CN220547762U - 一种激光处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光处理设备，包括上料输送部、上料搬运机构、激光处理部、下料搬运机构及下料输送部，其中：上料输送部用于输入待处理的电池片；上料搬运机构用于从上料输送部上拾取电池片，以及将拾取的电池片搬运至激光处理部；激光处理部用于实施对电池片的激光增强接触优化处理；下料搬运机构用于从激光处理部上拾取完成激光增强接触优化处理的电池片，以及将拾取的电池片搬运至下料输送部上；下料输送部用于将电池片输送至后道工位。通过上料输送部、上料搬运机构、激光处理部、下料搬运机构及下料输送部的配合，本申请提供的激光处理设备实现了对电池片激光增强接触优化处理过程的自动化，处理过程中无需人工干预，从而提升了处理效率。

Description

一种激光处理设备

技术领域

本申请涉及电池片处理领域，具体地说是一种激光处理设备。

背景技术

激光增强接触优化(英文全称：Laser Enhanced Contact Optimization，简称：LECO)是一项能够减小电池片表面的金属栅与硅基体之间的接触电阻，进而提高电池效率的激光处理技术。

由于缺少专门的在线时激光增强接触优化处理设备，目前的做法是，通过人工将待处理的电池片放置至机台上，然后通过通电装置对电池片施加预定电压，再通过激光扫描装置扫描电池片，以完成对电池片的LECO处理，完成处理后，再通过人工将电池片移出机台并送至下道工位。现有的激光增强接触优化理方式处理效率低下，难以满足对批量电池片的处理需求。

发明内容

针对现有的激光增强接触优化处理方式存在的上述缺陷，本申请提供了一种激光处理设备，其具体技术方案如下：

一种激光处理设备，包括上料输送部、上料搬运机构、激光处理部、下料搬运机构及下料输送部，其中：

上料输送部用于输入待处理的电池片；

上料搬运机构用于从上料输送部上拾取电池片，以及将拾取的电池片搬运至激光处理部；

激光处理部用于实施对电池片的激光增强接触优化处理；

下料搬运机构用于从激光处理部上拾取完成激光增强接触优化处理的电池片，以及将拾取的电池片搬运至下料输送部上；

下料输送部用于将电池片输送至后道工位。

通过上料输送部、上料搬运机构、激光处理部、下料搬运机构及下料输送部的配合，本申请提供的激光处理设备实现了对电池片激光增强接触优化处理过程的自动化，处理过程中无需人工干预，从而提升了处理效率。

在一些实施例中，上料输送部包括上料输送线、PL检测机构及第一NG片剔除机构，其中：上料输送线用于输送待处理的电池片，上料输送线的输送路径上至少设有PL检测工位和NG片剔除工位；PL检测机构设置在PL检测工位，用于实施对被输送至PL检测工位处的电池片的PL检测；第一NG片剔除机构设置在NG片剔除工位，用于将检测不合格的电池片从上料输送线剔除；上料搬运机构用于从上料输送线上拾取检测合格的电池片，以及将拾取的检测合格的电池片搬运至激光处理部。

在实施激光增强接触优化处理之前，通过对电池片实施PL(光致发光)检测，并剔除经PL检测确定的不合格电池片，可提升最终的完成激光增强接触优化处理的电池片的产品合格率。

在一些实施例中，激光处理部包括输送线、顶升输送机构、正面上电机构、相机及激光扫描机构，其中：上料搬运机构将从上料输送部上拾取的电池片搬运至输送线上；输送线用于输送电池片，输送线的输送路径上依次设有定位工位、顶升工位及激光处理工位；相机设置在定位工位的上方，相机用于对位于定位工位的电池片正面上的栅线进行定位；顶升输送机构被配置为从输送线的顶升工位处顶升电池片，以及将顶升出的电池片输送至激光处理工位；正面上电机构和激光扫描机构设置在激光处理工位的上方，其中，正面上电机构被配置为对电池片正面上电，顶升输送机构还被配置为对电池片背面上电；激光扫描机构被配置为基于相机获取的电池片正面上的信息对电池片正面实施激光扫描，电池片正面上的信息包括电池片正面上的栅线位置信息和/或电池片正面受光部分的位置信息；顶升输送机构还被配置为将完成激光增强接触优化处理的电池片放回至输送线上。

通过输送线、顶升输送机构、正面上电机构、相机及激光扫描机构的配合，激光处理部实现了对电池片的激光增强接触优化处理。特别的，顶升输送机构、正面上电机构及激光扫描机构在对当前电池片实施激光增强接触优化处理过程中，输送线、相机可实施对后续的待处理电池片的输送及定位处理，从而保证各处理组件的工作节拍，提升处理效率。

在一些实施例中，输送线包括并排设置的第一分支输送线和第二分支输送线；上料搬运机构从上料输送部上连续地拾取两片电池片，并将拾取的两片电池片分别搬运至第一分支输送线及第二分支输送线上；第一分支输送线和第二分支输送线同步输送两片电池片；顶升输送机构从第一分支输送线和第二分支输送线上顶升两片电池片，以及将顶升出的两片电池片同步地输送至激光处理工位；顶升输送机构将完成激光增强接触优化处理的两片电池片分别放回至第一分支输送线和第二分支输送线上。

