CN219917102U - 一种电池片输送装置和划片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片输送装置和划片机，其中，电池片输送装置用于接收并输送检测后的电池片组，并将电池片组中不合格的电池分片剔除，以及向缺料的电池片组补充缺少的电池分片或收集电池片组中余下的电池分片，使得输送的电池片组中全为合格的电池分片，其包括上料机构、中转机构、输送线和缓存补料机构，缓存补料机构在未存储有缺少的电池分片种类时，收集该电池片组中的所有电池分片，在存储有缺少的电池分片种类时，向该电池片组补充缺少的对应种类的电池分片，无需布置额外的补料输送线，且不会影响整体的电池片排序，提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种电池片输送装置和划片机

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池片输送装置和划片机。

背景技术

目前光伏行业电池片尺寸一直呈现递增的趋势，随着电池片面积的增大，单片电池片的电流也在增大，电流和面积基本成等比例增加，电流变大，组件内部损耗的功率变大，光伏系统端的线损也变大。为了降低光伏组件内部电流，减少光伏组件内部损耗的功率，一般会将大尺寸电池片切割为小电池片，再将小电池片通过焊带串联焊接，从而实现降低内部损耗的目的。

每个电池片切割后形成的几个小电池片之间会有区别，例如三等分切割后会形成A、B、C这三种小电池片，串联焊接前，就需要使小电池片按照A、B、C、A、B、C、A、B、C……的顺序排列。而大电池片切割时存在损坏小电池片的风险，因此小电池片串联前还需要检测小电池片是否损伤，并将不良品剔除，但剔除其中的一片或两片后，就会影响整体的小电池片排列顺序。

现有技术中，一般会在检测之后的小电池片输送线旁再额外放置一条补料输送线，将不良品剔除后及时补充合格品，这样就需要周期性给补料输送线补料，而用于补充的合格品也还是要通过划片工序来生产，因此会存在工作效率低下、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池片输送装置和划片机，以解决顺序输送的电池片组存在某个或某些不合格电池片时，现有技术剔除并补料方式的工作效率低、成本高的问题。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池片输送装置，其包括上料机构、中转机构、输送线和缓存补料机构，其中，上料机构用于移载检测后的电池片组，电池片组包括按顺序排列的若干种电池分片，上料机构用于将电池片组中不合格的电池分片移载至中转机构，以及将合格的电池分片移载至输送线；中转机构用于存放由上料机构移载的不合格的电池分片；输送线承载并输送由上料机构移载放置的电池片组，电池片组包括已剔除不合格电池分片的第一电池片组，以及电池分片均合格的第二电池片组；缓存补料机构设置在输送线的输送路径上；缓存补料机构未存储有当前被输送至缓存补料机构处的第一电池片组中缺少的电池分片种类时，缓存补料机构收集第一电池片组中的所有电池分片；缓存补料机构存储有当前被输送至缓存补料机构处的第一电池片组中缺少的电池分片种类时，缓存补料机构向第一电池片组补充缺少的对应种类的电池分片。

通过缓存补料机构实现对缺料的电池片组进行收料或补料，且在未存储有缺少的电池分片种类时，收集该电池片组中的所有电池分片，在存储有缺少的电池分片种类时，向该电池片组补充缺少的对应种类的电池分片，无需布置额外的补料输送线，且不会影响整体的电池片排序，提高了工作效率，降低了成本。

可选的，缓存补料机构包括若干个缓存组件，每个缓存组件用于单独收集或补充第一电池片组中的一种电池分片。

通过独立的缓存组件对每种电池分片进行单独收料或补料，避免电池分片收、补出错，保证输出的电池片组的质量。

可选的，缓存补料机构包括若干个按顺序排列的缓存组件，缓存组件的数量与第二电池片组内电池分片的数量相同，每个缓存组件用于每次单独收集或补充第一电池片组中的一片电池分片。

鉴于电池片组中存在相同种类的电池分片，优选对每个电池分片设置缓存组件，进一步提高电池分片收料、补料的准确性和效率。

可选的，输送线上的各个电池分片的两端沿垂直于输送方向的方向凸出于输送线，缓存组件包括存料框和升降模组，升降模组用于驱动存料框相对于输送线上下移动，存料框包括两个对立设置的缓存板，两个缓存板的相对面上相应设置有若干个上下间隔排布的承载件，相对的两个承载件共同承载一片电池分片。

