CN219745554U - 一种电芯检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯检测装置，包括检测输送机构及第一检测机构，检测输送机构包括第一承载板、第一升降输送机构及第一承载定位组件，其中：第一承载板上设有第一输送通道，第一输送通道上设有第一检测工位；承载定位组件间隔设置在第一输送通道边侧；第一升降输送机构用于经第一输送通道顶升位于第一承载定位组件上的待检测电芯，以及将待检测电芯输送至位于第一检测工位处的第一承载定位组件上；第一检测机构用于检测待检测电芯；第一升降输送机构还用于顶升检测后的电芯，以及将检测合格的电芯输送至后道工位。本实用新型提供的电芯检测装置，第一检测工位处的待检测电芯被固定在第一承载定位组件上，从而避免在检测过程中滑移。

Description

一种电芯检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯检测装置。

背景技术

电芯模组是电池的重要组成单位。电芯模组由多个电芯堆叠串联形成，在将电芯堆叠串联成电芯模组之前，需要实施对电芯的OCV(英文全称：Open Circuit Voltage，中文：开路电压)等性能参数检测。

现有技术中，一般是通过输送带来将待检测的电芯逐个送至检测工位，由检测装置实施对电芯的逐个检测。然而，通过输送带将电芯输送至检测工位时，电芯容易出现滑移，导致电芯偏离检测工位，从而最终影响检测准确性，出现误判情况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯检测装置，其采用如下技术方案：

一种电芯检测装置，包括检测输送机构及第一检测机构，检测输送机构包括第一承载板、第一升降输送机构及若干第一承载定位组件，其中：

第一承载板上设有第一输送通道，第一输送通道上设有第一检测工位；

若干第一承载定位组件沿第一输送通道的延伸方向间隔设置在第一输送通道的边侧，每个第一承载定位组件均能够承载一个电芯；

第一升降输送机构设置在第一输送通道的下方，第一升降输送机构用于经第一输送通道顶升位于第一承载定位组件上的待检测电芯，以及沿第一输送通道将被顶升的待检测电芯输送至位于第一检测工位处的第一承载定位组件上；

第一检测机构位于第一检测工位的上方，第一检测机构用于检测位于第一检测工位处的第一承载定位组件上的待检测电芯；

第一升降输送机构还用于经第一输送通道顶升位于第一检测工位处的第一承载定位组件上的检测后的电芯，以及沿第一输送通道将检测合格的电芯输送至后道工位。

本实用新型提供的电芯检测装置，第一升降输送机构经第一输送通道顶升位于第一检测工位前道的第一承载定位组件上的待检测电芯，并将待检测电芯输送至位于第一检测工位处的第一承载定位组件上，然后由第一检测机构完成对电芯的检测。与现有技术相比，被输送至第一检测工位处的待检测电芯被固定在第一承载定位组件上，从而避免电芯滑移，偏离第一检测工位，最终保证第一检测机构对电芯的检测准确性。

在一些实施例中，第一承载定位组件包括成对设置的第一承载块和第二承载块，其中：第一承载块位于第一输送通道的第一边侧，第一承载块上设置有供电芯的第一端贴合插入的第一卡口；第二承载块位于第一输送通道的第二边侧，第二承载块上设置有供电芯的第二端贴合插入的第二卡口。

通过将第一承载定位组件设置成包括第一承载块和第二承载块，并对第一承载块和第二承载块进行设置，使得第一承载定位组件能够实现对电池的固定定位，并防止第一承载定位组件遮挡第一输送通道，保证第一升降输送机构能够经第一输送通道顺利地向上顶升电芯。

在一些实施例中，第一升降输送机构包括第一平移模组及至少一个升降台，其中：升降台安装在第一平移模组的活动部件上，升降台上设置有第一电芯夹持组件；升降台用于驱动第一电芯夹持组件升降，以带动第一电芯夹持组件顶升位于第一承载定位组件上的电芯，以及将电芯下放至第一承载定位组件上；第一平移模组用于驱动升降台沿第一输送通道平移，以带动第一电芯夹持组件沿第一输送通道输送电芯。

