CN218087782U - 一种上料调位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料调位装置，包括上料输送线、调位部及上料搬运部，其中：上料输送线位于调位部的前道，上料输送线用于输入电池片；上料搬运部用于将上料输送线输入的电池片搬运至调位部；调位部用于对电池片实施位置调整；上料搬运部还用于将调位部上的完成位置调整后的电池片上料至后道的电池片处理工位。通过上料输送线、调位部及上料搬运部的配合，本实用新型在实施电池片上料过程中，即能够同步完成对电池片的位置调整。如此，电池片上料至电池片处理工位后，即能实施相应的处理，而无需再实施位置调整，从而保证了电池片的处理节拍，提升了电池片处理效率。

Description

一种上料调位装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种上料调位装置。

背景技术

电池生产过程中，经常需要将电池片上料至后道的电池片处理工位，如将电池片上料至IV检测工位。为了保证处理效果，在对电池片进行处理之前需要对电池片的位置进行调整。

现有的电池片上料装置仅能实施对电池片的上料，其无法实现对电池片的位置调整，因此，电池片被上料至电池片处理工位后，需要先完成位置调整后才能实施相应的处理，从而影响了电池片的处理节拍，降低了电池片处理效率。

实用新型内容

针对现有的上位机构存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种上料调位装置，其技术方案如下：

一种上料调位装置，包括上料输送线、调位部及上料搬运部，其中：

上料输送线位于调位部的前道，上料输送线用于输入电池片；

上料搬运部用于将上料输送线输入的电池片搬运至调位部；

调位部用于对电池片实施位置调整；

上料搬运部还用于将调位部上的完成位置调整后的电池片上料至后道的电池片处理工位。

通过上料输送线、调位部及上料搬运部的配合，本实用新型在实施电池片上料过程中，即能够同步完成对电池片的位置调整。如此，电池片上料至电池片处理工位后，即能实施相应的处理，而无需再实施位置调整，从而保证了电池片的处理节拍，提升了电池片处理效率。

在一些实施例中，上料输送线包括并排设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线用于同步输送并排放置的电池片。

通过将上料输送线设置成包括并排设置的第一输送线和第二输送线，使得上料输送线能够实现对并排放置的两片电池片的并排输送，从而保证上料搬运部能够从上料输送线同时拾取到两片电池片，并将两片电池片同时上料至调位部以完成的两片电池片的同步位置调整。

在一些实施例中，上料调位装置还包括电池片规整机构，电池片规整机构用于同步规整第一输送线和第二输送线输送的两片电池片，使两片电池片的侧边均平行于第一输送线的输送方向。

通过设置电池片规整机构，实现了对并排输送的两片电池片的同时规整。

在一些实施例中，调位部至少包括UVW平台，UVW平台上设置有承载板；上料搬运部将上料输送线输送的电池片搬运至承载板上，UVW平台调整承载板上的电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和/或在水平方向上的角度。

通过将调位部设置成UVW平台和承载板，实现了对电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置及水平方向上的角度的全方位调节。

在一些实施例中，调位部包括两个并排设置的UVW平台，上料搬运部被配置为将上料输送线连续输送的两个电池片搬运至两个UVW平台的承载板上，每个UVW平台分别实施对对应的电池片的位置调整。

通过将调位部设置成包括并排设置的UVW平台，调位部实现了对上料搬运部搬运的两片电池片的同步位置调整。

在一些实施例中，调位部还包括设置在UVW平台上方的定位组件，定位组件用于获取承载板上的电池片的位置信息，UVW平台基于位置信息实施对电池片的位置调整。

通过设置定位组件，实现了对位于承载板上的电池片的位置信息的获取，保证UVW平台对电池片的位置调整效果。

在一些实施例中，定位组件包括相机及光源，其中，光源用于实施对承载板上的电池片的照射补光，相机用于对承载板上的电池片拍照以实施对电池片的定位。

通过将定位组件设置成包括相机及光源，实现了对电池片的拍照定位。

在一些实施例中，上料搬运部包括双动子直线驱动模组、第一搬运组件和第二搬运组件，其中：第一搬运组件连接在双动子直线驱动模组的第一动子上，第一搬运组件在第一动子的带动下在上料输送线和调位部之间来回移动，以将上料输送线输入的电池片搬运至调位部上；第二搬运组件连接在双动子直线驱动模组的第二动子上，第二搬运组件在第二动子的带动下在调位部和电池片处理工位之间来回移动，以将调位部上的完成位置调整后的电池片上料至电池片处理工位。

