CN212863006U - 一种铅酸电池进出料一体输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池自动切刷机械供料技术领域，具体为一种铅酸电池进出料一体输送装置，其包括输入铅酸电池的输送线、设置于输送线的输出端处的排列机构及安装于排列机构的正上方的抓取机构，输送线同步平排输送两组铅酸电池，输送线的输送路径上设置有压隔板纸机构，压隔板纸机构对输送线上输送的铅酸电池上露出的隔板纸进行挤压其通过排列机构对输送线输送的铅酸电池进行排列，使铅酸电池并排设置，利用抓取机构抓取并排设置的铅酸电池翻转180度倒置后对切刷机进行供料，并且在输送过程中，利用压隔板纸机构对铅酸电池上的隔板纸进行压紧，避免铅酸电池在铸焊过程中，导致铅酸电池上的隔板纸与铅液接触烧毁。

Description

一种铅酸电池进出料一体输送装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池自动切刷机械供料技术领域，具体为一种铅酸电池进出料一体输送装置。

背景技术

现有的对铅酸电池切刷机械进行供料均是通过人工供料的方式进行上料，人工搬运费时费力，且搬运个人极易疲劳，效率低下，虽然，市面上已经有自动化机械对切刷机械进行自动供料，但是结构过于复杂。

专利号为CN201820835788.5的专利文献公开了的一种自动整耳、切刷、入槽设备，包括机架和设置在机架的整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为三个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。以及一种具有自动整耳、切刷、入槽设备的焊接一体机，包括铸焊机，自动整耳、切刷、入槽设备以及将在自动整耳、切刷、入槽设备预入槽后的电池输送到铸焊机的输送机构。

但是，上述专利中公开的自动整耳、切刷、入槽设备在工作过程中，需要配合多个夹具盒进行使用，结构过于复杂，且其适用的仅是先进行切刷后入槽的蓄电池加工，而有些蓄电池的加工工艺是先入槽后切刷，并且在切刷过程中，仅能完成一组铅酸蓄电池的切刷工作，工作效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池进出料一体输送装置，其通过排列机构对输送线输送的铅酸电池进行排列，使铅酸电池并排设置，利用抓取机构抓取并排设置的铅酸电池翻转180度倒置后对切刷机进行供料，并且在输送过程中，利用压隔板纸机构对铅酸电池上的隔板纸进行压紧，避免铅酸电池在铸焊过程中，导致铅酸电池上的隔板纸与铅液接触烧毁。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸电池进出料一体输送装置，包括输入铅酸电池的输送线、设置于所述输送线的输出端处的排列机构及安装于所述排列机构的正上方的抓取机构，所述输送线同步平排输送两组所述铅酸电池；

