CN117160885A - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池检测技术领域，提出一种检测设备，包括：第一检测模块和第二检测模块，分别用于检测电池单体的不同部位；上料模块，用于获取并移载电池单体，上料模块能够带动电池单体经过第一检测模块；载具组件，用于接收自上料模块移载的电池单体，且载具组件用于输送电池单体经过第二检测模块；下料模块，用于获取并移载载具组件运输的电池单体；本申请的技术方案中，将检测设备中的各种检测器件分别设置为第一检测模块和第二检测模块，并使上料模块在移载电池单体的过程中能够经过第一检测模块，从而减少载具组件上的电池单体检测所需的时间，优化了结构布置，提高了检测效率。

Description

检测设备

技术领域

本申请涉及电池检测技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

电池单体作为动力电池的重要组成部分，如果电池单体表面存在缺陷会严重影响动力电池的性能，电池单体在下仓前的外观检测是电池单体安全检测的最后一道关卡，关系到电池单体的安全问题，因此，对电池单体的外观检测非常重要。

目前，在电池单体观检测主要使用的自动化检测设备中，检测用的传感器、摄像头等器件大多集中，这就导致检测设备的效率往往取决于各个检测器件的检测周期，而上料构件、下料构件等各种移料构件则易出现闲置，导致移料构件的周期无法充分利用；目前也存在重复设置多个同一检测器件以提高移料构件效率的方案，但这类设备结构复杂，功能重复率较高，故障率较高且成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种检测设备，能够简化检测设备的机械结构且能够提高电芯检测的效率。

本申请实施例提出一种检测设备，应用于电池单体的检测，检测设备包括：

第一检测模块和第二检测模块，分别用于检测电池单体的不同部位；

上料模块，用于获取并移载电池单体，上料模块能够带动电池单体经过第一检测模块；

载具组件，用于接收自上料模块移载的电池单体，且载具组件用于输送电池单体经过第二检测模块；

下料模块，用于获取并移载载具组件运输的电池单体。

本实施例的技术方案中，将检测设备中的各种检测器件分别设置为第一检测模块和第二检测模块，并使上料模块在移载电池单体的过程中能够经过第一检测模块，并使得第一检测模块在该过程中能够对经过的电池单体进行检测，从而减少载具组件上的电池单体检测所需的时间，优化了结构布置，提高了检测效率。

在一些实施例中，检测设备还包括第一出料口和第二出料口，下料模块还用于将电池单体移载至第一出料口或第二出料口。

本实施例的技术方案中，使下料模块能够将电池单体分别移载至第一出料口和第二出料口，以使检测设备能够分别输出合格的电池单体和不合格的电池单体，以增加检测设备的自动化程度，提高检测设备的检测效率。

在一些实施例中，下料模块包括下料移载组件、下料输送组件和下料分选组件；

下料移载组件用于自载具组件获取电池单体，并将电池单体移载至下料输送组件；

下料输送组件用于使自下料移载组件移载的电池单体经过下料分选组件并被输送至第二出料口；

下料分选组件用于自下料输送组件获取电池单体，并将电池单体移载至第一出料口。

本实施例的技术方案提供了下料模块中的一些结构，其中下料移载组件用于将电池单体移载至下料输送组件，下料输送组件用于将电池单体最终输送至第二出料口处，而下料分选组件在该过程中能够获取合格的电池单体，以使得第二出料口处的电池单体均为不合格产品，以使得下料模块具有合格电池单体和不合格电池单体的分选能力，同时下料输送组件也能够起到电池单体的中转作用，提高下料模块作业的流畅程度，以便于更好的设计检测设备的作业节拍。

在一些实施例中，下料输送组件包括至少两个下料输送带，下料输送带用于接收自下料组件移载的电池单体，并用于将电池单体输送至第二出料口。

本实施例的技术方案提供了下料输送组件的一些结构，通过设置多个下料输送带同时输送电池单体，以进一步提高效率。

在一些实施例中，至少两个下料输送带沿第一方向依次设置，下料输送带上设有下料位，不同下料输送带上的下料位沿第二方向依次设置；

第一方向垂直于第二方向，且第二方向平行于下料输送带的延伸方向。

因在下料移载组件将电池单体移载于下料输送带的过程中，被移载的电池单体可能会越过其他处于下料输送带上的电池单体，而此时若被移载的电池单体掉落则会出现电池单体间的碰撞，并可能导致失火、爆炸等安全事故出现。据此，本实施例的技术方案在下料输送带上设置了下料位，并使不同下料输送带上的下料位交错设置，以使得下料移载组件将电池单体移载于下料输送带的过程中，被移载的电池单体下方不易出现其他电池单体，从而减少电池单体掉落导致的安全事故的出现，提高检测设备的安全性能。

在一些实施例中，下料移载组件包括下料变距夹爪，下料变距夹爪用于将电池单体自载具组件移载至不同的下料位。

因不同的下料位交错设置，即各个下料位距载具组件之间的距离不同，故本实施例的技术方案通过下料变距夹爪能够同时自载具组件获得电池单体，并同时将各个电池单体移载至不同的下料位，以使得电池单体在该移载过程中能够保持同步，以便于设计该步骤的生产节拍，也便于配合下料输送带的动作提高检测设备的安全性能。

在一些实施例中，下料模块还包括缓存组件，下料分选组件能够将电池单体移载至缓存组件，且下料分选组件能够将电池单体自缓存组件移载至下料输送组件。

因下料输送组件用于将电池单体输送至下料分选组件处，并用于将不合格的电池单体输送至第二出料口，而下料分选组件用于将合格的电池单体移载至第一出料口，故下料分选组件在每次移载合格电池单体的过程中，获取的电池单体数量可能不同，从而导致检测设备每次输出的合个电池单体数量可能均不同，并对后续其他设备的作业造成影响。据此，为使下料分选组件每次移载至第一出料口处的电池单体数量相同，本实施例的技术方案提供了缓存组件，分选组件能够将数量不足的电池单体先移载至缓存组件中预存，或分选组件能够自缓存组件获取预存的合格电池单体以补足数量，以使得下料分选组件最终移载至第一出料口处的电池单体数量相同。

在一些实施例中，缓存组件包括缓存位，缓存位用于容纳电池单体；

缓存位的数量比下料输送带的数量少一个，或缓存位的数量大于或等于下料输送带的数量。

本实施例的技术方案中，在缓存组件上设置了多个缓存位，以使得缓存组件能够适应各种不同数量的合格电池单体所对应的各种情况。

在一些实施例中，下料分选组件包括分选支架、分选夹爪；

分选夹爪可活动地设于分选支架上，分选夹爪能够将电池单体自下料输送带移载至缓存组件或第一出料口，分选夹爪能够将电池单体自缓存组件移载至下料输送带。

本实施例的技术方案提供了下料分选组件的一些结构，以通过多个独立的分选夹爪单独抓取各个电池单体，以便于获取下料输送组件中合格的电池单体，而不避开不合格的电池单体，从而达到分选的效果；同时独立的分选夹爪也能够根据合格电池单体的数量自缓存位上获取电池单体，从而使得下料分选组件移载至第一出料口的电池单体的数量能够保持一致。

在一些实施例中，分选夹爪的数量与下料输送带的数量相同，且分选夹爪与相应的下料输送带相对设置。

本实施例的技术方案进一步限定了分选夹爪的数量，并使得分选夹爪与下料输送带一一对应，以便于各个分选夹爪能够独立地获取合格的电池单体，从而达到分选的效果。

在一些实施例中，下料分选组件还包括分选阻挡件，分选阻挡件可活动地设于分选支架上，分选阻挡件能够阻挡下料输送组件将电池单体输送至第二出料口。

因下料输送组件最终能够将电池单体输送至第二出料口处，而下料分选组件在该过程中能够获取合格的电池单体，以使得第二出料口处的电池单体均为不合格产品。据此，本实施例的技术方案提供了分选阻挡件，在下料输送组件将电池单体输送至第二出料口的过程中，通过分选阻挡件阻挡合格的电池单体，以便于分选夹爪获取相应的合格电池单体，并使得下料输送组件能够将不合格的电池单体输送至第二出料口，以达到分选合格电池单体与不合格电池单体的效果。

在一些实施例中，分选阻挡件的数量与下料输送带的数量相同，且分选阻挡件与相应的下料输送带一一对应。

本实施例的技术方案使分选阻挡件与下料输送带一一对应，以便于分选阻挡件阻挡下料输送带上输送的合格电池单体，从而辅助下料输送带和分选夹爪达到分选的效果。

在一些实施例中，上料模块包括上料移载组件、上料输送组件和上料转运组件，上料移载组件用于获取电池单体并将电池单体移载至上料输送组件，上料输送组件用于自上料移载组件获取电池单体并使电池单体经过第一检测模块，上料转运组件用于自上料输送组件上获取电池单体并将电池单体移载至载具组件。

本实施例的技术方案提供了上料模块的一些结构，其通过上料移载组件获取电池单体并将电池单体移载至上料输送组件，其还通过上料输送组件带动电池单体经过第一检测模块，以便于第一检测模块检测经过的电池单体，而在上料输送组件输送电池单体的过程中，上料移载组件可以再次重复获取电池单体的动作，以提高检测效率，也便于更好的设计检测设备的作业节拍。

在一些实施例中，上料模块还包括中转组件；

上料移载组件包括两个上料移载夹爪，两者中的任一者用于获取电池单体并将电池单体移载至中转组件，两者中的另一者用于自中转组件获取电池单体并将电池单体移载至上料输送组件。

本实施例的技术方案进一步提供了上料模块的一些结构，并使上料移载组件包括两个上料移载夹爪，其中一个可以将电池单体移载至中转组件上，而另一个可以将电池单体自中转组件移载至上料输送组件，两个上料移载夹爪可以同时动作，以进一步提高检测效率，降低动作间隔时间，便于更好的设计检测设备的作业节拍。

在一些实施例中，上料模块还包括上料搬运组件和分列组件，上料搬运组件用于自上料输送组件获取电池单体并将电池单体移载至分列组件；

分列组件用于容纳电池单体，且上料转运组件能够自分列组件获取电池单体。

本实施例的技术方案进一步提供了上料模块的一些结构，通过上料搬运组件移载上料输送组件上的电池单体，并通过分列组件接收和暂存来自上料搬运组件的电池单体，以缩短上料输送组件的动作周期，从而便于好的设计检测设备的作业节拍。

