CN110065777A - 一种样瓶自动封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样瓶自动封装装置，包括：用以输送瓶盖的上盖机构；设置在所述上盖机构上方的X‑Y移动模组，其将所述上盖机构的一瓶盖夹持、传输至预设位置的样瓶上方，并将瓶盖旋紧至样瓶上；设置在所述样瓶输送方向一侧的样瓶移动机构，其在所述瓶盖旋紧至样瓶上后，将样瓶移动至检重平台进行检重。本发明样瓶自动封装装置，提供了一种具有自动上盖、旋压盖及检重功能的样瓶自动封装装置，该装置既可单机独立使用，也可以与样品制备过程中其它自动化设备对接使用，从而实现整个封装流程的自动化。

Description

一种样瓶自动封装装置

技术领域

本发明涉及样瓶封装技术领域，尤其涉及一种具有自动上盖、旋压盖及检重功能的样瓶自动封装装置。

背景技术

在样品封装等领域中，往往需要上盖、旋压盖以及检重等功能，在以往的自动封装装置中，一般是依靠样瓶盖的自重垂落，再使用吸盘(真空)将瓶盖吸至样瓶上进行旋压，从而完成封装过程的。在该过程中，因瓶盖自重较轻，自由垂落后无法定位等造成落盖过程不稳定，瓶盖定位差。而且，在旋压盖过程中，因真空吸附力值受限，旋压过程对瓶盖的抱紧力不够，造成对螺旋口瓶盖只能靠强压盖紧的情况。

中国专利公开号：203819882U，公开了一种用于大口径瓶的上盖装置，机架上设有平移机构、平移机构设有溜槽，溜槽上部设置感应架，感应架对应传感器，传感器安装在挡板上，溜槽对齐有机玻璃板滑道，有机玻璃板滑道下方设置下挡板，下挡板连结气缸，下挡板下方设置弃盖斗，弃盖斗下设置收集盒；有机玻璃板旁设置检测器；有机玻璃板滑道旁架设限位电磁铁与瓶盖传感器。

一方面，该上盖装置仅能够实现瓶的上盖，不能够实现旋盖、检重，尤其不能够实现连续的上盖、旋盖、检重的连续工作。

另一方面，该上盖装置为单体式结构，其未能预留有设置诸如旋盖机构的空间，瓶盖自上方落盖筒中靠自重落盖至瓶口，不稳定，瓶盖质量轻，落盖筒与瓶盖之间有间隙，下落时倾斜会产生卡滞或者落偏，定位不准确。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的封装装置不能实现自动上盖、旋压盖及检重功能的样瓶封装的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种样瓶自动封装装置，包括：

用以输送瓶盖的上盖机构；

设置在所述上盖机构上方的X-Y移动模组，其将所述上盖机构的一瓶盖夹持、传输至预设位置的样瓶上方，并将瓶盖旋紧至样瓶上；

设置在所述样瓶输送方向一侧的样瓶移动机构，其在所述瓶盖旋紧至样瓶上后，将样瓶移动至检重平台进行检重。

进一步地，所述样瓶通过进瓶平台输送至所述预设位置，所述样瓶在所述样瓶移动机构的推动下从瓶盖旋转位置移动至所述检重平台上。

进一步地，所述上盖机构包括：若干装载所述瓶盖的盛盖桶、驱动所述盛盖桶选转换位的旋转圆盘，以及设置在其中一个盛盖桶侧面的电动推杆升降机构，在其中任一盛盖桶旋转至适当位置用以提供瓶盖时，所述电动推杆升降机构驱动预设位置的盛盖桶内的样瓶盖上移，以供所述X-Y移动模组夹取。

进一步地，所述电动推杆升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的滑块上装有用来顶升瓶盖的顶升块；