所述输送线的输送路径上设置有压隔板纸机构，所述压隔板纸机构对所述输送线上输送的所述铅酸电池上露出的隔板纸进行挤压。

作为改进，所述压隔板纸机构包括：

压料机架，所述压料机架安装于所述输送线的上方；

定位块，所述定位块安装于所述压料机架的正下方，其两侧边上设置有向内凹陷的定位卡槽；

定位气缸，所述定位气缸正对所述定位块设置于该定位块的两侧，其推送端上安装有夹紧定位块，该夹紧定位块与所述定位卡槽配合对所述输送线上输送的所述铅酸电池夹紧定位；

压料气缸，所述压料气缸竖直安装于所述压料机架上，其与所述输送线上并排输送的铅酸电池一一对应设置；以及

压料块，所述压料块一一对应设置于对应的所述压料气缸的推送端上，其由所述压料气缸带动下压其下方的所述铅酸电池上的隔板纸。

作为改进，所述输送线的输出端处设置有挡料机构，该挡料机构用于对所述输送线上输送的铅酸电池进行阻挡限位，且该挡料机构包括：

挡料安装板，所述挡料安装板竖直安装于所述输送线的输出端处；

下推气缸，所述下推气缸安装于所述挡料安装板上，其推送方向竖直向下；

挡料板，所述挡料板安装于所述下推气缸的推送端上，其下降隔绝所述输送线与所述排列机构之间的连接。

作为改进，所述输送线由两条平行设置的带式输送机组成。

作为改进，所述排列机构包括：

排列台，所述排列台水平设置，其与所述输送线衔接，且其上设置有两组与所述输送线对应设置的排列通道；以及

中转组件，所述中转组件与所述排列通道一一对应设置，其设置于对应的所述排列通道外侧，其将位于所述输送线的输出端处铅酸电池拨送至所述排列通道内排列。

作为改进，所述中转组件包括：

拨料叉，所述拨料叉沿所述排列通道的长度方向平行设置，其上设置有等距设置的拨料区，该拨料区容纳需要拨动的所述铅酸电池；以及

横向驱动件，所述横向驱动件带动所述拨料叉沿垂直所述排列通道的水平方向推送；以及

纵向驱动件，所述纵向驱动件沿所述排列通道的长度方向推送设置，其通过带动所述拨料叉将所述铅酸电池转移至所述排列通道内。

作为改进，所述抓取机构包括：

安装框架；

移载组件，所述移载组件安装于所述安装框架上，其沿所述输送线的送料方向往复移动；

升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述移载组件上，其沿竖直方向往复推送设置；

抓料组件，所述抓料组件安装于所述升降驱动件的推送端上，其抓取若干的所述铅酸电池，并使该铅酸电池翻转180°；以及

移送组件，所述移送组件设置于所述抓料组件的正下方，其接收所述抓料组件抓取的所述铅酸电池，并将该铅酸电池两两一组沿水平方向同步输送至下一工位。

作为改进，所述移载组件包括滑动设置在安装框架上的移载板，供所述移载板滑动的滑动轨道，推送所述移载板进行滑动的移载驱动件，所述升降驱动件安装于所述移载板上。

作为改进，所述抓料组件包括：

连接架，所述连接架安装于所述升降驱动件的推送端上；

旋转框架，所述旋转框架旋转安装于所述连接架上，其中部设置有设置有隔板将所述旋转框架分隔成两个并列的抓取区；

旋转齿轮，所述旋转齿轮安装于所述旋转框架的旋转轴上；

推送齿条，所述推送齿条安装于所述连接架上，其由推送驱动件进行推送与所述旋转齿轮啮合，带动所述旋转框架进行旋转；以及

夹紧驱动件，所述夹紧驱动件对称安装于所述旋转框架上，其分设于所述隔板的两侧，且其推送端上安装有夹紧板，该夹紧板与所述隔板配合夹取铅酸电池。

作为改进，所述移送组件包括：

移送安装板，所述移送安装板水平固定设置，其上设置有安装口；

输送皮带组，所述输送皮带组平行设置有两组，其安装于所述安装口处，且其由两条回转设置的输送皮带组成，两组所述输送皮带之间形成供倒置的所述铅酸电池放置输送的放置区；以及

导向条，所述导向条沿所述输送皮带组的输送方向设置于对应的所述输送皮带组的两侧，其对所述输送皮带组上输送的所述铅酸电池进行导向。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过排列机构对输送线输送的铅酸电池进行排列，使铅酸电池并排设置，利用抓取机构抓取并排设置的铅酸电池翻转180度倒置后对切刷机进行供料，并且在输送过程中，利用压隔板纸机构对铅酸电池上的隔板纸进行压紧，避免铅酸电池在铸焊过程中，导致铅酸电池上的隔板纸与铅液接触烧毁；

(2)本实用新型通过利用抓取机构对排列后的铅酸电池进行抓取转移，在转移过程中，通过抓料组件的翻转，实现铅酸电池的翻转，使铅酸电池可以倒扣在切刷机构进行自动切刷，也能使铅酸电池完成切刷后正置放置输出，实现铅酸电池的自动化切刷加工；

(3)本实用新型通过设置排列机构，对逐一输送铅酸电池进行排列，使铅酸电池可以并排排列，使得铅酸电池通过并排排列，可以同时进行切刷处理，提高铅酸电池切刷处理的工作效率；