在一些实施例中，分列组件包括至少两个上料位，且至少两个上料位沿第三方向依次设置；

分列组件还包括至少两个分列带，至少两个分列带沿第四方向依次设置，且分列带与上料位一一对应；

第三方向为分列带的延伸方向，且第四方向垂直于第三方向。

因在上料转运组件将电池单体移载于载具组件的过程中，被移载的电池单体可能会越过其他处于分列组件上的电池单体，而此时若被移载的电池单体掉落则会出现电池单体间的碰撞，并可能导致失火、爆炸等安全事故出现。据此，本实施例的技术方案在分列组件上设置了上料位，并使不同的上料位交错设置，以使得上料转运组件将电池单体移载于载具组件的过程中，被移载的电池单体下方不易出现其他电池单体，从而减少电池单体掉落导致的安全事故的出现，提高检测设备的安全性能。

在一些实施例中，上料转运组件包括上料变距夹爪，上料变距夹爪用于将不同上料位中的电池单体移载至不同的载具组件。

因不同的上料位交错设置，即各个上料位距载具组件之间的距离不同，故本实施例的技术方案通过上料变距夹爪能够同时自分列组件获得电池单体，并同时将各个电池单体移载至载具组件的不同位置，以使得电池单体在该移载过程中能够保持同步，以便于设计该步骤的生产节拍，也便于配合分列组件的动作提高检测设备的安全性能。

在一些实施例中，检测设备还包括标准校验模块，标准校验模块用于将标准电池输送至上料模块，且标准校验模块还用于接收自下料模块输送的标准电池。

为使得检测设备具有较高的检测精准度，需要经常对检测设备进行校验，据此，本实施例的技术方案提供了标准校验模块，标准校验模块能够将标准电池输送至上料模块，而标准电池各个参数均合格的电池，标准电池被输送至上料模块后，能够依次经载具模块和下料模块的动作并最终回到标准校验模块，在该过程中，第一检测模块和第二检测模块能够对标准电池进行检测，工作人员可根据监测结果确定检测设备是否存在异常，以达到检测设备校验的效果。

在一些实施例中，标准校验模块包括至少两个校验输送带，每一校验输送带分别用于传输一个标准电池。

本实施例的技术方案使标准校验模块包括多个校验输送带，以与中转组件、下料输送组件相对应，以便于校验输送带将标准电池输送至中转组件，也便于下料输送组件将标准电池送回校验输送带。

在一些实施例中，载具组件包括至少两个载具，载具用于承载电池单体并带动电池单体经过第二检测模块。

在本实施例的技术方案提供了载具组件的一些结构，使载具组件包括至少两个载具，以便于载具组件同时输送多个电池单体，也便于第二检测模块对多个电池单体进行检测，以提高检测效率。

在一些实施例中，第一检测模块包括底面检测组件，底面检测组件用于检测电池单体的底面；和/或

第一检测模块包括第一侧面检测组件，第一侧面检测组件用于检测电池单体相对的两侧面。

本实施例的技术方案提供了第一检测模块的一些结构，以使得第一检测模块能够检测经过的电池单体的底面和两个相对的侧面。

在一些实施例中，第二检测模块包括顶面检测组件，顶面检测组件用于检测电池单体的顶面；和/或

第二检测模块包括极柱检测组件，极柱检测组件用于检测电池单体的极柱；和/或

第二检测模块包括防爆阀检测组件，防爆阀检测组件用于检测电池单体的防爆阀；和/或

第二检测模块包括第二侧面检测组件，第二侧面检测组件包括至少一个检测器件，第二侧面检测组件用于检测电池单体的相对两侧面。

本实施例的技术方案提供了第二检测模块的一些结构，以使得第二检测模块能够检测经过的电池单体的极柱、防爆阀、顶面和另外相对的两个侧面。

在一些实施例中，下料模块还用于获取电池单体并将电池单体移载至载具组件；

载具组件还用于接收自下料模块移载的电池单体，并输送电池单体经过第二检测模块；

上料模块还用于自载具组件获取电池单体，并带动电池单体经过第一检测模块。

本实施例的技术方案中，检测设备也能够反向动作，例如当检测设备检测出不合格的电池单体较多时，检测设备能够反向动作，使电池单体自下料模块进入检测设备，以对电池单体进行复检，从而进一步确认电池单体是否合格。

在一些实施例中，检测设备还包括一端延伸至下料模块处的第一送料模块，第一送料模块用于输送电池单体，上料模块能够自第一送料模块获取电池单体，下料模块能够将电池单体移载至第一送料模块。

本实施例的技术方案中，设置了第一送料模块，使第一送料模块将上一工序结束输出的电池单体输送至检测设备以供上料模块获取；同时因第一送料模块延伸至第一出料口处，故第一送料模块还能够将下料模块移载的电池单体输送下一工序，以便实现电池单体的连续检测。

在一些实施例中，检测设备还包括设于下料模块处的第二送料模块，下料模块能够将电池单体移载至第二送料模块。

本实施例的技术方案中，设置了第二送料模块，使第二送料模块将第二出料口处的电池单体能够输送至其他位置，以便于下料模块能够继续将不合格的电池单体输送至第二出料口，且不会导致第二出料口拥堵、卡死等情况出现。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的电池单体的爆炸示意图。

图2为本申请一些实施例提供的检测设备的示意图。

图3为图2所示的检测设备中上料模块、下料模块及其相关机构的示意图。

图4为图2所示的检测设备中下料分选组件的立体示意图。

图5为图2所示的检测设备中下料输送组件及其相关结构的立体示意图。

图6为图4所示的下料分选组件中分选夹爪的立体示意图。

图7为图2所示的检测设备中上料输送组件的立体示意图。

图8为图2所示的检测设备中上料搬运组件、上料转运组件的立体示意图。

图9为图8中上料搬运组件的立体示意图。

图10为图8中上料转运组件的立体示意图。

图11为图2所示的上料输送组件、第一送料模块的立体示意图。

图12为图11所示的上料输送组件的立体示意图。

图13为图2所示的检测设备中分列组件的示意图。

图中标记的含义为：

100、检测设备；

10、机架；

20、第一检测模块；21、底面检测组件；22、第一侧面检测组件；

30、第二检测模块；31、顶面检测组件；32、极柱检测组件；33、防爆阀检测组件；34、第二侧面检测组件；

40、上料模块；41、上料移载组件；411、上料移载夹爪；42、上料输送组件；43、中转组件；44、上料搬运组件；441、搬运支架；442、搬运活动板；443、搬运夹爪；45、分列组件；451、上料位；452、分列带；46、上料转运组件；461、转运支架；462、转运活动板；463、转运夹爪；

50、载具组件；51、载具；55、轨道；

60、下料模块；61、下料移载组件；611、下料变距夹爪；62、下料输送组件；621、下料输送带；622、下料位；63、下料分选组件；631、分选支架；632、分选夹爪；633、分选阻挡件；634、分选基座；64、缓存组件；

70、标准校验模块；71、标准电池；72、校验输送带；

80、第一送料模块；

90、第二送料模块；

200、电池单体；

201、端盖；2011、极柱；2012、防爆阀；202、壳体；203、电芯组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电池单体作为动力电池的重要组成部分，如果电池单体表面存在缺陷会严重影响动力电池的性能，电池单体的外壳表面若出现凹陷、裂缝等情况，则电池单体可能存在漏液、不稳定等情况，导致电池单体的稳定性大大降低，易在使用时出现失火等隐患。电池单体的表面缺陷还包括了极柱、防爆阀的外观异常，这些异常同样会对电池单体的稳定性、安全性造成负面影响。

为了提高电池单体的安全性能，电池单体在下仓前的外观检测是电池单体安全检测的一道重要关卡，关系到电池单体的安全问题。

目前，在电池单体外观检测主要使用的自动化检测设备中，检测用的传感器、摄像头等器件大多集中，这就导致检测设备的效率往往取决于各个检测器件的检测周期，而上料构件、下料构件等各种移料构件则易出现闲置的情况，导致移料构件的周期无法充分利用。即在这类设备的一个检测周期中，移料构件与检测设备的效率不匹配，导致移料构件的效率较低，甚至可能存在闲置等待的过程，从而导致检测设备的检测节拍不易设置，不易加快检测设备的检测节拍，检测效率较低。

目前也存在重复设置多个同一检测器件以提高移料构件效率的方案，在这类设备中，同一检测器件通常重复设置多组，以使得检测器件的检测周期能够与移料构件的移料周期相匹配，以使得检测设备的检测节拍能够加快，也便于工作人员根据需求设置节拍。但这类设备通常结构较为复杂，功能重复率高，检测器件的增多还会导致故障率的升高和成本的升高。

基于以上考虑，为了解决目前的检测设备无法兼顾结构简洁、功能重复率低与高效率的问题，本申请实施例提供了一种检测设备，将检测模块分为第一检测模块和第二检测模块两部分，并将第一检测模块设置在上料模块处，以使得第一检测模块能够在上料模块移载电池单体的过程中对电池单体进行检测，从而减少载具组件上的电池单体检测所需的时间，优化了结构布置，提高了检测效率。

本申请实施例公开的检测设备100用于对电池单体200进行外观检测，电池单体200可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，即待检测的电池单体200可以是方壳电池单体，也可以是圆柱电池单体或其他电池单体。电池单体200可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种电池单体200为方壳电池单体进行说明。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的电池单体200的分解结构示意图。电池单体200是指组成电池的最小单元。如图1，电池单体200包括有端盖201、壳体202、电芯组件203以及其他的功能性部件。

端盖201是指盖合于壳体202的开口处以将电池单体200的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，端盖201的形状可以与壳体202的形状相适应以配合壳体202。可选地，端盖201可以由具有一定硬度和强度的材质（如铝合金）制成，这样，端盖201在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体200能够具备更高的结构强度，安全性能也可以有所提高。端盖201上可以设置有如极柱2011等的功能性部件。极柱2011可以用于与电芯组件203电连接，以用于输出或输入电池单体200的电能。在一些实施例中，端盖201上还可以设置有用于在电池单体200的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构，例如防爆阀2012。端盖201的材质也可以是多种的，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。在一些实施例中，在端盖201的内侧还可以设置有绝缘件，绝缘件可以用于隔离壳体202内的电连接部件与端盖201，以降低短路的风险。示例性的，绝缘件可以是塑料、橡胶等。

壳体202是用于配合端盖201以形成电池单体200的内部环境的组件，其中，形成的内部环境可以用于容纳电芯组件203、电解液以及其他部件。壳体202和端盖201可以是独立的部件，可以于壳体202上设置开口，通过在开口处使端盖201盖合开口以形成电池单体200的内部环境。不限地，也可以使端盖201和壳体202一体化，具体地，端盖201和壳体202可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体202的内部时，再使端盖201盖合壳体202。壳体202可以是多种形状和多种尺寸的，例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地，壳体202的形状可以根据电芯组件203的具体形状和尺寸大小来确定。壳体202的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。