实现了对两片电池片的高效同步激光增强接触优化处理，提升了处理效率。

在一些实施例中，顶升输送机构包括中间顶升输送部及设置在中间顶升输送部边侧的侧边顶升输送部，中间顶升输送部和侧边顶升输送部被配置为交替地从第一分支输送线和第二分支输送线上顶升两片电池，以及交替地将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位。

中间顶升输送部和侧边顶升输送部交替地将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位，进一步提升了处理效率。

在一些实施例中，中间顶升输送部包括中间平移模组、中间升降模组、第一承载台和第二承载台，其中：中间升降模组连接在中间平移模组的活动部件上，第一承载台和第二承载台并排连接在中间升降模组的活动部件上；中间升降模组用于驱动第一承载台从第一分支输送线上顶升出两片电池片中的一片，以及驱动第二承载台从第二分支输送线上顶升出两片电池片中的另一片；中间平移模组用于驱动第一承载台和第二承载台平移，以将两片电池片同步地输送至激光处理工位。

通过对中间顶升输送部进行设置，使得中间顶升输送部能够同步地顶升出第一分支输送线上的一片电池片和第二分支输送线上的另一片电池片，以及同步将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位。

在一些实施例中，侧边顶升输送部包括设置在中间平移模组第一侧的第一侧边顶升输送部，及设置在中间平移模组第二侧的第二侧边顶升输送部，其中：第一侧边顶升输送部包括第一侧平移模组、第一侧升降模组及第三承载台，其中，第一侧升降模组连接在第一侧平移模组的活动部件上，第三承载台连接在第一侧升降模组的活动部件上，第一侧升降模组用了驱动第三承载台从第一分支输送线上顶升出两片电池片中的一片，第一侧平移模组用于驱动第三承载台平移，以将第三承载台顶升出的电池片输送至激光处理工位；第二侧边顶升输送部包括第二侧平移模组、第二侧升降模组及第四承载台，其中，第二侧升降模组连接在第二侧平移模组的活动部件上，第四承载台连接在第二侧升降模组的活动部件上，第二侧升降模组用了驱动第四承载台从第二分支输送线上顶升出两片电池片中的另一片，第二侧平移模组用于驱动第四承载台平移，以将第四承载台顶升出的电池片输送至激光处理工位。

通过对侧边顶升输送部进行设置，使得侧边顶升输送部能够同步地顶升出第一分支输送线上的一片电池片和第二分支输送线上的另一片电池片，以及同步将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位。

在一些实施例中，第一承载台、第二承载台、第三承载台及第四承载台的结构相同，第一承载台包括基板、吸附板及上电承载片，其中：吸附板设置在基板上，吸附板内设有负压气腔；上电承载片设置在吸附板上，上电承载片上设有与负压气腔连通的吸附孔；上电承载片用于承载电池片，以及对电池片背面上的电极上电；吸附板经负压气腔和吸附孔将电池片吸附固定在上电承载片上。

通过对承载台进行设置，使得承载台既能够实施对电池片的吸附承载，且能够从背面实施对电池片的上电。

在一些实施例中，正面上电机构设置为并排的两组，每组正面上电机构分别对位于激光处理工位的两片电池片中的一片的正面上电；激光扫描机构设置为并排的两组，每组激光扫描机构分别对位于激光处理工位的两片电池片中的一片进行激光扫描。

实现了高效地对两片电池片的同步激光增强接触优化处理。

在一些实施例中，每组正面上电机构均包括升降驱动机构、安装支架、第一端上电排和第二端上电排，其中：安装支架连接在升降驱动机构的活动部件上，升降驱动机构用于驱动安装支架升降；第一端上电排和第二端上电排并排设置在安装支架上；升降驱动机构驱动安装支架下降至低位时，第一端上电排和第二端上电排分别抵接在电池片的正面的两端，以实施对电池片的正面上电。

通过对正面上电机构进行设置，使得正面上电机构能够从两端实施对电池片的正面上电。此外，第一端上电排和第二端上电排从两端实施对电池片的正面的上电，实现了对激光扫描机构的避让，确保激光扫描机构能够实施对电池片的正面的栅线和/或受光部分的激光扫描。

在一些实施例中，安装支架包括第一安装板、第二安装板、第一安装横梁和第二安装横梁，其中：第一安装板上设有沿竖直方向延伸的第一连接孔，第二安装板经第一连接孔上下位置可调地连接在第一安装板上；第二安装板上设有沿水平方向延伸的第二连接孔和第三连接孔；第一安装横梁经第二连接孔水平位置可调地连接在第二安装板上，第一端上电排安装在第一安装横梁上；第二安装横梁经第三连接孔水平位置可调地连接在第二安装板上，第二端上电排安装在第二安装横梁上。

通过调节第二安装板在第一安装板上的安装位置，以实施对第一端上电排、第二端上电排的高度的调节。确保，当升降驱动机构将安装支架驱动至低位时，第一端上电排、第二端上电排能够以合适大小的力度压接在电池片的正面上。而通过调节第一安装横梁、第二安装横梁在第二安装板上的安装位置，则可实施对第一安装横梁和第二安装横梁之间的间距的调整，从而实现对具有不同尺寸的电池片的兼容。

在一些实施例中，第一端上电排和第二端上电排的结构相同，第一端上电排包括若干并排设置的弹性压针组件；升降驱动机构驱动安装支架下降至低位时，各弹性压针组件均弹性压靠在电池片边缘的栅线上。

