CN110065917A - 一种样瓶上盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样瓶上盖装置，包括：若干装载瓶盖的盛盖桶；各所述盛盖桶设置在一旋转圆盘上，所述旋转圆盘顺次驱动其中一所述盛盖桶至水平面上的预设位置；在水平面上的预设位置的盛盖桶侧面设置一电动推杆升降机构，用以将该盛盖桶内的瓶盖向上驱动至竖直方向的预设位置。本发明样瓶上盖装置采用多桶旋转上盖装置通过设置若干个盛盖桶，能够保证持续提供瓶盖，减少更换瓶盖的次数；同时，设置旋转圆盘，使处于靠近样瓶输送方向的盛盖桶用作上盖的盛盖桶，使瓶盖移送的距离最短，方便上盖；在其中一盛盖桶上还设置电动推杆，将待移送的瓶盖移动至最上端，为瓶盖移送提供最舒适位置，精度高,不会产生倾斜落偏、卡滞的问题，提高上盖的效率。

Description

一种样瓶上盖装置

技术领域

本发明涉及样瓶技术领域，尤其涉及一种能够持续上盖的样瓶上盖装置。

背景技术

在样品封装等领域中，往往需要上盖、旋压盖以及检重等功能，在以往的自动封装装置中，一般是依靠样瓶盖的自重垂落，再使用吸盘(真空)将瓶盖吸至样瓶上进行旋压，从而完成封装过程的。在该过程中，因瓶盖自重较轻，自由垂落后无法定位等造成落盖过程不稳定，瓶盖定位差。而且，在旋压盖过程中，因真空吸附力值受限，旋压过程对瓶盖的抱紧力不够，造成对螺旋口瓶盖只能靠强压盖紧的情况。

中国专利公开号：203819882U，公开了一种用于大口径瓶的上盖装置，机架上设有平移机构、平移机构设有溜槽，溜槽上部设置感应架，感应架对应传感器，传感器安装在挡板上，溜槽对齐有机玻璃板滑道，有机玻璃板滑道下方设置下挡板，下挡板连结气缸，下挡板下方设置弃盖斗，弃盖斗下设置收集盒；有机玻璃板旁设置检测器；有机玻璃板滑道旁架设限位电磁铁与瓶盖传感器。

该上盖装置为单体式结构，其不能够持续的提供瓶盖，更不能够自动上盖，尤其不能将瓶盖送至指定的位置，以为后续工序自动、持续升的提供瓶盖。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的样瓶上盖装置不能自动、持续上盖的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种样瓶上盖装置，包括：

若干装载瓶盖的盛盖桶；

各所述盛盖桶设置在一旋转圆盘上，所述旋转圆盘顺次驱动其中一所述盛盖桶至水平面上的预设位置；

在水平面上的预设位置的盛盖桶侧面设置一电动推杆升降机构，用以将该盛盖桶内的瓶盖向上驱动至竖直方向的预设位置。

进一步地，所述电动推杆升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的滑块上装有用来顶升瓶盖的顶升块。

进一步地，在所述电动推杆的上下极限位设有位置感应器，在下极限位时，所述顶升块可脱离盛盖桶，以为所述旋转圆盘旋转预留空间，在上极限位时，所述顶升块可将最底部瓶盖顶出所述盛盖桶顶部。

进一步地，所述旋转圆盘通过电机驱动，旋转圆盘通过法兰连接在电机的输出轴上。

进一步地，在每个所述盛盖桶顶部设有分度感应点和分度感应器，以在单个盛盖桶里的瓶盖用完后，所述旋转圆盘自行旋转切换到下一个盛盖桶。

进一步地，所述盛盖桶的侧壁及底面设置连续的第一豁口，用以供所述顶升块移出或进入。

进一步地，所述旋转圆盘上设置有与所述第一豁口对应的第二豁口。

进一步地，所述盛盖桶均匀分布在所述旋转圆盘上或间隔预设角度分布在所述旋转圆盘上。

进一步地，所述盛盖桶的数量为四个。

进一步地，所述电机安装在一安装座上，用以支撑所述电机。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明样瓶上盖装置采用多桶旋转上盖装置通过设置若干个盛盖桶，能够保证持续提供瓶盖，减少更换瓶盖的次数；同时，设置旋转圆盘，使处于靠近样瓶输送方向的盛盖桶用作上盖的盛盖桶，使瓶盖移送的距离最短，方便上盖；在其中一盛盖桶上还设置电动推杆，将待移送的瓶盖移动至最上端，为瓶盖移送提供最舒适位置，精度高,不会产生倾斜落偏、卡滞的问题，提高上盖的效率。

尤其，本发明还在所述电动推杆的上下极限位设有位置感应器，在下极限位时，所述顶升块可脱离盛盖桶，以为所述旋转圆盘旋转预留空间，在上极限位时，所述顶升块可将最底部瓶盖顶出所述盛盖桶顶部；在每个所述盛盖桶顶部设有分度感应点和分度感应器，以在单个盛盖桶里的瓶盖用完后，所述旋转圆盘自行旋转切换到下一个盛盖桶，以实现样瓶盖的自动上盖、自动切换和及时切换。