通过存料框形成多个上下间隔排布的电池分片承载空间，并配合升降模组实现有序存储及补充各种电池分片，满足缓存组件的功能要求。

可选的，缓存补料机构设置有多个，且并列安装于输送线的上方，用于同时对输送线上的多个电池片组进行收料及补料。

通过设计多个缓存补料机构提高缓存容量，并提高补料效率。

可选的，上料机构包括吸盘组件、横向驱动模组和竖向驱动模组，吸盘组件位于输送线的上方，横向驱动模组用于驱动吸盘组件沿着输送线的输送方向水平移动，竖向驱动模组用于驱动吸盘组件相对于输送线竖直升降，吸盘组件包括若干组吸盘，每组吸盘用于单独吸取一个电池分片。

通过吸盘组件并配合横向驱动模组、竖向驱动模组，实现逐个吸取单个电池分片并进行移载，完成输送合格品和剔除不合格品的动作。

可选的，吸盘组件还包括用于调整相邻组吸盘间距的第一驱动件。

通过第一驱动件调整相邻组吸盘的间距，以实现吸取不同型号尺寸的电池分片，提高适用性。

可选的，中转机构包括接料盘和平移模组，接料盘用于承载由上料机构移载的不合格的电池分片，平移模组用于驱动接料盘移动至输送线和上料机构之间，还用于驱动接料盘远离输送线。

通过中转机构实现不合格电池分片的剔除，并不影响输送线和上料机构的生产节拍，保证输送效率。

可选的，电池片输送装置还包括规整机构，规整机构位于上料机构和缓存补料机构之间，规整机构用于将输送线上的电池分片规整至沿输送线的输送方向平齐。

通过规整机构实现对各个电池分片的位置进行对中规整，避免电池分片在输送过程中偏移而无法正常被缓存。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种划片机，其包括激光划片机构、检测机构以及上述的电池片输送装置，激光划片机构用于将整片电池片分割为若干个电池分片，若干个电池分片组成电池片组；检测机构用于检测电池片组中是否有不合格的电池分片；电池片输送装置用于接收并输送检测后的电池片组，并将电池片组中不合格的电池分片剔除，以及向缺料的电池片组补充缺少的电池分片或收集电池片组中余下的电池分片，使得输送的电池片组中全为合格的电池分片。

通过激光划片机构、检测机构及电池片输送装置，实现电池片高效、有序地分割、检测、剔除不良品、补料、输送等一系列工序，提高了整体工作效率，降低了剔料、补料难度和成本，保证了成品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池片输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电池片输送装置中缓存组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电池片输送装置中上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的电池片输送装置中规整机构的结构示意图。

图1至图4中包括如下附图标记：

上料机构100，吸盘组件110、吸盘111、第一驱动件112、横向驱动模组120、竖向驱动模组130；

中转机构200，接料盘210、平移模组220；

输送线300；

缓存补料机构400，存料框410、缓存板411、承载件412、安装架413、背板414、腰形孔415、升降模组420；

规整机构500，规整杆510、第二驱动件520、滚轮530；

电池分片600。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

光伏行业中，为了降低光伏组件内部电流，减少光伏组件内部损耗的功率，一般会将大尺寸电池片切割为小电池片，再将小电池片通过焊带串联焊接，从而实现降低内部损耗的目的。

然而，每个电池片切割后形成的几个电池分片之间会有区别，且切割时存在损坏电池分片的风险，因此电池分片串联成组前还需要检测电池分片是否损伤，并将不良品剔除，但剔除其中的一片或两片后，就会影响整体的小电池片排列顺序。现有技术一般会在检测之后的小电池片输送线旁再额外放置一条补料输送线，将不良品剔除后及时补充合格品，这样就需要周期性给补料输送线补料，给原有的划片工序增加了负担，工作效率低下、成本高。

因此，本实用新型提供了一种电池片输送装置，用于接收并输送检测后的电池片组，并将电池片组中不合格的电池分片剔除，以及向缺料的电池片组补充缺少的电池分片或收集电池片组中余下的电池分片，使得输送的电池片组中全为合格的电池分片，请参阅图1所示，本实用新型实施例提供的电池片输送装置包括上料机构100、中转机构200、输送线300和缓存补料机构400。