第一端上电排和第二端上电排弹性压接在电池片的两端实施对电池片的正面的上电，既可保证通电效果，且可防止对电池片造成压损。

在一些实施例中，上料搬运机构包括上料旋转驱动部、第一上料摆臂及第二上料摆臂，其中：第一上料摆臂和第二上料摆臂均连接在上料旋转驱动部上，上料旋转驱动部用于驱动第一上料摆臂和第二上料摆臂同步转动，以带动第一上料摆臂和第二上料摆臂交替地从上料输送部上拾取电池片，以及将拾取的电池片分别放置至第一分支输送线、第二分支输送线上；第一上料摆臂的拾取端转动至上料输送部的上方时，第二上料摆臂转动至第二分支输送线的上方；第二上料摆臂的拾取端转动至上料输送部的上方时，第一上料摆臂转动至第一分支输送线的上方。

通过对上料搬运机构进行设置，使得上料搬运机构能够将上料输送部上的电池片连续、交替地分流搬运至第一分支输送线、第二分支输送线上，提升上料效率，便于后续处理。

在一些实施例中，下料搬运机构包括下料旋转驱动部、第一下料摆臂及第二下料摆臂，其中：第一下料摆臂和第二下料摆臂均连接在下料旋转驱动部上，下料旋转驱动部用于驱动第一下料摆臂和第二下料摆臂同步转动，以带动第一下料摆臂和第二下料摆臂交替地从第一分支输送线、第二分支输送线拾取电池片，以及将拾取的电池片放置至下料输送部上；第一下料摆臂的拾取端转动至第一分支输送线的上方时，第二下料摆臂转动至下料输送部的上方；第二上下摆臂的拾取端转动至第二分支输送线的上方时，第一下料摆臂转动至下料输送部的上方。

通过对下料搬运机构进行设置，使得下料搬运机构能够交替地将第一分支输送线、第二分支输送线上的完成处理后的电池片搬运至下料输送部，提升下料效率。

在一些实施例中，激光处理设备还包括设置在下料输送部边侧第二NG片剔除机构，第二NG片剔除机构用于将处理不合格的电池片从下料输送部上剔除。

实现了对处理不合格的电池片的剔除，防止不合格的电池片流入至后道工序。

附图说明

图1为本申请实施例中的激光处理设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中的上料输送部、上料搬运机构及输送线的结构示意图；

图3为本申请实施例中的激光处理部的结构示意图；

图4为本申请实施例中的正面上电机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中的顶升输送机构在一个视角下的结构示意图；

图6为本申请实施例中的顶升输送机构在另一个视角下的结构示意图；

图7为本申请实施例中的第一承载台的结构示意图；

图8为本申请实施例中的输送线、料搬运机构及下料输送部的结构示意图；

图1至图8中包括：

上料输送部1：

上料输送线11、PL检测机构12、第一NG片剔除机构13、缓存机构14、控温机构15；

上料搬运机构2：

上料旋转驱动部21；

第一上料摆臂22；

第二上料摆臂23；

激光处理部3：

输送线31：第一分支输送线311、第二分支输送线312；

顶升输送机构32：

中间顶升输送部321：中间平移模组3211、中间升降模组3212、第一承载台3213、第二承载台3214、基板3215、吸附板3216、上电承载片3217、避让槽3218；

第一侧边顶升输送部322：第一侧平移模组3221、第一侧升降模组3222、第三承载台3223；

第二侧边顶升输送部323：第二侧平移模组3231、第二侧升降模组3232、第四承载台3233；

正面上电机构33：

安装支架332：第一安装板3321、第二安装板3322、第一安装横梁3323、第二安装横梁3324；

第一端上电排333：弹性压针组件334；

第二端上电排335；

相机34；

激光扫描机构35；

下料搬运机构4：

下料旋转驱动部41；

第一下料摆臂42；

第二下料摆臂43；

下料输送部5：

第二NG片剔除机构6。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请所说的“上电”，是指与预定目标产生电连接，使其产生预定大小、方向的电流或电压。

如图1所示，本申请实施例中的激光处理设备包括上料输送部1、上料搬运机构2、激光处理部3、下料搬运机构4及下料输送部5，其中：

上料输送部1用于输入待处理的电池片。

上料搬运机构2用于从上料输送部1上拾取电池片，以及将拾取的电池片搬运至激光处理部3。

激光处理部3用于实施对电池片的激光增强接触优化处理。

下料搬运机构4用于从激光处理部3上拾取完成激光增强接触优化处理的电池片，以及将拾取的电池片搬运至下料输送部5上。

下料输送部5用于将电池片输送至后道工位。

可见，通过上料输送部1、上料搬运机构2、激光处理部3、下料搬运机构4及下料输送部5的配合，本申请实施例提供的激光处理设备实现了对电池片激光增强接触优化处理过程的全自动化，上料、处理及下料均无需人工干预，从而提升了处理效率。

继续参考图1所示，可选的，上料输送部1包括上料输送线11、PL检测机构12及第一NG片剔除机构13，其中：上料输送线11用于输送待处理的电池片，上料输送线11的输送路径上至少设有PL(光致发光)检测工位和NG片剔除工位。

