CN114551965A - 一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，包括依次设置的进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构以及控制机构；进料输送平台：将单个铅酸电池输送到分组机构；分组机构：将两个以上的铅酸电池平行排列成一组；测压配组机构：同时测量一组铅酸电池的电压；分送机构：接收控制机构的信号，根据测压结果，将一组铅酸电池分别对应导入不同的电池配组槽；转送机构：包括多组电池配组槽，将电压相近的铅酸电池汇集成多组铅酸电池组，并夹取转送；控制机构：控制进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构运行，并测量电压，分送到不同的电池配组槽。

Description

一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线
技术领域
本发明设计新能源电池领域，特别是一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线。
背景技术
蓄电池配组是由多只蓄电池连接在一起形成的一个电池组，达到一个能正常使用的状态，配组就是要保证一组电池中的每只电池的每单格的性能的一致性。而绝非仅仅容量一致。蓄电池配组是由多只蓄电池连接在一起形成的一个电池组，达到一个能正常使用的状态，由于每组蓄电池一般包含多个电池，且要求单只电压大小要接近相等，所以需要对蓄电池进行测压后配组，目前市面上都是单个测压后在进行分组，效率十分低下。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，包括依次设置的进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构以及控制机构；
进料输送平台：将单个铅酸电池输送到分组机构；
分组机构：将两个以上的铅酸电池平行排列成一组；
测压配组机构：同时测量一组铅酸电池的电压；
分送机构：接收控制机构的信号，根据测压结果，将一组铅酸电池分别对应导入不同的电池配组槽；
转送机构：包括多组电池配组槽，将电压相近的铅酸电池汇集成多组铅酸电池组，并夹取转送；
控制机构：控制进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构运行，并测量电压，分送到不同的电池配组槽。
本发明中，分组机构包括第一气缸和推板，推板设置在第一气缸末端，将两个以上的铅酸电池并列排成一组铅酸电池。
本发明中，测压配组机构包括输送线，输送线上设有安装框架，安装框架上设有多组用于缓存的升降档杆，输送线上设有测压装置，输送线末端设有第二气缸和挡板，第二气缸将一组铅酸电池逐个移送到挡板一侧空隙进入分送机构。
本发明中，分送机构包括线性导轨和分送平台，线性导轨驱动分送平台移动，根据控制机构信号将一组铅酸电池分别分送到不同的电池配组槽。
本发明中，转送机构包括转送输送线，输送线上设置多组电池配组槽，电池配组槽的上部设有用于转移铅酸电池组的抓取装置。
本发明中，包括铅酸电池自动测压配组方法，步骤如下：
步骤1：进料输送平台将铅酸电池输送到分组机构，将两个以上的铅酸电池在分组机构内平行排列成一组铅酸电池组，推送到测压配组机构；
步骤2：多组铅酸电池组依次在测压配组机构内测压；
步骤3：控制机构根据测压结果，根据电压极差，划分多组电压差范围组，每个电压差范围组对应一个电池配组槽；
步骤4：控制机构根据测得的每个铅酸电池的电压，根据电压差范围组将其送到对应的电池配组槽内，完成配组。
有益效果：本发明代替传统铅酸电池人工测压分拣配组，采用机械化生产线，实现铅酸电池自动测压配组，效率极大提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是生产线主视图；
图2是生产线俯视图；
图3是测压配组机构结构示意图；
图4是分送机构结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1、图2、图3和图4，本实施例提供了一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，包括依次设置的进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构以及控制机构；
进料输送平台：将单个铅酸电池输送到分组机构；
分组机构：将两个以上的铅酸电池平行排列成一组；
测压配组机构：同时测量一组铅酸电池的电压；
分送机构：接收控制机构的信号，根据测压结果，将一组铅酸电池分别对应导入不同的电池配组槽；
转送机构：包括多组电池配组槽，将电压相近的铅酸电池汇集成多组铅酸电池组，并夹取转送；
控制机构：控制进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构运行，并测量电压，分送到不同的电池配组槽。
