CN219442550U - 一种半自动端子注胶检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属机械设备技术领域，具体为一种半自动端子注胶检测设备。其包括机柜；储料台，储料台设置在机柜上，放置若干并排设置的治具；治具推移装置，治具推移装置设置在储料台上，用于治具的推移；激光检测装置，激光检测装置设置在治具推移装置出料口的正上方，用于检测治具上产品腔体内注胶高度；下料装置，下料装置包括设置在机柜上的下料输送机构、下料机械手、以及NG存储单元，料输送机构、下料机械手与NG存储单元均位于治具推移装置出料口端的外围，且三者相互配合实现产品的分类下料。该半自动端子注胶检测设备实现上料、检测、下料筛分，并利用激光检测装置实现产品注胶高度的检测，大幅度的提高了检测准确度。

Description

一种半自动端子注胶检测设备

技术领域

本实用新型属机械设备技术领域，具体为一种半自动端子注胶检测设备。

背景技术

在特斯拉或者其他新能源汽车的动力电池工作时，需用到端子产品，该端子产品内需注入一定量的胶水。而由于该端子产品呈异形，具有一细小腔体，需向该细小腔体内注入胶水，且注胶量又有极高的要求，故该端子产品在完成注胶工艺后，一般需进行注胶检测，以确保产品的注胶质量。

现有市场上，对产品注胶检测一般通过称重法检测，即注胶前与注胶后分别称重产品质量，二者质量之差即为产品的注胶量，但由于产品件本身可能因制作工艺等原因，导致产品本身重量即存在一定的偏差，当对注胶量有极高的要求时，称重检测法可能无法完成。

基于此，本实用新型中，提出了一种新型的半自动端子注胶检测设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动端子注胶检测设备，该注胶检测设备通过治具推移装置、激光检测装置、下料输送机构、下料机械手与NG存储单元等单元的相互配合，实现上料、检测、下料筛分等，并利用激光检测装置实现产品注胶高度的检测，大幅度的提高了检测准确度。

本实用新型采用以下技术方案：一种半自动端子注胶检测设备，其包括：

机柜；

储料台，所述储料台设置在所述机柜上，放置若干并排设置的治具；

治具推移装置，所述治具推移装置设置在所述储料台上，用于治具的推移；

激光检测装置，所述激光检测装置设置在所述治具推移装置出料口的正上方，用于检测治具上产品腔体内注胶高度；

下料装置，所述下料装置包括设置在所述机柜上的下料输送机构、下料机械手、以及NG存储单元，所述料输送机构、下料机械手与NG存储单元均位于所述治具推移装置出料口端的外围，且三者相互配合实现产品的分类下料。

进一步的，所述治具呈长条状，并沿其长度方向间隔形成有若干组产品放置位。

进一步的，所述治具横截面形状为U型，包括一高竖边与一低竖边，在所述高竖边上形成有第一凹槽，在所述低竖边上形成有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，组成所述产品放置位。

进一步的，所述治具推移装置包括第一推移机构与第二推移机构，所述第一推移机构与所述第二推移机构呈S型布置，以实现对产品S形运输。

进一步的，所述第一推移机构与第二推移机构采用相同的结构设计；

所述第一推移机构与第二推移机构均包括安装在所述储料台上的伸缩气缸、以及安装在所述伸缩气缸伸缩端的推板，所述推板与所述治具相对设置，用于治具的推移。

进一步的，所述推板呈长条状。

进一步的，所述激光检测装置包括安装在所述机柜上的立架、以及安装在所述立架上的激光传感器，所述激光传感器与所述治具上的产品腔体相对设置。

进一步的，所述下料输送机构为皮带下料输送机构。

进一步的，所述下料机械手包括安装在所述机柜上并横跨所述下料输送机构的龙门架、安装在所述龙门架上的第一直线滑移模组、安装在所述第一直线滑移模组上的第二直线滑移模组、以及安装在所述第二直线滑移模组底端的机械手，所述第一直线滑移模组与所述第二直线滑移模组相垂直。