提供了一种机构简单的第一升降输送机构，其通过第一平移模组和升降台的配合驱动，带动第一电芯夹持组件实施对电芯的顶升及输送。

在一些实施例中，第一升降输送机构包括至少两个升降台，相邻两个升降台之间经关节轴承连接，第一平移模组驱动各升降台沿第一输送通道同步平移；第一电芯夹持组件包括第一夹爪气缸、第一夹板和第二夹板，其中，第一夹爪气缸安装在升降台上，第一夹板和第二夹板连接在第一夹爪气缸的驱动端上，第一夹爪气缸用于驱动第一夹板和第二夹板夹合或分开，以实施对电芯的夹持或释放。

通过设置多个升降台，使得第一升降输送机构能够同步实施对多个待检测的电芯的输送，并将多个待检测电芯依次步进输送至第一检测工位处，从而保证工作节拍，提升检测效率。通过将第一电芯夹持组件设置成包括由第一夹爪气缸驱动的第一夹板和第二夹板，实现了对电芯的快速夹持及释放。

在一些实施例中，电芯检测装置还包括补料输送机构、NG下料机构及移载机构，其中：补料输送机构、NG下料机构与检测输送机构并排设置；移载机构用于将检测输送机构上的检测不合格的电芯移载至NG下料机构上，NG下料机构用于收纳检测不合格的电芯；补料输送机构用于输送替换电芯，移载机构还用于将补料输送机构上的替换电芯移载至检测输送机构上，以替换检测不合格的电芯。

通过补料输送机构、NG下料机构及移载机构的配合，本实用新型的电芯检测机构能够及时地将检测不合格的电芯自检测输送机构移除，并相应的将合格的替换电芯移载至检测输送机构上，从而保证电芯检测机构能够按预定的工作节拍将足够数量的合格电芯输送至后道的处理工位处。

在一些实施例中，补料输送机构包括第二承载板、第二升降输送机构和若干第二承载定位组件，其中：第二承载板上设有平行于第一输送通道的第二输送通道，第二输送通道上设有取料工位；若干第二承载定位组件沿第二输送通道的延伸方向间隔设置在第二输送通道的边侧，每个第二承载定位组件均能够承载一个替换电芯；第二升降输送机构设置在第二输送通道的下方，第二升降输送机构用于经第二输送通道顶升位于第二承载定位组件上的替换电芯，以及沿第二输送通道将替换电芯输送至取料工位处的第二承载定位组件上；移载机构从取料工位处的第二承载定位组件上拾取替换电芯，并将拾取的替换电芯移载至检测输送机构的第一承载定位组件上。

第二升降输送机构经第二输送通道顶升位于一个第二承载定位组件上的替换电芯，并将替换电芯输送至位于取料工位处的另一个第二承载定位组件上，从而保证移载机构能够顺利地从取料工位处拾取到替换电芯。

在一些实施例中，补料输送机构还包括第二检测机构，以及位于取料工位前道的第二检测工位，第二检测机构安装在第二检测工位上方，第二检测机构用于检测位于第二检测工位处的第二承载定位组件上的替换电芯；移载机构还用于从取料工位处的第二承载定位组件上拾取检测不合格的替换电芯，并将拾取的检测不合格的替换电芯移载至NG下料机构上。

通过设置第二检测机构，实现了对补料输送机构上的输送中的替换电芯的检测，从而保证被移载机构补充至检测输送机构的替换电芯为合格电芯。

在一些实施例中，NG下料机构包括输送带及若干电芯承载组件，其中：输送带的延伸方向平行于第一输送通道，若干电芯承载组件沿输送带的延伸方向间隔安装在输送带上；NG下料机构远离移载机构的一端设置有下料工位；移载机构将检测不合格的电芯移载至一个电芯承载组件上，输送带用于将承载有检测不合格的电芯的电芯承载组件输送至下料工位。

通过将NG下料机构设置成其上设置有电芯承载组件的输送带，使得不合格的电芯能够被固定在输送带上，并被输送带输送至下料工位处，防止不合格的电芯在输送带上滑移。

在一些实施例中，移载机构包括第三平移模组及夹取组件，其中：夹取组件安装在第三平移模组的活动部件上，第三平移模组用于驱动夹取组件在检测输送机构、补料输送机构及NG下料机构之间往复移动，夹取组件用于夹取并抬升电芯，以及降下并松开电芯；第一检测机构和第二检测机构分别安装在第三平移模组的固定部件上。

通过第三平移模组驱动夹取组件在检测输送机构、补料输送机构及NG下料机构之间往复移动，带动夹取组件将检测输送机构上的不合格电芯移载至NG下料机构上，以及将补料输送机构上的替换电芯移载至检测输送机构上。此外，通过将第一检测机构和第二检测机构分别安装在第三平移模组的固定部件上，则使得本实用新型的结构更加简洁。

在一些实施例中，移载机构包括第三平移模组、切换气缸及夹取组件，其中：切换气缸安装在第三平移模组的活动部件上，夹取组件安装在切换气缸的活动部件上，第三平移模组用于驱动夹取组件在检测输送机构、补料输送机构及NG下料机构之间往复移动，切换气缸用于驱动夹取组件沿第一输送通道的延伸方向前进或后退，夹取组件用于夹取并抬升电芯，以及降下并松开电芯；第一检测机构每次同步检测两个第一承载定位组件上的待检测电芯，第一升降输送机构按相邻两个第一承载定位组件的间距值的两倍为单位步进。

第一升降输送机构每次步进，均将两个待检测电芯输送至第一检测工位处，第一检测机构每次同步检测两个待检测电芯，从而提升了检测效率。通过在第三平移模组的活动部件上设置切换气缸，并将夹取组件安装在切换气缸的活动部件上，则使得夹取组件能够沿第一输送通道的延伸方向前进或后退，从而保证夹取组件能够对准位于第一检测工位处的不合格电芯，以实施对不合格电芯的夹取及移载。

附图说明

图1为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的检测输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的第一升降输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的补料输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的NG下料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的移载机构的结构示意图；

图7为图6中的A区域的局部放大图；

图1至图7中包括：

检测输送机构10：

第一承载板11：第一输送通道111；

第一升降输送机构12：第一平移模组121、升降台122、第一电芯夹持组件123、关节轴124；

第一承载定位组件13：第一承载块131、第二承载块132；

第一检测机构20；

补料输送机构30：

第二承载板31：第二输送通道311；

第二升降输送机构32：第二平移模组321、升降模组322、第二电芯夹持组件323；

第二承载定位组件33；

第二检测机构34；

NG下料机构40：

输送带41；

电芯承载组件42；

挡杆43；

移载机构50：

第三平移模组51；

夹取组件52；

切换气缸53；

扫描器54。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有技术中，一般是通过输送带来将待检测的电芯逐个送至检测工位，由检测装置实施对电芯的逐个检测。然而，通过输送带将电芯输送至检测工位时，电芯容易在输送带上滑移，导致电芯偏离检测工位，从而最终影响检测准确性，出现误判情况。

鉴于此，本实用新型提供了一种电芯检测装置，如图1至图2所示，该电芯检测装置包括检测输送机构10及第一检测机构20，检测输送机构10包括第一承载板11、第一升降输送机构12及若干第一承载定位组件13，其中：

第一承载板11上设有第一输送通道111，第一输送通道111上设有第一检测工位。

若干第一承载定位组件13沿第一输送通道111的延伸方向(如图2中的X轴方向)间隔设置在第一输送通道111的边侧，每个第一承载定位组件13均能够承载一个电芯100。

第一升降输送机构12设置在第一输送通道111的下方，第一升降输送机构12用于经第一输送通道111顶升位于第一承载定位组件13上的待检测电芯100，以及沿第一输送通道111将被顶升的待检测电芯100输送至位于第一检测工位处的第一承载定位组件13上。

第一检测机构20位于第一检测工位的上方，第一检测机构20用于检测位于第一检测工位处的第一承载定位组件13上的待检测电芯；

第一升降输送机构10还用于经第一输送通道111顶升位于第一检测工位处的第一承载定位组件13上的检测后的电芯100，以及沿第一输送通道111将检测合格的电芯100输送至后道工位。

