CN111801177A - 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备 - Google Patents

基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111801177A
CN111801177A CN201880087325.4A CN201880087325A CN111801177A CN 111801177 A CN111801177 A CN 111801177A CN 201880087325 A CN201880087325 A CN 201880087325A CN 111801177 A CN111801177 A CN 111801177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
raw materials
punching machine
feeding
raw material
positioning system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880087325.4A
Other languages
English (en)
Inventor
周醒
马朋巍
黄亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd filed Critical Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Publication of CN111801177A publication Critical patent/CN111801177A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种基于视觉的冲压机(30)的自动上下料装置(10)，自动上下料装置用于为冲压机自动上下原料(20)，该自动上下料装置包括：机架(100)，设置在冲压机的一侧；上料台(200)，设置在机架上，用于堆叠原料；取料机构(300)，用于取出上料台上的原料；上料机器人(400)，与取料机构连接，用于控制取料机构将取出的原料放置在冲压机上；下料台(500)，用于收集经冲压机冲压后的冲压成品；视觉定位系统(600)，用于识别原料的位置，并反馈位置信息以使所述上料机器人调整所述原料在所述冲压机上的位置。本申请利用视觉定位系统识别原料的位置，从而提高了原料的定位精度，提高产品合格率，同时利用取料机构和上料机器人实现原料的自动上下料，提高了设备的利用率和生产效率，降低了生产成本。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (20)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201880087325.4A 2018-04-17 2018-04-17 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备 Pending CN111801177A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/083406 WO2019200537A1 (zh) 2018-04-17 2018-04-17 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111801177A true CN111801177A (zh) 2020-10-20

Family

ID=68239313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880087325.4A Pending CN111801177A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111801177A (zh)
WO (1) WO2019200537A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113001397A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种平磨机自动上下料的方法及平磨机

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05131334A (ja) * 1991-11-06 1993-05-28 Komatsu Ltd 曲げ加工機械のワーク位置決め装置
DE20108486U1 (de) * 2001-05-18 2001-12-13 Dörfel KG Ihr Partner, 70736 Fellbach Entpalettisierungsvorrichtung für aufeinander gestapelte Kästen
DE20215493U1 (de) * 2002-10-09 2004-02-26 Magurit Gefrierschneider Gmbh Abstapeleinrichtung für auf Paletten befindliche Stapel aus Gefriergutblöcken
CN102205630A (zh) * 2011-01-20 2011-10-05 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种用于真空成型机的上料装置
EP2399850A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-28 ABB Technology AB Stacking line system and method
CN102589424A (zh) * 2012-01-10 2012-07-18 天津大学 发动机缸体结合面孔组在线检测视觉定位方法
CN103769733A (zh) * 2014-01-27 2014-05-07 山东拓维数控设备有限公司 一种板材等离子切割机床及板材等离子切割方法
CN103878269A (zh) * 2012-12-20 2014-06-25 深圳市威美实业有限公司 基于视觉定位系统的冲压设备
CN103949538A (zh) * 2014-04-11 2014-07-30 重庆扬明电子科技有限公司 全自动冲压模机一体系统
CN105127708A (zh) * 2015-08-29 2015-12-09 东莞市德隆自动化科技有限公司 一种弹片上料机构
CN205436782U (zh) * 2016-03-15 2016-08-10 牟维军 一种带机械手的冲压模具
CN106006051A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 安徽东平木业股份有限公司 新型板材上料机构
CN205820378U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司 铝制料垛拆垛装置
CN106270081A (zh) * 2016-11-08 2017-01-04 东莞市松庆智能自动化科技有限公司 一种柔性机器人冲床自动生产线
CN106334739A (zh) * 2016-09-03 2017-01-18 东莞市维度自动化设备有限公司 一种柔性智能冲压系统
CN106607490A (zh) * 2016-07-07 2017-05-03 江苏泉工机器人科技有限公司 自动冲压机及冲压加工方法
CN206528982U (zh) * 2017-02-28 2017-09-29 福建省格绿木业有限公司 板材生产线上料机
CN206527253U (zh) * 2017-01-23 2017-09-29 上海诚烨汽车零部件股份有限公司 一种冲压零件的拉延自动化生产系统
CN107264486A (zh) * 2017-05-18 2017-10-20 上海蔚来汽车有限公司 视觉定位换电方法及系统
US20180050874A1 (en) * 2015-03-06 2018-02-22 Premier Tech Technologies Ltee Apparatus and method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags
CN107720289A (zh) * 2017-10-17 2018-02-23 无锡旗鱼商贸有限公司 一种上推式分离装置
CN111699056A (zh) * 2018-04-17 2020-09-22 深圳配天智能技术研究院有限公司 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101517305B1 (ko) * 2013-12-20 2015-05-04 서임순 볼트 휨 보정 장치
CN207030421U (zh) * 2017-08-03 2018-02-23 济南奥图自动化股份有限公司 一种自动下料系统
CN107639173A (zh) * 2017-11-09 2018-01-30 济南二机床集团有限公司 一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置和方法
CN208230717U (zh) * 2018-04-17 2018-12-14 深圳配天智能技术研究院有限公司 冲压机的自动上下料装置及冲压设备

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05131334A (ja) * 1991-11-06 1993-05-28 Komatsu Ltd 曲げ加工機械のワーク位置決め装置
DE20108486U1 (de) * 2001-05-18 2001-12-13 Dörfel KG Ihr Partner, 70736 Fellbach Entpalettisierungsvorrichtung für aufeinander gestapelte Kästen
DE20215493U1 (de) * 2002-10-09 2004-02-26 Magurit Gefrierschneider Gmbh Abstapeleinrichtung für auf Paletten befindliche Stapel aus Gefriergutblöcken
EP2399850A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-28 ABB Technology AB Stacking line system and method
CN102205630A (zh) * 2011-01-20 2011-10-05 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种用于真空成型机的上料装置
CN102589424A (zh) * 2012-01-10 2012-07-18 天津大学 发动机缸体结合面孔组在线检测视觉定位方法
CN103878269A (zh) * 2012-12-20 2014-06-25 深圳市威美实业有限公司 基于视觉定位系统的冲压设备
CN103769733A (zh) * 2014-01-27 2014-05-07 山东拓维数控设备有限公司 一种板材等离子切割机床及板材等离子切割方法
CN103949538A (zh) * 2014-04-11 2014-07-30 重庆扬明电子科技有限公司 全自动冲压模机一体系统
US20180050874A1 (en) * 2015-03-06 2018-02-22 Premier Tech Technologies Ltee Apparatus and method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags
CN105127708A (zh) * 2015-08-29 2015-12-09 东莞市德隆自动化科技有限公司 一种弹片上料机构
CN205436782U (zh) * 2016-03-15 2016-08-10 牟维军 一种带机械手的冲压模具
CN106006051A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 安徽东平木业股份有限公司 新型板材上料机构
CN205820378U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司 铝制料垛拆垛装置
CN106607490A (zh) * 2016-07-07 2017-05-03 江苏泉工机器人科技有限公司 自动冲压机及冲压加工方法
CN106334739A (zh) * 2016-09-03 2017-01-18 东莞市维度自动化设备有限公司 一种柔性智能冲压系统
CN106270081A (zh) * 2016-11-08 2017-01-04 东莞市松庆智能自动化科技有限公司 一种柔性机器人冲床自动生产线
CN206527253U (zh) * 2017-01-23 2017-09-29 上海诚烨汽车零部件股份有限公司 一种冲压零件的拉延自动化生产系统
CN206528982U (zh) * 2017-02-28 2017-09-29 福建省格绿木业有限公司 板材生产线上料机
CN107264486A (zh) * 2017-05-18 2017-10-20 上海蔚来汽车有限公司 视觉定位换电方法及系统
CN107720289A (zh) * 2017-10-17 2018-02-23 无锡旗鱼商贸有限公司 一种上推式分离装置
CN111699056A (zh) * 2018-04-17 2020-09-22 深圳配天智能技术研究院有限公司 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113001397A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种平磨机自动上下料的方法及平磨机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019200537A1 (zh) 2019-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018006506A1 (zh) 全自动模切装置
CN111699056B (zh) 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备
CN108856445B (zh) 冲压装置
CN110328711B (zh) 冲切自动上下料机
CN107042911B (zh) 一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机及其控制方法
CN118596377A (zh) 玻璃板加工装置
CN208230717U (zh) 冲压机的自动上下料装置及冲压设备
JP2020040877A (ja) ガラス板加工装置
CN116924078A (zh) 板料加工线体
CN112794062A (zh) 一种自动上下料设备及自动上下料方法
JP6195008B2 (ja) ガラス板加工装置
CN111801177A (zh) 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备
CN117161688A (zh) 一种锅具现场定制方法
CN213732054U (zh) 胶片上料装置和自动除边机
CN212418761U (zh) 柔性电路板的分拣设备
CN114709296B (zh) 一种光伏组件绝缘小料安装机及安装方法
CN115302577A (zh) 一种柔性线路板自动对位冲切设备
CN212241374U (zh) 一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线
CN212306958U (zh) 防水膜自动活化贴合一体机
CN212330082U (zh) 片料冲切上下料设备
CN214610701U (zh) 一种smt后的冲单只一体机
CN209811064U (zh) 一种脚架坯料自动取件机构
CN111745034A (zh) 一种板料冲切上下料设备及其操作方法
CN217626215U (zh) 产品上料生产线和自动除边系统
CN217224457U (zh) 视觉定位打标冲孔一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201020