CN205820378U - 铝制料垛拆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝制料垛拆垛装置，包括机架，机架上水平设置有工作平台，工作平台上水平设置有一个堆料盘，所述堆料盘上竖向设置有至少三根环状排列的挡料杆，挡料杆围成的区域用于堆放成垛的铝片材料垛，所述工作平台上还设置有一根立柱，立柱上设置有一个板材分张器，板材分张器与料垛相对，用于将料垛最上层的铝片材与料垛分离。板材分张器会将料垛最上层的板料与下面的料垛分离开，这样在拆垛机抓取该板料的时候，其下方的板料就不可能再因负压而吸附在最上层的板料上，这样也就实现了保证拆垛机一次只抓取一张板料的技术目标。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，主要涉及一种铝制料垛拆垛装置。
背景技术
拆垛装置主要用来将成垛的板料一张一张地抓取并输送到预定目的地，拆垛装置抓取板料的方式分为利用磁性吸附铁质板料或利用真空吸盘吸附板料，在板料材质为铝时，只能使用真空吸盘来吸取板料，并将其输送到预定目的地。
在实际生产过程中，由于铝制板料的表面非常光滑，因此相互层叠在一起时，会因为负压的原因而无法相互分离，往往出现真空吸盘吸附最上层板料的时候，第二层甚至第三层板料依然吸附在第一层板料下表面，被一起输送到预定目的地，这样对后续的加工非常不利，很容易出现次品或者损坏后续的加工设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种一次只抓取一张铝制板料的铝制料垛拆垛装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：铝制料垛拆垛装置，包括机架，机架上水平设置有工作平台，工作平台上水平设置有一个堆料盘，所述堆料盘上竖向设置有至少三根环状排列的挡料杆，挡料杆围成的区域用于堆放成垛的铝片材料垛，所述工作平台上还设置有一根立柱，立柱上设置有一个板材分张器，板材分张器与料垛相对，用于将料垛最上层的铝片材与料垛分离。
作为一种优选的方案，所述堆料盘上方设置有一块四周分别套接在各挡料杆上的升降板，所述升降板与堆料盘之间设置有驱动升降板沿挡料杆轴向来回移动的升降驱动装置，所述料垛堆放在升降板上。
作为一种优选的方案，至少有一根挡料杆上设置有用于检测料垛顶面位置的传感器。
作为一种优选的方案，所述堆料盘通过转动装置与工作平台连接，堆料盘通过转动装置相对工作平台转动，所述堆料盘上设置有至少六根挡料杆，这些挡料杆分别围成两个用于堆放料垛的区域，这两个区域对称布置在堆料盘转动中心轴的两边。
作为一种优选的方案，所述转动装置为垂直设置在工作平台和堆料盘之间的转轴，转轴上端与堆料盘固定连接，转轴下端插入工作平台内，与工作平台转动连接。
作为一种优选的方案，所述转轴下端穿过工作平台，并向下伸出工作平台外，工作平台底面上固定设置有驱动转轴转动的旋转驱动装置。
作为一种优选的方案，所述堆料盘底面上设置有向下凸起的动挡块，所述工作平台上设置有向上突起的定挡块，所述动挡块与定挡块位于相同的圆周上且相互干涉，所述动挡块与料垛一一对应，当动挡块与定挡块相抵时，对应的料垛与板材分张器相对。
作为一种优选的方案，所述动挡块由铁质材料制成，所述定挡块由磁性材料制成。
作为一种优选的方案，所述堆料盘上平面上设置有若干均布在四周边缘处的把手。
本实用新型的有益效果是：板材分张器会将料垛最上层的板料与下面的料垛分离开，这样在拆垛机抓取该板料的时候，其下方的板料就不可能再因负压而吸附在最上层的板料上，这样也就实现了保证拆垛机一次只抓取一张板料的技术目标。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图1中：1、机架，2、工作平台，3、堆料盘，4、挡料杆，5、料垛，6、立 柱，7、板材分张器，8、升降板，9、升降驱动装置，10、传感器，11、转动装置，12、转轴，13、旋转驱动装置，14、动挡块，15、定挡块，16、把手。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1所示的铝制料垛拆垛装置，包括机架1，机架1上水平设置有工作平台2，工作平台2上水平设置有一个堆料盘3，堆料盘3为圆形，堆料盘3上竖向设置有至少三根环状排列的挡料杆4，挡料杆4围成的区域用于堆放成垛的铝片材料垛5，所述工作平台2上还设置有一根立柱6，立柱6上设置有一个板材分张器7，所示板材分张器7的具体结构可以参照专利名称为“一种板材分张器”(专利号：ZL201420641393.X)的实用新型专利，板材分张器7与料垛5相对，用于将料垛5最上层的板料与料垛5分离，当拆垛机抓取料垛5最上层的板料时，由于第二层板料和最上层板料之间存在了间隙，因此第二层板料就不会受到负压的影响，也就不会吸附在最上层板料上，这样就可以保证拆垛机每次只能抓取一张板料了。