双动子直线驱动模组实现了对第一搬运组件、第二搬运组件的同时驱动，使得第一搬运组件在将上料输送线输入的电池片搬运至调位部的同时，第二搬运组件能够将调位部上的完成位置调整后的电池片上料至下道的电池片处理工位处，从而保证了本实用新型的工作节拍。

在一些实施例中，第一搬运组件包括第一升降驱动机构、第一分距驱动机构及两个第一吸盘组件，其中：第一升降驱动机构连接在第一动子上，第一分距驱动机构连接在第一升降驱动机构的活动部件上，两个第一吸盘组件连接在第一分距驱动机构的活动部件上，两个第一吸盘组件分别用于吸附一个电池片；第一升降驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件同步升降，第一分距驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件分开或靠拢。

通过对第一搬运组件进行设置，使得第一搬运组件能够同时搬运两片电池片，且能够在搬运过程中实施对两片电池片之间的间距调整。

在一些实施例中，第二搬运组件包括第二升降驱动机构、第二分距驱动机构及两个第二吸盘组件，其中：第二升降驱动机构连接在第二动子上，第二分距驱动机构连接在第二升降驱动机构的活动部件上，两个第二吸盘组件连接在第二分距驱动机构的活动部件上，两个第二吸盘组件分别用于吸附一个电池片；第二升降驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件同步升降，第二分距驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件分开或靠拢。

通过对第二搬运组件进行设置，使得第二搬运组件能够同时搬运两片电池片，且能够在搬运过程中实施对两片电池片之间的间距调整。

附图说明

图1为本实用新型的上料调位机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的调位部的结构示意图；

图1至图2中包括如下附图标记：

上料调位机构20：

上料输送线21：第一输送线211、第二输送线212；

调位部22：UVW平台221、承载板222；

上料搬运部23：双动子直线驱动模组231、第一搬运组件232、第二搬运组件233。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的电池片上料装置仅能实施对电池片的上料，其无法实现对电池片的位置调整，因此，电池片被上料至电池片处理工位后，需要先完成位置调整后才能实施相应的处理，从而影响了电池片的处理节拍，降低了电池片处理效率。

鉴于此，本实用新型提供了一种电池片上料调位机构。如图1至2所示，本实用新型实施例提供的电池片上料调位机构20包括上料输送线21、调位部22及上料搬运部23，其中：

上料输送线21位于调位部22的前道，上料输送线21用于输入电池片。

上料搬运部23用于将上料输送线21输入的电池片搬运至调位部22。

调位部22用于对电池片实施位置调整。

上料搬运部23还用于将调位部22上的完成位置调整后的电池片上料至后道的电池片处理工位处。

可见，通过上料输送线、调位部及上料搬运部的配合。本实用新型在实施电池片上料过程中，即能够同步完成对电池片的位置调整。如此，电池片被上料至电池片处理工位后，即能实施相应的处理，无需再实施位置调整，从而保证了电池片的处理节拍，提升了电池片处理效率。

可选的，电池片生产过程中，有时需要实施对两个电池片(如由整片电池片切割形成的两个半片电池片，或两个三分片、两个四分片)进行同步处理。因此，可选的，上料输送线21包括并排设置的第一输送线211和第二输送线212，第一输送线211和第二输送线212可以实施对并排放置的两片电池片的同步输送。当然，第一输送线211和第二输送线212也可配合实施对单片具有较大尺寸的电池片的输送，即，较大尺寸的电池片同时承载在第一输送线211和第二输送线212上，并在第一输送线211和第二输送线212的带动下向前输送。

可选的，上料调位机构2还包括电池片规整机构，电池片规整机构用于同步规整第一输送线211和第二输送线212输送的两片电池片。从而使得两片电池片的侧边均平行于第一输送线211、第二输送线212的输送方向。

如图2所示，可选的，调位部22至少包括UVW平台221，UVW平台221上设置有承载板222。上料搬运部23将上料输送线21输送的电池片搬运至承载板222上，UVW平台221调整承载板222上的电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和/或在水平方向上的角度，从而完成对电池片的调位。