壳体202包括两个相对设置的第一侧面和两个相对设置的第二侧面，其中第一侧面是指面积小于第二侧面的两个面，第二侧面是指面积大于第一侧面的两个面；壳体202还包括底面和顶面，其中顶面即为端盖201背离壳体202的一面，底面即为壳体202与端盖201相对的一面。

电芯组件203是电池单体200中发生电化学反应的部件。壳体202内可以包含一个或更多个电芯组件203。电芯组件203主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件203的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接极柱2011以形成电流回路。

根据本申请的一些实施例，参考图2，图2为根据本申请一些实施例的检测设备100的示意图。

检测设备100包括第一检测模块20、第二检测模块30、上料模块40、载具组件50和下料模块60；其中第一检测模块20和第二检测模块30分别用于检测电池单体200的不同部位；上料模块40用于获取并移载电池单体200，上料模块40能够带动电池单体200经过第一检测模块20；载具组件50用于接收自上料模块40移载的电池单体200，且载具组件50用于输送电池单体200经过第二检测模块30；下料模块60用于获取并移载自载具组件50运输的电池单体200。

机架10是指能够为第一检测模块20、第二检测模块30、上料模块40、载具组件50、下料模块60和其他结构、器件提供固定基础的构件。机架10可以是框架结构，也可以箱体结构或其他结构；机架10的材质可以是金属、合金、复合材料或其他材料。

第一检测模块20和第二检测模块30是指能够检测电池单体200不同部位的检测器件的组合，例如第一检测模块20可以包括摄像头、传感器或其他检测器件，第二检测模块30也可以包括摄像头、传感器或其他检测器件。

电池单体200的检测部位包括两个相对设置的第一侧面、两个相对设置的第二侧面、底面和顶面，电池单体200的检测部位还包括极柱2011、防爆阀2012等结构，而第一检测模块20和第二检测模块30分别用于对不用部位进行检测。在一些实施例中，第一检测模块20可以用于对两个第一侧面与底面的检测，第二检测模块30用于对两个第二侧面、顶面、极柱2011与防爆阀2012进行检测。在另一些实施例中，第一检测模块20还可以用于对其他部位进行检测，此时与第一检测模块20相对的，第二检测模块30还可以用于对电池单体200其他未检测的部位进行检测。

上料模块40是指能够获取并移载待测电池单体200的结构或结构组合，上料模块40可以包括机械手、夹具、小车、输送带或其他结构；上料模块40获取的电池单体200可以来自流水线的上一工序，可以由工作人员或外部设备提供；上料模块40单次移载的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个；上料模块40用于将电池单体200移载至载具组件50，电池单体200被上料模块40移载过程中的移动轨迹可以是直线形、弧线形等规则形状，也可以是L形、U形等不规则形状，电池单体200的具体移动轨迹可根据检测设备100的空间需求、各个模块之间的排布等条件进行设计，并通过上料模块40实现。

在上料模块40移载电池单体200的过程中，上料模块40能够使电池单体200经过第一检测模块20，电池单体200经过第一检测模块20的过程中能够被第一检测模块20检测。

载具组件50是指能够接受电池单体200的结构或结构组合，载具组件50可以包括小车、夹具、移动轨道或其他结构；载具组件50获取的电池单体200来自上料模块40；载具组件50用于输送电池单体200并使电池单体200经过第二检测模块30；载具组件50单次输送的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个；电池单体200被载具组件50输送过程中的移动轨迹可以是直线形、弧线形等轨迹形状，也可以是圆形、方形等不规则形状，电池单体200的具体移动轨迹可根据检测设备100的空间需求、各个模块之间的排布等条件进行设计，并通过载具组件50实现。

载具组件50在获取电池单体200后，可以带动电池单体200移动并使电池单体200经过第二检测模块30，电池单体200经过第二检测模块30的过程中能够被第二检测模块30检测。

下料模块60是指能够获取并移载电池单体200的结构或结构组合，下料模块60可以包括机械手、夹具、小车、输送带或其他结构；下料模块60获取的电池单体200来自载具组件50，即下料模块60能够自载具组件50获取电池单体200；下料模块60单次移载的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个；下料模块60还用于将电池单体200自载具组件50移载至其他位置，工作人员可以在该其他位置获取电池单体200，也可以在该其他位置设置输送结构以便于将电池单体200输送至其他位置。

因每一电池单体200均具有一个独特标记，故在第一检测模块20和第二检测模块30均检测结束后，检测设备100能够获得各个电池单体200的合格信息，该合格信息记载了相应的电池单体200是否合格，并能够向电池单体200的合格信息与相应的独特标记相关联；其中，电池单体200的独特标记可以是二维码、条码或其他标记。在一些实施例中，下料模块60能够根据合格信息将合格的电池单体200与不合格的电池单体200移载至不同的位置，以实现自动分选。在另一些实施例中，检测设备100能够根据合格信息显示各个电池单体200是否合格，工作人员可通过显示的信息手动分选。

可以理解的，检测设备100还应该包括供电模块、控制模块等其他模块或结构，第一检测模块20、第二检测模块30、上料模块40、载具组件50和下料模块60均能够由供电模块供电并受控制模块控制。

本实施例将检测设备100中的各种检测器件分别设置为第一检测模块20和第二检测模块30，并使上料模块40在移载电池单体200的过程中能够经过第一检测模块20，以使得第一检测模块20在该过程中能够对经过的电池单体200进行检测，从而减少载具组件50上的电池单体200检测所需的时间，优化了结构布置，提高了检测效率。

在一些实施例中，检测设备100还包括机架10，机架10是指能够为第一检测模块20、第二检测模块30、上料模块40、载具组件50、下料模块60和其他结构、器件提供固定基础的构件。机架10可以是框架结构，也可以箱体结构或其他结构；机架10的材质可以是金属、合金、复合材料或其他材料。

根据本申请的一些实施例，参考图2、图3，图2为根据本申请一些实施例的检测设备100的示意图，图3为根据本申请一些实施例的检测设备100中上料模块40、下料模块60及其相关机构的示意图。

本申请一些实施例中，检测设备100还包括第一出料口和第二出料口，下料模块60还用于将电池单体200移载至第一出料口或第二出料口，即此时下料模块60还具有分选功能，例如下料模块60能够将合格的电池单体200移载至第一出料口，并能够将不合格的电池单体200移载至第二出料口。

第一出料口是指检测设备100的一个出料位置，下料模块60能够将电池单体200移载至该位置，第一出料口处可以设置输送带、小车或其他结构以将电池单体200输送至下一工序，也可以通过工作人员收集第一出料口处的电池单体200。

第二出料口是指检测设备100的另一个出料位置，下料模块60能够将电池单体200移载至该位置，第二出料口处可以设置输送带、小车或其他结构以将电池单体200输送至下一工序，也可以通过工作人员收集第二出料口处的电池单体200。

本实施例使下料模块60能够将电池单体200分别移载至第一出料口和第二出料口，以使检测设备100能够分别输出合格的电池单体200和不合格的电池单体200，以增加检测设备100的自动化程度，提高检测设备100的检测效率。

根据本申请的一些实施例，参考图3、图4、图5、图6，图3为根据本申请一些实施例的检测设备100中上料模块40、下料模块60及其相关机构的示意图，图4为根据本申请一些实施例的下料模块60中下料分选组件63的立体示意图，图5为根据本申请一些实施例的下料输送组件62及下料分选阻挡件633的立体示意图，图6为根据本申请一些实施例的下料分选组件63中分选夹爪632的立体示意图。

本申请的一些实施例中，下料模块60包括下料移载组件61、下料输送组件62和下料分选组件63；其中，下料移载组件61用于自载具组件50获取电池单体200，并将电池单体200移载至下料输送组件62；下料输送组件62用于使自下料移载组件61移载的电池单体200经过下料分选组件63并被输送至第二出料口；下料分选组件63用于自下料输送组件62获取电池单体200，并将电池单体200移载至第一出料口。

下料移载组件61是指能够获取并移载电池单体200的结构或结构组合，下料移载组件61可以包括机械手、夹具、小车、输送带或其他结构；下料移载组件61获取的电池单体200来自载具组件50，即下料移载组件61能够自载具组件50获取电池单体200；下料移载组件61还能够将获取的电池单体200移载至下料输送组件62。

下料输送组件62是指获取电池并输送电池单体200的结构或结构组合，下料输送组件62可以包括输送带、小车或其他结构；下料输送组件62获取的电池单体200来自下料移载组件61；下料输送组件62输送电池单体200的过程中，电池单体200能够经过下料分选组件63并最终被输送至第二出料口。

下料分选组件63是指能够获取并移载电池单体200的结构或结构组合，下料分选组件63可以包括机械手、夹具、小车、输送带或其他结构；下料分选组件63获取的电池单体200来自下料输送组件62，即在下料输送组件62将电池单体200输送至第二出料口的过程中，下料分选组件63能够自下料输送组件62获取电池单体200；下料分选组件63还能够将获取的电池单体200移载至第一出料口。

在一些实施例中，在下料输送组件62将电池单体200输送至第二出料口的过程中，下料分选组件63能够自下料输送组件62获取合格的电池单体200，并将合格的电池单体200移载至第一出料口，而下料输送组件62输送至第二出料口处的电池单体200均为不合格产品。

下料模块60通过设置下料输送组件62和下料分选组件63达到了分选电池单体200的技术效果；同时还能够通过调整下料输送组件62的输送距离、输送速度等参数使下料输送组件62起到中转和临时存放电池单体200的效果。

下料移载组件61、下料输送组件62和下料分选组件63三个组件分解了下料与分选的过程中，具体的，下料移载组件61用于将电池单体200自载具组件50移载至下料输送组件62、下料输送组件62用于将电池单体200输送至第二出料口、下料分选组件63用于将电池单体200自下料输送组件62移载至第一出料口，相较于通过复杂的结构实现下料过程，该设置使得每一组件的动作都相对简洁，且三个组件能够同步动作，从而便于使检测设备100具有更快的检测节拍，提高了检测效率，也便于根据需要设置不同的检测节拍。

