CN214610701U - 一种smt后的冲单只一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板加工设备领域，特别是一种SMT后的冲单只一体机，包括机体、用于冲裁电路板的冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，还包括用于将电路板从进料单元输送至冲裁单元上的第一机械手、用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到收料单元的第二机械手、用于配合第一机械手对电路板进行抓取和对第一机械手抓取的电路板进行定位的视觉单元。该一体机可实现对于柔性电路板的上料、冲裁、下料，采用第一机械手和第二机械手可提高上料和下料效率，在上料过程中进行CCD定位可保证高效的同时保证精度。

Description

一种SMT后的冲单只一体机

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备领域，特别是一种SMT后的冲单只一体机。

背景技术

中国专利ZL202020409431.4，公开了公开了一种FPC托盘或泡棉供料收料机构，包括托盘或泡棉进料单元、托盘或泡棉移动单元、用于将托盘或泡棉进料单元上的托盘或泡棉移动到托盘或泡棉移动单元上的托盘或泡棉抓取机构，所述托盘或泡棉移动单元包括可在预设位置和托盘或泡棉进料单元之间水平往复移动的托板，该机构可实现一个托盘或泡棉进行多片FPC的移送和加工，减少后续工序中的关节机械手的运动半径，简化机械手结构，使后续工序中的采用同样CCD视觉相机可以提高针对于柔性电路板的识别分辨率。同时，还公开了一种基于CCD视觉的自动投料机构。

Zl202020807686.6公开了一种全自动FPC冲裁系统，包括机架、固定在机架上的冲裁单元、进料单元、出料单元；还包括泡棉仓、用于从泡棉仓取出并承载泡棉的泡棉承载单元、用于将泡棉承载单元上的泡棉移动到出料单元上的泡棉移动单元以及第一机械手；所述第一机械手用于将进料单元上的柔性电路板移送至冲裁单元内并将冲裁单元单元冲裁好的泡棉移动到泡棉承载单元上的泡棉上。该系统自动化程度高、可连续性加工、加工效率高。

之前的技术都不能直接将产品投放到冲切模具上面，需要另外一个机械手转接，并且需要二次定位。整体机构较多，造价高。

所以，本技术方案所要解决的问题是：如何以较少的机构和成本，实现SMT(贴片)后的全自动单只冲切。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SMT后的冲单只一体机，该一体机可实现对于柔性电路板的上料、冲裁、下料，采用第一机械手和第二机械手可提高上料和下料效率，在上料过程中进行CCD定位可保证高效的同时保证精度。

本实用新型提供的技术方案为：一种SMT后的冲单只一体机，包括机体、用于冲裁电路板的冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，还包括用于将电路板从进料单元输送至冲裁单元上的第一机械手、用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到收料单元的第二机械手、用于配合第一机械手对电路板进行抓取和对第一机械手抓取的电路板进行定位的视觉单元。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述视觉单元包括用于定位进料单元上电路板位置的第一CCD模块和用于定位第一机械手上抓取的电路板的位置的第二CCD模块。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述第一CCD模块设置在进料单元的上方，所述第二CCD模块设置在进料单元和冲裁单元之间，所述第二CCD模块包括第一CCD相机和第二CCD相机。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述第一CCD相机和第二CCD相机以相对水平位置可调的方式进行布置。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述冲裁单元包括机台、与机台滑动配合的下模、固定于机体上的上模，所述下模通过驱动模块驱动沿机台滑动。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述机台上设有滑轨与位于上模下方的支撑台，所述下模包括与滑轨配合的滑块、下模板，所述滑块和下模板之间设有抬模气缸。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述进料单元包括第一升降台、第二升降台、第三机械手；所述第三机械手用于将第一升降台上的托盘或泡棉移动到第二升降台，所述第一机械手用于将电路板从第一升降台移送到冲裁单元。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述收料单元包括第三升降台、第四升降台、第四机械手，所述第四机械手用于将第三升降台上的托盘或泡棉移动到第四升降台，所述第二机械手用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到第三升降台。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述第一机械手包括第一吸盘模块以及用于驱动第一吸盘模块沿X轴、Y轴、Z轴移动以及以第一吸盘模块的中心进行转动的第一机械臂。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述第二机械手包括第二吸盘模块以及用于驱动第二吸盘模块沿X轴、Z轴移动的第二机械臂。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案的一体机可实现对于柔性电路板的上料、冲裁、下料，采用第一机械手和第二机械手可提高上料和下料效率，在上料过程中进行CCD定位可保证高效的同时保证精度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的主视图；

图2是本实用新型的实施例1的立体图；

图3是本实用新型的实施例1的第二CCD模块的立体图；

图4是本实用新型的实施例1的冲裁单元的立体图；

图5是本实用新型的实施例1的进料单元和收料单元立体图；

图6是本实用新型的实施例1的第一机械手的立体图；

图7是本实用新型的实施例1的第二机械手的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-7所示，一种SMT后的冲单只一体机，包括机体1、用于冲裁电路板的冲裁单元2、与冲裁单元2配合的进料单元3和收料单元4，还包括用于将电路板从进料单元3输送至冲裁单元2上的第一机械手5、用于将冲裁好的电路板从冲裁单元2移送到收料单元4的第二机械手6、用于配合第一机械手5对电路板进行抓取和对第一机械手5抓取的电路板进行定位的视觉单元7。

在生产过程，柔性电路板通过托盘(也可以放在泡棉)承载，托盘放到进料单元3上，在第一机械手5吸取电路板之前，通过视觉单元7定位电路板在托盘上的位置，然后第一机械手5准确的吸取电路板，第一机械手5将电路板放到冲裁单元2内之前，通过视觉单元7定位第一机械手5上的电路板的位置，然后第一机械手5根据视觉结果调整电路板的位置，然后再通过视觉单元7再次确认位置调整准确了，接着第一机械手5将电路板放到冲裁单元2内，冲裁结束后第二机械手6将冲裁单元2冲裁好的电路板移动到收料单元4上。

通过上述的结构，可提高冲裁精度、冲裁效率。

优选地，所述视觉单元7包括用于定位进料单元3上电路板位置的第一CCD模块71和用于定位第一机械手5上抓取的电路板的位置的第二CCD模块。

更为具体来说，所述第一CCD模块71设置在进料单元3的上方，所述第二CCD模块设置在进料单元3和冲裁单元2之间，所述第二CCD模块包括第一CCD相机73和第二CCD相机72。第一CCD模块71包括第三CCD相机以及第一光源，第二CCD模块还包括第二光源74。

第二CCD模块采用第一CCD相机73和第二CCD相机72的原因在于，通过两个CCD相机同时识别两个MARK点，可以确定物体的中心位置以及角度。相比于采用一个CCD相机，分别识别两个MARK点，可以在提高精度的同时，提高效率。

在本实施例中，所述第一CCD相机73和第二CCD相机72以相对水平位置可调的方式进行布置。具体来说，第一CCD相机73和第二CCD相机72固定在平台上，其通过丝杆驱动沿平台平移，丝杆可通过电机驱动，也可以手动调整。第一CCD相机73和第二CCD相机72的相机的位置，根据具体产品MARK点情况而决定。

在本实施例中，所述冲裁单元2包括机台21、与机台21滑动配合的下模、固定于机体1上的上模22，所述下模通过驱动模块驱动沿机台21滑动。所述的上模22具体来说包括冲裁电机、与冲裁电机连接的上模本体，上模本体和下模配合可实现对于电路板的冲压操作。

优选地，所述机台21上设有滑轨23与位于上模22下方的支撑台24，所述下模包括与滑轨23配合的滑块25、下模板26，所述滑块25和下模板26之间设有抬模气缸27。