(4)本实用新型通过设置挡料机构，利用挡料机构对输送线上输送铅酸电池进行阻挡，避免输送线上输送的铅酸电池对后侧进行排列的铅酸电池产生干扰。

综上所述，本实用新型具有排列速度快、衔接性好、工作效率高及连续性好等优点，尤其适用于蓄电池自动切刷供料机械技术领域。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型压隔板纸机构立体结构示意图；

图3为本实用新型排列机构立体结构示意图；

图4为本实用新型中转组件立体结构示意图；

图5为本实用新型移送组件立体结构示意图；

图6为本实用新型挡料机构立体结构示意图；

图7为本实用新型抓取机构立体结构示意图；

图8为本实用新型抓料组件立体示意图；

图9为本实用新型抓料仰视立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1至图9所示，一种铅酸电池进出料一体输送装置，包括输入铅酸电池10的输送线1、设置于所述输送线1的输出端11处的排列机构2及安装于所述排列机构2的正上方的抓取机构3，其特征在于，所述输送线1同步平排输送两组所述铅酸电池10；

所述输送线1的输送路径上设置有压隔板纸机构4，所述压隔板纸机构4对所述输送线1上输送的所述铅酸电池10上露出的隔板纸进行挤压。

进一步的，所述压隔板纸机构4包括：

压料机架41，所述压料机架41安装于所述输送线1的上方；

定位块42，所述定位块42安装于所述压料机架41的正下方，其两侧边上设置有向内凹陷的定位卡槽421；

定位气缸43，所述定位气缸43正对所述定位块42设置于该定位块42的两侧，其推送端上安装有夹紧定位块44，该夹紧定位块44与所述定位卡槽421配合对所述输送线1上输送的所述铅酸电池10夹紧定位；

压料气缸45，所述压料气缸45竖直安装于所述压料机架41上，其与所述输送线1上并排输送的铅酸电池10一一对应设置；以及

压料块46，所述压料块46一一对应设置于对应的所述压料气缸45的推送端上，其由所述压料气缸45带动下压其下方的所述铅酸电池10上的隔板纸,压料块46上设置有避让铅酸电池10上极耳的避让槽。

作为优选的，所述输送线1的输出端11处设置有挡料机构5，该挡料机构5用于对所述输送线1上输送的铅酸电池10进行阻挡限位，且该挡料机构5包括：

挡料安装板51，所述挡料安装板51竖直安装于所述输送线1的输出端11处；

下推气缸52，所述下推气缸52安装于所述挡料安装板51上，其推送方向竖直向下；

挡料板53，所述挡料板53安装于所述下推气缸52的推送端上，其下降隔绝所述输送线1与所述排列机构2之间的连接。

其中，所述输送线1由两条平行设置的带式输送机12组成。

此外，所述排列机构2包括：

排列台21，所述排列台21水平设置，其与所述输送线1衔接，且其上设置有两组与所述输送线1对应设置的排列通道211；以及

中转组件22，所述中转组件22与所述排列通道211一一对应设置，其设置于对应的所述排列通道211外侧，其将位于所述输送线1的输出端11处铅酸电池拨送至所述排列通道211内排列。

所述中转组件22包括：

拨料叉221，所述拨料叉221沿所述排列通道211的长度方向平行设置，其上设置有等距设置的拨料区222，该拨料区222容纳需要拨动的所述铅酸电池10；以及

横向驱动件223，所述横向驱动件223带动所述拨料叉221沿垂直所述排列通道211的水平方向推送；以及

纵向驱动件224，所述纵向驱动件224沿所述排列通道211的长度方向推送设置，其通过带动所述拨料叉221将所述铅酸电池10转移至所述排列通道211内。

作为一种优选的实施方式，所述抓取机构3包括：

安装框架31；

移载组件32，所述移载组件32安装于所述安装框架31上，其沿所述输送线1的送料方向往复移动；

升降驱动件33，所述升降驱动件33安装于所述移载组件32上，其沿竖直方向往复推送设置；

抓料组件34，所述抓料组件34安装于所述升降驱动件33的推送端上，其抓取若干的所述铅酸电池10，并使该铅酸电池10翻转180°；以及

移送组件35，所述移送组件35设置于所述抓料组件34的正下方，其接收所述抓料组件34抓取的所述铅酸电池10，并将该铅酸电池10两两一组沿水平方向同步输送至下一工位。