本实施例提供了下料模块60中的一些结构，其中下料移载组件61用于将电池单体200移载至下料输送组件62，下料输送组件62用于将电池单体200最终输送至第二出料口处，而下料分选组件63在该过程中能够获取合格的电池单体200，以使得第二出料口处的电池单体200均为不合格产品，以使得下料模块60具有合格电池单体200和不合格电池单体200的分选能力，同时下料输送组件62也能够起到电池单体200的中转作用，提高下料模块60作业的流畅程度，以便于更好的设计检测设备100的作业节拍。

本申请的一些实施例中，下料输送组件62包括至少两个下料输送带621，下料输送带621接收自下料组件移载的电池单体200，并用于将电池单体200输送至第二出料口。

下料输送带621是指能够承载并输送电池单体200的输送带结构，下料输送带621可以包括聚氯乙烯（PVC）输送带、皮带式输送带、链板式输送带或其他输送带。

因电池单体200的生产过程中，电池单体200通常以多个一组的形式在各个不同的生产设备间流转，故使下料输送带621的数量为至少两个，以使得检测设备100能够单次输出多个电池单体200，以满足生产需求，同时也便于提高下料输送组件62的输送效率。

下料输送带621的输送距离、输送速度等参数受下料移载组件61的移载频率的影响，以使得下料移载组件61将电池单体200移载至下料输送带621上时，被移载的电池单体200不会与其他电池单体200发生碰撞，从而减少电池单体200检测过程中可能出现的碰撞损伤，也能够减少电池单体200间的碰撞可能出现的失火、爆炸等安全事故的情况发生；下料输送带621的输送距离、输送速度等参数还受下料分选组件63的移载频率的影响，以使得下料分选组件63每次均能够从下料输送带621上获取电池单体200，从而减少下料分选组件63空置的情况出现，以提高检测效率和设备利用率。

在一些实施例中，下料输送带621的数量可以与下料移载组件61单次移载的电池单体200的数量一致；在另一些实施例中，下料输送带621的数量也可以多于下料移载组件61单次移载的电池单体200的数量。

在一些实施例中，下料分选组件63单次能够移载的电池单体200的最大数量可以与下料输送带621的数量一致。

本实施例提供了下料输送组件62的一些结构，通过设置多个下料输送带621同时输送电池单体200，以进一步提高效率。

本申请的一些实施例中，至少两个下料输送带621沿第一方向依次设置，下料输送带621上设有下料位622，不同下料输送带621上的下料位622沿第二方向依次设置；第一方向垂直于第二方向，且第二方向平行于下料输送带621的延伸方向。

下料位622是指下料输送带621上用于放置电池单体200的位置，在下料移载组件61将电池单体200移载至下料输送带621的过程中，下料移载组件61能够将电池单体200移载至下料输送带621的下料位622上；下料位622不随下料输送带621的动作而移动，即当电池单体200被移载至下料输送带621的下料位622上后，下料输送带621动作将会使电池单体200离开相应的下料位622，并使下料位622空置，以便于另一电池单体200被移载至下料位622。

在一些实施例中，下料位622可以仅仅是指一个于空间中设定的位置；在另一些实施例中，也可以在下料输送带621上方设置能够限制电池单体200位置的构件并形成下料位622，此时电池单体200应能够随下料输送带621的动作而移动并离开下料位622。

参考图3，第一方向即为图中X轴所在的方向，第二方向即为图中Y轴所在的方向。

下料输送带621沿第一方向依次设置是指至少两个下料输送带621沿第一方向并排设置；第二方向平行于下料输送带621的延伸方向是指下料输送带621动作能够带动电池单体200沿第二方向移动。

因下料输送带621具有至少两个，而每一下料输送带621上均设有一个下料位622，即下料位622在第一方向上依次设置，同时下料位622也沿第二方向依次设置，即至少两个下料位622倾斜交错设置，并使得各个下料位622在第一方向、第二方向上均不重叠。

在一些实施例中，参考图3，下料输送组件62包括四个下料输送带621，沿距载具组件50由近至远的方向，将四个下料输送带621依次称为第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，相应的，四个下料输送带621上的下料位622分别称为第一下料位、第二下料位、第三下料位和第四下料位，四个下料输送带621均沿由左至右的方向输送电池单体200；此时第一下料位622处于第二下料位622的右侧，第二下料位622处于第三下料位622的右侧，第三下料位622处于第四下料位622的右侧，随着四个下料输送带621的动作，四个下料位622与载具组件50之间始终不存在电池单体200。

因电池单体200的碰撞会导致电池单体200的损坏，同时电池单体200之间的碰撞还可能导致失火、爆炸等安全事故的发生，故下料移载组件61在移载电池单体200的过程中，应减少跨电池单体200的情况出现，以减少跨电池单体200的过程中电池单体200掉落造成电池单体200碰撞的情况出现。

在下料移载组件61移载电池单体200的过程中，跨电池单体200的情况是指被移载的电池单体200会从上方越过其他处于下料输送带621上的电池单体200；在该过程中，若被移载的电池单体200掉落则可能出现电池单体200间的碰撞。

据此，本实施例在下料输送带621上设置了下料位622，并使不同下料输送带621上的下料位622交错设置，以使得下料移载组件61将电池单体200移载于下料输送带621的过程中，被移载的电池单体200下方不易出现其他电池单体200，从而减少电池单体200掉落导致的安全事故的出现，提高检测设备100的安全性能。

本申请的一些实施例中，下料移载组件61包括下料变距夹爪611，下料变距夹爪611用于将电池单体200自载具组件50移载至不同的下料位622。

下料变距夹爪611是指能够使不同的电池单体200移位不同距离的结构或结构组合，在下料移载组件61单次移载电池单体200的过程中，每个下料位622距载具组件50的距离均不相同，相应的，下料变距夹爪611能够使不同的电池单体200移位不同的距离。

在一些实施例中，下料变距夹爪611可以包括多个行程不同的夹爪，每个夹爪分别用于获取一个电池单体200，在下料移载组件61的单次移载过程中，多个夹爪同时动作但行程不同，以使得多个夹爪能够同时获取电池单体200并能够同时将电池单体200移载至不同的下料位622上；在另一些实施例中，下料变距夹爪611也可以包括多个行程相同的夹爪，此时每个夹爪打开并放下电池单体200的时间不同，即多个夹爪同时获取电池单体200并同步以相同的行程动作，但多个夹爪依次打开并将电池单体200移载至相应的下料位622上；在又一些实施例中，下料变距夹爪611也可通过其他结构将电池单体200移载至不同的下料位622上。

在一些实施例中，下料变距夹爪611中夹爪的数量与下料输送带621的数量相同，以使得下料变距夹爪611单次移载的过程中，每个夹爪均能够将一个电池单体200移载至相应的下料输送带621上。

因不同的下料位622交错设置，即各个下料位622距载具组件50之间的距离不同，故本实施例通过下料变距夹爪611同时自载具组件50获得电池单体200，并同时将各个电池单体200移载至不同的下料位622，以使得电池单体200在该移载过程中能够保持同步，以便于设计该步骤的生产节拍，也便于配合下料输送带621的动作提高检测设备100的安全性能。

在一些实施例中，下料移载组件61包括下料移载支架，下料变距夹爪611还包括可活动地设于下料移载支架上的变距基座，例如，变距基座能够升降，以将电池单体200自载具组件50中取出，或将电池单体200放入下料位622；变距基座可通过气缸、液压缸或其他器件驱动。

变距基座上设有多个夹爪，每个夹爪分别通过不同的进给器件控制以实现使不同夹爪具有不同行程，进给器件可以是气缸、液压缸或其他器件。

本申请的一些实施例中，下料模块60还包括缓存组件64，下料分选组件63能够将电池单体200移载至缓存组件64，且下料分选组件63能够将电池单体200自缓存组件64移载至下料输送组件62。

缓存组件64是指用于临时存放电池单体200的结构或结构组合；缓存组件64可以包括存放台、放置仓或其他结构；缓存组件64存放的电池单体200来自下料分选组件63；缓存组件64可以设于下料输送带621的一侧，也可以设于其他位置，为减少下料分选组件63单次移载的时间，缓存组件64距下料输送带621、第一出料口之间的距离应较小。

因下料输送组件62用于将电池单体200输送至下料分选组件63处，并用于将不合格的电池单体200输送至第二出料口，而下料分选组件63用于将合格的电池单体200移载至第一出料口，故下料分选组件63在每次移载合格电池单体200的过程中，获取的电池单体200数量可能不同，从而导致检测设备100每次输出的合个电池单体200数量可能均不同，并对后续其他设备的作业造成影响。

据此，为使下料分选组件63每次移载至第一出料口处的电池单体200数量相同，本实施例提供了缓存组件64，分选组件能够将数量不足的电池单体200先移载至缓存组件64中预存，或分选组件能够自缓存组件64获取预存的合格电池单体200以补足数量，以使得下料分选组件63最终移载至第一出料口处的电池单体200数量相同。

在一些实施例中，缓存组件64包括多个缓存位，缓存位用于容纳电池单体200。

缓存位是指缓存组件64上用于容纳电池单体200的位置，缓存位可以是于空间中设定的位置，也可以在缓存组件上设置实体结构并限定出缓存位的具体位置。在一些实施例中，缓存组件64包括存放台，存放台上凸设有多个凸肋，多个凸肋围成缓存位，以使得电池单体200能够放置于多个凸肋围成的缓存位中。

因下料分选组件63单次能够获取的电池单体200的最大数量与下料输送带621的数量相同，故第一出料口处每次输出的电池单体200的数量与下料输送带621的数量相同。在一些实施例中，缓存位的数量可以比下料输送带621的数量少一个，以使得下料分选组件63每次向第一出料口移载的电池单体200的数量均保持一致，具体地，下料分选组件63既可以将下料输送组件62上的电池单体200移载至缓存组件64上，也可以将缓存组件64上的电池单体200移载至下料输送组件62上，以使得下料输送组件62上的电池单体200数量为第一出料口应输出的电池单体200数量，此时下料分选组件63再将电池单体200移载自下料输送组件62移载至第一出料口即可；在另一些实施例中，缓存位的数量也可以大于或等于下料输送带621的数量。