作为对上述技术方案的改进，所述堆料盘3上方设置有一块四周分别套接在各挡料杆4上的升降板8，所述升降板8与堆料盘3之间设置有驱动升降板8沿挡料杆4轴向来回移动的升降驱动装置9，所述料垛堆放在升降板8上。升降驱动装置9可以是液压升降机，也可以是螺纹螺杆升降装置，或者是液压推杆等等，升降驱动装置9控制升降板8间歇性上升，且每次上升的高度与一张板料的厚度一致，这样可以保证板材分张器7每次都将最上层板料与第二层板料分离，确保拆垛机每次只抓取一张板料。
但是板料的厚度上存在误差，虽然误差可以被平均，但也存在累计误差持续扩大的现象，因此，针对这种情况，对上述技术方案所做的进一步改进为：至少有一根挡料杆4上设置有用于检测料垛5顶面位置的传感器10，传感器10可以选用激光测距传感器，也可以使用磁感应装置(仅针对金属材质的板料)，还可以使用红外线幕墙感应装置，这些传感器10都能够准确感应到料垛顶面所 在的位置，结合传感器10检测到料垛顶面的位置，再控制升降驱动装置9来驱动升降板8进行升降，以此来修正料垛顶面的位置，进一步确保了板材分张器能准确将第一层板料与第二层板料分离，间接保证拆垛机每次只抓取一张板料。
作为对上述技术方案的改进，所述堆料盘3通过转动装置11与工作平台2连接，堆料盘3通过转动装置11相对工作平台2转动，所述堆料盘3上设置有至少六根挡料杆4，这些挡料杆4分别围成两个用于堆放料垛5的区域，且这两个区域对称布置在堆料盘3转动中心轴的两边。
这两个堆放料垛5的区域可以交替使用，当拆垛机对一个料垛5进行拆垛时，另一个挡料杆4围成的区域可以装载料垛5，当一个料垛5拆完了，可转动堆料盘3，使另一个新的料垛5转动到拆料机的工作区，继续进行拆垛工作，这样可省去更换堆料装置的时间，提高工作效率。
在上述技术方案中，所述转动装置11为垂直设置在工作平台2和堆料盘3之间的转轴12，转轴12上端与堆料盘3固定连接，转轴12下端插入工作平台2内，与工作平台2转动连接。这种连接方式结构简单，制作和维修成本都比较低，除了使用转轴12外，也可以使用转盘作为转动装置11。
作为对上述技术方案的改进，所述转轴12下端穿过工作平台2，并向下伸出工作平台2外，工作平台2底面上固定设置有驱动转轴12转动的旋转驱动装置13，驱动装置13的输出轴与转轴12下端同轴连接，驱动装置13可以是伺服电机或减速电机。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述堆料盘3底面上设置有向下凸起的动挡块14，所述工作平台2上设置有向上突起的定挡块15，所述动挡块14与定挡块15位于相同的圆周上且相互干涉，所述动挡块14与料垛5一一对应，当动挡块14与定挡块15相抵时，对应的料垛5与板材分张器7相对。这样就相当于是一个限位装置，限制了堆料盘3的转动最大范围，而当任一动挡块14与定挡块15相遇时，与该动挡块14对应的料垛5刚好位于拆垛机的工作区，这样便省去了人工对料垛位置进行微调的步骤，进一步提高生产效率，降低工 人劳动强度。
作为对上述技术方案更进一步的改进，所述动挡块14由铁质材料制成，所述定挡块15由磁性材料制成，这样动挡块14可以吸附在定挡块15上面，相当于确保了料垛5在拆垛工作过程中的稳定性，提高拆垛准确度。
进一步地，所述堆料盘3上平面上设置有若干均布在四周边缘处的把手16。把手16用于紧急状况下人工调整料垛5位置时使用。