其中，上料机构100用于移载检测后的电池片组，电池片组包括按顺序排列的若干种电池分片600，上料机构100用于将电池片组中不合格的电池分片600移载至中转机构200，以及将合格的电池分片600移载至输送线300。

中转机构200用于存放由上料机构100移载的不合格的电池分片600。

输送线300承载并输送由上料机构100移载放置的电池片组，电池片组包括已剔除不合格电池分片600的第一电池片组，以及电池分片600均合格的第二电池片组。

缓存补料机构400设置在输送线300的输送路径上，且当缓存补料机构400未存储有当前被输送至缓存补料机构400处的第一电池片组中缺少的电池分片种类时，缓存补料机构400收集第一电池片组中的所有电池分片600；当缓存补料机构400存储有当前被输送至缓存补料机构400处的第一电池片组中缺少的电池分片种类时，缓存补料机构400向第一电池片组补充缺少的对应种类的电池分片600。

可见，通过缓存补料机构400可实现对缺料的电池片组进行收料或补料，且在未存储有缺少的电池分片种类时，收集该电池片组中的所有电池分片，在存储有缺少的电池分片种类时，向该电池片组补充缺少的对应种类的电池分片，无需布置额外的补料输送线，且不会影响整体的电池片排序，提高了工作效率，降低了成本。

作为一种实施方式，缓存补料机构400包括若干个缓存组件，每个缓存组件用于单独收集或补充第一电池片组中的一种电池分片600。假设电池片组切割成A、B、C三种电池分片时，就设置三个缓存组件，分别对A、B、C三种电池分片进行单独收料或补料，避免电池分片收料、补料时出错而打乱原有电池分片排列顺序，保证输出的电池片组的质量。

作为另一种实施方式，缓存补料机构400包括若干个按顺序排列的缓存组件，缓存组件的数量与第二电池片组内电池分片600的数量相同，每个缓存组件用于每次单独收集或补充第一电池片组中的一片电池分片600。鉴于电池片组中可能存在相同种类的电池分片，比如电池片组切割成A、B、B、C三种但四个电池分片时，一个缓存组件可能无法应对两个B类电池分片，因此优选根据电池分片的数量进行设置缓存组件，进一步提高电池分片收料、补料的准确性和效率。

进一步的，输送线300上的各个电池分片600的两端沿垂直于输送方向的方向凸出于输送线300，缓存组件包括存料框410和升降模组420，升降模组420优选为电机驱动的丝杆螺母副，用于驱动存料框410相对于输送线300上下移动，存料框410包括两个对立设置的缓存板411，两个缓存板411的相对面上相应设置有若干个上下间隔排布的承载件412，相对的两个承载件412共同承载一片电池分片600。

可见，通过存料框410形成多个上下间隔排布的电池分片600承载空间，并配合升降模组420可实现有序存储及补充各种电池分片600，满足缓存组件的功能要求。

具体的，详见图2，存料框410还包括安装架413和两个背板414，安装架413垂直于输送方向排布，且安装架413上开设有若干个腰形孔415，两个背板414通过穿过腰形孔415的连接件安装于安装架413上，使两个背板414的间距可调，连接件优选为螺栓，两个缓存板411可拆卸地安装于对应的背板414上，从而可以根据不同的电池分片600尺寸进行适应性调整，提高存料框410的通用性。

作为一种实施方式，缓存补料机构400可设置有多个，且并列安装于输送线300的上方，用于同时对输送线300上的多个电池片组进行收料及补料。

可见，通过设计多个缓存补料机构400可提高缓存容量，并提高补料效率。

优选的，详见图3，上料机构100包括吸盘组件110、横向驱动模组120和竖向驱动模组130，吸盘组件110位于输送线300的上方，吸盘组件110包括若干组吸盘111，每组吸盘111用于单独吸取一个电池分片600；横向驱动模组120用于驱动吸盘组件110沿着输送线300的输送方向水平移动，优选为横向排布的直线模组；竖向驱动模组130用于驱动吸盘组件110相对于输送线300竖直升降，优选为竖向排布的气缸驱动的导轨滑块移动副，吸盘组件110安装于导轨滑块移动副的驱动端上，导轨滑块移动副安装于直线模组的驱动端上。