在本实施例中，驱动模块包括驱动电机28、与驱动电机28连接的驱动丝杆29，所述驱动丝杆29和下模板26连接。通过驱动丝杆29驱动下模板26沿滑轨23滑动。抬模气缸27驱动下模板26升降，当下模板26移动到支撑台24位置时，抬模气缸27运动到低位，下模板26搁置在支撑台24上，抬模气缸27运动到高位，下模板26离开支撑台24。

优选地，所述进料单元3包括第一升降台31、第二升降台32、第三机械手33；所述第三机械手33用于将第一升降台31上的托盘或泡棉移动到第二升降台32，所述第一机械手5用于将电路板从第一升降台31移送到冲裁单元2，所述收料单元4包括第三升降台41、第四升降台42、第四机械手43，所述第四机械手43用于将第三升降台41上的托盘或泡棉移动到第四升降台42，所述第二机械手6用于将冲裁好的电路板从冲裁单元2移送到第三升降台41。

第一升降台31、第二升降台32、第三升降台41、第四升降台42的结构类似，以第一升降台31为例，第一升降台31包括升降平台311、驱动升降平台311的升降丝杆312、驱动升降丝杆312的升降电机313。但是在实际应用中，任何可逐步升降的方式都是可应用于本方案的。

优选地，所述第一机械手5包括第一吸盘模块51以及用于驱动第一吸盘模块51沿X轴、Y轴、Z轴移动以及以第一吸盘模块51的中心进行转动的第一机械臂52，所述第二机械手6包括第二吸盘模块61以及用于驱动第二吸盘模块61沿X轴、Z轴移动的第二机械臂62。

第一机械手5和第二机械手6的结构为常用结构，对此本实施例不做过多限制。

本实施例所述X轴是指从进料单元至冲裁单元、从冲裁单元到出料单元的水平方向位移；本实施例所述Z轴是指竖直升降。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种SMT后的冲单只一体机，包括机体、用于冲裁电路板的冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，其特征在于，还包括用于将电路板从进料单元输送至冲裁单元上的第一机械手、用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到收料单元的第二机械手、用于配合第一机械手对电路板进行抓取和对第一机械手抓取的电路板进行定位的视觉单元。

2.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述视觉单元包括用于定位进料单元上电路板位置的第一CCD模块和用于定位第一机械手上抓取的电路板的位置的第二CCD模块。

3.根据权利要求2所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第一CCD模块设置在进料单元的上方，所述第二CCD模块设置在进料单元和冲裁单元之间，所述第二CCD模块包括第一CCD相机和第二CCD相机。

4.根据权利要求3所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第一CCD相机和第二CCD相机以相对水平位置可调的方式进行布置。

5.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述冲裁单元包括机台、与机台滑动配合的下模、固定于机体上的上模，所述下模通过驱动模块驱动沿机台滑动。

6.根据权利要求5所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述机台上设有滑轨与位于上模下方的支撑台，所述下模包括与滑轨配合的滑块、下模板，所述滑块和下模板之间设有抬模气缸。

7.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述进料单元包括第一升降台、第二升降台、第三机械手；所述第三机械手用于将第一升降台上的托盘或泡棉移动到第二升降台，所述第一机械手用于将电路板从第一升降台移送到冲裁单元。

8.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述收料单元包括第三升降台、第四升降台、第四机械手，所述第四机械手用于将第三升降台上的托盘或泡棉移动到第四升降台，所述第二机械手用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到第三升降台。

9.根据权利要求1-8任一所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第一机械手包括第一吸盘模块以及用于驱动第一吸盘模块沿X轴、Y轴、Z轴移动以及以第一吸盘模块的中心进行转动的第一机械臂。

10.根据权利要求1-8任一所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第二机械手包括第二吸盘模块以及用于驱动第二吸盘模块沿X轴、Z轴移动的第二机械臂。

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