本实用新型的工作原理是：如图1所示的铝制料垛拆垛装置，在实际使用过程中，板材分张器7会连接到拆垛机的控制系统，由拆垛机的控制系统进行控制，而传感器10和升降驱动装置9组成独立的控制控制系统，单独进行检测和调节升降板8高度的工作，在工作前期，首先需要将料垛5放置到由挡料杆4围成的区域内，这是防止料垛5在拆垛机工作过程中出现滑移而导致无法准确将第一层板料和第二层板料分离的现象发生，料垛5安装完毕后，旋转驱动装置13驱动堆料盘3转动，使与料垛5对应的动挡块14与定挡块15接触并吸住，然后启动拆垛机，拆垛机会控制板材分张器将料垛5的第一层板料掀起，使第一层板料和第二层板料分离，然后拆垛机抓取或吸取第一层板料，并将其运送至目的地，当第一层板料被运走后，传感器10检测到料垛5顶面最新位置发生了变化，升降驱动装置9则启动，推升升降板8直至传感器10检测到料垛5顶面高度满足要求位置，这个工作过程所需时间比板材分张器7工作间隔时间要短，因此不会影响板材分张器7的下一次工作。
循环上述操作，直至料垛5被完全拆完，而在这个过程中，另一个由挡料杆4围成的区域依然装好了行的料垛5，此时启动旋转驱动装置13反向转动，使另一块动挡块14与定挡块15相抵并吸住。这样就可以继续上述拆垛工作了。
当旋转驱动装置出现了问题，无法完成旋转转动；或者当生产线上某个流程出现了故障，需要立刻停止供料，这时候可以人工通过把手旋转堆料盘3，使料垛5脱离拆垛机的工作区，这样就可以快速停止供料，防止故障的进一步扩大。
Claims (9)
1.铝制料垛拆垛装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上水平设置有工作平台(2)，工作平台(2)上水平设置有一个堆料盘(3)，所述堆料盘(3)上竖向设置有至少三根环状排列的挡料杆(4)，挡料杆(4)围成的区域用于堆放成垛的铝片材料垛(5)，所述工作平台(2)上还设置有一根立柱(6)，立柱(6)上设置有一个板材分张器(7)，板材分张器(7)与料垛(5)相对，用于将料垛(5)最上层的铝片材与料垛(5)分离。
2.根据权利要求1所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，所述堆料盘(3)上方设置有一块四周分别套接在各挡料杆(4)上的升降板(8)，所述升降板(8)与堆料盘(3)之间设置有驱动升降板(8)沿挡料杆(4)轴向来回移动的升降驱动装置(9)，所述料垛堆放在升降板(8)上。
3.根据权利要求2所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，至少有一根挡料杆(4)上设置有用于检测料垛(5)顶面位置的传感器(10)。
4.根据权利要求3所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，所述堆料盘(3)通过转动装置(11)与工作平台(2)连接，堆料盘(3)通过转动装置(11)相对工作平台(2)转动，所述堆料盘(3)上设置有至少六根挡料杆(4)，这些挡料杆(4)分别围成两个用于堆放料垛(5)的区域，这两个区域对称布置在堆料盘(3)转动中心轴的两边。
5.根据权利要求4所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，所述转动装置(11)为垂直设置在工作平台(2)和堆料盘(3)之间的转轴(12)，转轴(12)上端与堆料盘(3)固定连接，转轴(12)下端插入工作平台(2)内，与工作平台(2)转动连接。
6.根据权利要求5所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，所述转轴(12)下端穿过工作平台(2)，并向下伸出工作平台(2)外，工作平台(2)底面上固定设置有驱动转轴(12)转动的旋转驱动装置(13)。
7.根据权利要求6所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，所述堆料盘(3)底面上设置有两个向下凸起的动挡块(14)，所述工作平台(2)上设置有一个向上突起的定挡块(15)，所述动挡块(14)与定挡块(15)位于相同的圆周上且相互干涉，所述动挡块(14)与料垛(5)一一对应，当动挡块(14)与定挡块(15)相抵时，对应的料垛(5)与板材分张器(7)相对。
8.根据权利要求7所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，所述动挡块(14)由铁质材料制成，所述定挡块(15)由磁性材料制成。
9.根据权利要求8所述的铝制料垛拆垛装置，其特征在于，所述堆料盘(3)上平面上设置有若干均布在四周边缘处的把手(16)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |