CN210413369U - 一种自动冲芯机的冲芯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动冲芯机的冲芯机构，所述自动冲芯机包括输送平台，所述冲芯机构包括装设输送平台上方的下压冲芯组件及装设于输送平台上且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述自动冲芯机还设有与冲芯机构配合使用的输送机构。本实用新型通过设置设置固定冲芯组件，能够有效的对产品进行固定，然后通过下压冲芯组件下压，完成对产品的冲芯工序，全程自动化，简单便捷；此外，设有输送机构，能够通过输送机构对产品进行上料，避免了传统的人工上料所带来的危险，也能有效提高上料的效率，从而提高冲芯效率。

Description

一种自动冲芯机的冲芯机构

技术领域

本实用新型实施例涉及冲芯机技术领域，尤其涉及一种自动冲芯机的冲芯机构。

背景技术

冲芯机用于将轴枝和芯片组装成型，在冲芯之前，需要先对轴枝和芯片进行输送，但现有的冲芯机都是采用人工进行上料，直接将轴枝和芯片放置于冲芯工位处，存在较大的安全隐患，同时冲芯生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动冲芯机的冲芯机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动冲芯机的冲芯机构，所述自动冲芯机包括输送平台，所述冲芯机构包括装设输送平台上方的下压冲芯组件及装设于输送平台上且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述自动冲芯机还设有与冲芯机构配合使用的输送机构。

进一步地，所述输送机构包括第一输送基座，所述下压冲芯组件包括装设于所述第一输送基座上的第一冲芯基座、装设于第一冲芯基座上的下压冲芯导轨、装设于下压冲芯导轨上的下压冲芯滑块、装设于下压冲芯滑块上的下压模具及用于带动下压冲芯滑块沿下压冲芯导轨移动的下压冲芯动力件。

进一步地，所述输送平台设有冲芯工位及输送工位，所述固定冲芯组件包括装设于冲芯工位处的第二冲芯基座、装设于第二冲芯基座上的固定模具、用于带动固定模具收紧或松开的冲芯导向块及用于带动冲芯导向块定向移动的冲芯固定动力件；所述第二冲芯基座设有用于容置固定模具的模具固定槽，所述固定模具靠近第二冲芯基座的中心轴方向与模具固定槽之间设有模具弹性件；所述固定模具与冲芯导向块连接的一侧设有第一冲芯导向面，所述冲芯导向块设有与第一冲芯导向面配合使用的第二冲芯导向面。

进一步地，所述输送机构包括第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送基座、装设于第一输送基座上第一横向输送组件、装设于第一横向输送组件上的第一送料组件，所述第一送料组件用于夹取芯片上料机构的芯片；所述第一输送基座上还设有与第一横向输送组件平行的输送平台，所述第一送料组件装设于输送平台的两侧。

进一步地，所述第一横向输送组件包括装设于第一输送基座上的第一横向输送导轨、装设于第一横向输送导轨上的第一横向输送滑块及用于带动第一横向输送滑块沿第一横向输送导轨定向移动的第一横向输送动力件，所述第一送料组件装设于所述第一横向输送滑块上。

进一步地，所述第一送料组件包括装设于第一横向输送滑块上的第一竖向输送导轨、装设于第一竖向输送导轨上的第一竖向输送滑块、装设于第一竖向输送滑块上的第一夹料机械手及用于带动第一竖向输送滑块沿第一竖向输送导轨定向移动的第一竖向输送动力件，所述第一竖向输送滑块上依次排列设有多个第一夹料机械手。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置设置固定冲芯组件，能够有效的对产品进行固定，然后通过下压冲芯组件下压，完成对产品的冲芯工序，全程自动化，简单便捷；此外，设有输送机构，能够通过输送机构对产品进行上料，避免了传统的人工上料所带来的危险，也能有效提高上料的效率，从而提高冲芯效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动冲芯机的冲芯机构一个实施例的立体图。

图2为本实用新型提出的一种自动冲芯机的冲芯机构的固定冲芯组件一个实施例的立体图。

图3为本实用新型提出的一种自动冲芯机的冲芯机构的固定冲芯组件一个实施例的部分爆炸图。

图4为本实用新型提出的一种自动冲芯机的第一输送组件一个实施例的立体图。

图5为本实用新型提出的一种自动冲芯机的第一输送组件另一个实施例的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图5所示，本实用新型提供了一种自动冲芯机的冲芯机构，所述自动冲芯机包括输送平台44，所述冲芯机构包括装设输送平台上方的下压冲芯组件52及装设于输送平台44上且与下压冲芯组件52配合使用的固定冲芯组件53；所述自动冲芯机还设有与冲芯机构配合使用的输送机构。