在一些实施例中，下料输送带621有四个，第一出料口每次输出的电池单体200数量也为四个，此时缓存组件64上的缓存位有三个；当下料输送组件62上有四个合格的电池单体200时，下料分选组件63能够直接将该四个电池单体200移载至第一出料口；当下料输送组件62上有三个合格的电池单体200时且缓存组件64上没有电池单体200时，下料分选组件63能够将该三个电池单体200移载至缓存组件64；当下料输送组件62上有三个合格的电池单体200时且缓存组件64上存在电池单体200时，下料分选组件63能够将缓存组件64上的一个电池单体200移载至下料输送组件62上，此时下料输送组件62上有四个合格的电池单体200，下料分选组件63能够将该四个电池单体200移载至第一出料口；当下料输送组件62上有两个合格的电池单体200且缓存组件64上没有电池单体200时，下料分选组件63能够将该两个合格的电池单体200移载至缓存组件64；当下料输送组件62上有两个合格的电池单体200且缓存组件64上有一个电池单体200时，下料分选组件63能够将该两个电池单体200移载至缓存组件64；当下料输送组件62上有两个合格的电池单体200且缓存组件64上有两个或三个电池单体200时，下料分选组件63能够将缓存组件64上的两个电池单体200移载至下料输送组件62上，此时下料输送组件62上有四个合格的电池单体200，下料分选组件63能够将该四个电池单体200移载至第一出料口；当下料输送组件62上有一个合格的电池单体200且缓存组件64上有至少一个空置的缓存位时，下料分选组件63能够将该电池单体200移载至缓存组件64；当下料输送组件62上有一个合格的电池单体200且缓存组件64上有三个电池单体200时，下料分选组件63能够将缓存组件64上的三个电池单体200移载至下料输送组件62上，此时下料输送组件62上有四个合格的电池单体200，下料分选组件63能够将该四个电池单体200移载至第一出料口。

可以理解的，因需要第一出料口单次输出的电池单体200数量有限，故下料分选组件63需要处理的情况也有限，故控制检测设备100的控制模块可根据不同的情况控制下料分选组件63作出相应的各种动作。

本实施例在缓存组件64上设置了多个缓存位，以使得缓存组件64能够适应各种不同数量的合格电池单体200所对应的各种情况。

本申请的一些实施例中，下料分选组件63包括分选支架631、分选夹爪632；分选支架631设于机架10上；分选夹爪632可活动地设于分选支架631上，分选夹爪632能够将电池单体200自下料输送带621移载至缓存组件64或第一出料口，分选夹爪632能够将电池单体200自缓存组件64移载至下料输送带621。

分选支架631是指用于为分选夹爪632提供固定基础的结构或结构组合；分选支架631可以是框架结构，也可以是板状、块状或其他形状的结构；分选支架631设于机架10上，并用于为分选夹爪632提供固定基础。

分选夹爪632是指能够获取与放下电池单体200的结构或结构组合；分选夹爪632可以包括机械手，也可以包括夹具或其他能够获取电池单体200的结构；分选夹爪632能够将电池单体200自下料输送带621移载至缓存组件64，分选夹爪632也能够将电池单体200自缓存组件64移载至下料输送带621，分选夹爪632还能够将电池单体200自下料输送带621移载至第一出料口，据此，分选夹爪632既可以沿分选支架631移动，以带动电池单体200在下料输送带621、缓存组件64和第一出料口之间移动，分选夹爪632也可以升降，以放置电池单体200或带动电池单体200升起以便于移载。

分选夹爪632与下料输送带621的数量可以相同，也可以不同。

每一分选夹爪632单次仅能够获取一个电池单体200并带动其移动，多个分选夹爪632既能够同步动作也能够分别独立动作，以便于灵活的将电池单体200移载至下料输送带621、缓存组件64或第一出料口。

在一些实施例中，下料分选组件63还包括分选基座634，分选基座634能够沿分选支架631移动，分选基座634的移动可通过无杆缸、丝杆滑块结构或其他结构实现；分选夹爪632设于分选基座634上，且每个分选夹爪632对应一个分选基座634，分选夹爪632能够相对分选基座634升降，分选夹爪632的升降可通过气缸、液压缸或其他结构实现。

本实施例提供了下料分选组件63的一些结构，以通过多个独立的分选夹爪632单独抓取各个电池单体200，以便于获取下料输送组件62中合格的电池单体200，而避开不合格的电池单体200，从而达到分选的效果；同时独立的分选夹爪632也能够根据合格电池单体200的数量自缓存位上获取电池单体200，从而使得下料分选组件63移载至第一出料口的电池单体200的数量能够保持一致。

在一些实施例中，分选夹爪632的数量与下料输送带621的数量相同，且分选夹爪632与相应的下料输送带621相对，此时当下料输送组件62上合格的电池单体200的数量符合检测设备100应输出的电池单体200数量时，多个分选夹爪632通过一次动作即可将电池单体200自下料输送组件62移载至第一出料口。

本实施例进一步限定了分选夹爪632的数量，并使得分选夹爪632与下料输送带621一一相对，以便于各个分选夹爪632能够独立地获取合格的电池单体200，从而达到分选的效果。

本申请的一些实施例中，下料分选组件63还包括分选阻挡件633，分选阻挡件633可活动地设于分选支架631上，分选阻挡件633能够阻挡下料输送组件62将电池单体200输送至第二出料口。

分选阻挡件633是指能够阻挡电池单体200随下料输送带621运动的结构或结构组合；分选阻挡件633可以是挡块，也可以是档条或其他结构；被分选阻挡件633阻挡的电池单体200不再随下料输送带621运动而相对机架10静止，以便于分选夹爪632更精准的获取电池单体200。

分选阻挡件633可以仅用于阻挡合格的电池单体200，以使得合格的电池单体200不会经过下料分选组件63并被输送至第二出料口；分选阻挡件633也可以用于阻挡所有电池单体200，并在分选夹爪632获取合格的电池单体200后不再阻挡剩余的电池单体200。可选的，可以使分选阻挡件633阻挡电池单体200与分选夹爪632获取电池单体200的过程所需的时间相对较短，以减少下料输送带621上电池单体200的碰撞。

分选阻挡件633可活动地设于分选支架631上，因分选阻挡件633即能够阻挡电池单体200，也能够使电池单体200通过，故使分选阻挡件633能够相对分选支架631活动使得分选阻挡件633至少具有第一位置和第二位置，当分选阻挡件633处于第一位置时，电池单体200被阻挡，当分选阻挡件633处于第二位置时，分选阻挡件633无法阻挡电池单体200。

分选阻挡件633相对分选支架631的活动可以是升降活动，也可以是水平方向的伸缩运动；分选阻挡件633可通过气缸、液压缸或其他结构驱动。

因下料输送组件62最终能够将电池单体200输送至第二出料口处，而下料分选组件63在该过程中能够获取合格的电池单体200，以使得第二出料口处的电池单体200均为不合格产品。据此，本实施例提供了分选阻挡件633，在下料输送组件62将电池单体200输送至第二出料口的过程中，通过分选阻挡件633阻挡合格的电池单体200，以便于分选夹爪632获取相应的合格电池单体200，并使得下料输送组件62能够将不合格的电池单体200输送至第二出料口，以达到分选合格电池单体200与不合格电池单体200的效果。

在一些实施例中，分选阻挡件633的数量与下料输送带621的数量相同，且分选阻挡件633与下料输送带621一一对应。

分选阻挡件633与下料输送带621一一对应是指每一分选阻挡件633能够分别阻挡相应的每一下料输送带621上的电池单体200。

此时分选阻挡件633仅用于阻挡合格的电池单体200，而不合格的电池能够直接随下料输送带621运动至第二出料口并不再被阻挡。

本实施例使分选阻挡件633与下料输送带621一一对应，以便于分选阻挡件633阻挡下料输送带621上输送的合格电池单体200，从而辅助下料输送带621和分选夹爪632达到分选的效果。

根据本申请的一些实施例，参考图2，并进一步参考图7至图13，其中，图2为本申请一些实施例的检测设备100的示意图，图7为本申请一些实施例的上料模块40中上料移载组件41的立体示意图，图8为本申请一些实施例的上料模块40中上料搬运组件44和上料转运组件46的立体示意图，图9为本申请一些实施例的上料模块40中上料搬运组件44的立体示意图，图10为本申请一些实施例的上料模块40中上料转运组件46的立体示意图，图11为本申请一些实施例的上料模块40中上料输送组件42的立体示意图，图12为本申请一些实施例的上料模块40中上料输送组件42的另一立体示意图；图13为本申请一些实施例的上俩模块中分列组件45的示意图。

本申请的一些实施例中，上料模块40包括上料移载组件41、上料输送组件42和上料转运组件46，上料移载组件41用于获取电池单体200并将电池单体200移载至上料输送组件42，上料输送组件42用于自上料移载组件41获取电池单体200并使电池单体200经过第一检测模块20，上料转运组件46用于自上料输送组件42上获取电池单体200并将电池单体200移载至载具组件50。

上料移载组件41是指能够获取并移载电池单体200的结构或结构组合，上料移载组件41可以包括机械手、夹具、小车、输送带或其他结构；上料移载组件41获取的电池单体200可以来自流水线的上一工序，也可以由工作人员或外部设备提供；上料移载组件41还能够将获取的电池单体200移载至上料输送组件42，上料移载组件41单次移载的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个。

上料输送组件42是指能够获取电池并输送电池单体200的结构或结构组合，上料输送组件42可以包括输送带、小车或其他结构；上料输送组件42获取的电池单体200来自上料移载组件41；上料输送组件42输送电池单体200的过程中，能够使电池单体200经过第一检测模块20，并被第一检测模块20检测，在第一检测模块20检测电池单体200的过程中，上料输送组件42无需停机，即第一检测模块20能够在电池单体200的运动过程中完成检测。

上料转运组件46是指能够获取并移载电池单体200的结构或结构组合，上料转运组件46可以包括机械手、夹具、小车、输送带或其他结构；上料转运组件46获取的电池单体200来自上料输送组件42，即在上料输送组件42带动电池单体200经过第一检测模块20后，上料转运组件46能够自上料输送组件42获取电池单体200；上料转运组件46还能够将获取的电池单体200移载至载具组件50，上料转运组件46单次移载的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个。

上料移载组件41、上料输送组件42和上料转运组件46可以沿直线依次排布，也可以根据需要沿L形或其他形状排布；在一些实施例中，上料移载组件41和上料输送组件42沿直线排布，上料转运组件46设于上料输送组件42的一侧，且上料转运组件46设于上料输送组件42与载具组件50之间。

上料模块40通过设置上料输送组件42，使得电池单体200能够在该过程中先经过部分检测，从而减少了大量检测设备100对电池单体200进行集中检测导致周期较长的情况出现，同时也能够减少同一检测器件的重复设置。