其中，所述移载组件32包括滑动设置在安装框架31上的移载板321，供所述移载板321滑动的滑动轨道322，推送所述移载板321进行滑动的移载驱动件323，所述升降驱动件33安装于所述移载板321上。

进一步的，所述抓料组件34包括：

连接架341，所述连接架341安装于所述升降驱动件33的推送端上；

旋转框架342，所述旋转框架342旋转安装于所述连接架341上，其中部设置有设置有隔板343将所述旋转框架342分隔成两个并列的抓取区344；

旋转齿轮345，所述旋转齿轮345安装于所述旋转框架342的旋转轴上；

推送齿条346，所述推送齿条346安装于所述连接架341上，其由推送驱动件347进行推送与所述旋转齿轮345啮合，带动所述旋转框架342进行旋转；以及

夹紧驱动件348，所述夹紧驱动件348对称安装于所述旋转框架342上，其分设于所述隔板343的两侧，且其推送端上安装有夹紧板349，该夹紧板349与所述隔板343配合夹取铅酸电池10。

更进一步的，所述移送组件35包括：

移送安装板351，所述移送安装板351水平固定设置，其上设置有安装口352；

输送皮带组353，所述输送皮带组353平行设置有两组，其安装于所述安装口352处，且其由两条回转设置的输送皮带354组成，两组所述输送皮带354之间形成供倒置的所述铅酸电池10放置输送的放置区355；以及

导向条356，所述导向条356沿所述输送皮带组353的输送方向设置于对应的所述输送皮带组353的两侧，其对所述输送皮带组353上输送的所述铅酸电池10进行导向。

需要说明的是，输送线1将铅酸电池10逐一、有序的输送到切刷机附近，通过排列机构2对铅酸电池10进行排列，使铅酸电池10排列成并排设置的两组排列在排列通道211内，再通过抓取机构3对铅酸电池10进行抓取，使铅酸电池10旋转180°后倒置，再通过移送组件35将铅酸电池10转移至切刷处进行加工，整个转移输送过程中，无需使用任何的载料盘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅酸电池进出料一体输送装置，包括输入铅酸电池(10)的输送线(1)、设置于所述输送线(1)的输出端(11)处的排列机构(2)及安装于所述排列机构(2)的正上方的抓取机构(3)，其特征在于，所述输送线(1)同步平排输送两组所述铅酸电池(10)；

所述输送线(1)的输送路径上设置有压隔板纸机构(4)，所述压隔板纸机构(4)对所述输送线(1)上输送的所述铅酸电池(10)上露出的隔板纸进行挤压。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述压隔板纸机构(4)包括：

压料机架(41)，所述压料机架(41)安装于所述输送线(1)的上方；

定位块(42)，所述定位块(42)安装于所述压料机架(41)的正下方，其两侧边上设置有向内凹陷的定位卡槽(421)；

定位气缸(43)，所述定位气缸(43)正对所述定位块(42)设置于该定位块(42)的两侧，其推送端上安装有夹紧定位块(44)，该夹紧定位块(44)与所述定位卡槽(421)配合对所述输送线(1)上输送的所述铅酸电池(10)夹紧定位；

压料气缸(45)，所述压料气缸(45)竖直安装于所述压料机架(41)上，其与所述输送线(1)上并排输送的铅酸电池(10)一一对应设置；以及

压料块(46)，所述压料块(46)一一对应设置于对应的所述压料气缸(45)的推送端上，其由所述压料气缸(45)带动下压其下方的所述铅酸电池(10)上的隔板纸。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述输送线(1)的输出端(11)处设置有挡料机构(5)，该挡料机构(5)用于对所述输送线(1)上输送的铅酸电池(10)进行阻挡限位，且该挡料机构(5)包括：