在所述电动推杆的上下极限位设有位置感应器，在下极限位时，所述顶升可脱离盛盖桶；在上极限位时，所述顶升块可将最底部瓶盖顶出盛盖桶顶部。

进一步地，所述旋转圆盘通过电机驱动，旋转圆盘通过法兰连接在电机的输出轴上，电机通过安装座固定在底板上。

进一步地，在每个所述盛盖桶顶部设有分度感应点和分度感应器，以在单个盛盖桶里的瓶盖用完后盛盖桶自行旋转切换到下一个盛盖桶。

进一步地，所述X-Y移动模组，其将样瓶的移动方向设定为Z轴方向，包括：

水平设置的X轴模组，设置在水平的所述X轴模组上的Y轴模组，其可随模组在X-Y平面移动；

在所述X轴模组上设置有用以夹持、移动和拧紧所述瓶盖的旋压盖机构。

进一步地，所述旋压盖装置机构包括：旋转气缸、夹爪气缸和夹爪块，其中，

所述旋转气缸的侧面与所述X轴模组连接，旋转气缸的输出端通过气缸连接板与夹爪气缸连接，带动夹爪气缸旋转；

所述夹爪气缸的夹爪端设有夹爪块，夹爪块的底面设置与瓶盖外形相配合的凹口，能够与瓶盖扣合并带动其旋转。

进一步地，所述X轴模组在左极限位时，Y轴方向与瓶盖上升的盛盖桶同心；在所述X轴模组右极限位时，Y轴方向与带拧紧所述瓶盖的样瓶同心。

进一步地，所述进瓶平台包括进瓶平台架、定位气缸组、样瓶感应器和弧形夹块，其中，

所述进瓶平台架水平设置，其上部的两侧设有定位气缸组和样瓶感应器，当样瓶感应器感应到所述样瓶时，定位气缸组上的弧形夹块将样瓶夹紧并同时定位样瓶瓶身中心位置。

进一步地，所述样瓶移动机构包括：升降气缸、平移电动推杆、导杆组和样瓶感应器、推瓶块，其中，

所述升降气缸推动平移电动推杆沿导杆组上下移动；

所述推瓶块设置在所述平移电动推杆与样瓶靠近的一侧，其推动样瓶沿所述样瓶移动方向做平移运动，推动所述样瓶至检重台秤，并通过设置在电动推杆上的样瓶感应器对样瓶位置进行检测。

进一步地，所述样瓶移动机构设置在沿所述样瓶输送方向与多桶旋转上盖机构对称的一侧。

进一步地，所述样瓶移动机构在所述X-Y轴移动模组进行上盖、旋盖操作完成之前，停留在所述检重台秤上方，在旋盖完成之后，所述样瓶移动机构升起并平移至所述样瓶旋盖处，再下降,通过所述推瓶块推动样瓶至检重平台。

进一步地，所述检重台秤包括：电子台秤、支架和减震垫皮，所述电子台秤通过支架和减震垫皮支撑，且检重台秤的顶面高度与进瓶平台齐平。

进一步地，还包括出瓶平台，其设置在所述样瓶移动方向的最末端，所述样瓶移动机构推动所述样瓶依次经过进瓶平台、检重台秤和出瓶平台。

进一步地，所述装置还包括一支架，所述上盖机构、X-Y移动模组、样瓶移动机构和检重平台设置在所述支架内，并分别固定在支架上。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明在样品封装领域，提供了一种具有自动上盖、旋压盖及检重功能的样瓶自动封装装置，该装置既可单机独立使用，也可以与样品制备过程中其它自动化设备对接使用，从而实现整个封装流程的自动化。

本发明装置以机架为载体，在机架下侧顺次设置送瓶平台、检重台秤、出瓶平台，能够连续实现样瓶输送至预设位置完成上盖操作旋盖操作，并后续在样瓶前进方向上完成检重，之后样瓶继续前行完成出瓶及后续工序；通过设置直线输送方式、采用夹取瓶盖方式的上盖、旋盖、检重，以及推动方式的送瓶、出瓶，相对于通过真空吸盘吸盖至瓶口的方式，极大地提高了上盖、取盖、旋压盖的成功率和稳定性，且对样瓶的通用性更广，结构设置简单，空间布置紧凑，无需经过变向或对样瓶的竖直方向的移动，整个工序时间短。

同时，在样瓶输送方向的一侧设置上盖机构，能够装载各种瓶盖，并且，设置在样瓶输送方向的侧部，方便样瓶停留在预设位置，可供样瓶有较大的停留空间，并且，输送样瓶的距离短，工序时间短。

再者，本装置通过X-Y移动模组单个机构实现瓶盖的上盖、旋盖，通过设置在样瓶输送方向的侧部的可升降式样瓶移动机构来实现样瓶的直线型移动，只需通过推动的方式即可完成样瓶在各个工序之间的切换，并能够在不同的工序时，有不同的停留状态，其操作简便，结构简单，并且，不会与其他设备产生干涉；同时，X-Y移动模组、可升降式样瓶移动机构设置在上部，节约了空间，便于实现各个机构同时动作，而不会产生干涉，工序简便。

