CN218335956U - 一种电池片iv检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片IV检测装置，包括旋转平台、上料调位机构、检测机构及下料输送机构，其中：旋转平台上设置有电池片承载机构，电池片承载机构的旋转路径上依序设有上料工位、检测工位及下料工位；上料调位机构包括上料输送线、调位部及上料搬运部，其中，上料搬运部用于将上料输送线输入的电池片搬运至调位部，调位部用于对承载的电池片实施位置调整，上料搬运部还用于将调位部上的电池片上料至电池片承载机构上；检测机构用于对电池片实施IV检测；下料输送机构用于输出电池片。通过上料调位机构、旋转平台、检测机构及下料输送机构的配合，本实用新型实现了对电池片的自动上料、自动检测及自动下料，其能满足对整批次电池片的全测需求。

Description

一种电池片IV检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片IV检测装置。

背景技术

电池片制备出栅线后，需要经过一系列检测，其中有一项检测为功率检测，其一般使用特定光源(如氙灯、LED灯等灯具)照射电池片使得电池片光致发电，同时使探针接触电池片表面的栅线，从而测量出该电池片的电流及电压，然后经过计算得出电池片的功率参数。

传统的IV测试(电流及电压测试)一般采用抽测方式，从一批次电池片中随机抽取若干个电池片，然后使用IV测试设备进行离线检测。抽测方式测试效率低下，且无法实现对该批次电池片的全面检测，检测误差较大。

实用新型内容

针对现有的电池片IV测试方式存在的上述，本实用新型提供了一种电池片IV检测装置，其详细技术方案如下：

一种电池片IV检测装置，包括旋转平台、上料调位机构、检测机构及下料输送机构，其中：

旋转平台上设置有至少一个电池片承载机构，旋转平台用于驱动电池片承载机构步进旋转，电池片承载机构的旋转路径上依序设有上料工位、检测工位及下料工位；

上料调位机构包括上料输送线、调位部及上料搬运部，其中，上料输送线位于调位部的前道，上料输送线用于输入电池片，上料搬运部用于将上料输送线输入的电池片搬运至调位部，调位部用于对承载的电池片实施位置调整，上料搬运部还用于将调位部上的完成位置调整后的电池片上料至上料工位处的电池片承载机构上；

检测机构用于对旋转至检测工位处的电池片实施IV检测；

下料输送机构用于从旋转至下料工位处的电池片承载机构上拾取完成检测后的电池片并输出电池片。

通过上料调位机构、旋转平台、检测机构及下料输送机构的配合，本实用新型的电池片IV检测装置实现了对电池片的自动上料、自动检测及自动下料，从而大幅度提升对电池片的检测效率。本实用新型可满足对整个批次电池片的全检需求，从而保证检测效果全面、准确。

在一些实施例中，电池片承载机构包括镂空的托盘及吸附组件，其中：托盘连接在旋转平台上；吸附组件设置在托盘上并位于托盘的镂空区，吸附组件用于吸附及承载电池片。

通过将电池片承载机构设置成镂空托盘结构，可有效降低转台的负荷，且可实现对上料搬运部的避让。而通过在托盘的镂空区设置吸附组件，则实现了对电池片的吸附固定，便于金属探针接触电池片的电极。

在一些实施例中，电池片承载机构的旋转路径上还设有缓冲工位，缓冲工位位于下料工位和上料工位之间；旋转平台上设置四个电池片承载机构，旋转平台每完成一次步进旋转后，上料工位、检测工位、下料工位及缓冲工位处均存在一个电池片承载机构。

旋转平台上设置的电池片承载机构的数量与电池片承载机构的旋转路径上设置的工位的数目相等，可保证旋转平台每完成一次步进旋转后，各工位均存在一个电芯上料机构，从而实现各操作工序的同步实施。