采用本实用新型提供的电芯检测装置，待检测电芯100首先被上料固定至检测工位前道的第一承载定位组件13上。第一升降输送机构12经第一输送通道111顶升位于第一承载定位组件13上的待检测电芯，使待检测的电芯脱离原来的第一承载定位组件13，并将待检测电芯100输送至位于第一检测工位处的第一承载定位组件13上方，第一升降输送机构12再将待检测的电芯降至第一承载定位组件13中，然后由第一检测机构20完成对电芯100的检测。

可见，被输送至第一检测工位处的待检测电芯100被固定在第一承载定位组件13上，从而避免电芯100滑移，偏离第一检测工位，最终保证第一检测机构20对电芯100的检测准确性。

可选的，若干第一承载定位组件13沿第一输送通道111的延伸方向等距间隔设置，第一升降输送机构12被配置为步进输送，第一升降输送机构12每次的步进距离等于相邻两组第一承载定位组件13之间的间距。如此，第一升降输送机构12每次步进输送一次，各待检测电芯100即能够从一个第一承载定位组件13被切换至相邻的下一个第一承载定位组件13，直至到达第一检测工位处的第一承载定位组件13上。

本实用新型实施例中的第一检测机构20例如可以是OCV检测机构，其能够完成对电芯的开路电压的检测。当然，第一检测机构20也可以是其他的检测机构，以实施对电芯的其他性能参数的检测。

如图2所示，可选的，第一承载定位组件13包括成对设置在第一输送通道111两侧的第一承载块131和第二承载块132，其中：第一承载块131位于第一输送通道111的第一边侧，第一承载块131上设置有供电芯100的第一端贴合插入的第一卡口。第二承载块132位于第一输送通道111的第二边侧，第二承载块132上设置有供电芯100的第二端贴合插入的第二卡口。

如图3所示，可选的，第一升降输送机构12包括第一平移模组121及至少一个升降台122，其中：升降台122安装在第一平移模组121的活动部件上，升降台122上设置有第一电芯夹持组件123。升降台122用于驱动第一电芯夹持组件123升降，以带动第一电芯夹持组件123顶升位于第一承载定位组件13上的电芯100，以及将电芯100下放至第一承载定位组件13上。第一平移模组121用于驱动升降台122沿第一输送通道111平移，以带动第一电芯夹持组件123沿第一输送通道111输送电芯100。

继续参考图3所示，可选的，第一升降输送机构12包括至少两个升降台122，相邻两个升降台122之间经关节轴124承连接，第一平移模组121驱动各升降台122沿第一输送通道111同步平移。

通过设置多个升降台122，使得第一升降输送机构111能够同步实施对多个待检测电芯100的输送，并使得多个待检测电芯100依次被步进输送至第一检测工位处，从而保证工作节拍，提升检测效率。例如，当第一升降输送机构12每次的步进距离等于第一承载定位组件13之间的间距时，第一升降输送机构12每步进依次，均能够将一个待检测电芯100输送至第一检测工位处。

可选的，第一电芯夹持组件123包括第一夹爪气缸、第一夹板和第二夹板，其中，第一夹爪气缸安装在升降台122上，第一夹板和第二夹板连接在第一夹爪气缸的驱动端上，第一夹爪气缸用于驱动第一夹板和第二夹板夹合或分开，以实施对电芯的夹持或释放。

继续参考图1所示，可选的，本实用新型实施例中的电芯检测装置还包括补料输送机构30、NG下料机构40及移载机构50，其中：补料输送机构30、NG下料机构40与检测输送机构10并排设置。移载机构50用于将检测输送机构10上的检测不合格的电芯移载至NG下料机构40上，NG下料机构40用于收纳检测不合格的电芯。补料输送机构30用于输送替换电芯，移载机构50还用于将补料输送机构30上的替换电芯移载至检测输送机构10上，以替换检测不合格的电芯。

通过补料输送机构30、NG下料机构40及移载机构50的配合，本实用新型实施例中的电芯检测机构能够及时地将检测不合格的电芯100自检测输送机构10上移送至NG下料机构40上，并相应的将补料输送机构30上的合格的替换电芯移载补料至检测输送机构10上。如此，可以保证电芯检测机构10能够按预定的工作节拍将足够数量的合格电芯输送至后道的处理工位处。

