至放置台60后，第一动力件51驱动推块52朝冲压组件30的方向移动，以使得推块52将放置台60上的底轨推入至冲压组件30内，从而实现对底轨的自动上料，便于之后冲压组件30对底轨进行冲压。

参照图4，在一种实施方式中，冲压组件30包括固定架31、第一模具33、第二模具34以及第二动力件32，固定架31安装在机架10的一侧，并位于放置台60远离第一推动组件50的一端，第一模具33和第二模具34均安装在固定架31上，第二动力件32安装在固定架31的顶部，且第二动力件32的动力输出端穿过固定架31的顶部与第二模具34相连，以驱动第二模具34靠近或远离第一模具33。

示例性地，当放置台60上的底轨被推入至冲压组件30内时，底轨位于第一模具33和第二模具34之间，之后利用第二动力件32驱动第二模具34进行运动，以使得第二模具34靠近第一模具33，以使得底轨在第一模具33和第二模具34的相互作用下实现冲压形成撕口；当冲压完成后，第二动力件32驱动第二模具34远离第一模具33，以使得冲压完成的底轨不被第一模具33和第二模具34相挤压，便于之后底轨被第二推动组件70推出。

上述实施例中的第一动力件51和第二动力件32均可以采用气缸，也可以采用现有技术中的动力部件，对此不作限定。

参照图5，在一种实施方式中，冲压组件30还包括连接块35，连接块35与第二动力件32的动力输出端相连，且连接块35面向第二模具34的一侧面具有倾斜设置的第一导向面35a，第二模具34面向连接块35的一侧面具有倾斜设置的第二导向面34a，第二导向面34a与第一导向面35a的倾斜方向相反，且第二导向面34a与第一导向面35a相贴合以配合滑动。

示例性地，当需要驱动第二模具34向第一模具33进行运动是，第二动力件32驱动连接块35向下运动，由于连接块35面向第二模具34的一侧面具有倾斜设置的第一导向面35a，并在第二模具34面上设置倾斜设置的第二导向面34a，且第二导向面34a与第一导向面35a相接触，从而使得连接块35向下运动时，推抵第二模具34向第一模具33方向运动，实现对底轨的冲压操作；当冲压完成后，连接块35被驱动向上运动，以使得第二模具34减少推抵，进而使得第二模具34远离第一模具33，便于之后将底轨推出至放置台60上。

在一种实施方式中，第一模具33上沿第二方向(参照图1中的Y方向)开设有供底轨插入的腔道33a。

参照图6，在一种实施方式中，第二推动组件70，第二推动组件70包括第三动力件72、推条74、固定条71以及滑块73，固定条71连接冲压组件30上，第三动力件72固定在固定条71上，且第三动力件72的动力输出端与滑块73相连，用于驱动滑块73沿第二方向往复移动，推条74的一端与滑块73相连，另一端伸向放置台60。

示例性地，当底轨在冲压组件30内完成冲压后，第三动力件72驱动滑块73沿第二方向往复移动，以使得与滑块73相连的推条74被带动进行移动，从而位于冲压组件30内的底轨被推条74推出至放置台60上，结构简单，操作方便。

在一种实施方式中，第二推动组件70还包括滑轨75，滑轨75沿第二方向设于固定条71上，滑块73与滑轨75滑动连接。如此，能够保证滑块73的滑行更加稳定。

在一种实施方式中，输送组件20包括主动轴22、从动轴23、输送带24以及第四动力件21，主动轴22和从动轴23分设于机架10的两端，且主动轴22的一端连接有从动轮26，第四动力件21的动力输出端连接有与从动轮26传动连接的主动轮25，且第四动力件21与机架10固定连接，输送带24卷绕在主动轴22和从动轴23之间。

示例性地，通过第四动力件21驱动主动轮25进行转动，由于主动轮25与从动轮26传动连接，且从动轮26套接在主动轴22的一端，以使得主动轴22被带动进行转动，从而能够驱动卷绕在主动轴22和从动轴23之间的输送带24进行运转，实现将放置在输送带24上的底轨进行输送。