附图说明

图1是本发明所述的样瓶上盖装置的轴侧视图；

图2是本发明所述样瓶上盖装置应用在的样瓶自动封装装置的主视图；

图3是本发明所述样瓶上盖装置应用在的样瓶自动封装装置的左视图；

图4是本发明所述样瓶上盖装置应用在的样瓶自动封装装置的俯视图；

图5是本发明所述样瓶上盖装置应用在的样瓶自动封装装置的轴侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其是本发明提供的多桶旋转上盖机构的轴侧视图；上盖机构包括：盛盖桶201、旋转圆盘202、法兰203、电机204、安装座205、底板206、铰座207、电动推杆208、顶升块209、位置感应器210、分度感应点211、光电感应器212和分度感应器213。其中，整个多桶旋转上盖机构通过底板206整体固定在机架底板上，若干个盛盖桶201设置在旋转圆盘202上，本实施例中，盛盖桶设置四个，可以理解的是，盛盖桶的数量根据实际需求设置即可，其数量不作限制，旋转圆盘202通过旋转驱动盛盖桶201旋转，并停留在预设位置，以供所述X-Y移动模组3方便完成上盖。旋转圆盘202通过法兰203连接在电机203的输出轴上，电机203通过安装座205固定在底板206上，通过电机203驱动旋转圆盘202旋转换位。为了能够及时旋转盛盖桶并更换其中的瓶盖，在每个盛盖桶201顶部设有分度感应点211和分度感应器213，在单个盛盖桶201里的瓶盖使用完后盛盖桶201自行旋转切换到下一个盛盖桶201，直至四个盛盖桶201内的瓶盖全部使用完即提醒人工加装瓶盖。

继续参阅图1所示，在其中一个盛盖桶的侧面设有一组电动推杆升降机构，其电动推杆208通过铰座207安装在底板206上，电动推杆208的滑块上装有用来顶升瓶盖的顶升块209，用以将瓶盖顶升至预设位置，方便上盖。在电动推杆208上下极限位设有位置感应器210，在下极限位时，顶升块209可以完全脱离盛盖桶201，从而不影响盛盖桶201随旋转圆盘202转动；在上极限位时，顶升块209可将最底部瓶盖顶出盛盖桶顶部，以便X-Y移动模组3上的旋压盖装置304将该瓶盖抓取走。在工作时，装在盛盖桶201正上方，固定在电控柜6机架上1的光电感应器感212感应到瓶盖升起时，则电动推杆208停止升降，等待旋压盖装置304将最顶部瓶盖取走后继续上升，如此循环至该盛盖桶内的全部瓶盖被取完，则电动推杆209下降至最低点，旋转圆盘202转动进行盛盖桶201的切换。

继续参阅图1所示，所述盛盖桶的侧壁及底面设置连续的第一豁口215，用以供所述顶升块209移出或进入所述盛盖桶201，电动推杆可从盛盖桶底部或侧部切入盛盖桶内部，以推动瓶盖上升。相应的，在所述旋转圆盘202上设置有与所述第一豁口215对应的第二豁口216。

具体而言，所述盛盖桶201均匀分布在所述旋转圆盘202上或间隔预设角度分布在所述旋转圆盘上，盛盖桶201的数量根据实际使用确定即可，在本实施例中设置四个盛盖桶201。所述电机204安装在所述安装座205上，用以支撑所述电机。

显然，本实施例的多桶旋转上盖装置通过设置若干个盛盖桶，能够保证持续提供瓶盖，减少更换瓶盖的次数；同时，设置旋转圆盘，使处于最靠近样瓶输送方向的盛盖桶用作上盖的盛盖桶，使瓶盖移送的距离最短，方便上盖；在其中一盛盖桶上还设置电动推杆，将待移送的瓶盖移动至最上端，为瓶盖移送提供最舒适位置，提高上盖的效率。

下面通过实施例说明上述样瓶上盖装置应用于样瓶自动封装装置的实施例，请参阅图2-5所示，其分别是样瓶上盖装置所应用的样瓶自动封装装置的主视图、样瓶自动封装装置的左视图、样瓶自动封装装置的俯视图、样瓶自动封装装置的轴侧视图。该样瓶自动封装装置包括机架1、以及设置在支架上的上盖机构2、X-Y移动模组3、样瓶移动机构4、进瓶平台5、检重台秤8、出瓶平台9、电控柜6、外罩壳7。上述各机构设置在机架1内侧，并在机架1内侧实现上盖、旋盖和检重连续工序。其中，进瓶平台5设置在机架1的下部，其用以输送样瓶10，并能将样瓶10输送至预设位置并夹紧样瓶10；多桶旋转上盖机构2设置在进瓶平台5的侧部，其上装载有瓶盖；X-Y移动模组3设置在进瓶平台5和多桶旋转上盖机构2的上方，并与机架1连接，沿其运动，在进瓶平台5将样瓶10输送至预设位置时，X-Y移动模组3从多桶旋转上盖机构2上夹取单个瓶盖并沿X轴方向行走至样瓶10上方，然后，沿Y轴方向下压，下压过程中同时进行旋转，最终将瓶盖旋压至样瓶上；可升降式样瓶移动机构4设置在进瓶平台5的侧部，检重平台8设置在进瓶平台5的传送方向的末端，旋压盖完成后，停在检重台秤8上方的可升降式样瓶移动机构4向上升起，并沿垂直于X-Y平面的Z轴方向移至已封好瓶盖的样瓶10上方，然后下降到底部，并推动样瓶10反方向平移至检重台秤8上进行检重；进瓶平台5设置在检重平台8的一侧，检重完成后，可升降式样瓶移动机构4继续沿Z轴方向将样瓶推至出瓶平台9上，输出样瓶，从而完成整个样瓶上盖、旋压盖、检重的自动连续封装过程。