本实用新型通过设置设置固定冲芯组件53，能够有效的对产品进行固定，然后通过下压冲芯组件52下压，完成对产品的冲芯工序，全程自动化，简单便捷；此外，设有输送机构，能够通过输送机构对产品进行上料，避免了传统的人工上料所带来的危险，也能有效提高上料的效率，从而提高冲芯效率。

在一个可选实施例中，所述输送机构包括第一输送基座41，所述下压冲芯组件52包括装设于所述第一输送基座41上的第一冲芯基座51、装设于第一冲芯基座51上的下压冲芯导轨521、装设于下压冲芯导轨521上的下压冲芯滑块522、装设于下压冲芯滑块522上的下压模具524及用于带动下压冲芯滑块522沿下压冲芯导轨521移动的下压冲芯动力件523。

本实施例中，通过下压冲芯动力件523带动下压冲芯滑块522沿下压冲芯导轨521移动，能够使得下压模具524向下运动，从而完成对轴枝和芯片的冲芯工序，将两者组装在一起，全程自动化，简单便捷，能够有效提高冲芯效率。

在一个可选实施例中，所述输送平台设有冲芯工位及输送工位，所述固定冲芯组件53包括装设于冲芯工位处的第二冲芯基座531、装设于第二冲芯基座531上的固定模具532、用于带动固定模具532收紧或松开的冲芯导向块534及用于带动冲芯导向块534定向移动的冲芯固定动力件533；所述第二冲芯基座531设有用于容置固定模具532的模具固定槽，所述固定模具532靠近第二冲芯基座531的中心轴方向与模具固定槽之间设有模具弹性件；所述固定模具532与冲芯导向块534连接的一侧设有第一冲芯导向面5321，所述冲芯导向块534设有与第一冲芯导向面5321配合使用的第二冲芯导向面5341。

本实施例中，当输送机构将轴枝和芯片输送带冲芯工位处时，所述冲芯固定动力件533带动冲芯导向块534向上运动，冲芯导向块534通过第一冲芯导向面5321和第二冲芯导向面5341的配合使用，将固定模具532往第二冲芯基座531中心位置挤压，使得固定模具532压紧轴枝，能够有效地对轴枝进行固定，从而便于下压模具524对轴枝和芯片进行冲芯操作；当冲芯完成后，所述冲芯固定动力件533带动冲芯导向块534向下运动，使得固定模具532在弹性件的作用下，相互远离，从而松开产品，便于输送机构将产品送完下一工序。

在一个可选实施例中，所述输送机构包括第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送基座41、装设于第一输送基座41上第一横向输送组件42、装设于第一横向输送组件42上的第一送料组件43，所述第一送料组件43用于夹取芯片上料机构的芯片；所述第一输送基座41上还设有与第一横向输送组件42平行的输送平台44，所述第一送料组件43装设于输送平台44的两侧。

本实用新型通过设置第一送料组件43，对芯片上料机构的芯片进行夹取，通过第一横向输送组件42对第一送料组件43的定向驱动，使得第一送料组件43夹取芯片放置于输送平台44上不同的位置，从而完成对芯片的输送操作，全程自动化，简单便捷，能够有效提高输送效率，从而提高组装效率。

在一个可选实施例中，所述第一横向输送组件42包括装设于第一输送基座41上的第一横向输送导轨421、装设于第一横向输送导轨421上的第一横向输送滑块422及用于带动第一横向输送滑块422沿第一横向输送导轨421定向移动的第一横向输送动力件423，所述第一送料组件43装设于所述第一横向输送滑块422上。本实施例中，通过第一横向输送动力件423带动第一横向输送滑块422沿第一横向输送导轨421定向移动，使得第一送料组件43可以将芯片上料机构的芯片沿输送平台44输送带组装工位上，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述第一送料组件43包括装设于第一横向输送滑块422上的第一竖向输送导轨431、装设于第一竖向输送导轨431上的第一竖向输送滑块432、装设于第一竖向输送滑块432上的第一夹料机械手及用于带动第一竖向输送滑块432沿第一竖向输送导轨431定向移动的第一竖向输送动力件433，所述第一竖向输送滑块432上依次排列设有多个第一夹料机械手434。具体地，所述第一送料组件43设有两组，且分别设置于输送平台44的两侧，当对芯片进行夹料时，两侧的第一竖向输送动力件433同时分别带动第一竖向输送滑块432向输送平台44的中心位置移动，通过两个第一夹料机械手434的相互抵接，能够将芯片稳定于两个第一夹料机械手434之间，然后再通过第一横向输送组件42的作用，将芯片沿输送平台44上的工位依次输送，简单便捷。