在一些实施例中，上料输送线包括并排设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线用于同步输送并排放置的两片电池片。上料调位机构还包括电池片规整机构，电池片规整机构用于同步规整第一输送线和第二输送线输送的两片电池片。

通过将上料输送线设置成包括并排设置的第一输送线和第二输送线，使得上料输送线能够实现对并排放置的两片电池片的并排输送，从而保证上料搬运部能够从上料输送线同时拾取到两片电池片。而通过设置电池片规整机构，则实现了对并排输送的两片电池片的同时规整。

在一些实施例中，调位部至少包括UVW平台，UVW平台上设置有承载板；上料搬运部将上料输送线输送的电池片搬运至承载板上，UVW平台调整承载板上的电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和/或在水平方向上的角度。

通过将调位部设置成UVW平台和承载板，实现了对电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置及水平方向上的角度的全方位调节，从而保证在后道时金属探针准确接触电池片上的栅线或电场。

在一些实施例中，调位部包括两个并排设置的UVW平台，上料搬运部被配置为将上料输送线并排输送的两个电池片搬运至两个UVW平台的承载板上，每个UVW平台分别实施对对应的电池片的位置调整。

通过将调位部设置成包括并排设置的UVW平台，调位部实现了对上料搬运部搬运的两片电池片的同步位置调整。

在一些实施例中，调位部还包括设置在UVW平台上方的定位组件，定位组件用于获取承载板上的电池片的位置信息，UVW平台基于位置信息实施对电池片的位置调整。

通过设置定位组件，实现了对位于承载板上的电池片的位置信息的获取，保证UVW平台对电池片的位置调整效果。

在一些实施例中，上料搬运部包括双动子直线驱动模组、第一搬运组件和第二搬运组件，其中：第一搬运组件连接在双动子直线驱动模组的第一动子上，第一搬运组件在第一动子的带动下在上料输送线和调位部之间来回移动，以将上料输送线输入的电池片搬运至调位部上；第二搬运组件连接在双动子直线驱动模组的第二动子上，第二搬运组件在第二动子的带动下在调位部和上料工位之间来回移动，以将调位部上的完成位置调整后的电池片上料至旋转至上料工位处的电池片承载机构上。

双动子直线驱动模组实现了对第一搬运组件、第二搬运组件的同时驱动，使得第一搬运组件在将上料输送线输入的电池片搬运至调位部的同时，第二搬运组件能够将调位部上的完成位置调整后的电池片上料至旋转至上料工位处的电池片承载机构，从而保证了本实用新型的工作节拍，提升了检测效率。

在一些实施例中，第一搬运组件包括第一升降驱动机构、第一分距驱动机构及两个第一吸盘组件，其中：第一升降驱动机构连接在第一动子上，第一分距驱动机构连接在第一升降驱动机构的活动部件上，两个第一吸盘组件连接在第一分距驱动机构的活动部件上，两个第一吸盘组件分别用于吸附一个电池片；第一升降驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件同步升降，第一分距驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件分开或靠拢；第二搬运组件包括第二升降驱动机构、第二分距驱动机构及两个第二吸盘组件，其中：第二升降驱动机构连接在第二动子上，第二分距驱动机构连接在第二升降驱动机构的活动部件上，两个第二吸盘组件连接在第二分距驱动机构的活动部件上，两个第二吸盘组件分别用于吸附一个电池片；第二升降驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件同步升降，第二分距驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件分开或靠拢；

通过对第一搬运组件、第二搬运组件进行设置，使得第一搬运组件、第二搬运组件能够同时搬运两片电池片，且能够在搬运过程中实施对两片电池片之间的间距调整。

在一些实施例中，检测机构包括安装支架、上探针板、下探针板及光源，其中：上探针板和下探针板均安装在安装支架上，并均能在安装支架上上下滑动，检测工位位于上探针板和下探针板之间；上探针板的下表面上设置有上探针排，上探针板向下滑动至低位时，上探针排压靠在旋转至检测工位处的电池片的正面栅线上；下探针板的上表面上设置有下探针排，下探针板向上滑动至高位时，下探针排压靠在旋转至检测工位处的电池片的背面栅线上；光源用于照射被上探针排和下探针排压靠的电池片，使得电池片吸收光源照射的光后发电。