可见，通过吸盘组件110并配合横向驱动模组120、竖向驱动模组130，可实现逐个吸取单个电池分片600并进行移载，完成输送合格品和剔除不合格品的动作。

进一步的，吸盘组件110还包括用于调整相邻组吸盘111间距的第一驱动件112。第一驱动件112优选为气缸，本实施例以三组吸盘111为例，中间组的吸盘111设置为固定不动，两侧组的吸盘111分别由一个气缸推动滑移，靠近或远离中间组吸盘111，则可实现间距调节。

可见，通过第一驱动件112调整相邻组吸盘111的间距，可实现吸取不同型号尺寸的电池分片600，提高适用性。

优选的，中转机构200包括接料盘210和平移模组220，接料盘210用于承载由上料机构100移载的不合格的电池分片600，平移模组220优选为滚珠丝杠副，用于驱动接料盘210移动至输送线300和上料机构100之间，还用于驱动接料盘210远离输送线300。

可见，通过中转机构200实现不合格电池分片600的剔除，并不影响输送线300和上料机构100的生产节拍，保证输送效率。

作为一种实施方式，电池片输送装置还包括规整机构500，规整机构500位于上料机构100和缓存补料机构400之间，规整机构500用于将输送线300上的电池分片600规整至沿输送线300的输送方向平齐。

具体的，详见图4，规整机构500包括两个对立设置的规整杆510，两个规整杆510分布于所述输送线300的两侧，并由第二驱动件520驱动相对于输送线300往复移动，第二驱动件520优选为垂直输送线300排布的气缸驱动的导轨滑块移动副，规整杆510安装于导轨滑块移动副的驱动端上，规整杆510上还设置有与电池片接触的滚轮530，减小对电池分片600的损伤。

可见，通过规整机构500可实现对各个电池分片600的位置进行对中规整，使各个电池分片600整齐排列，避免电池分片600在输送过程中偏移而无法正常被缓存。

工作过程：

上料机构100将检测后的电池片组抓取到输送线的上方，每个电池片组包括多个电池分片600(本图中为三个不同的电池分片)，中转机构200的接料盘210滑移到上料机构100和输送线300之间，上料机构100将不良品松开，不良品落至接料盘210上，接料盘210复位缩回；上料机构100将良品放置到输送线300上，输送线300上的电池分片600经过规整机构500时，规整机构500将电池片组对中规整。

输送线300将电池片组输送至缓存补料机构400处，三个缓存组件对应三个不同的电池分片。此时存在三种情况：1)该电池片组没有不良品(即上述第二电池片组)，电池片组直接由输送线送走；2)该电池片组存在不良品(即上述第一电池片组)，缓存组件中没有对应该类型的电池分片，则另外的缓存组件将该电池片组中余下的良品收集；3)该电池片组存在不良品(即上述第一电池片组)，缓存组件中有对应该类型的电池分片，则该缓存组件将对应电池分片放置在输送线上取料的位置，输送线将补料后的电池片组送走。

本实施例中提供的电池片输送装置具有以下优点：

(1)通过缓存补料机构实现对缺料的电池片组进行收料或补料，且在未存储有缺少的电池分片种类时，收集该电池片组中的所有电池分片，在存储有缺少的电池分片种类时，向该电池片组补充缺少的对应种类的电池分片，无需布置额外的补料输送线，且不会影响整体的电池片排序，提高了工作效率，降低了成本；

(2)缓存补料机构设置有多个缓存组件，缓存组件与每组电池分片的种类或个数相同，用于单独收集或补充电池片组中的一片电池分片，进一步提高电池分片收料、补料的准确性和效率；

(3)存料框的结构可调节，以适配多种尺寸的电池分片，通用性强；

(4)上料机构与输送线、中转机构有序配合，将良品继续输送、不良品剔除，工作效率高，占地小；

(5)上料机构的吸盘组件结构可调节，以适配多种尺寸的电池分片，通用性强；

(6)规整机构对各个电池分片进行对中规整，避免电池分片在输送过程中偏移而无法正常被缓存，确保了电池分片于输送线上整齐排列。

本实用新型实施例还提供一种划片机，其包括激光划片机构、检测机构以及上述的电池片输送装置，激光划片机构用于将整片电池片分割为若干个电池分片，若干个电池分片组成电池片组；检测机构用于检测电池片组中是否有不合格的电池分片；电池片输送装置用于接收并输送检测后的电池片组，并将电池片组中不合格的电池分片剔除，以及向缺料的电池片组补充缺少的电池分片或收集电池片组中余下的电池分片，使得输送的电池片组中全为合格的电池分片。