最后，本发明采用多桶旋转上盖装置通过设置若干个盛盖桶，能够保证持续提供瓶盖，减少更换瓶盖的次数；同时，设置旋转圆盘，使处于靠近样瓶输送方向的盛盖桶用作上盖的盛盖桶，使瓶盖移送的距离最短，方便上盖；在其中一盛盖桶上还设置电动推杆，将待移送的瓶盖移动至最上端，为瓶盖移送提供最舒适位置，精度高,不会产生倾斜落偏、卡滞的问题，提高上盖的效率。

附图说明

图1是本发明提供的样瓶自动封装装置的主视图；

图2是本发明提供的样瓶自动封装装置的左视图；

图3是本发明提供的样瓶自动封装装置的俯视图；

图4是本发明提供的样瓶自动封装装置的轴侧视图；

图5是本发明提供的多桶旋转上盖机构的轴侧视图；

图6是本发明提供的X-Y移动模组的轴侧视图；

图7是本发明提供的旋压盖装置的轴侧视图；

图8是本发明提供的进瓶平台的轴侧视图；

图9是本发明提供的可升降式样瓶移动机构的轴侧视图；

图10是本发明提供的检重台秤的轴侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其分别是本发明提供的样瓶自动封装装置的主视图、样瓶自动封装装置的左视图、样瓶自动封装装置的俯视图、样瓶自动封装装置的轴侧视图。本装置包括机架1、以及设置在支架上的上盖机构2、X-Y移动模组3、样瓶移动机构4、进瓶平台5、检重台秤8、出瓶平台9、电控柜6、外罩壳7。上述各机构设置在机架1内侧，并在机架1内侧实现上盖、旋盖和检重连续工序。其中，进瓶平台5设置在机架1的下部，其用以输送样瓶10，并能将样瓶10输送至预设位置并夹紧样瓶10；多桶旋转上盖机构2设置在进瓶平台5的侧部，其上装载有瓶盖；X-Y移动模组3设置在进瓶平台5和多桶旋转上盖机构2的上方，并与机架1连接，沿其运动，在进瓶平台5将样瓶10输送至预设位置时，X-Y移动模组3从多桶旋转上盖机构2上夹取单个瓶盖并沿X轴方向行走至样瓶10上方，然后，沿Y轴方向下压，下压过程中同时进行旋转，最终将瓶盖旋压至样瓶上；可升降式样瓶移动机构4设置在进瓶平台5的侧部，检重平台8设置在进瓶平台5的传送方向的末端，旋压盖完成后，停在检重台秤8上方的可升降式样瓶移动机构4向上升起，并沿垂直于X-Y平面的Z轴方向移至已封好瓶盖的样瓶10上方，然后下降到底部，并推动样瓶10反方向平移至检重台秤8上进行检重；进瓶平台5设置在检重平台8的一侧，检重完成后，可升降式样瓶移动机构4继续沿Z轴方向将样瓶推至出瓶平台9上，输出样瓶，从而完成整个样瓶上盖、旋压盖、检重的自动连续封装过程。

显然，本实施例封装装置，以机架为载体，在机架下侧顺次设置送瓶平台5、检重台秤8、出瓶平台9，能够连续实现样瓶输送至预设位置完成上盖操作旋盖操作，并后续在样瓶前进方向上完成检重，之后样瓶继续前行完成出瓶及后续工序，通过设置直线输送方式的送瓶、上盖、旋盖、检重、出瓶，结构设置简单，空间布置紧凑，无需经过变向或对样瓶的竖直方向的移动，整个工序时间短；同时，在样瓶输送方向的一侧设置上盖机构，能够装载各种瓶盖，并且，设置在样瓶输送方向的侧部，方便样瓶停留在预设位置，可供样瓶有较大的停留空间，并且，输送样瓶的距离短，工序时间短；再者，本装置通过X-Y移动模组单个机构实现瓶盖的上盖、旋盖，通过设置在样瓶输送方向的侧部的可升降式样瓶移动机构4来实现样瓶的直线型移动，只需通过推动的方式即可完成样瓶在各个工序之间的切换，并能够在不同的工序时，有不同的停留状态，其操作简便，结构简单，并且，不会与其他设备产生干涉；同时，X-Y移动模组、可升降式样瓶移动机构设置在上部，节约了空间，便于实现各个机构同时动作，而不会产生干涉，工序简便。