PL检测机构12设置在PL检测工位，用于实施对被输送至PL检测工位处的电池片的PL检测，以确定电池片是否存在缺陷。PL检测机构通常采用PL相机进行PL检测，可选地，PL相机至少包括PL检测功能，还可以包括尺寸检测、边缘检测等等功能。

第一NG片剔除机构13设置在NG片剔除工位，用于将检测不合格的电池片从上料输送线11上剔除。

上料搬运机构2用于从上料输送线11上拾取检测合格的电池片，以及将拾取的检测合格的电池片搬运至激光处理部3。

通过在上料输送线11的输送路径上设置PL检测机构12及第一NG片剔除机构13，实现了对待处理电池片的缺陷检测。经检测确定的不合格电池片被从上料输送线11上剔除，如此，可确保只有合格电池片被上料搬运机构2搬运至激光处理部3内实施激光增强接触优化处理，最终提升了完成激光增强接触优化处理的电池片的产品合格率。

可选的，上料输送线11的输送路径上还设有缓存工位。上料输送部1还包括设置在缓存工位的缓存机构14，缓存机构14用于缓存上料输送线上的电池片，以及将缓存的电池片放回至上料输送线11上。通过设置缓存机构14，可使得上料搬运机构2的上料工作节拍与激光处理部3的处理节拍保持一致，保证输送稳定性，防止生产效率下降。

可选的，上料输送部1还包括设置在上料输送线11上方的控温机构15，如图1中，控温机构被设置为导风罩，其与外界的车间的冷风管道相连通，能够将冷风导向下方的上料输送线11，使经过上料输送线11的电池片被冷却至预定温度。同样可选地，控温机构15可以设置为控温空调，至少对电池片实施冷却，可以包括加热功能，例如使用热风加热电池片，最终达到调整电池片温度的目的，来适应工艺需要。

继续参考图1所示，可选的，激光处理部3包括输送线31、顶升输送机构32、正面上电机构33、相机34及激光扫描机构35，其中：

上料搬运机构2将从上料输送部1上拾取的电池片搬运至输送线31上。输送线31用于输送电池片，输送线31的输送路径上依次设有定位工位、顶升工位及激光处理工位。

相机34设置在定位工位的上方，相机34用于对被输送至定位工位处的电池片正面上的栅线进行定位以获得电池片正面上的信息，电池片正面上的信息包括栅线的位置信息、电池片正面受光部分(即裸露出栅线的表面)的位置信息中的至少一种。

顶升输送机构32被配置为从输送线31的顶升工位处顶升电池片，以及将顶升出的电池片输送至激光处理工位。

正面上电机构33和激光扫描机构35设置在激光处理工位的上方，其中，正面上电机构33被配置为对电池片正面上电，顶升输送机构32还被配置为能够对电池片背面上电。如此，通过上下电连接的方式使电池片具有预定的电流及电压，符合工艺要求。

激光扫描机构35被配置为基于相机34获取的电池片正面上的信息对电池片正面实施激光扫描，以完成对电池片的激光增强接触优化处理。具体实施例过程中，激光扫描机构35可以根据需要选择仅对电池片正面上的栅线部分实施扫描，或仅对电池片正面上的栅线之外的受光部分实施扫描，或是对栅线及受光部分均实施扫描。

激光扫描机构35完成激光扫描后，顶升输送机构32还被配置为将完成激光增强接触优化处理的电池片放回至输送线31上。输送线31继续将电池片朝向后道的下料搬运机构4输送。

可见，通过将激光处理部3设置成包括输送线31、顶升输送机构32、正面上电机构33、相机34及激光扫描机构35，实现了对电池片的激光增强接触优化处理。特别的，顶升输送机构32、正面上电机构33及激光扫描机构35在对当前处于激光处理工位的电池片实施激光增强接触优化处理过程中，输送线31、相机34可同步实施对后续的待处理电池片的输送及定位处理，从而保证各处理组件的工作节拍，提升处理效率。

如图2所示，可选的，输送线31包括并排设置的第一分支输送线311和第二分支输送线312。上料搬运机构2从上料输送部1上连续地拾取电池片，并将拾取的电池片分别搬运至第一分支输送线311及第二分支输送线312上。第一分支输送线311和第二分支输送线312同步输送至少两片电池片。顶升输送机构32从第一分支输送线311和第二分支输送线312上顶升两片电池片，以及将顶升出的两片电池片同步地输送至激光处理工位。待两片电池片完成激光增强接触优化处理后，顶升输送机构32再将完成激光增强接触优化处理的两片电池片分别放回至第一分支输送线311和第二分支输送线312上。如此，可同时实施对两片电池片的激光增强接触优化处理，从而进一步提升处理效率。

如图5至图6所示，可选的，为了进一步提升处理效率，顶升输送机构32包括中间顶升输送部321及设置在中间顶升输送部321边侧的侧边顶升输送部，中间顶升输送部321和侧边顶升输送部被配置为交替地从第一分支输送线311和第二分支输送线312上顶升两片电池，以及交替地将顶升出的两片电池片输送至激光处理工位处。

也就是说，中间顶升输送部321及侧边顶升输送部每次均能够从第一分支输送线311和第二分支输送线312上顶升出两片电池片，并将两片电池片输送至激光处理工位处。在其他一些可选实施例中，为了节省设备成本，也可以仅设置中间顶升输送部321，或仅设置侧边顶升输送部。