电池片旋转至位于上探针板和下探针板之间的检测工位后，上探针板向下滑动至低位，使得上探针排压靠在电池片的正面栅线上，同步的，下探针板向上滑动至高位，使得下探针排压靠在电池片的背面栅线上。光源照射被上探针排和下探针排压靠的电池片，电池片吸收光源照射的光后发电，上探针排和下探针排配合完成对电池片的IV检测，并将检测数据上传至控制系统。

在一些实施例中，下料输送机构包括下料搬运部和下料输送线，其中：下料搬运部用于将旋转至下料工位处的电池片承载机构上的完成检测后的电池片搬运至下料输送线上；下料输送线用于输出电池片。

通过下料搬运部和下料输送线的配合，下料输送机构实现了对完成检测后的电池片的高效自动下料及输出。

在一些实施例中，下料搬运部包括直线驱动模组及第三搬运组件，其中：第三搬运组件连接在直线驱动模组的动子上，第三搬运组件在直线驱动模组的驱动下在下料工位和下料输送线之间来回移动，以将旋转至下料工位处的电池片承载机构上的完成检测后的电池片搬运至下料输送线上。

提供了一种结构简单的下料搬运部，其通过直线驱动模组和第三搬运组件的配合，将旋转至下料工位处的电池片承载机构上的完成检测后的电池片搬运至下料输送线上。

在一些实施例中，第三搬运组件包括第三升降驱动机构、第三分距驱动机构及两个第三吸盘组件，其中：第三升降驱动机构连接在直线驱动模组的动子上，第三分距驱动机构连接在第三升降驱动机构的活动部件上；两个第三吸盘组件连接在第三分距驱动机构的活动部件上，两个第三吸盘组件分别用于吸附一个电池片；第三升降驱动机构用于驱动两个第三吸盘组件同步升降，第三分距驱动机构用于驱动两个第三吸盘组件分开或靠拢。

通过对第三搬运组件进行设置，使得第三搬运组件能够同时搬运两片电池片，且能够在搬运过程中实施对两片电池片之间的间距调整，便于后续输送。

附图说明

图1为本实用新型的电池片IV检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的旋转平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的上料调位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的调位部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的检测机构在一个视角下的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本实用新型实施例中的检测机构在另一个视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的下料输送机构的结构示意图；

图1至图8中包括如下附图标记：

旋转平台10；

电池片承载机构11、托盘111、吸附组件112；

上料调位机构20；

上料输送线21、第一输送线211、第二输送线212；

调位部22、UVW平台221、承载板222、补光光源223；

上料搬运部23、双动子直线驱动模组231、第一搬运组件232、第二搬

运组件233；

检测机构30；

安装支架31、上探针板32、下探针板33、上探针排34、下探针排35；

下料输送机构40；

下料搬运部41、直线驱动模组411、第三搬运组件412；

下料输送线42。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

鉴于传统的抽测方式效率低下，且无法实现对整批次电池片的全面检测，检测误差较大的问题，本实用新型提供了一种电池片IV检测装置。

如图1和图3所示，本实用新型的电池片IV检测装置包括旋转平台10、上料调位机构20、检测机构30及下料输送机构40，其中：

旋转平台10上设置有至少一个电池片承载机构11，旋转平台10用于驱动电池片承载机构11步进旋转，电池片承载机构11的旋转路径上依序设有上料工位、检测工位及下料工位。