本领域技术人员可以理解的是，本装置若需与其它自动生产线对接，本装置的进瓶平台5和出瓶平台9可采用输送板链等替代，从而实现整个样品制备流程的自动化。

参阅图5所示，其是本发明提供的多桶旋转上盖机构的轴侧视图；上盖机构包括：盛盖桶201、旋转圆盘202、法兰203、电机204、安装座205、底板206、铰座207、电动推杆208、顶升块209、位置感应器210、分度感应点211、光电感应器212和分度感应器213。其中，整个多桶旋转上盖机构通过底板206整体固定在机架底板上，若干个盛盖桶201设置在旋转圆盘202上，本实施例中，盛盖桶设置四个，可以理解的是，盛盖桶的数量根据实际需求设置即可，其数量不作限制，旋转圆盘202通过旋转驱动盛盖桶201旋转，并停留在预设位置，以供所述X-Y移动模组3方便完成上盖。旋转圆盘202通过法兰203连接在电机203的输出轴上，电机203通过安装座205固定在底板206上，通过电机203驱动旋转圆盘202旋转换位。为了能够及时旋转盛盖桶并更换其中的瓶盖，在每个盛盖桶201顶部设有分度感应点211和分度感应器213，在单个盛盖桶201里的瓶盖使用完后盛盖桶201自行旋转切换到下一个盛盖桶201，直至四个盛盖桶201内的瓶盖全部使用完即提醒人工加装瓶盖。

继续参阅图5所示，在其中一个盛盖桶的侧面设有一组电动推杆升降机构，其电动推杆208通过铰座207安装在底板206上，电动推杆208的滑块上装有用来顶升瓶盖的顶升块209，用以将瓶盖顶升至预设位置，方便上盖。在电动推杆208上下极限位设有位置感应器210，在下极限位时，顶升块209可以完全脱离盛盖桶201，从而不影响盛盖桶201随旋转圆盘202转动；在上极限位时，顶升块209可将最底部瓶盖顶出盛盖桶顶部，以便X-Y移动模组3上的旋压盖装置304将该瓶盖抓取走。在工作时，装在盛盖桶201正上方，固定在电控柜6机架上1的光电感应器感212感应到瓶盖升起时，则电动推杆208停止升降，等待旋压盖装置304将最顶部瓶盖取走后继续上升，如此循环至该盛盖桶内的全部瓶盖被取完，则电动推杆209下降至最低点，旋转圆盘202转动进行盛盖桶201的切换。

显然，本实施例的多桶旋转上盖装置通过设置若干个盛盖桶，能够保证持续提供瓶盖，减少更换瓶盖的次数；同时，设置旋转圆盘，使处于最靠近样瓶输送方向的盛盖桶用作上盖的盛盖桶，使瓶盖移送的距离最短，方便上盖；在其中一盛盖桶上还设置电动推杆，将待移送的瓶盖移动至最上端，为瓶盖移送提供最舒适位置，提高上盖的效率。

参阅图6所示，其是本发明提供的X-Y移动模组的轴侧视图；X-Y移动模组3的水平一端通过螺丝固定安装在机架1的悬臂板上，X-Y移动模组3悬挂在支架1的上部，其中，将样瓶的移动方向设定为Z轴方向，X-Y轴平面与样瓶的移动方向垂直。X-Y移动模组包括水平设置的X轴模组301，通过连接板设置在水平的X轴模组301上的Y轴模组302，其可随X轴模组301作Y轴方向的上下运动；两个模组能够实现水平和竖直方向的直线移动。其中，在所述X轴模组301上设置有旋压盖机构304，其可随模组在X-Y平面移动，其在X轴模组301左极限位时，竖直方向，即Y轴方向与瓶盖上升的盛盖桶201同心，而在X轴模组301右极限位时，竖直方向，即Y轴方向与进瓶平台5上的定位样瓶同心。当然，旋压盖机构304的移动范围可以缩小至两个极限位置之间，并不需要恰在极限位置时，停留在盛盖桶201的位置或进瓶平台5上的定位瓶。所述旋压盖机构304通过固定在X轴模组301一侧的滑块303上，其上下位置可以调整。