上料移载组件41、上料输送组件42和上料转运组件46三个组件分解了上料的过程中，同时还在上料的过程中插入了部分的外观检测项目，具体的，上料移载组件41用于将电池单体200移载至上料输送组件42、上料输送组件42用于输送电池单体200并接受第一检测模块20的检测、上料转运组件46用于将电池单体200移载至载具组件50，相较于通过复杂的结构实现上料，该设置使得每一组件的动作都相对简洁，且三个组件能够同步动作，从而便于使检测设备100具有更快的节拍，提高了检测效率，也便于根据需要设置不同的检测节拍。

本实施例提供了上料模块40的一些结构，其通过上料移载组件41获取电池单体200并将电池单体200移载至上料输送组件42，其还通过上料输送组件42带动电池单体200经过第一检测模块20，以便于第一检测模块20检测经过的电池单体200，而在上料输送组件42输送电池单体200的过程中，上料移载组件41可以再次重复获取电池单体200的动作，以提高检测效率，也便于更好的设计检测设备100的作业节拍。

本申请的一些实施例中，上料模块40还包括中转组件43；上料移载组件41包括两个上料移载夹爪411，两者中的任一者用于获取电池单体200并将电池单体200移载至中转组件43，两者中的另一者用于自中转组件43获取电池单体200并将电池单体200移载至上料输送组件42。

中转组件43是指用于存放电池单体200的结构或结构组合，中转组件43可以包括平台、空腔、输送带或其他结构；中转组件43可以用于存放上料移载组件41移载的电池单体200，中转组件43存放的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个。

上料移载夹爪411是指能够获取并移载电池单体200的结构或结构组合，上料移载夹爪411获取的电池单体200可以来自流水线的上一工序或工作人员，上料移载夹爪411获取的电池单体200也可以来自中转组件43；上料移载夹爪411可以包括机械手，也可以包括夹具或其他结构。

上料移载夹爪411有两个，其中的任一个用于将电池单体200移载至中转组件43，其中的另一个用于将电池单体200自中转组件43移载至上料输送组件42。

两个上料移载夹爪411的设置能够将上料移载组件41将电池单体200移载至上料输送组件42的过程进一步分解，在一个上料移载夹爪411获取并移载电池单体200的过程中，另一个上料移载夹爪411能够移动并再次获取电池单体200，从而进一步缩短单次获取并移载电池单体200的时间，提高效率，同时能够进一步加快检测节拍。

本实施例进一步提供了上料模块40的一些结构，并使上料移载组件41包括两个上料移载夹爪411，其中一个可以将电池单体200移载至中转组件43上，而另一个可以将电池单体200自中转组件43移载至上料输送组件42，两个上料移载夹爪411可以同时动作，以进一步提高检测效率，降低动作间隔时间，便于更好的设计检测设备100的作业节拍。

本申请的一些实施例中，上料输送组件42包括输送轨道以及能够沿输送轨道行走的输送小车，输送小车用于承载自上料移载夹爪411移载的电池单体200；第一检测模块20中的各个器件可以设于输送轨道的两侧，以使得输送小车带动电池单体200行走的过程中，电池单体200能够被第一检测模块20的各个器件检测。

输送轨道的形状可以是直线形、弧形、L形或其他形状；输送小车上可以设置夹具、空腔或其他结构以固定电池单体200。

本申请的一些实施例中，上料模块40还包括上料搬运组件44和分列组件45，上料搬运组件44用于自上料输送组件42获取电池单体200并将电池单体200移载至分列组件45；分列组件45用于容纳电池单体200，且上料转运组件46能够自分列组件45获取电池单体200。

上料搬运组件44是指能够获取并移载电池单体200的结构或结构组合，上料搬运组件44可以包括机械手、夹具、小车、输送带或其他结构；上料搬运组件44获取的电池单体200来自上料输送组件42；上料搬运组件44还能够将获取的电池单体200移载至分列组件45；上料搬运组件44单次移载的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个。

分列组件45是指能够容纳电池单体200的结构或结构组件，分列组件45可以包括平台、腔室、输送带或其他结构；分列组件45容纳的电池单体200来自上料搬运组件44；上料转运组件46能够自分列组件45获取电池单体200；分列组件45能够容纳的电池单体200数量可以是一个，也可以是两个或更多个。

本实施例进一步提供了上料模块40的一些结构，通过上料搬运组件44移载上料输送组件42上的电池单体200，并通过分列组件45接收和暂存来自上料搬运组件44的电池单体200，以缩短上料输送组件42的动作周期，从而便于更好的设计检测设备100的作业节拍。

在一些实施例中，参考图9，上料搬运组件44包括搬运支架441、搬运活动板442和搬运夹爪443，机架10上可以设置上料支架，此时搬运支架441设于上料支架上且能够沿上料支架运动，搬运活动板442设于搬运支架441上，且能够相对搬运支架441升降，搬运夹爪443设于搬运活动板442上，搬运夹爪443能够夹持与松开电池单体200，根据分列组件45和上料输送组件42的位置，搬运夹爪443还能够相对搬运活动板442旋转。

其中，搬运支架441可通过无杆缸、丝杆滑块或其他结构沿上料支架运动，搬运活动板442可通过气缸、液压缸或其他结构相对搬运支架441升降，搬运夹爪443能够通过电机、回转气缸或其他结构相对搬运活动板442旋转。

本申请的一些实施例中，分列组件45包括至少两个上料位451，且至少两个上料位451沿第三方向依次设置；分列组件45还包括至少两个分列带452，至少两个分列带452沿第四方向依次设置，且分列带452与上料位451一一对应；第三方向为分列带452的延伸方向，且第四方向垂直于第三方向。

上料位451是指分列组件45上用于放置电池单体200的位置，在上料搬运组件44将电池单体200移载至分列组件45的过程中，上料搬运组件44能够将电池单体200移载至上料位451上。

分列带452是指能够承载并输送电池单体200的输送带结构，分列带452可以包括PVC输送带、皮带式输送带、链板式输送带或其他输送带。

分列带452与上料位451一一对应是指每一分列带452上均设有一个上料位451；在一些实施例中，上料位451可以仅仅是指一个于空间中设定的位置；在另一些实施例中，也可以在分列带452上方设置能够限制电池单体200位置的构件并形成上料位451，此时电池单体200应能够随分列带452的动作而移动并离开上料位451。

第三方向是指分列带452延伸的方向，也是分列带452输送电池单体200的方向，第四方向是指分列带452排布的方向，且第三方向垂直第四方向；参考图13，第三方向即为图中X轴所在的方向，第四方向即为图中Y轴所在的方向。

可以理解的，根据分列组件45和下料输送组件62的设置位置和朝向，第三方向可以与第一方向平行，第三方向也可以与第一方向相交，即第四方向可以与第二方向平行，第四方向也可以与第二方向相交。

因分列带452具有至少两个，而每一分列带452上均设有一个上料位451，即上料位451在第四方向上依次设置，同时上料位451也沿第三方向依次设置，即至少两个上料位451倾斜交错设置，并使得各个下料位622在第三方向、第四方向上均不重叠。

在一些实施例中，参考图13，分列组件45包括四个分列带452，沿载具组件50由近至远的方向，将四个分列带452依次称为第一分列带、第二分列带、第三分列带和第四分列带，相应的，四个下料分列带452上的上料位451分别称为第一上料位、第二上料位、第三上料位和第四上料位，四个分列带452均沿由上至下的方向输送电池单体200；此时第四上料位处于第三上料位的下方，第三上料位处于第二上料位的下方，第二上料位处于第一上料位的下方，随着四个分列带452的动作，四个上料位451与载具组件50之间始终不存在电池单体200；可选的，第一分列带的长度可以与一个电池单体200的长度相同，此时第一分列带不再输送电池单体200而仅起到支撑的作用，在此基础上，第一分列带实质上也可以替换为平台、空腔等结构。

因在上料转运组件46将电池单体200移载于载具组件50的过程中，被移载的电池单体200可能会越过其他处于分列组件45上的电池单体200，即出现跨电池单体200的情况，而此时若被移载的电池单体200掉落则会出现电池单体200间的碰撞，并可能导致失火、爆炸等安全事故出现。

据此，本实施例在分列组件45上设置了上料位451，并使不同的上料位451交错设置，以使得上料转运组件46将电池单体200移载于载具组件50的过程中，被移载的电池单体200下方不易出现其他电池单体200，从而减少电池单体200掉落导致的安全事故的出现，提高检测设备100的安全性能。

本申请的一些实施例中，上料转运组件46包括上料变距夹爪，上料变距夹爪用于将不同上料位451中的电池单体200移载至不同的载具组件50。

上料变距夹爪是指能够使不同的电池单体200移位不同距离的结构或结构组合，在上料转运组件46单次移载电池单体200的过程中，每个上料位451距载具组件50的距离均不相同，相应的，上料变距夹爪能够使不同的电池单体200移位不同的距离。

在一些实施例中，上料变距夹爪可以包括多个行程不同的夹爪，每个夹爪分别用于获取一个电池单体200，在上料转运组件46的单次移载过程中，多个夹爪同时动作但行程不同，以使得多个夹爪能够同时从不同的上料位451上获取电池单体200并能够同时将电池单体200移载载具组件50上；在另一些实施例中，上料变距夹爪也可以包括多个行程相同的夹爪，此时每个夹爪打开并放下电池单体200的时间不同，即多个夹爪能够以相同的行程移动，并能够于不同的时间自不同的上料位451上获取电池单体200；在又一些实施例中，上料变距夹爪也可通过其他结构自不同的上料位451上获取电池单体200。

在一些实施例中，上料变距夹爪中夹爪的数量与分列带452的数量相同，以使得上料变距夹爪单次移载的过程中，每个夹爪均能够自一个分列带452上获取相应的电池单体200。

因不同的上料位451交错设置，即各个上料位451距载具组件50之间的距离不同，故本实施例通过上料变距夹爪能够同时自分列组件45获得电池单体200，并同时将各个电池单体200移载至载具组件50的不同位置，以使得电池单体200在该移载过程中能够保持同步，以便于设计该步骤的生产节拍，也便于配合分列组件45的动作提高检测设备100的安全性能。

在一些实施例中，上料变距夹爪包括转运支架461、转运活动板462和至少两个转运夹爪463，转运支架461设于上料支架上并能够沿上料支架运动，转运活动板462设于转运支架461上且能够相对转运支架461升降，至少两个转运夹爪463设于转运活动板462上，每次转运夹爪463分别用于获取一个电池单体200，且每个转运夹爪463具有不同的行程。

其中，转运支架461可通过无杆缸、丝杆滑块或其他结构沿上料支架运动，转运活动板462可通过气缸、液压缸或其他结构相对转运支架461升降，转运夹爪463可通过气缸、液压缸或其他结构相对转运支架461移动，且能够使得每一转运夹爪463具有不同的行程。