可选的，中间顶升输送部321包括中间平移模组3211、中间升降模组3212、第一承载台3213和第二承载台3214，其中：中间升降模组3212连接在中间平移模组3211的活动部件上，第一承载台3213和第二承载台3214并排连接在中间升降模组3212的活动部件上，其中，第一承载台3213位于第一分支输送线311的下方，第二承载台3214位于第二分支输送线312的下方。

中间顶升输送部321的可选的工作过程如下：

当第一分支输送线311、第二分支输送线312将两片电池片输送至顶升工位处时。中间平移模组3211驱动第一承载台3213和第二承载台3214同步移动至顶升工位的下方。

接着，中间升降模组3212驱动第一承载台3213和第二承载台3214同步上升，使得第一承载台3213从第一分支输送线311上顶升出两片电池片中的一片，同时第二承载台3214从第二分支输送线312上顶升出两片电池片中的另一片。

接着，中间平移模组3211驱动第一承载台3213和第二承载台3214朝向激光处理工位平移，直至将两片电池片同步地输送至激光处理工位。

当两片电池片完成激光增强接触优化处理后，中间升降模组3212驱动第一承载台3213和第二承载台3214下降归位，从而使得完成激光增强接触优化处理的两片电池片分别落回至第一分支输送线311、第二分支输送线312上。

可选的，侧边顶升输送部包括设置在中间平移模组3211第一侧(如左侧)的第一侧边顶升输送部322，及设置在中间平移模组3211第二侧(如右侧)的第二侧边顶升输送部323，其中：

第一侧边顶升输送部322包括第一侧平移模组3221、第一侧升降模组3222及第三承载台3223，其中，第一侧升降模组3222连接在第一侧平移模组3221的活动部件上，第三承载台3223连接在第一侧升降模组3222的活动部件上，并位于第一分支输送线311的下方。同理，第二侧边顶升输送部323包括第二侧平移模组3231、第二侧升降模组3232及第四承载台3233，其中，第二侧升降模组3232连接在第二侧平移模组3231的活动部件上，第四承载台3233连接在第二侧升降模组3232的活动部件上，并位于第二分支输送线312的下方。

侧边顶升输送部的可选的工作过程如下：

当第一分支输送线311、第二分支输送线312将两片电池串输送至顶升工位处时。第一侧平移模组3221驱动第三承载台3223移动至顶升工位的下方，同步地，第二侧平移模组3231驱动第四承载台3233移动至顶升工位的下方。

接着，第一侧升降模组3222驱动第三承载台3223上升，使得第三承载台3223从第一分支输送线311上顶升出两片电池片中的一片，同步的，第二侧升降模组3232驱动第四承载台3233上升，使得第四承载台3233从第二分支输送线312顶升出两片电池片中的另一片。

接着，第一侧平移模组3221驱动第三承载台3223朝向激光处理工位平移，同步的，第二侧平移模组3231驱动第四承载台3233朝向激光处理工位平移，直至将两片电池片同步地输送至激光处理工位。

当两片电池片完成激光增强接触优化处理后，第一侧升降模组3222驱动下降归位，从而使得其上的完成激光增强接触优化处理的电池片重新落回至第一分支输送线311上，同步的，第二侧升降模组3232驱动第四承载台3233下降归位，从而使得其上的完成激光增强接触优化处理的电池片重新落回至第二分支输送线312上。

由于第一承载台3213和第二承载台3214由中间升降模组3212实施升降驱动、第三承载台3223、第四承载台3233则分别由第一侧升降模组3222、第二侧升降模组3232实施升降驱动。因此，在相遇时，如图6所示，可以通过中间升降模组3212将第一承载台3213和第二承载台3214驱动至第一高度处，通过第一侧升降模组3222、第二侧升降模组3232将第三承载台3223、第四承载台3233驱动至第二高度处，如此，第一承载台3213与第三承载台3223、第二承载台3214与第四承载台3233即可实现防碰撞避让。可选地，接料并输送的承载台可以处于高位，已输出电池片并返回接取另外两片的承载台可以处于低位。

可选的，第一承载台3213、第二承载台3214、第三承载台3223、第四承载台3233的结构相同。以第一承载台3213为例，如图7所示，其包括基板3215、吸附板3216及上电承载片3217，其中：吸附板3216设置在基板3216上，吸附板3216内设有负压气腔。上电承载片3217设置在吸附板3216上，上电承载片3217上设有与负压气腔连通的吸附孔。上电承载片3217用于承载电池片，以及对电池片背面上的电极上电。吸附板3216则用于经负压气腔和吸附孔将电池片吸附固定在上电承载片3217上。

通过对第一承载台3213进行上述设置，使得第一承载台3213既能够实施对电池片的吸附承载，且能够从背面实施对电池片的上电。

上电承载片3217可以是与电源连接的铜片。

可选的，为了使得第一承载台3213能够将电池片顶升出第一分支输送线311，第一承载台3213上设置有避让槽3218。当第一承载台3213被向上顶升时，第一分支输送线311沉入至避让槽3218内，从而使得第一分支输送线311上的电池片过渡转移至第一承载台3213上。而当第一承载台3213下降归位时，第一分支输送线311则重新向上浮出避让槽3218，从而使得第一承载台3213上的完成处理的电池片落回至第一分支输送线311上。