其中，UVW平台为一种通用的定位平台，其属于三轴并联运动机构，其通过三个线性移动轴(U轴、V轴、W轴)的并联运动，实现承载板222在X、Y轴上的线性运动及及在水平面上的旋转运动，从而实施对位于承载板222上的电池片的位置调整。

可选的，承载板222上设置有用于吸附电池片的吸附孔。

如前文所描述的，电池片生产过程中，有时需要实施对两个电池片(如由整片电池片切割形成的两个半片电池片或三分片、四分片)的同步处理。因此，可选的，调位部22包括两个并排设置的UVW平台221，上料搬运部23被配置为将上料输送线21并排输送的两个电池片搬运至两个UVW平台221的承载板222上，每个UVW平台221分别实施对对应的电池片的位置调整。

可选的，调位部22还包括设置在UVW平台221上方的定位组件，定位组件用于获取承载板222上的电池片的位置信息，UVW平台221基于电池片的位置信息实施对电池片的位置调整。

定位组件包括定位相机及光源223，定位相机实施对位于承载板222上的电池片的拍照以获取电池片的位置信息，光源223则用于照射电池片以实施对定位相机的拍照补光。可选的，UVW平台和光源223安装在同一安装支架上，光源223位于承载板222的上方。

继续参考图1所示，可选的，上料搬运部23包括双动子直线驱动模组231、第一搬运组件232和第二搬运组件233，其中：第一搬运组件232连接在双动子直线驱动模组231的第一动子上，第一搬运组件232在第一动子的带动下在上料输送线21和调位部22之间来回移动，以将上料输送线21输入的电池片搬运至调位部22上。第二搬运组件233连接在双动子直线驱动模组231的第二动子上，第二搬运组件233在第二动子的带动下在调位部22和电池片处理工位之间来回移动，以将调位部22上的完成位置调整后的电池片上料至电池片处理工位。

可选地，第一搬运组件232的吸盘可以采用伯努利吸盘，保护电池片；第二搬运组件233的吸盘可以采用圆嘴吸盘，防止调整位置后的电池片发生偏转，影响后续检测。

双动子直线驱动模组231实现了对第一搬运组件232、第二搬运组件233的同时驱动，使得第一搬运组件232在将上料输送线21入的电池片搬运至调位部22的同时，第二搬运组件233将调位部22上的完成位置调整后的电池片上料至电池片处理工位，从而保证了本实用新型的工作节拍，提升了上料效率。

可选的，第一搬运组件232包括第一升降驱动机构、第一分距驱动机构及两个第一吸盘组件，其中：第一升降驱动机构连接在第一动子上，第一分距驱动机构连接在第一升降驱动机构的活动部件上，两个第一吸盘组件连接在第一分距驱动机构的活动部件上。第一升降驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件同步升降，第一分距驱动机构用于驱动两个第一吸盘组件分开或靠拢。

第一搬运组件232在第一动子的带动下移动至上料输送线21上方时，第一升降驱动机构驱动两个第一吸盘组件同步下降，两个第一吸盘组件分别从上料输送线21上吸取一个电池片。第一搬运组件232在第一动子的带动下移动至调位部22上方时，第一升降驱动机构驱动两个第一吸盘组件同步下降，两个第一吸盘组分别将吸取的电池片放置至调位部22上，

此外，搬运过程中，第一分距驱动机构通过驱动两个第一吸盘组件分开或靠拢，可实施对被两个第一吸盘组件吸取的两片电池片之间的间距调整。从而保证，两片电池片能够被准确地放置至调位部22上的对应位置处。

可选的，第二搬运组件233包括第二升降驱动机构、第二分距驱动机构及两个第二吸盘组件，其中：第二升降驱动机构连接在第二动子上，第二分距驱动机构连接在第二升降驱动机构的活动部件上，两个第二吸盘组件连接在第二分距驱动机构的活动部件上。第二升降驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件同步升降，第二分距驱动机构用于驱动两个第二吸盘组件分开或靠拢。

第二搬运组件233在第二动子的带动下移动至调位部22的上方时，第二升降驱动机构驱动两个第二吸盘组件同步下降，两个第二吸盘组件分别从调位部22上吸取一个完成位置调整后电池片。第二搬运组件233在第二动子的带动下移动至电池片处理工位处时，第二升降驱动机构驱动两个第二吸盘组件同步下降，两个第二吸盘组分别将吸取的电池片放置至电池片处理工位处。