可选的，补料输送机构30的结构与检测输送机构10的结构相似，具体的，如图4所示，补料输送机构30包括第二承载板31、第二升降输送机构32和若干第二承载定位组件33，其中：

第二承载板31上设有平行于第一输送通道111的第二输送通道311，第二输送通道311上设有取料工位。

若干第二承载定位组件33沿第二输送通道311的延伸方向(如图4中的X轴方向)间隔设置在第二输送通道311的边侧，每个第二承载定位组件33均能够承载一个替换电芯。

第二升降输送机构32设置在第二输送通道311的下方，第二升降输送机构32用于经第二输送通道311顶升位于第二承载定位组件33上的替换电芯，以及沿第二输送通道311将替换电芯输送至取料工位处的第二承载定位组件33上。

移载机构50从取料工位处的第二承载定位组件33上拾取替换电芯，并将拾取的替换电芯移载至检测输送机构10的第一承载定位组件13上。

采用本实用新型实施例中的补料输送机构30补料，替换电芯首先被上料固定至位于取料工位前道的第二承载定位组件33。第二升降输送机构32经第二输送通道311顶升位于第二承载定位组件33上的替换电芯，并将替换电芯输送至位于取料工位处的第二承载定位组件33上，从而保证移载机构50能够准确地从取料工位处拾取到替换电芯。

可选的，如图4所示，第二升降输送机构32包括第二平移模组321、升降模组322和第二电芯夹持组件323，其中，升降模组322安装在第二平移模组321上，第二电芯夹持组件323连接在升降模组322上。升降模组322用于驱动第二电芯夹持组件323升降，以带动第二电芯夹持组件323顶升位于第二承载定位组件33上的替换电芯，以及将替换电芯下放至第二承载定位组件33上。第二平移模组321用于将升降模组322沿第二输送通道311平移，以带动第二电芯夹持组件323沿第二输送通道311输送替换电芯。

可选的，若干第二承载定位组件33沿第二输送通道311的延伸方向等距间隔设置，第二升降输送机构32被配置为步进输送，第二升降输送机构32每次的步进距离等于第二承载定位组件33之间的间距。如此，第二升降输送机构32每次步进输送一次，各替换电芯即能够从一个第二承载定位组件33被切换至相邻的下一个第二承载定位组件33，直至到达取料处的第二承载定位组件33上。

可选的，补料输送机构30还包括第二检测机构34，以及位于取料工位前道的第二检测工位，第二检测机构34安装在第二检测工位上方，第二检测机构34用于检测位于第二检测工位处的第二承载定位组件33上的替换电芯。移载机构50还用于从取料工位处的第二承载定位组件33上拾取检测不合格的替换电芯，并将拾取的检测不合格的替换电芯移载至NG下料机构40上。

可见，通过设置第二检测机构34，实现了对补料输送机构30上的输送中的替换电芯的检测，从而保证被移载机构50移载补料至检测输送机构10的替换电芯均为合格电芯，而经第二检测机构34检测不合格的替换电芯则被移载至NG下料机构40上。

如图5所示，可选的，NG下料机构40包括输送带41及若干电芯承载组件42，其中：输送带41的延伸方向(如图5中的X轴方向)平行于第一输送通道111，若干电芯承载组件42沿输送带41的延伸方向间隔安装在输送带41上。NG下料机构40远离移载机构50的一端设置有下料工位。移载机构50将检测不合格的电芯移载至一个电芯承载组件42上，输送带41用于将承载有检测不合格的电芯的电芯承载组件输送至下料工位处。检测不合格的电芯在下料工位处被移除。

通过将NG下料机构40设置成其上设置有电芯承载组件42的输送带41，使得不合格的电芯能够被固定在输送带41上，并被输送带41输送至下料工位处，从而防止不合格的电芯在输送带41上滑移。

可选的，下料工位处设置有挡杆43，当起始位置处的电芯承载组件42抵接到挡杆43时，输送带41即停止输送。待不合格的电芯被移除后，输送带41继续输送，使下一个不合格的电芯移动到挡杆43处。