可选的，旋转平台10包括底座及安装在底座上的DD马达，电池片承载机构11均连接在DD马达的驱动端上。

上料调位机构20包括上料输送线21、调位部22及上料搬运部23，其中，上料输送线21位于调位部22的前道，上料输送线21用于输入电池片，上料搬运部23用于将上料输送线21输入的电池片搬运至调位部22，调位部22用于对承载的电池片实施位置调整，上料搬运部23还用于将调位部22上的完成位置调整后的电池片上料至上料工位处的电池片承载机构11上。

检测机构30用于对旋转至检测工位处的电池片实施IV检测。

下料输送机构40用于从旋转至下料工位处的电池片承载机构11上拾取完成IV检测后的电池片并输出电池片。

本实用新型的电池片IV检测装置的工作过程大致如下：

上料输送线21输入待检测的电池片，上料搬运部23将上料输送线21输入的电池片搬运至调位部22上。

调位部22实施对电池片的位置调整。

接着，上料搬运部23将完成位置调整后的电池片上料至上料工位处的电池片承载机构11上。

旋转平台10驱动电池片承载机构11步进旋转至检测工位处，检测机构30实施对电池片的IV检测。

旋转平台10继续驱动电池片承载机构11旋转至下料工位处，下料输送机构40从电池片承载机构11上拾取完成IV检测的电池片，并输出电池片。

可见，通过上料调位机构20、旋转平台10、检测机构30及下料输送机构40的配合，本实用新型的电池片IV检测装置实现了对电池片的自动上料、自动检测及自动下料，从而大幅度提升对电池片的检测效率。本实用新型可满足对整个批次电池片的全检需求，从而保证检测效果。

如图2所示，可选的，电池片承载机构11包括镂空的托盘111及吸附组件112，其中：托盘111连接在旋转平台10上，吸附组件112设置在托盘上并位于托盘111的镂空区内，吸附组件112用于吸附及承载电池片。

可选的，托盘111的内侧边缘处设置有支撑台阶部，电池片被吸附组件112吸附住后，支撑台阶部实现对电池片的边缘的支撑。吸附组件112包括连接在托盘111上的吸盘安装杆，以及安装在吸盘安装杆上的吸盘。可选的，托盘111的两个相对的边框上均设置有吸附组件112，其中，设置在一条边框上的吸附组件112用于实施对一片电池片的吸附支撑，设置在另一条边框上的吸附组件112用于实施对另一片电池片的吸附支撑。

可选的，电池片承载机构11的旋转路径上还设有缓冲工位，缓冲工位位于下料工位和上料工位之间。旋转平台10上设置四个电池片承载机构11，旋转平台10每完成一次步进旋转后，上料工位、检测工位、下料工位及缓冲工位处均存在一个电池片承载机构11。

通过将旋转平台10上的电池片承载机构11的数量设置为与电池片承载机构11的旋转路径上设置的工位的数目相等，可保证旋转平台10每完成一次步进旋转后，各工位处均存在一个电芯上料机构11，从而实现各操作工序的同步实施，进一步提升了本实用新型的检测效率。

电池片生产过程中，有时需要实施对两个电池片(如由整片电池片切割形成的两个半片电池片)进行同步输送及处理。因此，如图3所示，可选的，上料输送线21包括并排设置的第一输送线211和第二输送线212，第一输送线211和第二输送线212可以实施对并排放置的两片电池片的同步输送。当然，第一输送线211和第二输送线212也可配合实施对单片具有较大尺寸的电池片的输送，即，较大尺寸的电池片同时承载在第一输送线211和第二输送线212上，并在第一输送线211和第二输送线212的带动下向前输送。

可选的，上料调位机构2还包括电池片规整机构，电池片规整机构用于同步规整第一输送线211和第二输送线212输送的两片电池片。从而使得两片电池片的侧边均平行于第一输送线211、第二输送线212的输送方向。

如图4所示，可选的，调位部22至少包括UVW平台221，UVW平台221上设置有承载板222。上料搬运部23将上料输送线21输送的电池片搬运至承载板222上，UVW平台221调整承载板222上的电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和/或在水平方向上的角度，从而完成对电池片的调位。