此外，搬运过程中，第二分距驱动机构通过驱动两个第二吸盘组件分开或靠拢，可实施对被两个第二吸盘组件吸取的两片电池片之间的间距调整。从而保证，两片电池片能够被准确地放置至电池片处理工位的对应位置处。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种上料调位装置，其特征在于，所述上料调位装置包括上料输送线、调位部及上料搬运部，其中：

所述上料输送线位于所述调位部的前道，所述上料输送线用于输入电池片；

所述上料搬运部用于将所述上料输送线输入的电池片搬运至所述调位部；

所述调位部用于对电池片实施位置调整；

所述上料搬运部还用于将所述调位部上的完成位置调整后的电池片上料至后道的电池片处理工位。

2.如权利要求1所述的上料调位装置，其特征在于：

所述上料输送线包括并排设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线用于同步输送并排放置的电池片。

3.如权利要求2所述的上料调位装置，其特征在于，所述上料调位装置还包括电池片规整机构，所述电池片规整机构用于同步规整所述第一输送线和所述第二输送线输送的两片所述电池片，使两片所述电池片的侧边均平行于所述第一输送线的输送方向。

4.如权利要求1所述的上料调位装置，其特征在于，所述调位部至少包括UVW平台，所述UVW平台上设置有承载板；

所述上料搬运部将所述上料输送线输送的电池片搬运至所述承载板上，所述UVW平台调整所述承载板上的电池片在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和/或在水平方向上的角度。

5.如权利要求4所述的上料调位装置，其特征在于，所述调位部包括两个并排设置的所述UVW平台，所述上料搬运部被配置为将所述上料输送线连续输送的两个电池片搬运至两个所述UVW平台的所述承载板上，每个所述UVW平台分别实施对对应的电池片的位置调整。

6.如权利要求4所述的上料调位装置，其特征在于，所述调位部还包括设置在所述UVW平台上方的定位组件，所述定位组件用于获取所述承载板上的电池片的位置信息，所述UVW平台基于所述位置信息实施对电池片的位置调整。

7.如权利要求6所述的上料调位装置，其特征在于，所述定位组件包括相机及光源，其中，所述光源用于实施对所述承载板上的电池片的照射补光，所述相机用于对所述承载板上的电池片拍照以实施对电池片的定位。

8.如权利要求1所述的上料调位装置，其特征在于，所述上料搬运部包括双动子直线驱动模组、第一搬运组件和第二搬运组件，其中：

所述第一搬运组件连接在所述双动子直线驱动模组的第一动子上，所述第一搬运组件在所述第一动子的带动下在所述上料输送线和所述调位部之间来回移动，以将所述上料输送线输入的电池片搬运至所述调位部上；

所述第二搬运组件连接在所述双动子直线驱动模组的第二动子上，所述第二搬运组件在所述第二动子的带动下在所述调位部和所述电池片处理工位之间来回移动，以将所述调位部上的完成位置调整后的电池片上料至所述电池片处理工位处。

9.如权利要求8所述的上料调位装置，其特征在于：

所述第一搬运组件包括第一升降驱动机构、第一分距驱动机构及两个第一吸盘组件，其中：

所述第一升降驱动机构连接在所述第一动子上，所述第一分距驱动机构连接在所述第一升降驱动机构的活动部件上，

两个所述第一吸盘组件连接在所述第一分距驱动机构的活动部件上，两个所述第一吸盘组件分别用于吸附一个电池片；

所述第一升降驱动机构用于驱动两个所述第一吸盘组件同步升降，所述第一分距驱动机构用于驱动两个所述第一吸盘组件分开或靠拢。

10.如权利要求8所述的上料调位装置，其特征在于，所述第二搬运组件包括第二升降驱动机构、第二分距驱动机构及两个第二吸盘组件，其中：

所述第二升降驱动机构连接在所述第二动子上，所述第二分距驱动机构连接在所述第二升降驱动机构的活动部件上，

两个所述第二吸盘组件连接在所述第二分距驱动机构的活动部件上，两个所述第二吸盘组件分别用于吸附一个电池片；

所述第二升降驱动机构用于驱动两个所述第二吸盘组件同步升降，所述第二分距驱动机构用于驱动两个所述第二吸盘组件分开或靠拢。

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