可见，通过激光划片机构、检测机构及电池片输送装置，可实现电池片高效、有序地分割、检测、剔除不良品、补料、输送等一系列工序，提高了整体工作效率，降低了剔料、补料难度和成本，保证了成品质量，且划片机整体结构简洁，无需额外设置补料线，不影响划片效率，降低了剔料、补料难度和成本，保证了成品质量。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置包括上料机构、中转机构、输送线和缓存补料机构，其中，

所述上料机构用于移载检测后的电池片组，所述电池片组包括按顺序排列的若干种电池分片，所述上料机构用于将所述电池片组中不合格的电池分片移载至所述中转机构，以及将合格的电池分片移载至所述输送线；

所述中转机构用于存放由所述上料机构移载的不合格的电池分片；

所述输送线承载并输送由所述上料机构移载放置的电池片组，所述电池片组包括已剔除不合格电池分片的第一电池片组，以及电池分片均合格的第二电池片组；

所述缓存补料机构设置在所述输送线的输送路径上；

所述缓存补料机构未存储有当前被输送至所述缓存补料机构处的所述第一电池片组中缺少的电池分片种类时，所述缓存补料机构收集所述第一电池片组中的所有电池分片；所述缓存补料机构存储有当前被输送至所述缓存补料机构处的所述第一电池片组中缺少的电池分片种类时，所述缓存补料机构向所述第一电池片组补充缺少的对应种类的电池分片。

2.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述缓存补料机构包括若干个缓存组件，每个缓存组件用于单独收集或补充所述第一电池片组中的一种电池分片。

3.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述缓存补料机构包括若干个按顺序排列的缓存组件，所述缓存组件的数量与所述第二电池片组内电池分片的数量相同，每个所述缓存组件用于每次单独收集或补充所述第一电池片组中的一片电池分片。

4.根据权利要求2或3所述的电池片输送装置，其特征在于，所述输送线上的各个电池分片的两端沿垂直于输送方向的方向凸出于输送线，所述缓存组件包括存料框和升降模组，所述升降模组用于驱动所述存料框相对于所述输送线上下移动，所述存料框包括两个对立设置的缓存板，两个所述缓存板的相对面上相应设置有若干个上下间隔排布的承载件，相对的两个所述承载件共同承载一片所述电池分片。

5.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述缓存补料机构设置有多个，且并列安装于所述输送线的上方，用于同时对所述输送线上的多个电池片组进行收料及补料。

6.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述上料机构包括吸盘组件、横向驱动模组和竖向驱动模组，所述吸盘组件位于所述输送线的上方，所述横向驱动模组用于驱动所述吸盘组件沿着所述输送线的输送方向水平移动，所述竖向驱动模组用于驱动所述吸盘组件相对于所述输送线竖直升降，所述吸盘组件包括若干组吸盘，每组所述吸盘用于单独吸取一个电池分片。

7.根据权利要求6所述的电池片输送装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括用于调整相邻组所述吸盘间距的第一驱动件。

8.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述中转机构包括接料盘和平移模组，所述接料盘用于承载由所述上料机构移载的不合格的电池分片，所述平移模组用于驱动所述接料盘移动至所述输送线和所述上料机构之间，还用于驱动所述接料盘远离所述输送线。

9.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括规整机构，所述规整机构位于所述上料机构和所述缓存补料机构之间，所述规整机构用于将所述输送线上的电池分片规整至沿所述输送线的输送方向平齐。

10.一种划片机，其特征在于，所述划片机包括激光划片机构、检测机构以及上述权利要求1-9中任一项所述的电池片输送装置，

所述激光划片机构用于将整片电池片分割为若干个电池分片，所述若干个电池分片组成所述电池片组；

所述检测机构用于检测所述电池片组中是否有不合格的电池分片；

所述电池片输送装置用于接收并输送检测后的电池片组，并将电池片组中不合格的电池分片剔除，以及向缺料的电池片组补充缺少的电池分片或收集电池片组中余下的电池分片，使得输送的电池片组中全为合格的电池分片。