UVW平台为一种通用的定位平台，属于三轴并联运动机构，其通过三个线性移动轴(U轴、V轴、W轴)的并联运动，实现承载板222在X轴方向、Y轴方向上的线性运动及在水平面上的旋转运动，从而实施对位于承载板222上的电池片的位置调整。

可选的，承载板222上设置有用于吸附电池片的吸附孔。

如前文所描述的，电池片生产过程中，有时需要实施对两个电池分片(如由整片电池片切割形成的两个半片电池片或两个三分片、两个四分片等等)的同步处理。因此，可选的，调位部包括两个并排设置的UVW平台221，上料搬运部23被配置为将上料输送线21并排输送的两个电池片搬运至两个UVW平台221的承载板222上，每个UVW平台221分别实施对对应的电池片的位置调整。

可选的，调位部22还包括设置在UVW平台上方的定位组件，定位组件用于获取承载板222上的电池片的位置信息，UVW平台221基于电池片的位置信息实施对电池片的位置调整。

定位组件包括定位相机和补光光源223，定位相机用于实施对位于承载板222上的电池片的拍照以获取电池片的位置信息，补光光源223则用于照射电池片以实施对定位相机的拍照补光。可选的，UVW平台和补光光源223安装在同一安装支架上，补光光源223略低于承载板222。

继续参考图3所示，可选的，上料搬运部23包括双动子直线驱动模组231、第一搬运组件232和第二搬运组件233，其中：第一搬运组件232连接在双动子直线驱动模组231的第一动子上，第一搬运组件232在第一动子的带动下在上料输送线21和调位部22之间来回移动，以将上料输送线21输入的电池片搬运至调位部22上。第二搬运组件233连接在双动子直线驱动模组231的第二动子上，第二搬运组件233在第二动子的带动下在调位部22和上料工位之间来回移动，以将调位部22上的完成位置调整后的电池片上料至旋转至上料工位处的电池片承载机构11上。

双动子直线驱动模组231实现了对第一搬运组件232、第二搬运组件233的同时驱动，使得第一搬运组件232在将上料输送线21入的电池片搬运至调位部22的同时，第二搬运组件233将调位部22上的完成位置调整后的电池片上料至旋转至上料工位处的电池片承载机构11上，从而保证了本实用新型的工作节拍，提升了检测效率。

可选的，第一搬运组件232包括第一升降驱动机构、第一分距驱动机构及两个第一吸盘组件，其中：第一升降驱动机构连接在第一动子上，第一分距驱动机构连接在第一升降驱动机构的活动部件上，两个第一吸盘组件连接在第一分距驱动机构的活动部件上。第一升降驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件同步升降，第一分距驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件分开或靠拢。

第一搬运组件232在第一动子的带动下移动至上料输送线21上方时，第一升降驱动机构驱动两个第一吸盘组件同步下降，两个第一吸盘组件分别从上料输送线21上吸取一个电池片。第一搬运组件232在第一动子的带动下移动至调位部22上方时，第一升降驱动机构驱动两个第一吸盘组件同步下降，两个第一吸盘组分别将吸取的电池片放置至调位部22上，

此外，搬运过程中，第一分距驱动机构通过驱动两个第一吸盘组件分开或靠拢，可实施对两片电池片之间的间距调整。从而保证，两片电池片能够被准确地放置至调位部22上的对应位置处。

可选的，第二搬运组件233包括第二升降驱动机构、第二分距驱动机构及两个第二吸盘组件，其中：第二升降驱动机构连接在第二动子上，第二分距驱动机构连接在第二升降驱动机构的活动部件上，两个第二吸盘组件连接在第二分距驱动机构的活动部件上。第二升降驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件同步升降，第二分距驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件分开或靠拢。