该样瓶自动封装装置，以机架为载体，在机架下侧顺次设置送瓶平台5、检重台秤8、出瓶平台9，能够连续实现样瓶输送至预设位置完成上盖操作旋盖操作，并后续在样瓶前进方向上完成检重，之后样瓶继续前行完成出瓶及后续工序，通过设置直线输送方式的送瓶、上盖、旋盖、检重、出瓶，结构设置简单，空间布置紧凑，无需经过变向或对样瓶的竖直方向的移动，整个工序时间短；同时，在样瓶输送方向的一侧设置上盖机构，能够装载各种瓶盖，并且，设置在样瓶输送方向的侧部，方便样瓶停留在预设位置，可供样瓶有较大的停留空间，并且，输送样瓶的距离短，工序时间短；再者，本装置通过X-Y移动模组单个机构实现瓶盖的上盖、旋盖，通过设置在样瓶输送方向的侧部的可升降式样瓶移动机构4来实现样瓶的直线型移动，只需通过推动的方式即可完成样瓶在各个工序之间的切换，并能够在不同的工序时，有不同的停留状态，其操作简便，结构简单，并且，不会与其他设备产生干涉；同时，X-Y移动模组、可升降式样瓶移动机构设置在上部，节约了空间，便于实现各个机构同时动作，而不会产生干涉，工序简便。

本领域技术人员可以理解的是，本装置若需与其它自动生产线对接，本装置的进瓶平台5和出瓶平台9可采用输送板链等替代，从而实现整个样品制备流程的自动化。

上述实施例是将本发明的样瓶上盖装置设在样瓶自动封装装置中使用,当然不限于图2-5给出的样瓶自动封装装置中使用，也可以与样品制备过程中其它自动化设备对接使用，从而实现整个封装流程的自动化；同时，该装置采用夹取的方式，极大地提高了上盖、取盖、旋压盖的成功率和稳定性，且对样瓶的通用性更广。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，例如:盛盖桶的数量等,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样瓶上盖装置，其特征在于，包括：

若干装载瓶盖的盛盖桶；

各所述盛盖桶设置在一旋转圆盘上，所述旋转圆盘顺次驱动其中一所述盛盖桶至水平面上的预设位置；

在水平面上的预设位置的盛盖桶侧面设置一电动推杆升降机构，用以将该盛盖桶内的瓶盖向上驱动至竖直方向的预设位置。

2.根据权利要求1所述的样瓶上盖装置，其特征在于，所述电动推杆升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的滑块上装有用来顶升瓶盖的顶升块。

3.根据权利要求2所述的样瓶上盖装置，其特征在于，在所述电动推杆的上下极限位设有位置感应器，在下极限位时，所述顶升块可脱离盛盖桶，以为所述旋转圆盘旋转预留空间，在上极限位时，所述顶升块可将最底部瓶盖顶出所述盛盖桶顶部。

4.根据权利要求2所述的样瓶上盖装置，其特征在于，所述旋转圆盘通过电机驱动，旋转圆盘通过法兰连接在电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的样瓶上盖装置，其特征在于，在每个所述盛盖桶顶部设有分度感应点和分度感应器，以在单个盛盖桶里的瓶盖用完后，所述旋转圆盘自行旋转切换到下一个盛盖桶。

6.根据权利要求2所述的样瓶上盖装置，其特征在于，所述盛盖桶的侧壁及底面设置连续的第一豁口，用以供所述顶升块移出或进入所述盛盖桶。

7.根据权利要求6所述的样瓶上盖装置，其特征在于，所述旋转圆盘上设置有与所述第一豁口对应的第二豁口。

8.根据权利要求1所述的样瓶上盖装置，其特征在于，所述盛盖桶均匀分布在所述旋转圆盘上或间隔预设角度分布在所述旋转圆盘上。

9.根据权利要求8所述的样瓶上盖装置，其特征在于，所述盛盖桶的数量为四个。

10.根据权利要求4所述的样瓶上盖装置，其特征在于，所述电机安装在一安装座上，用以支撑所述电机。