参阅图7所示，其是本发明提供的旋压盖装置的轴侧视图；旋压盖装置304包括：气缸安装板3041，旋转气缸3042、夹爪气缸3043和夹爪块3044。其中，旋转气缸3042的侧面与所述滑块303连接，用以连接在X轴模组301上；旋转气缸3042的输出端通过气缸连接板3041与夹爪气缸3043连接，带动夹爪气缸3042旋转；夹爪气缸3044的夹爪端开设有夹爪块3044，夹爪块3044的底面设置与瓶盖外形相配合的凹口，能够与瓶盖扣合并带动其旋转，以将瓶盖旋转安装至样瓶10上，实现旋盖固定。

显然，通过在进瓶平台5及盛盖桶的上侧设置X-Y移动模组，方便实现瓶盖的上盖夹取、水平移送、竖直移动、及施力旋盖，移动模组能够在传送上实现水平竖直运动，在旋盖上实现竖直及旋转运动，各个动作时间顺次完成，实现连续上盖及旋盖。

阅图8所示，其是本发明提供的进瓶平台的轴侧视图；进瓶平台包括进瓶平台架51、定位气缸组52、样瓶感应器53和弧形夹块54。其中，进瓶平台5设置在检重台秤8的前端。进瓶平台架51水平设置，其上部的两侧设有定位气缸组52和样瓶感应器53，当样瓶感应器53感应到样瓶10时，定位气缸组52上的弧形夹块54将样瓶夹紧并同时定位样瓶瓶身中心位置。本领域技术人员可以理解的是，进瓶平台可用板链输送机替代，以便整个封装装置和自动化流水线对接使用。

参阅图9所示，其是本发明提供的可升降式样瓶移动机构的轴侧视图；可升降式样瓶移动机构4设置在沿样瓶输送方向与多桶旋转上盖机构2对称的一侧，同时与出瓶平台9、检重台秤8位于同一侧，其实现上下升降机推动样瓶水平移动；其包括升降气缸41、平移电动推杆42、导杆组43和样瓶感应器44、推瓶块45。其中，升降气缸41、平移电动推杆42、导杆组43固定在机架1上，升降气缸41推动平移电动推杆42沿导杆组43上下移动；推瓶块45设置在平移电动推杆42与样瓶靠近的一侧，其推动样瓶沿Z轴方向做平移运动，将其从进瓶平台5顺次推动至检重台秤8及出瓶平台9，并通过设置在电动推杆上的样瓶感应器44对样瓶位置进行检测。在工作时，X-Y轴移动模组进行上盖、旋盖操作完成之前，停留在检重台秤8上方，在旋盖完成之后，X-Y轴移动模组上升至初始位置时，样瓶移动机构4升起并通过推瓶块45推动样瓶至检重平台8，为使推瓶块完全与样瓶脱离，保证检重精度，此时推瓶块45可微距离退回，检重完成后，将样瓶推至出瓶平台9上，输出样瓶。

参阅图10所示，其是本发明提供的检重台秤的轴侧视图，检重台秤设置在进瓶平台5和出瓶平台9中间，其包括电子台秤81、支架82和减震垫皮83，通过支架82和减震垫皮83固定在机架1上，其顶面高度与进瓶平台5和出瓶平台9三者齐平，以便样瓶可在其三者上面沿Z轴方向自由滑动。

出瓶平台9设在Z轴方向的最末端，其高度与进瓶平台和检重台秤三者齐平。该出瓶平台可用板链输送机替代，以便整个封装装置和自动化流水线对接使用。

本发明样瓶自动封装装置既可单机独立使用，也可以与样品制备过程中其它自动化设备对接使用，从而实现整个封装流程的自动化；同时，该装置采用夹取的方式，极大地提高了上盖、取盖、旋压盖的成功率和稳定性，且对样瓶的通用性更广。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种样瓶自动封装装置，其特征在于，包括：

用以输送瓶盖的上盖机构；

设置在所述上盖机构上方的X-Y移动模组，其将所述上盖机构的一瓶盖夹持、传输至预设位置的样瓶上方，并将瓶盖旋紧至样瓶上；

设置在所述样瓶输送方向一侧的样瓶移动机构，其在所述瓶盖旋紧至样瓶上后，将样瓶移动至检重平台进行检重。

2.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶通过进瓶平台输送至所述预设位置，所述样瓶在所述样瓶移动机构的推动下从瓶盖旋转位置移动至所述检重平台上。