第二搬运组件233在第二动子的带动下移动至调位部22的上方时，第二升降驱动机构驱动两个第二吸盘组件同步下降，两个第二吸盘组件分别从调位部22上吸取一个完成位置调整后电池片。第二搬运组件233在第二动子的带动下移动至上料工位处时，第二升降驱动机构驱动两个第二吸盘组件同步下降，两个第二吸盘组分别将吸取的电池片放置至上料工位处的电池片承载机构11上。可选地，第二搬运组件233使用伯努利吸盘来吸取电池片，防止在上料过程中对电池片造成伤害。

此外，搬运过程中，第二分距驱动机构通过驱动两个第二吸盘组件分开或靠拢，可实施对两片电池片之间的间距调整。从而保证，两片电池片能够被准确地放置至电池片承载机构11的对应位置处。

如图5至图7所示，可选的，检测机构30包括安装支架31、上探针板32、下探针板33及光源，其中：上探针板32和下探针板33均安装在安装支架31上，并均能在安装支架31上上下滑动，检测工位位于上探针板32和下探针板33之间。上探针板32的下表面上设置有上探针排34，上探针板32向下滑动至低位时，上探针排34压靠在旋转至检测工位处的电池片的正面栅线上。下探针板33的上表面上设置有下探针排35，下探针板33向上滑动至高位时，下探针排35压靠在旋转至检测工位处的电池片的背面栅线上。光源用于照射被上探针排34和下探针排35压靠的电池片，使得电池片吸收光源照射的光后发电。

可选的，上探针板32的下表面上并排设置有多个上探针排34，每个上探针排34均用于压靠电池片上的一条正面栅线。同样的，下探针板33的下表面上并排设置有多个下探针排35，每个下探针排35均用于压靠电池片上的一条背面栅线。

可选的，检测机构30对电池片的IV检测的具体过程如下：

旋转平台10首先将电池片旋转至位于上探针板32和下探针板33之间的检测工位处。接着，控制上探针板32向下滑动至低位处，使得上探针排34压靠在电池片的正面栅线上。控制下探针板33向上滑动至高位，使得下探针排35压靠在电池片的背面栅线上。

启动光源，被上探针排34和下探针排35压靠的电池片吸收光源照射的光后发电，上探针排34和下探针排35将电流传导至检测机构30的检测处理器内。由检测处理器完成对电池片的IV检测。需要说明的是，IV检测的检测原理及过程为本领域的成熟技术，此外，其也并非被实用新型所要保护的对象，因此本说明书不对其进行详细介绍。

如图8所示，可选的，下料输送机构40包括下料搬运部41和下料输送线42，其中：下料搬运部41用于将旋转至下料工位处的电池片承载机构11上的完成检测后的电池片搬运至下料输送线42上，下料输送线42用于输出电池片。

可选的，下料搬运部41包括直线驱动模组411及第三搬运组件412，其中：第三搬运组件412连接在直线驱动模组411的动子上，第三搬运组件412在直线驱动模组411的驱动下在下料工位和下料输送线42之间来回移动，以将旋转至下料工位处的电池片承载机构11上的完成检测后的电池片搬运至下料输送线42上。

可选的，第三搬运组件412包括第三升降驱动机构、第三分距驱动机构及两个第三吸盘组件，其中：第三升降驱动机构连接在直线驱动模组411的动子上，第三分距驱动机构连接在第三升降驱动机构的活动部件上。两个第三吸盘组件连接在第三分距驱动机构的活动部件上。第三升降驱动机构用于驱动两个第三吸盘组件同步升降，第三分距驱动机构用于驱动两个第三吸盘组件分开或靠拢。

第三搬运组件412在直线驱动模组411的动子的带动下移动至下料工位处时，第三升降驱动机构动两个第三吸盘组件同步下降，两个第三吸盘组件分别从下料工位处的电池片承载机构11上拾取一个电池片。第三搬运组件412在直线驱动模组411的动子的带动下移动至下料输送线42的上方时，第三升降驱动机构动两个第三吸盘组件同步下降，两个第三吸盘组件分别将吸取的电池片放置至下料输送线42上。