如图6所示，可选的，移载机构50包括第三平移模组51及夹取组件52，其中：夹取组件52安装在第三平移模组51的活动部件上，第三平移模组51用于驱动夹取组件52在检测输送机构10、补料输送机构30及NG下料机构40之间往复移动，从而带动夹取组件52将检测输送机构上的不合格电芯移载至NG下料机构40上，以及将补料输送机构30上的替换电芯移载至检测输送机构10上。可选的，夹取组件52的夹取部被配置为可升降，如此，夹取组件52能够夹取并抬升电芯，以及降下并松开电芯。

为了使得本实用新型的电芯检测装置的结构更加简洁，可选的，第一检测机构20和第二检测机构34分别安装在第三平移模组51的固定部件上。

在一些可选实施例中，第一检测工位的下方设置有两组第一承载定位组件13，第一升降输送机构12按相邻两个第一承载定位组件13的间距值的两倍为单位步进输送，也就是说，第一升降输送机构12每次将两个待检测电芯100步进输送至第一检测工位处，第一检测机构20每次均同步实施对位于第一检测工位处的两个待检测电芯的检测。

第一检测机构20完成对两个待检测电芯的同步检测后，当其中出现不合格电芯后，移载机构50的夹取组件52需要夹取不合格电芯。

为了使得夹取组件52能够任意夹持两个电芯中的不合格电芯，以实施夹取。可选的，移载机构50还包括切换气缸53，其中：切换气缸53安装在第三平移模组51的活动部件上，夹取组件52则安装在切换气缸53的活动部件上，切换气缸53能够驱动夹取组件52沿第一输送通道111的延伸方向前进或后退。

可选的，移载机构50还包括设置在切换气缸53的活动部件上的扫描机构54，扫描机构54用于扫描位于第一检测工位处的两个电芯上的标签，以获取电芯的信息。电芯的信息可被存储至数据库内，以方便后续对产品质量的溯源管理。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电芯检测装置，其特征在于，所述电芯检测装置包括检测输送机构及第一检测机构，所述检测输送机构包括第一承载板、第一升降输送机构及若干第一承载定位组件，其中：

所述第一承载板上设有第一输送通道，所述第一输送通道上设有第一检测工位；

若干所述第一承载定位组件沿所述第一输送通道的延伸方向间隔设置在所述第一输送通道的边侧，每个所述第一承载定位组件均能够承载一个电芯；

所述第一升降输送机构设置在所述第一输送通道的下方，所述第一升降输送机构用于经所述第一输送通道顶升位于所述第一承载定位组件上的待检测电芯，以及沿所述第一输送通道将被顶升的待检测电芯输送至位于所述第一检测工位处的所述第一承载定位组件上；

所述第一检测机构位于所述第一检测工位的上方，所述第一检测机构用于检测位于所述第一检测工位处的所述第一承载定位组件上的待检测电芯；

所述第一升降输送机构还用于经所述第一输送通道顶升位于所述第一检测工位处的所述第一承载定位组件上的检测后的电芯，以及沿所述第一输送通道将检测合格的电芯输送至后道工位。

2.如权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一承载定位组件包括成对设置的第一承载块和第二承载块，其中：

所述第一承载块位于所述第一输送通道的第一边侧，所述第一承载块上设置有供电芯的第一端贴合插入的第一卡口；

所述第二承载块位于所述第一输送通道的第二边侧，所述第二承载块上设置有供电芯的第二端贴合插入的第二卡口。

3.如权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一升降输送机构包括第一平移模组及至少一个升降台，其中：

所述升降台安装在所述第一平移模组的活动部件上，所述升降台上设置有第一电芯夹持组件；

所述升降台用于驱动所述第一电芯夹持组件升降，以带动所述第一电芯夹持组件顶升位于所述第一承载定位组件上的电芯，以及将电芯下放至所述第一承载定位组件上；

所述第一平移模组用于驱动所述升降台沿所述第一输送通道平移，以带动所述第一电芯夹持组件沿所述第一输送通道输送电芯。

4.如权利要求3所述的电芯检测装置，其特征在于：

所述第一升降输送机构包括至少两个所述升降台，相邻两个所述升降台之间经关节轴承连接，所述第一平移模组驱动各所述升降台沿所述第一输送通道同步平移；

所述第一电芯夹持组件包括第一夹爪气缸、第一夹板和第二夹板，其中，所述第一夹爪气缸安装在所述升降台上，所述第一夹板和所述第二夹板连接在所述第一夹爪气缸的驱动端上，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹合或分开，以实施对电芯的夹持或释放。