如前文实施例中所述，顶升输送机构32每次均将两片电池片同步地输送至激光处理工位处。为了能够实施对位于激光处理工位处的两片电池片的同步处理，可选的，如图3所示，正面上电机构33设置为并排的两组，每组正面上电机构33分别对位于激光处理工位的两片电池片中的一片的正面上电。激光扫描机构35也设置为并排的两组，每组激光扫描机构35分别对位于激光处理工位的两片电池片中的一片进行激光扫描。

正面上电机构33可采用已有的能够实施对电池片正面上电的上电机构。为了使得本领域技术人员能够更加方便地实施本申请，本申请实施例中提供了一种正面上电机构33的优选实现方式，如图4所示，该正面上电机构33包括升降驱动机构(图中未示出)、安装支架332、第一端上电排333和第二端上电排335，其中：安装支架331连接在升降驱动机构的活动部件上，升降驱动机构用于驱动安装支架331升降。

第一端上电排333和第二端上电排335并排设置在安装支架332上。升降驱动机构驱动安装支架332下降至低位时，第一端上电排333和第二端上电排335分别抵接在位于激光处理工位处的电池片的正面的两端，以实施对电池片的正面上电。升降驱动机构驱动安装支架332上升至高位时，第一端上电排333和第二端上电排335脱离电池片。

第一端上电排333和第二端上电排335从两端实施对电池片的正面的上点电，实现了对激光扫描机构35的避让，确保激光扫描机构35能够实施对电池片的正面的栅线和/或受光部分的激光扫描。

可选的，第一端上电排333和第二端上电排335的结构相同，以第一端上电排333为例，其包括若干并排设置的弹性压针组件334。升降驱动机构驱动安装支架332下降至低位时，各弹性压针组件334均弹性压靠在电池片边缘的栅线上，如此设置，既确保对电池片正面的通电效果，且可防止对电池片造成压损。

继续参考图4所示，可选的，安装支架332包括第一安装板3321、第二安装板3322、第一安装横梁3323和第二安装横梁3324，其中：

第一安装板3321上设有沿竖直方向延伸的第一连接孔，第二安装板3322经第一连接孔上下位置可调地连接在第一安装板3321上。

第二安装板3322上设有沿水平方向延伸的第二连接孔和第三连接孔，第一安装横梁3323经第二连接孔水平位置可调地连接在第二安装板3322上，第一端上电排333安装在第一安装横梁3323上。第二安装横梁3324经第三连接孔水平位置可调地连接在第二安装板3322上，第二端上电排335安装在第二安装横梁3324上。

通过调节第二安装板3322在第一安装板3321上的安装位置，以实施对第一端上电排333、第二端上电排335的安装高度的调节。确保，当升降驱动机构将安装支架332驱动至低位时，第一端上电排333、第二端上电排335能够以合适大小的力度压接在电池片的正面上。而通过调节第一安装横梁3323、第二安装横梁3324在第二安装板3322上的安装位置，则可实施对第一安装横梁3323和第二安装横梁3324之间的间距的调整，从而实现对具有不同尺寸的电池片的兼容。

如前文实施例中所提及的，当输送线包括第一分支输送线311、第二分支输送线312时，上料搬运机构2需要将上料输送部1上的电池片上料至第一分支输送线311、第二分支输送线312上。

如图2所示，可选的，上料搬运机构2包括上料旋转驱动部21、第一上料摆臂22及第二上料摆臂23，其中：第一上料摆臂22和第二上料摆臂23均连接在上料旋转驱动部21上，上料旋转驱动部21用于驱动第一上料摆臂22和第二上料摆臂23同步转动，以带动第一上料摆臂22和第二上料摆臂23交替地从上料输送部1上拾取电池片，以及将拾取的电池片分别放置至第一分支输送线311、第二分支输送线312上。

特别的，第一上料摆臂22的拾取端转动至上料输送部1的上方时，第二上料摆臂23转动至第二分支输送线312的上方，如此，第一上料摆臂22的拾取端在从上料输送部1上拾取电池片时，第二上料摆臂23则同时将在先拾取的另一片电池片放置至第二分支输送线312上。

第二上料摆臂23的拾取端转动至上料输送部1的上方时，第一上料摆臂22则转动至第一分支输送线的上方，如此，第二上料摆臂23的拾取端在从上料输送部1上拾取电池片时，第一上料摆臂22则同时将在先拾取的另一片电池片放置至第一分支输送线311上。

通过对上料搬运机构2进行设置，使得上料搬运机构2能够将上料输送部1上的电池片连续、交替地搬运至第一分支输送线311、第二分支输送线312上，从而提升上料效率。

可选的，第一上料摆臂22和第二上料摆臂23的拾取端均设有用于吸取电池片的真空吸盘，吸盘可以采用伯努利吸盘、普通吸盘。

如图8所示，可选的，下料搬运机构4包括下料旋转驱动部41、第一下料摆臂42及第二下料摆臂43，其中：第一下料摆臂42和第二下料摆臂43均连接在下料旋转驱动部41上，下料旋转驱动部41用于驱动第一下料摆臂42和第二下料摆臂43同步转动，以带动第一下料摆臂42和第二下料摆臂43交替地从第一分支输送线311、第二分支输送线312上拾取电池片，以及将拾取的电池片放置至下料输送部5上。