进一步的，所述机械手设置多组，多组之间并排且间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中半自动端子注胶检测设备，使用时，先将待注胶检测产品放置于治具上，并放置在储料台上，待上料。而后，通过治具推移装置将治具连同治具上的产品一起推移转运至激光检测装置的下方，由激光检测装置完成对治具上产品腔体内注胶高度的检测。最后，检测完成后，通过下料装置实现对注胶后产品的分类存储，通过下料机械手将检测合格的产品放置于下料输送机构上，不合格产品放置于NG存储单元内。

该注胶检测设备通过治具推移装置、激光检测装置、下料输送机构、下料机械手与NG存储单元等单元的相互配合，实现上料、检测、下料筛分等，并利用激光检测装置实现产品注胶高度的检测，相比称重检测法，大幅度的提高了检测准确度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型半自动端子注胶检测设备的整体结构示意图；

图2为图1中局部结构示意图；

图3为图1中治具结构示意图；

图4为图1中下料机械手结构示意图；

其中：机柜1；储料台2；治具3、产品放置位30、高竖边31、第一凹槽311、低竖边32、第二凹槽321；治具推移装置4、第一推移机构40、伸缩气缸401、推板402、第二推移机构41；激光检测装置5、立架50、激光传感器51；下料装置6、下料输送机构60、下料机械手61、龙门架611、第一直线滑移模组612、第二直线滑移模组613、机械手614、NG存储单元62。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图4以及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1-4所示，本实用新型提供一种半自动端子注胶检测设备，用于端子产品注胶后的检测，主要适用于具有细小腔体产品注胶后的检测，其包括：

机柜1；

储料台2，所述储料台2设置在所述机柜1上，放置若干并排设置的治具3，治具3用于承装待注胶的产品；

治具推移装置4，所述治具推移装置4设置在所述储料台2上，用于治具3的推移，将治具3连同治具3上的产品一起推移转运至激光检测装置5的下方；

激光检测装置5，所述激光检测装置5设置在所述治具推移装置4出料口的正上方，用于检测治具3上产品腔体内注胶高度；具体的，所述激光检测装置5包括安装在所述机柜1上的立架50、以及安装在所述立架50上的激光传感器51，所述激光传感器51与所述治具3上的产品腔体相对设置；本实施例中，该激光传感器51为极小光点激光传感器，本实用新型中，利用极小光点激光传感器检测产品细小腔体内填充物的有无及高度，检测准确性高；

下料装置6，所述下料装置6包括设置在所述机柜1上的下料输送机构60、下料机械手61、以及NG存储单元62，所述料输送机构60、下料机械手61与NG存储单元62均位于所述治具推移装置4出料口端的外围，且三者相互配合，将注胶检测后产品分类放置于下料输送机构60或NG存储单元62，其中，下料输送机构60上放置合格产品，继续向下运输至下一工序；NG存储单元62用于放置不合格产品，将检测后不合格产品通过下料机械手61转运至NG存储单元62内，集中存储。

本实用新型中半自动端子注胶检测设备，使用时，先将待注胶检测产品放置于治具3上，并放置在储料台2上，待上料。而后，通过治具推移装置4将治具3连同治具3上的产品一起推移转运至激光检测装置5的下方，由激光检测装置5完成对治具3上产品腔体内注胶高度的检测。最后，检测完成后，通过下料装置6实现对注胶后产品的分类存储，通过下料机械手61将检测合格的产品放置于下料输送机构60上，不合格产品放置于NG存储单元62内。

该注胶检测设备通过治具推移装置4、激光检测装置5、下料输送机构60、下料机械手61与NG存储单元62等单元的相互配合，实现上料、检测、下料筛分等，并利用激光检测装置5实现产品注胶高度的检测，相比称重检测法，大幅度的提高了检测准确度。