本实施例，进料输送平台为一输送线。
本实施例，分组机构包括第一气缸和推板13，推板设置在第一气缸末端，将两个以上的铅酸电池并列排成一组铅酸电池。
本实施例，测压配组机构包括输送线1，输送线上设有安装框架2，安装框架上设有多组用于缓存的升降档杆3，输送线上设有测压装置4，输送线末端设有第二气缸5和挡板6，第二气缸将一组铅酸电池逐个移送到挡板一侧空隙进入分送机构。
本实施例，分组机构设置在最前端的升降档杆3处。
本实施例，分送机构包括线性导轨7和分送平台8，线性导轨驱动分送平台移动，根据控制机构信号将一组铅酸电池分别分送到不同的电池配组槽9。
本实施例，转送机构包括转送输送线10，输送线上设置多组电池配组槽，电池配组槽的上部设有用于转移铅酸电池组12的抓取装置11。
本实施例包括铅酸电池自动测压配组方法，步骤如下：
步骤1：进料输送平台将铅酸电池输送到分组机构，将两个以上的铅酸电池在分组机构内平行排列成一组铅酸电池组，推送到测压配组机构；
步骤2：多组铅酸电池组依次在测压配组机构内测压；
步骤3：控制机构根据测压结果，根据电压极差，划分多组电压差范围组，每个电压差范围组对应一个电池配组槽；
步骤4：控制机构根据测得的每个铅酸电池的电压，根据电压差范围组将其送到对应的电池配组槽内，完成配组。
以图1为例，本实施例铅酸电池组每组由6个铅酸电池组成，转送机构设置了7组电池配组槽，其运行过程如下：依次将铅酸电池输送到分组机构，每6个平行排列成一组铅酸电池组经输送带在测压配组机构内输送，经过测压装置分别一次性测量6个铅酸电池的电压，如此运行，依次测量7组铅酸电池组的电压，控制机构记录该42个铅酸电池的电压，根据极差划分7个电压差范围组，分别由低到高对应从左到右的电池配组槽，然后经过分送机构，根据控制机构的记录以及信号，每一个铅酸电池的电压在哪个电压差范围组内，就将其分送到该电池配组槽内，完成配组。
本实施例中测压配组机构的输送线上，设置了7组以上的升降档杆，将每一组铅酸电池组阻挡，等待全部42个铅酸电池测压完毕后放行。
测压配组机构中，测压装置底部两侧的安装框架上分别设置一个气缸14a和气缸14b，将该组铅酸电池组从外侧向内侧压紧到测压工位，然后测压装置下降测压。
本实施例安装框架还设有铭牌读取装置15。
本发明提供了一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，包括依次设置的进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构以及控制机构；
进料输送平台：将单个铅酸电池输送到分组机构；
分组机构：将两个以上的铅酸电池平行排列成一组；
测压配组机构：同时测量一组铅酸电池的电压；
分送机构：接收控制机构的信号，根据测压结果，将一组铅酸电池分别对应导入不同的电池配组槽；
转送机构：包括多组电池配组槽，将电压相近的铅酸电池汇集成多组铅酸电池组，并夹取转送；
控制机构：控制进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构运行，并测量电压，分送到不同的电池配组槽。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，分组机构包括第一气缸和推板，推板设置在第一气缸末端，将两个以上的铅酸电池并列排成一组铅酸电池。
3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，测压配组机构包括输送线，输送线上设有安装框架，安装框架上设有多组用于缓存的升降档杆，输送线上设有测压装置，输送线末端设有第二气缸和挡板，第二气缸将一组铅酸电池逐个移送到挡板一侧空隙进入分送机构。
4.根据权利要求3所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，分送机构包括线性导轨和分送平台，线性导轨驱动分送平台移动，根据控制机构信号将一组铅酸电池分别分送到不同的电池配组槽。
5.根据权利要求4所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，转送机构包括转送输送线，输送线上设置多组电池配组槽，电池配组槽的上部设有用于转移铅酸电池组的抓取装置。
6.根据权利要求5所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，包括铅酸电池自动测压配组方法，步骤如下：
步骤1：进料输送平台将铅酸电池输送到分组机构，将两个以上的铅酸电池在分组机构内平行排列成一组铅酸电池组，推送到测压配组机构；
步骤2：多组铅酸电池组依次在测压配组机构内测压；
步骤3：控制机构根据测压结果，根据电压极差，划分多组电压差范围组，每个电压差范围组对应一个电池配组槽；
步骤4：控制机构根据测得的每个铅酸电池的电压，根据电压差范围组将其送到对应的电池配组槽内，完成配组。
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