特别的，第一下料摆臂42的拾取端转动至第一分支输送线311的上方时，第二下料摆臂43转动至下料输送部5的上方，如此，第一下料摆臂42在从第一分支输送线311上拾取一片完成处理的电池片时，第二下料摆臂43则同时将在先拾取的另一片完成处理的电池片放置至下料输送部5上。

第二下料摆臂43的拾取端转动至第二分支输送线312的上方时，第一下料摆臂42转动至下料输送部5的上方，如此，第二下料摆臂43在从第二分支输送线312上拾取一片完成处理的电池片时，第二下料摆臂43则同时将在先拾取的另一片完成处理的电池片放置至下料输送部5上。

通过对下料搬运机构4进行设置，使得下料搬运机构4能够交替地将第一分支输送线311、第二分支输送线312上的完成处理后的电池片搬运至下料输送部5上，从而提升下料效率。

可续的，第一下料摆臂42、第二下料摆臂43的拾取端均设有用于吸取电池片的真空吸盘，同样可以采用普通吸盘及伯努利吸盘。

继续参考图8所示，可选的，本申请实施例中的激光处理设备还包括设置在下料输送部5边侧第二NG片剔除机构6，第二NG片剔除机构6用于将处理不合格的电池片从下料输送部上剔除，防止不合格的电池片流入至后道工序。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (14)

1.一种激光处理设备，其特征在于，所述激光处理设备包括上料输送部、上料搬运机构、激光处理部、下料搬运机构及下料输送部，其中：

所述上料输送部用于输入待处理的电池片；

所述上料搬运机构用于从所述上料输送部上拾取电池片，以及将拾取的电池片搬运至所述激光处理部；

所述激光处理部用于实施对电池片的激光增强接触优化处理；

所述下料搬运机构用于从所述激光处理部上拾取完成激光增强接触优化处理的电池片，以及将拾取的电池片搬运至所述下料输送部上；

所述下料输送部用于将电池片输送至后道工位。

2.如权利要求1所述的激光处理设备，其特征在于，所述上料输送部包括上料输送线、PL检测机构及第一NG片剔除机构，其中：

所述上料输送线用于输送待处理的电池片，所述上料输送线的输送路径上至少设有PL检测工位和NG片剔除工位；

所述PL检测机构设置在所述PL检测工位，用于实施对被输送至所述PL检测工位处的电池片的PL检测；

所述第一NG片剔除机构设置在所述NG片剔除工位，用于将检测不合格的电池片从所述上料输送线剔除；

所述上料搬运机构用于从所述上料输送线上拾取检测合格的电池片，以及将拾取的检测合格的电池片搬运至所述激光处理部。

3.如权利要求1所述的激光处理设备，其特征在于，所述激光处理部包括输送线、顶升输送机构、正面上电机构、相机及激光扫描机构，其中：

所述上料搬运机构将从所述上料输送部上拾取的电池片搬运至所述输送线上；

所述输送线用于输送电池片，所述输送线的输送路径上依次设有定位工位、顶升工位及激光处理工位；

所述相机设置在所述定位工位的上方，所述相机用于对位于所述定位工位的电池片正面上的栅线进行定位；

所述顶升输送机构被配置为从所述输送线的顶升工位处顶升电池片，以及将顶升出的电池片输送至激光处理工位；

所述正面上电机构和所述激光扫描机构设置在所述激光处理工位的上方，其中，所述正面上电机构被配置为对电池片正面上电，所述顶升输送机构还被配置为对电池片背面上电；所述激光扫描机构被配置为基于所述相机获取的电池片正面上的信息对电池片正面实施激光扫描，所述电池片正面上的信息包括电池片正面上的栅线位置信息和/或电池片正面受光部分的位置信息；

所述顶升输送机构还被配置为将完成激光增强接触优化处理的电池片放回至所述输送线上。

4.如权利要求3所述的激光处理设备，其特征在于：

所述输送线包括并排设置的第一分支输送线和第二分支输送线；

所述上料搬运机构从所述上料输送部上连续地拾取两片电池片，并将拾取的两片电池片分别搬运至所述第一分支输送线及所述第二分支输送线上；

所述第一分支输送线和所述第二分支输送线同步输送两片电池片；

所述顶升输送机构从所述第一分支输送线和所述第二分支输送线上顶升两片电池片，以及将顶升出的两片电池片同步地输送至所述激光处理工位；

所述顶升输送机构将完成激光增强接触优化处理的两片电池片分别放回至所述第一分支输送线和所述第二分支输送线上。

5.如权利要求4所述的激光处理设备，其特征在于，所述顶升输送机构包括中间顶升输送部及设置在所述中间顶升输送部边侧的侧边顶升输送部，所述中间顶升输送部和所述侧边顶升输送部被配置为交替地从所述第一分支输送线和所述第二分支输送线上顶升两片电池，以及交替地将顶升出的两片电池片输送至所述激光处理工位。