此外，搬运过程中，第三分距驱动机构通过驱动两个第三吸盘组件分开或靠拢，可实施对两片电池片之间的间距调整。从而保证，两片电池片能够被准确地放置至下料输送线42上的对应位置处。

可选的，为了实现对两片电池片的同步输送，下料输送线42包括并排设置的第三输送线和第四输送线，第三输送线和第四输送线用于同步输出并排放置的两片完成检测的电池片。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (13)

1.一种电池片IV检测装置，其特征在于，所述电池片IV检测装置包括旋转平台、上料调位机构、检测机构及下料输送机构，其中：

所述旋转平台上设置有至少一个电池片承载机构，所述旋转平台用于驱动所述电池片承载机构步进旋转，所述电池片承载机构的旋转路径上依序设有上料工位、检测工位及下料工位；

所述上料调位机构包括上料输送线、调位部及上料搬运部，其中，所述上料输送线位于所述调位部的前道，所述上料输送线用于输入电池片，所述上料搬运部用于将所述上料输送线输入的电池片搬运至所述调位部，所述调位部用于对承载的电池片实施位置调整，所述上料搬运部还用于将所述调位部上的完成位置调整后的电池片上料至所述上料工位处的所述电池片承载机构上；

所述检测机构用于对旋转至所述检测工位处的电池片实施IV检测；

所述下料输送机构用于从旋转至所述下料工位处的所述电池片承载机构上拾取完成检测后的电池片并输出所述电池片。

2.如权利要求1所述的电池片IV检测装置，其特征在于，所述电池片承载机构包括镂空的托盘及吸附组件，其中：

所述托盘连接在所述旋转平台上；

所述吸附组件设置在所述托盘上并位于所述托盘的镂空区，所述吸附组件用于吸附及承载电池片。

3.如权利要求1所述的电池片IV检测装置，其特征在于：

所述电池片承载机构的旋转路径上还设有缓冲工位，所述缓冲工位位于所述下料工位和所述上料工位之间；

所述旋转平台上设置四个所述电池片承载机构，所述旋转平台每完成一次步进旋转后，所述上料工位、所述检测工位、所述下料工位及所述缓冲工位处均存在一个所述电池片承载机构。

4.如权利要求1所述的电池片IV检测装置，其特征在于：

所述上料输送线包括并排设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线用于同步输送并排放置的两片电池片；

所述上料调位机构还包括电池片规整机构，所述电池片规整机构用于同步规整所述第一输送线和所述第二输送线输送的两片所述电池片。

5.如权利要求1所述的电池片IV检测装置，其特征在于，所述调位部至少包括UVW平台，所述UVW平台上设置有承载板；

所述上料搬运部将所述上料输送线输送的电池片搬运至所述承载板上，所述UVW平台调整所述承载板上的电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和/或在水平方向上的角度。

6.如权利要求5所述的电池片IV检测装置，其特征在于，所述调位部包括两个并排设置的所述UVW平台，所述上料搬运部被配置为将所述上料输送线并排输送的两个电池片搬运至两个所述UVW平台的所述承载板上，每个所述UVW平台分别实施对对应的电池片的位置调整。

7.如权利要求5所述的电池片IV检测装置，其特征在于，所述调位部还包括设置在所述UVW平台上方的定位组件，所述定位组件用于获取所述承载板上的电池片的位置信息，所述UVW平台基于所述位置信息实施对电池片的位置调整。

8.如权利要求1所述的电池片IV检测装置，其特征在于，所述上料搬运部包括双动子直线驱动模组、第一搬运组件和第二搬运组件，其中：

所述第一搬运组件连接在所述双动子直线驱动模组的第一动子上，所述第一搬运组件在所述第一动子的带动下在所述上料输送线和所述调位部之间来回移动，以将所述上料输送线输入的电池片搬运至所述调位部上；