根据本申请的一些实施例，参考图2、图5，图2为本申请一些实施例中的检测设备100的示意图，图5为本申请一些实施例中标准校验模块70的立体示意图。

本申请一些实施例中，检测设备100还包括标准校验模块70，标准校验模块70用于将标准电池71输送至上料模块40，且标准校验模块70还用于接收自下料模块60输送的标准电池71。

标准电池71是指经过检测后确认合格的电池单体200，标准电池71用于校验检测设备100的检测能力，以确认检测设备100是否存在偏差导致检测结果不准确。

标准校验模块70是指能够向上料模块40提供标准电池71的结构或结构组合，标准校验模块70可以是输送带、小车、夹具、机械手或其他结构；标准校验模块70上存储有标准电池71，标准校验模块70能够向上料模块40输送标准电池71，也能接收自下料模块60移载的经检测设备100检测后的标准电池71。

标准校验模块70上存储的标准电池71的数量与上一工序或工作人员提供给上料模块40的电池单体200的数量应相同，以减少数量的不同对校验可能造成的负面影响。

标准校验模块70可以在每次对电池单体200进行检测后动作一次，标准校验模块70也可以根据需求在某一时刻动作；在一些实施例中，标准校验模块70可以在每天检测设备100开机后先自动动作一次，以实现每日对检测设备100的校准；在另一些实施例中，标准校验模块70还可以在不合格电池单体200大量出现时由工作人员手动开启并动作一次。

为使得检测设备100具有较高的检测精准度，需要经常对检测设备100进行校验，据此，本实施例提供了标准校验模块70，标准校验模块70能够将标准电池71输送至上料模块40，而标准电池71各个参数均合格的电池，标准电池71被输送至上料模块40后，能够依次经载具51模块和下料模块60的动作并最终回到标准校验模块70，在该过程中，第一检测模块20和第二检测模块30能够对标准电池71进行检测，工作人员可根据监测结果确定检测设备100是否存在异常，以达到检测设备100校验的效果。

本申请一些实施例中，标准校验模块70包括至少两个校验输送带72，每一校验输送带72分别用于传输一个标准电池71。

校验输送带72可以包括PVC输送带、皮带式输送带、链板式输送带或其他输送带，在标准校验模块70未动作时，校验输送带72并不工作并仅起到支撑与存储标准电池71的作用。

在一些实施例中，中转组件43包括至少两个中转输送带，中转输送带的数量、校验输送带72的数量与下料输送带621的数量相同，且校验输送带72的两端分别与中转输送带、下料输送带621相接；当标准校验模块70动作时，校验输送带72能够将标准电池71输送至中转输送带，之后上料模块40中的上料移载夹爪411能够自中转输送带获取标准电池71并将标准电池71移载至上料搬运组件44；当检测设备100对标准电池71检测完成后，下料模块60中的下料变距夹爪611将标准电池71移载至下料输送组件62，下料输送组件62将标准电池71输送至中转输送带，检测设备100的校准过程结束。

本实施例使标准校验模块70包括多个校验输送带72，以与中转组件43、下料输送组件62相对应，以便于校验输送带72将标准电池71输送至中转组件43，也便于下料输送组件62将标准电池71送回校验输送带72。

根据本申请的一些实施例，参考图2，图2为本申请一些实施例中的检测设备100的示意图。

本申请的一些实施例中，载具组件50包括至少两个载具51，载具51分别用于承载电池单体200并带动电池单体200经过第二检测模块30。

载具51是指用于承载电池单体200并带动电池单体200移动的结构或结构组件，载具51可以是设于输送带上夹具、小车、夹爪或其他结构；载具51获取的电池单体200来自上料模块40，具体可以来自上料模块40的上料转运组件46。

每个载具51可以仅用于承载一个电池单体200，也可以用于承载两个或更多个电池单体200，根据单个载具51承载的电池单体200的数量、上料模块40单次移载至载具组件50的电池单体200的数量，载具51可以有一个或多个。在一些实施例中，载具51的数量与上料模块40单一移载的电池单体200的数量相同，且每一载具51用于承载一个电池单体200，多个载具51能够同步运动并带动电池单体200移动，每个载具51也能够分别移动。

载具51能够带动电池单体200经过第二检测模块30，并使电池单体200能够被第二检测模块30检测；根据第二检测模块30中各个器件的具体类型，载具51可以在达到某一器件处时停止移动以便于检测，载具51也可能不停止的经过各个器件。

在本实施例提供了载具组件50的一些结构，使载具组件50包括至少两个载具51，以便于载具组件50同时输送多个电池单体200，也便于第二检测模块30对多个电池单体200进行检测，以提高检测效率。

在一些实施例中，载具51上可以设置传感器，以确认载具51中是否存在电池单体200，从而减少上料模块40向具有电池单体200的载具51内放置电池单体200的情况出现，从而减少电池单体200间的碰撞，提高检测设备100的安全性能；在另一些实施例中，传感器还能够用于检测电池单体200的位置是否正确，例如是否存在歪斜、错位等情况，以减少电池单体200经过第二检测模块30时误检测等情况的出现，减少对检测结果的负面影响。

在一些实施例中，载具组件50还可以包括轨道55，载具51可以设于轨道55上并沿轨道55移动，此时第二检测模块30中的各个器件可以设置在轨道55的两侧，轨道55的形状可以是直线形、圆形、方形、弧形或其他形状。

根据本申请的一些实施例，参考图2、图11，图2为本申请一些实施例中的检测设备100的示意图，图11为本申请一些实施例的上料模块40中上料输送组件42及第一检测模块20的立体示意图。

本申请的一些实施例中，第一检测模块20包括底面检测组件21，底面检测组件21用于检测电池单体200的底面；和/或第一检测模块20包括第一侧面检测组件22，第一侧面检测组件22用于检测电池单体200相对的两侧面。

底面检测组件21是指用于检测电池单体200的底面的外观是否完好的器件或器件组合，底面检测组件21可以包括摄像头等机器视觉器件，也可以包括其他检测器件。在一些实施例中，底面检测组件21可以设于上料输送组件42的下方，以便于采集电池单体200底面的信息。

第一侧面检测组件22是指用于检测电池单体200相对的两个第一侧面的外观是否完好的器件或器件组合，第一侧面检测组件22可以包括摄像头等机器视觉器件，也可以包括其他检测器件。在一些实施例中，第一侧面检测组件22可以设于上料输送组件42的两侧，以便于采集电池单体200的两个第一侧面的信息。

本实施例提供了第一检测模块20的一些结构，以使得第一检测模块20能够检测经过的电池单体200的底面和两个相对的侧面。

根据本申请的一些实施例，参考图2，图2为本申请一些实施例中的检测设备100的示意图。

本申请的一些实施例中，第二检测模块30包括顶面检测组件31，顶面检测组件31用于检测电池单体200的顶面；和/或第二检测模块30包括极柱检测组件32，极柱检测组件32用于检测电池单体200的极柱2011；和/或第二检测模块30包括防爆阀检测组件33，防爆阀检测组件33用于检测电池单体200的防爆阀2012；和/或第二检测模块30包括第二侧面检测组件34，第二侧面检测组件34包括至少一个检测器件，第二侧面检测组件34用于检测电池单体200的相对两侧面。

顶面检测组件31是指用于检测电池单体200的顶面的外观是否完好的器件或器件组合，顶面检测组件31可以包括摄像头等机器视觉器件，也可以包括其他检测器件。在一些实施例中，顶面检测组件31可以设于载具组件50的轨道55的上方，以便于采集电池单体200的顶面信息。

极柱检测组件32是指用于检测电池单体200的极柱2011的外观是否完好的器件或器件组合，极柱检测组件32可以包括摄像头等机器视觉器件，也可以包括其他检测器件。在一些实施例中，极柱检测组件32可以包括多个方向不同的图像采集器，以从多个不同方向获取极柱2011的图像信息，以更好的确认极柱2011的外观情况；在另一些实施例中，极柱检测组件32可以设于载具组件50的轨道55的上方，以便于采集电池单体200的极柱2011信息。

防爆阀检测组件33是指用于检测电池单体200的防爆阀2012的外观是否完好的器件或器件组合，防爆阀检测组件33可以包括摄像头等机器视觉器件，也可以包括其他检测器件。在一些实施例中，防爆阀检测组件33可以设于载具组件50的轨道55的上方，以便于采集电池单体200的防爆阀2012信息。

第二侧面检测组件34是指用于检测电池单体200相对的两个第二侧面的外观是否完好的器件或器件组合，第二侧面检测组件34可以包括摄像头等机器视觉器件，也可以包括其他检测器件。在一些实施例中，第二侧面检测组件34可以设于载具组件50的轨道55的两侧，以便于采集电池单体200的两个第二侧面的信息。

本实施例提供了第二检测模块30的一些结构，以使得第二检测模块30能够检测经过的电池单体200的极柱2011、防爆阀2012、顶面和另外相对的两个侧面。

根据本申请的一些实施例，参考图2，图2为本申请一些实施例中的检测设备100的示意图。

本申请的一些实施例中，下料模块60还用于获取电池单体200并将电池单体200移载至载具组件50；载具组件50还用于接收自下料模块60移载的电池单体200，并输送电池单体200经过第二检测模块30；上料模块40还用于自载具组件50获取电池单体200，并带动电池单体200经过第一检测模块20。

当检测设备100检测的电池单体200中连续出现大量的不合格电池单体200时，检测设备100还具备反向动作的能力，此时，下料模块60能够将电池单体200移载至载具组件50，载具组件50能够将电池单体200输送至上料模块40处，上料模块40能够自载具组件50获取电池单体200并移载获取的电池单体200，在该过程中，第一检测模块20和第二检测模块30能够对电池单体200进行检测。

在一些实施例中，在检测设备100反向动作的前，应先使停止向检测设备100提供新的电池单体200，并在检测设备100对其内部的所有电池单体200检测完成后停机，此时检测设备100内不再存在电池单体200，以减少检测设备100反向动作过程中电池单体200碰撞的情况出现。

本实施例中，检测设备100也能够反向动作，例如当检测设备100检测出不合格的电池单体200较多时，检测设备100能够反向动作，使电池单体200自下料模块60进入检测设备100，以对电池单体200进行复检，从而进一步确认电池单体200是否合格。

根据本申请的一些实施例，参考图2，图2为本申请一些实施例中的检测设备100的示意图。

本申请的一些实施例中，检测设备100还包括一端延伸至下料模块60处的第一送料模块80，第一送料模块80用于输送电池单体200，上料模块40能够自第一送料模块80获取电池单体200，下料模块60能够将电池单体200移载至第一送料模块80。