6.如权利要求5所述的激光处理设备，其特征在于，所述中间顶升输送部包括中间平移模组、中间升降模组、第一承载台和第二承载台，其中：

所述中间升降模组连接在所述中间平移模组的活动部件上，所述第一承载台和所述第二承载台并排连接在所述中间升降模组的活动部件上；

所述中间升降模组用于驱动所述第一承载台从所述第一分支输送线上顶升出两片电池片中的一片，以及驱动所述第二承载台从所述第二分支输送线上顶升出两片电池片中的另一片；

所述中间平移模组用于驱动所述第一承载台和所述第二承载台平移，以将两片电池片同步地输送至所述激光处理工位。

7.如权利要求6所述的激光处理设备，其特征在于，所述侧边顶升输送部包括设置在所述中间平移模组第一侧的第一侧边顶升输送部，及设置在所述中间平移模组第二侧的第二侧边顶升输送部，其中：

所述第一侧边顶升输送部包括第一侧平移模组、第一侧升降模组及第三承载台，其中，所述第一侧升降模组连接在所述第一侧平移模组的活动部件上，所述第三承载台连接在所述第一侧升降模组的活动部件上，所述第一侧升降模组用了驱动所述第三承载台从所述第一分支输送线上顶升出两片电池片中的一片，所述第一侧平移模组用于驱动所述第三承载台平移，以将所述第三承载台顶升出的电池片输送至所述激光处理工位；

所述第二侧边顶升输送部包括第二侧平移模组、第二侧升降模组及第四承载台，其中，所述第二侧升降模组连接在所述第二侧平移模组的活动部件上，所述第四承载台连接在所述第二侧升降模组的活动部件上，所述第二侧升降模组用了驱动所述第四承载台从所述第二分支输送线上顶升出两片电池片中的另一片，所述第二侧平移模组用于驱动所述第四承载台平移，以将所述第四承载台顶升出的电池片输送至所述激光处理工位。

8.如权利要求7所述的激光处理设备，其特征在于，所述第一承载台、所述第二承载台、所述第三承载台及所述第四承载台的结构相同，所述第一承载台包括基板、吸附板及上电承载片，其中：

所述吸附板设置在所述基板上，所述吸附板内设有负压气腔；

所述上电承载片设置在所述吸附板上，所述上电承载片上设有与所述负压气腔连通的吸附孔；

所述上电承载片用于承载电池片，以及对电池片背面上的电极上电；

所述吸附板经所述负压气腔和所述吸附孔将电池片吸附固定在所述上电承载片上。

9.如权利要求4所述的激光处理设备，其特征在于：

所述正面上电机构设置为并排的两组，每组所述正面上电机构分别对位于所述激光处理工位的两片电池片中的一片的正面上电；

所述激光扫描机构设置为并排的两组，每组所述激光扫描机构分别对位于所述激光处理工位的两片电池片中的一片进行激光扫描。

10.如权利要求9所述的激光处理设备，其特征在于：每组所述正面上电机构均包括升降驱动机构、安装支架、第一端上电排和第二端上电排，其中：

所述安装支架连接在所述升降驱动机构的活动部件上，所述升降驱动机构用于驱动所述安装支架升降；

所述第一端上电排和第二端上电排并排设置在所述安装支架上；

所述升降驱动机构驱动所述安装支架下降至低位时，所述第一端上电排和所述第二端上电排分别抵接在电池片的正面的两端，以实施对电池片的正面上电。

11.如权利要求10所述的激光处理设备，其特征在于，所述第一端上电排和第二端上电排的结构相同，所述第一端上电排包括若干并排设置的弹性压针组件；

所述升降驱动机构驱动所述安装支架下降至低位时，各所述弹性压针组件均弹性压靠在所述电池片边缘的栅线上。

12.如权利要求4所述的激光处理设备，其特征在于，所述上料搬运机构包括上料旋转驱动部、第一上料摆臂及第二上料摆臂，其中：

所述第一上料摆臂和所述第二上料摆臂均连接在所述上料旋转驱动部上，所述上料旋转驱动部用于驱动所述第一上料摆臂和所述第二上料摆臂同步转动，以带动所述第一上料摆臂和所述第二上料摆臂交替地从所述上料输送部上拾取电池片，以及将拾取的电池片分别放置至所述第一分支输送线、第二分支输送线上；

所述第一上料摆臂的拾取端转动至所述上料输送部的上方时，所述第二上料摆臂转动至所述第二分支输送线的上方；所述第二上料摆臂的拾取端转动至所述上料输送部的上方时，所述第一上料摆臂转动至所述第一分支输送线的上方。

13.如权利要求4所述的激光处理设备，其特征在于，所述下料搬运机构包括下料旋转驱动部、第一下料摆臂及第二下料摆臂，其中：

所述第一下料摆臂和所述第二下料摆臂均连接在所述下料旋转驱动部上，所述下料旋转驱动部用于驱动所述第一下料摆臂和所述第二下料摆臂同步转动，以带动所述第一下料摆臂和所述第二下料摆臂交替地从所述第一分支输送线、第二分支输送线拾取电池片，以及将拾取的电池片放置至所述下料输送部上；

所述第一下料摆臂的拾取端转动至所述第一分支输送线的上方时，所述第二下料摆臂转动至所述下料输送部的上方；所述第二下料摆臂的拾取端转动至所述第二分支输送线的上方时，所述第一下料摆臂转动至所述下料输送部的上方。

14.如权利要求1所述的激光处理设备，其特征在于，所述激光处理设备还包括设置在所述下料输送部边侧第二NG片剔除机构，所述第二NG片剔除机构用于将处理不合格的电池片从所述下料输送部上剔除。