所述第二搬运组件连接在所述双动子直线驱动模组的第二动子上，所述第二搬运组件在所述第二动子的带动下在所述调位部和所述上料工位之间来回移动，以将所述调位部上的完成位置调整后的电池片上料至旋转至所述上料工位处的所述电池片承载机构上。

9.如权利要求8所述的电池片IV检测装置，其特征在于：

所述第一搬运组件包括第一升降驱动机构、第一分距驱动机构及两个第一吸盘组件，其中：

所述第一升降驱动机构连接在所述第一动子上，所述第一分距驱动机构连接在所述第一升降驱动机构的活动部件上，

两个所述第一吸盘组件连接在所述第一分距驱动机构的活动部件上，两个所述第一吸盘组件分别用于吸附一个电池片；

所述第一升降驱动机构用于驱动两个所述第一吸盘组件同步升降，所述第一分距驱动机构用于驱动两个所述第一吸盘组件分开或靠拢；

所述第二搬运组件包括第二升降驱动机构、第二分距驱动机构及两个第二吸盘组件，其中：

所述第二升降驱动机构连接在所述第二动子上，所述第二分距驱动机构连接在所述第二升降驱动机构的活动部件上，

两个所述第二吸盘组件连接在所述第二分距驱动机构的活动部件上，两个所述第二吸盘组件分别用于吸附一个电池片；

所述第二升降驱动机构用于驱动两个所述第二吸盘组件同步升降，所述第二分距驱动机构用于驱动两个所述第二吸盘组件分开或靠拢。

10.如权利要求1所述的电池片IV检测装置，其特征在于：所述检测机构包括安装支架、上探针板、下探针板及光源，其中：

所述上探针板和所述下探针板均安装在所述安装支架上，并均能在所述安装支架上上下滑动，所述检测工位位于所述上探针板和所述下探针板之间；

所述上探针板的下表面上设置有上探针排，所述上探针板向下滑动至低位时，所述上探针排压靠在旋转至所述检测工位处的电池片的正面栅线上；

所述下探针板的上表面上设置有下探针排，所述下探针板向上滑动至高位时，所述下探针排压靠在旋转至所述检测工位处的电池片的背面栅线上；

所述光源用于照射被所述上探针排和所述下探针排压靠的电池片，使得电池片吸收所述光源照射的光后发电。

11.如权利要求1所述的电池片IV检测装置，其特征在于：所述下料输送机构包括下料搬运部和下料输送线，其中：

所述下料搬运部用于将旋转至所述下料工位处的所述电池片承载机构上的完成检测后的电池片搬运至下料输送线上；

所述下料输送线用于输出电池片。

12.如权利要求11所述的电池片IV检测装置，其特征在于，所述下料搬运部包括直线驱动模组及第三搬运组件，其中：

所述第三搬运组件连接在所述直线驱动模组的动子上，所述第三搬运组件在所述直线驱动模组的驱动下在所述下料工位和所述下料输送线之间来回移动，以将旋转至所述下料工位处的所述电池片承载机构上的完成检测后的电池片搬运至下料输送线上。

13.如权利要求12所述的电池片IV检测装置，其特征在于，所述第三搬运组件包括第三升降驱动机构、第三分距驱动机构及两个第三吸盘组件，其中：

所述第三升降驱动机构连接在所述直线驱动模组的动子上，所述第三分距驱动机构连接在所述第三升降驱动机构的活动部件上；

两个所述第三吸盘组件连接在所述第三分距驱动机构的活动部件上，两个所述第三吸盘组件分别用于吸附一个电池片；

所述第三升降驱动机构用于驱动两个所述第三吸盘组件同步升降，所述第三分距驱动机构用于驱动两个所述第三吸盘组件分开或靠拢。

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