另外，需要说明的是，第四动力件21可以采用伺服电机，也可以采用现有技术中的其他动力部件，对此不作限定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种底轨撕口机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于放置底轨的放置台；

输送组件，所述输送组件设于所述机架上，用于输送待撕口的底轨，所述放置台横跨在所述输送组件上；

冲压组件，所述冲压组件连接在所述机架的一侧，且所述冲压组件位于所述放置台的一端，用于对从所述放置台推入的底轨冲压形成撕口；

夹取组件，所述夹取组件设于所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上的底轨转移至所述放置台或将所述放置台的底轨转移至所述输送组件；

第一推动组件，所述第一推动组件设于所述放置台背离所述冲压组件的一侧，用于将放置在所述放置台上的底轨推入至所述冲压组件进行冲压

第二推动组件，所述第二推动组件用于将所述冲压组件冲压完成的底轨推出至所述放置台。

2.根据权利要求1所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述夹取组件包括支撑架、直线运动模组、安装板、第一夹持单元和第二夹持单元，所述支撑架架设在所述机架上，所述直线运动模组横跨在所述支撑架上，且所述直线运动模组用于驱动所述安装板沿第一方向往复移动，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元间隔安装在所述安装板上，所述第一夹持单元用于将所述输送组件上的底轨转移至所述放置台，所述第二夹持单元用于将所述放置台上的底轨转移至所述输送组件。

3.根据权利要求2所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均包括固定板、驱动动力件和磁吸件，所述固定板与所述安装板相连，所述驱动动力件安装在所述固定板上，且所述驱动动力件的动力输出端与所述磁吸件相连，以驱动所述磁吸件靠近或远离所述放置台。

4.根据权利要求1所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述第一推动组件包括推块和第一动力件，所述第一动力件安装在所述放置台背离所述冲压组件的一侧，且第一动力件的动力输出端与所述推块相连，用于驱动所述推块往复移动，以将所述放置台上的底轨推入至所述冲压组件。

5.根据权利要求1所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述冲压组件包括固定架、第一模具、第二模具以及第二动力件，所述固定架安装在所述机架的一侧，并位于所述放置台远离所述第一推动组件的一端，所述第一模具和所述第二模具均安装在所述固定架上，所述第二动力件安装在所述固定架的顶部，且所述第二动力件的动力输出端穿过所述固定架的顶部与所述第二模具相连，以驱动所述第二模具靠近或远离所述第一模具。

6.根据权利要求5所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述冲压组件还包括连接块，所述连接块与所述第二动力件的动力输出端相连，且所述连接块面向所述第二模具的一侧面具有倾斜设置的第一导向面，所述第二模具面向所述连接块的一侧面具有倾斜设置的第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面的倾斜方向相反，且所述第二导向面与所述第一导向面相贴合以配合滑动。

7.根据权利要求5所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述第一模具上沿第二方向开设有供底轨插入的腔道。

8.根据权利要求1所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述第二推动组件，所述第二推动组件包括第三动力件、推条、固定条以及滑块，所述固定条连接在所述冲压组件上，所述第三动力件固定在所述固定条上，且所述第三动力件的动力输出端与所述滑块相连，用于驱动所述滑块沿第二方向往复移动，所述推条的一端与所述滑块相连，另一端伸向所述放置台。

9.根据权利要求8所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述第二推动组件还包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向设于所述固定条上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

10.根据权利要求6所述的底轨撕口机构，其特征在于，所述输送组件包括主动轴、从动轴、输送带以及第四动力件，所述主动轴和所述从动轴分设于所述机架的两端，且所述主动轴的一端连接有从动轮，所述第四动力件的动力输出端连接有与所述从动轮传动连接的主动轮，且所述第四动力件与所述机架固定连接，所述输送带卷绕在所述主动轴和所述从动轴之间。