5.如权利要求1至4任一项所述的电芯检测装置，其特征在于，所述电芯检测装置还包括补料输送机构、NG下料机构及移载机构，其中：

所述补料输送机构、所述NG下料机构与所述检测输送机构并排设置；

所述移载机构用于将所述检测输送机构上的检测不合格的电芯移载至所述NG下料机构上，所述NG下料机构用于收纳检测不合格的电芯；

所述补料输送机构用于输送替换电芯，所述移载机构还用于将所述补料输送机构上的替换电芯移载至所述检测输送机构上，以替换检测不合格的电芯。

6.如权利要求5所述的电芯检测装置，其特征在于，所述补料输送机构包括第二承载板、第二升降输送机构和若干第二承载定位组件，其中：

所述第二承载板上设有平行于所述第一输送通道的第二输送通道，所述第二输送通道上设有取料工位；

若干所述第二承载定位组件沿所述第二输送通道的延伸方向间隔设置在所述第二输送通道的边侧，每个所述第二承载定位组件均能够承载一个替换电芯；

所述第二升降输送机构设置在所述第二输送通道的下方，所述第二升降输送机构用于经所述第二输送通道顶升位于所述第二承载定位组件上的替换电芯，以及沿所述第二输送通道将替换电芯输送至所述取料工位处的所述第二承载定位组件上；

所述移载机构从所述取料工位处的所述第二承载定位组件上拾取替换电芯，并将拾取的替换电芯移载至所述检测输送机构的第一承载定位组件上。

7.如权利要求6所述的电芯检测装置，其特征在于，所述补料输送机构还包括第二检测机构，以及位于所述取料工位前道的第二检测工位，所述第二检测机构安装在所述第二检测工位上方，所述第二检测机构用于检测位于所述第二检测工位处的所述第二承载定位组件上的替换电芯；

所述移载机构还用于从所述取料工位处的所述第二承载定位组件上拾取检测不合格的替换电芯，并将拾取的检测不合格的替换电芯移载至所述NG下料机构上。

8.如权利要求5所述的电芯检测装置，其特征在于，所述NG下料机构包括输送带及若干电芯承载组件，其中：

所述输送带的延伸方向平行于所述第一输送通道，若干所述电芯承载组件沿所述输送带的延伸方向间隔安装在所述输送带上；

所述NG下料机构远离所述移载机构的一端设置有下料工位；

所述移载机构将检测不合格的电芯移载至一个所述电芯承载组件上，所述输送带用于将承载有检测不合格的电芯的所述电芯承载组件输送至下料工位。

9.如权利要求7所述的电芯检测装置，其特征在于，所述移载机构包括第三平移模组及夹取组件，其中：

所述夹取组件安装在所述第三平移模组的活动部件上，所述第三平移模组用于驱动所述夹取组件在所述检测输送机构、所述补料输送机构及所述NG下料机构之间往复移动，所述夹取组件用于夹取并抬升电芯，以及降下并松开电芯；

所述第一检测机构和第二检测机构分别安装在所述第三平移模组的固定部件上。

10.如权利要求5所述的电芯检测装置，其特征在于，所述移载机构包括第三平移模组、切换气缸及夹取组件，其中：

所述切换气缸安装在所述第三平移模组的活动部件上，所述夹取组件安装在所述切换气缸的活动部件上，所述第三平移模组用于驱动所述夹取组件在所述检测输送机构、所述补料输送机构及所述NG下料机构之间往复移动，所述切换气缸用于驱动所述夹取组件沿所述第一输送通道的延伸方向前进或后退，所述夹取组件用于夹取并抬升电芯，以及降下并松开电芯；

所述第一检测机构每次同步检测两个所述第一承载定位组件上的待检测电芯，所述第一升降输送机构按相邻两个所述第一承载定位组件的间距值的两倍为单位步进。