挡料安装板(51)，所述挡料安装板(51)竖直安装于所述输送线(1)的输出端(11)处；

下推气缸(52)，所述下推气缸(52)安装于所述挡料安装板(51)上，其推送方向竖直向下；

挡料板(53)，所述挡料板(53)安装于所述下推气缸(52)的推送端上，其下降隔绝所述输送线(1)与所述排列机构(2)之间的连接。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述输送线(1)由两条平行设置的带式输送机(12)组成。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述排列机构(2)包括：

排列台(21)，所述排列台(21)水平设置，其与所述输送线(1)衔接，且其上设置有两组与所述输送线(1)对应设置的排列通道(211)；以及

中转组件(22)，所述中转组件(22)与所述排列通道(211)一一对应设置，其设置于对应的所述排列通道(211)外侧，其将位于所述输送线(1)的输出端(11)处铅酸电池拨送至所述排列通道(211)内排列。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述中转组件(22)包括：

拨料叉(221)，所述拨料叉(221)沿所述排列通道(211)的长度方向平行设置，其上设置有等距设置的拨料区(222)，该拨料区(222)容纳需要拨动的所述铅酸电池(10)；以及

横向驱动件(223)，所述横向驱动件(223)带动所述拨料叉(221)沿垂直所述排列通道(211)的水平方向推送；以及

纵向驱动件(224)，所述纵向驱动件(224)沿所述排列通道(211)的长度方向推送设置，其通过带动所述拨料叉(221)将所述铅酸电池(10)转移至所述排列通道(211)内。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括：

安装框架(31)；

移载组件(32)，所述移载组件(32)安装于所述安装框架(31)上，其沿所述输送线(1)的送料方向往复移动；

升降驱动件(33)，所述升降驱动件(33)安装于所述移载组件(32)上，其沿竖直方向往复推送设置；

抓料组件(34)，所述抓料组件(34)安装于所述升降驱动件(33)的推送端上，其抓取若干的所述铅酸电池(10)，并使该铅酸电池(10)翻转180°；以及

移送组件(35)，所述移送组件(35)设置于所述抓料组件(34)的正下方，其接收所述抓料组件(34)抓取的所述铅酸电池(10)，并将该铅酸电池(10)两两一组沿水平方向同步输送至下一工位。

8.根据权利要求7所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述移载组件(32)包括滑动设置在安装框架(31)上的移载板(321)，供所述移载板(321)滑动的滑动轨道(322)，推送所述移载板(321)进行滑动的移载驱动件(323)，所述升降驱动件(33)安装于所述移载板(321)上。

9.根据权利要求7所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述抓料组件(34)包括：

连接架(341)，所述连接架(341)安装于所述升降驱动件(33)的推送端上；

旋转框架(342)，所述旋转框架(342)旋转安装于所述连接架(341)上，其中部设置有设置有隔板(343)将所述旋转框架(342)分隔成两个并列的抓取区(344)；

旋转齿轮(345)，所述旋转齿轮(345)安装于所述旋转框架(342)的旋转轴上；

推送齿条(346)，所述推送齿条(346)安装于所述连接架(341)上，其由推送驱动件(347)进行推送与所述旋转齿轮(345)啮合，带动所述旋转框架(342)进行旋转；以及

夹紧驱动件(348)，所述夹紧驱动件(348)对称安装于所述旋转框架(342)上，其分设于所述隔板(343)的两侧，且其推送端上安装有夹紧板(349)，该夹紧板(349)与所述隔板(343)配合夹取铅酸电池(10)。

10.根据权利要求7所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述移送组件(35)包括：

移送安装板(351)，所述移送安装板(351)水平固定设置，其上设置有安装口(352)；

输送皮带组(353)，所述输送皮带组(353)平行设置有两组，其安装于所述安装口(352)处，且其由两条回转设置的输送皮带(354)组成，两组所述输送皮带(354)之间形成供倒置的所述铅酸电池(10)放置输送的放置区(355)；以及

导向条(356)，所述导向条(356)沿所述输送皮带组(353)的输送方向设置于对应的所述输送皮带组(353)的两侧，其对所述输送皮带组(353)上输送的所述铅酸电池(10)进行导向。

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