3.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述上盖机构包括：若干装载所述瓶盖的盛盖桶、驱动所述盛盖桶选转换位的旋转圆盘，以及设置在其中一个盛盖桶侧面的电动推杆升降机构，在其中任一盛盖桶旋转至适当位置用以提供瓶盖时，所述电动推杆升降机构驱动预设位置的盛盖桶内的样瓶盖上移，以供所述X-Y移动模组夹取。

4.根据权利要求3所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述电动推杆升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的滑块上装有用来顶升瓶盖的顶升块；

在所述电动推杆的上下极限位设有位置感应器，在下极限位时，所述顶升可脱离盛盖桶；在上极限位时，所述顶升块可将最底部瓶盖顶出盛盖桶顶部。

5.根据权利要求3所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述旋转圆盘通过电机驱动，旋转圆盘通过法兰连接在电机的输出轴上，电机通过安装座固定在底板上。

6.根据权利要求3、4或5所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，在每个所述盛盖桶顶部设有分度感应点和分度感应器，以在单个盛盖桶里的瓶盖用完后盛盖桶自行旋转切换到下一个盛盖桶。

7.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述X-Y移动模组，其将样瓶的移动方向设定为Z轴方向，X-Y轴平面与样瓶的移动方向垂直，X-Y移动模组包括：

水平设置的X轴模组，设置在水平的所述X轴模组上的Y轴模组，其可随模组在X-Y平面移动；

在所述X轴模组上设置有用以夹持、移动和拧紧所述瓶盖的旋压盖机构。

8.根据权利要求7所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述旋压盖装置机构包括：旋转气缸、夹爪气缸和夹爪块，其中，

所述旋转气缸的侧面与所述X轴模组连接，旋转气缸的输出端通过气缸连接板与夹爪气缸连接，带动夹爪气缸旋转；

所述夹爪气缸的夹爪端设有夹爪块，夹爪块的底面设置与瓶盖外形相配合的凹口，能够与瓶盖扣合并带动其旋转。

9.根据权利要求7或8所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述X轴模组在左极限位时，Y轴方向与瓶盖上升的盛盖桶同心；在所述X轴模组右极限位时，Y轴方向与带拧紧所述瓶盖的样瓶同心。

10.根据权利要求2所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述进瓶平台包括进瓶平台架、定位气缸组、样瓶感应器和弧形夹块，其中，

所述进瓶平台架水平设置，其上部的两侧设有定位气缸组和样瓶感应器，当样瓶感应器感应到所述样瓶时，定位气缸组上的弧形夹块将样瓶夹紧并同时定位样瓶瓶身中心位置。

11.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶移动机构包括：升降气缸、平移电动推杆、导杆组和样瓶感应器、推瓶块，其中，

所述升降气缸推动平移电动推杆沿导杆组上下移动；

所述推瓶块设置在所述平移电动推杆与样瓶靠近的一侧，其推动样瓶沿所述样瓶移动方向做平移运动，推动所述样瓶至检重台秤，并通过设置在电动推杆上的样瓶感应器对样瓶位置进行检测。

12.根据权利要求11所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶移动机构设置在沿所述样瓶输送方向与多桶旋转上盖机构对称的一侧。

13.根据权利要求11所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶移动机构在所述X-Y轴移动模组进行上盖、旋盖操作完成之前，停留在所述检重台秤上方，在旋盖完成之后，所述样瓶移动机构升起并平移至所述样瓶旋盖处，再下降,通过所述推瓶块推动样瓶至检重平台。

14.根据权利要求2所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述检重台秤包括：电子台秤、支架和减震垫皮，所述电子台秤通过支架和减震垫皮支撑，且检重台秤的顶面高度与进瓶平台齐平。

15.根据权利要求14所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，还包括出瓶平台，其设置在所述样瓶移动方向的最末端，所述样瓶移动机构推动所述样瓶依次经过进瓶平台、检重台秤和出瓶平台。

16.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述装置还包括一支架，所述上盖机构、X-Y移动模组、样瓶移动机构和检重平台设置在所述支架内，并分别固定在支架上。