第一送料模块80是指能够接收并输送下料模块60移载的电池单体200的结构或结构组合，第一送料模块80可以是输送带、小车或其他结构，第一送料模块80用于将第一出料口处的电池单体200输送至下一工序或其他所需的位置。

第一送料模块80还能够延伸至上料模块40附近，以使得上料模块40能够自第一送料模块80上获取电池单体200，即第一送料模块80除了用于将检测结束的电池单体200输送至下一工序外，第一送料模块80还能够将上一工序输出的电池单体200输送至上料模块40附近。

根据上料模块40和下料模块60的位置，第一送料模块80的延伸方向也可以为直线形，也可以是弧线形、L形或其他形状。

本实施例中，设置了第一送料模块80，使第一送料模块80将上一工序结束输出的电池单体200输送至检测设备100以供上料模块40获取；同时因第一送料模块80延伸至第一出料口处，故第一送料模块80还能够将下料模块60移载的电池单体200输送下一工序，以便实现电池单体200的连续检测。

本申请的一些实施例中，检测设备100还包括设于下料模块60处的第二送料模块90，下料模块60能够将电池单体200移载至第二送料模块90。

第二送料模块90是指能够接收并输送下料模块60移载的电池单体200的结构或结构组合，第二送料模块90可以是输送带、小车或其他结构，第二送料模块90用于将第二出料口处的电池单体200输送至其他位置，从而为后续被输送至第二出料口处的电池单体200提供空间，减少电池单体200间的碰撞，提高检测设备100的安全性能。

在一些实施例中，在第二送料模块90将电池单体200输送至其他位置后，工作人员可以收集这些电池单体200，并在某一时刻再次将这些电池单体200放置于上料模块40处，以再次进行检测。

本实施例中，设置了第二送料模块90，使第二送料模块90将第二出料口处的电池单体200能够输送至其他位置，以便于下料模块60能够继续将不合格的电池单体200输送至第二出料口，且不会导致第二出料口拥堵、卡死等情况出现。

根据本申请的一些实施例，上料模块40、载具组件50和下料模块60单次输送的电池单体200的数量可以相同，也可以不同，上料模块40、载具组件50和下料模块60单次输送的电池单体200的数量可以是一个，也可以是两个或更多个，本实施例以上料模块40、载具组件50和下料模块60单次输送的电池单体200的数量相同且均为四个具体说明检测设备100的动作过程。

第一送料模块80将四个待测的电池单体200输送至上料模块40处，一个上料移载夹爪411自第一送料模块80处获取电池单体200并将其移载至中转组件43，之后另一上料移载夹爪411自中转组件43获取电池单体200并将其移载至上料输送组件42；上料输送组件42获取电池单体200并将其输送至上料搬运组件44处，在上料输送组件42输送电池单体200的过程中，第一检测模块20能够获取电池单体200的底面和两个第一侧面的外观图像信息；上料搬运组件44自上料输送组件42获取电池单体200，并将电池单体200移载至分列组件45；分列组件45动作每个分列上的电池单体200处于不同的上料位451上，以使电池单体200在分列组件45上呈倾斜排布；上料转运组件46的多个夹爪同时动作但行程不同，以使得多个夹爪能够同时从不同的上料位451上获取电池单体200并能够同时将电池单体200移载载具组件50上；四个载具51分别承载四个电池单体200沿轨道55运动至下料移载组件61处，在该过程中，第二检测模块30获取电池单体200的顶面、极柱2011、防爆阀2012、两个第二侧面的外观信息；下料移载组件61中的多个夹爪同时动作但行程不同，以使得多个夹爪能够同时自载具组件50获取电池单体200并能够同时将电池单体200移载至不同的下料位622上；下料输送组件62将电池单体200输送至下料分选组件63处，分选阻挡件633根据各个电池单体200的检测结果阻挡合格的电池单体200，并使不合格的电池单体200被下料输送组件62输送至第二出料口；分选夹爪632自下料输送带621或缓存组件64获取合格的电池单体200，并最终在第一出料口处输出四个合格的电池单体200。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (25)

1.一种检测设备，应用于电池单体的检测，其特征在于，所述检测设备包括：

第一检测模块和第二检测模块，分别用于检测所述电池单体的不同部位；

上料模块，用于获取并移载所述电池单体，所述上料模块能够带动所述电池单体经过所述第一检测模块；

载具组件，用于接收自所述上料模块移载的所述电池单体，且所述载具组件用于输送所述电池单体经过所述第二检测模块；

下料模块，用于获取并移载所述载具组件运输的所述电池单体。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第一出料口和第二出料口，所述下料模块还用于将所述电池单体移载至第一出料口或第二出料口。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述下料模块包括下料移载组件、下料输送组件和下料分选组件；

所述下料移载组件用于自所述载具组件获取所述电池单体，并将所述电池单体移载至所述下料输送组件；

所述下料输送组件用于使自所述下料移载组件移载的所述电池单体经过所述下料分选组件并被输送至所述第二出料口；

所述下料分选组件用于自所述下料输送组件获取所述电池单体，并将所述电池单体移载至所述第一出料口。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述下料输送组件包括至少两个下料输送带，所述下料输送带用于接收自所述下料移载组件移载的所述电池单体，并用于将所述电池单体输送至所述第二出料口。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，至少两个所述下料输送带沿第一方向依次设置，所述下料输送带上设有下料位，不同所述下料输送带上的所述下料位沿第二方向依次设置；

所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第二方向平行于所述下料输送带的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述下料移载组件包括下料变距夹爪，所述下料变距夹爪用于将所述电池单体自所述载具组件移载至不同的所述下料位。

7.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述下料模块还包括缓存组件，所述下料分选组件能够将所述电池单体移载至所述缓存组件，且所述下料分选组件能够将所述电池单体自所述缓存组件移载至所述下料输送组件。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述缓存组件包括缓存位，所述缓存位用于容纳所述电池单体；

所述缓存位的数量比所述下料输送带的数量少一个，或所述缓存位的数量大于或等于所述下料输送带的数量。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述下料分选组件包括分选支架、分选夹爪；

所述分选夹爪可活动地设于所述分选支架上，所述分选夹爪能够将所述电池单体自所述下料输送带移载至所述缓存组件或所述第一出料口，所述分选夹爪能够将所述电池单体自所述缓存组件移载至所述下料输送带。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述分选夹爪的数量与所述下料输送带的数量相同，且所述分选夹爪与相应的所述下料输送带相对设置。

11.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述下料分选组件还包括分选阻挡件，所述分选阻挡件可活动地设于所述分选支架上，所述分选阻挡件能够阻挡所述下料输送组件将所述电池单体输送至所述第二出料口。

12.根据权利要求11所述的检测设备，其特征在于，所述分选阻挡件的数量与所述下料输送带的数量相同，且所述分选阻挡件与所述下料输送带一一对应。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述上料模块包括上料移载组件、上料输送组件和上料转运组件；

所述上料移载组件用于获取所述电池单体并将所述电池单体移载至所述上料输送组件；

所述上料输送组件用于自所述上料移载组件获取所述电池单体并使所述电池单体经过所述第一检测模块；

所述上料转运组件用于自所述上料输送组件上获取所述电池单体并将所述电池单体移载至所述载具组件。

14.根据权利要求13所述的检测设备，其特征在于，所述上料模块还包括中转组件；

所述上料移载组件包括两个上料移载夹爪，两者中的任一者用于获取所述电池单体并将所述电池单体移载至所述中转组件，两者中的另一者用于自所述中转组件获取所述电池单体并将所述电池单体移载至所述上料输送组件。

15.根据权利要求13所述的检测设备，其特征在于，所述上料模块还包括上料搬运组件和分列组件，所述上料搬运组件用于自所述上料输送组件获取所述电池单体并将所述电池单体移载至所述分列组件；

所述分列组件用于容纳所述电池单体，且所述上料转运组件能够自所述分列组件获取所述电池单体。

16.根据权利要求15所述的检测设备，其特征在于，所述分列组件包括至少两个上料位，且至少两个所述上料位沿第三方向依次设置；

所述分列组件还包括至少两个分列带，至少两个所述分列带沿第四方向依次设置，且所述分列带与所述上料位一一对应；

所述第三方向为所述分列带的延伸方向，且所述第四方向垂直于所述第三方向。

17.根据权利要求16所述的检测设备，其特征在于，所述上料转运组件包括上料变距夹爪，所述上料变距夹爪用于将不同所述上料位中的所述电池单体移载至不同的所述载具组件。

18.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括标准校验模块，所述标准校验模块用于将标准电池输送至所述上料模块，且所述标准校验模块还用于接收自所述下料模块输送的所述标准电池。

19.根据权利要求18所述的检测设备，其特征在于，所述标准校验模块包括至少两个校验输送带，每一所述校验输送带分别用于传输一个所述标准电池。

20.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述载具组件包括至少两个载具，所述载具用于承载所述电池单体并带动所述电池单体经过所述第二检测模块。

21.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测模块包括底面检测组件，所述底面检测组件用于检测所述电池单体的底面；和/或

所述第一检测模块包括第一侧面检测组件，所述第一侧面检测组件用于检测所述电池单体相对的两侧面。

22.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测模块包括顶面检测组件，所述顶面检测组件用于检测所述电池单体的顶面；和/或

所述第二检测模块包括极柱检测组件，所述极柱检测组件用于检测所述电池单体的极柱；和/或，

所述第二检测模块包括防爆阀检测组件，所述防爆阀检测组件用于检测所述电池单体的防爆阀；和/或，

所述第二检测模块包括第二侧面检测组件，所述第二侧面检测组件包括至少一个检测器件，所述第二侧面检测组件用于检测所述电池单体的相对两侧面。

23.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述下料模块还用于获取所述电池单体并将所述电池单体移载至所述载具组件；

所述载具组件还用于接收自所述下料模块移载的所述电池单体，并输送所述电池单体经过所述第二检测模块；

所述上料模块还用于自所述载具组件获取所述电池单体，并带动所述电池单体经过所述第一检测模块。

24.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括一端延伸至所述下料模块处的第一送料模块，所述第一送料模块用于输送所述电池单体，所述上料模块能够自所述第一送料模块获取所述电池单体，所述下料模块能够将所述电池单体移载至所述第一送料模块。

25.根据权利要求1-12中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括设于所述下料模块处的第二送料模块，所述下料模块能够将所述电池单体移载至所述第二送料模块。