所述输送平台44设有多个与所述第一夹料机械手434配合使用的输送工位。设有多个输送工位，便于第一送料组件43将芯片在输送平台44上依次输送。具体的，所述输送工位包括与芯片上料机构配合使用以对芯片进行上料的第一输送工位、与轴枝上料机构配合使用以对轴枝进行上料的第二输送工位、与冲芯机构配合使用的第三输送工位及与第二输送组件配合使用的第四输送工位；所述第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位及第四输送工位依次排列。第一夹料机械手434依次将芯片从芯片上料机构上夹取放置于第一输送工位，然后再夹取输送到第二输送工位进行轴枝上料，然后再夹取输送到第三输送工位进行冲芯操作，最后再夹取输送到第四输送工位供第二输送组件对产品进行后续输送，而第一夹料机械手434设有多个，能够有效提高输送效率，保证每个输送工位上都有产品存在，简单便捷。所述第三输送工位为冲芯工位。

在一个可选实施例中，所有动力件均可采用电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种自动冲芯机的冲芯机构，所述自动冲芯机包括输送平台，其特征在于，所述冲芯机构包括装设输送平台上方的下压冲芯组件及装设于输送平台上且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述自动冲芯机还设有与冲芯机构配合使用的输送机构。

2.根据权利要求1所述的自动冲芯机的冲芯机构，其特征在于，所述输送机构包括第一输送基座，所述下压冲芯组件包括装设于所述第一输送基座上的第一冲芯基座、装设于第一冲芯基座上的下压冲芯导轨、装设于下压冲芯导轨上的下压冲芯滑块、装设于下压冲芯滑块上的下压模具及用于带动下压冲芯滑块沿下压冲芯导轨移动的下压冲芯动力件。

3.根据权利要求1所述的自动冲芯机的冲芯机构，其特征在于，所述输送平台设有冲芯工位及输送工位，所述固定冲芯组件包括装设于冲芯工位处的第二冲芯基座、装设于第二冲芯基座上的固定模具、用于带动固定模具收紧或松开的冲芯导向块及用于带动冲芯导向块定向移动的冲芯固定动力件；所述第二冲芯基座设有用于容置固定模具的模具固定槽，所述固定模具靠近第二冲芯基座的中心轴方向与模具固定槽之间设有模具弹性件；所述固定模具与冲芯导向块连接的一侧设有第一冲芯导向面，所述冲芯导向块设有与第一冲芯导向面配合使用的第二冲芯导向面。

4.根据权利要求1所述的自动冲芯机的冲芯机构，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送基座、装设于第一输送基座上第一横向输送组件、装设于第一横向输送组件上的第一送料组件，所述第一送料组件用于夹取芯片上料机构的芯片；所述第一输送基座上还设有与第一横向输送组件平行的输送平台，所述第一送料组件装设于输送平台的两侧。

5.根据权利要求4所述的自动冲芯机的冲芯机构，其特征在于，所述第一横向输送组件包括装设于第一输送基座上的第一横向输送导轨、装设于第一横向输送导轨上的第一横向输送滑块及用于带动第一横向输送滑块沿第一横向输送导轨定向移动的第一横向输送动力件，所述第一送料组件装设于所述第一横向输送滑块上。

6.根据权利要求5所述的自动冲芯机的冲芯机构，其特征在于，所述第一送料组件包括装设于第一横向输送滑块上的第一竖向输送导轨、装设于第一竖向输送导轨上的第一竖向输送滑块、装设于第一竖向输送滑块上的第一夹料机械手及用于带动第一竖向输送滑块沿第一竖向输送导轨定向移动的第一竖向输送动力件，所述第一竖向输送滑块上依次排列设有多个第一夹料机械手。

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