进一步的，所述治具3呈长条状，并沿其长度方向间隔形成有若干组产品放置位30，一个治具2上可放置多个待检测产品，利于检测效率的提高。具体的，所述治具3横截面形状为U型，包括一高竖边31与一低竖边32，在所述高竖边31上形成有第一凹槽311，在所述低竖边32上形成有第二凹槽321，所述第一凹槽311与所述第二凹槽321相对设置，组成所述产品放置位30。采用第一凹槽311与第二凹槽321分别支撑待检测产品的两端，具体第一凹槽311、第二凹槽321开设形状与产品的形状相匹配即可，本实用新型中对其不做具体限定。本实施例中，采用高竖边31与低竖边32的设计，可以更好的匹配本实施例中该产品的设计。

进一步的，所述治具推移装置4包括第一推移机构40与第二推移机构41，所述第一推移机构40与所述第二推移机构41呈S型布置，以实现对产品S形运输，S形运输产品，可以节约设备的占地空间，提高布局的紧凑性。

具体的，所述第一推移机构40与第二推移机构41采用相同的结构设计；

所述第一推移机构40与第二推移机构41均包括安装在所述储料台2上的伸缩气缸401、以及安装在所述伸缩气缸401伸缩端的推板402，所述推板402与所述治具3相对设置，用于治具3的推移，采用伸缩气缸401+推板402的设计，实现方式简单。本实施例中，所述推板402呈长条状，形成面推动，推动稳定性好。

进一步的，所述下料输送机构60为皮带下料输送机构，采用皮带运输方式，运输稳定性好。该下料机械手61包括安装在所述机柜1上并横跨所述下料输送机构60的龙门架611、安装在所述龙门架611上的第一直线滑移模组612、安装在所述第一直线滑移模组612上的第二直线滑移模组613、以及安装在所述第二直线滑移模组613底端的机械手614，所述第一直线滑移模组612与所述第二直线滑移模组613相垂直，机械手614用于抓取检测后产品，并对应的通过第一直线滑移模组612与第二直线滑移模组613的相互配合，实现机械手614的抓取转运功能。本实施例中，所述机械手614设置多组，多组之间并排且间隔设置，可以多组同步抓取，提高工作效率。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种半自动端子注胶检测设备，其特征在于：其包括：

机柜；

储料台，所述储料台设置在所述机柜上，放置若干并排设置的治具；

治具推移装置，所述治具推移装置设置在所述储料台上，用于治具的推移；

激光检测装置，所述激光检测装置设置在所述治具推移装置出料口的正上方，用于检测治具上产品腔体内注胶高度；

下料装置，所述下料装置包括设置在所述机柜上的下料输送机构、下料机械手、以及NG存储单元，所述料输送机构、下料机械手与NG存储单元均位于所述治具推移装置出料口端的外围，且三者相互配合实现产品的分类下料。

2.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述治具呈长条状，并沿其长度方向间隔形成有若干组产品放置位。

3.根据权利要求2所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述治具横截面形状为U型，包括一高竖边与一低竖边，在所述高竖边上形成有第一凹槽，在所述低竖边上形成有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，组成所述产品放置位。

4.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述治具推移装置包括第一推移机构与第二推移机构，所述第一推移机构与所述第二推移机构呈S型布置，以实现对产品S形运输。

5.根据权利要求4所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述第一推移机构与第二推移机构采用相同的结构设计；

所述第一推移机构与第二推移机构均包括安装在所述储料台上的伸缩气缸、以及安装在所述伸缩气缸伸缩端的推板，所述推板与所述治具相对设置，用于治具的推移。

6.根据权利要求5所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述推板呈长条状。

7.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述激光检测装置包括安装在所述机柜上的立架、以及安装在所述立架上的激光传感器，所述激光传感器与所述治具上的产品腔体相对设置。

8.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述下料输送机构为皮带下料输送机构。

9.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述下料机械手包括安装在所述机柜上并横跨所述下料输送机构的龙门架、安装在所述龙门架上的第一直线滑移模组、安装在所述第一直线滑移模组上的第二直线滑移模组、以及安装在所述第二直线滑移模组底端的机械手，所述第一直线滑移模组与所述第二直线滑移模组相垂直。

10.根据权利要求9所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

所述机械手设置多组，多组之间并排且间隔设置。