CN112919387A - 全自动洗洁精灌装生产线 - Google Patents

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CN112919387A CN202110325706.5A CN202110325706A CN112919387A CN 112919387 A CN112919387 A CN 112919387A CN 202110325706 A CN202110325706 A CN 202110325706A CN 112919387 A CN112919387 A CN 112919387A
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Abstract

本发明涉及一种全自动洗洁精灌装生产线,包括:灌装台;上料输送装置,与灌装台对接,用于将空灌装瓶输送至灌装台上;注液装置,设于灌装台的一侧,用于向灌装台上的灌装瓶内注入洗洁精;下料输送装置,与灌装台对接,用于转移灌装台上装有洗洁精的灌装瓶;封盖装置,设于下料输送装置的一侧,用于对下料输送装置上的灌装瓶进行封盖处理;下料抓取装置,设于下料输送装置远离灌装台的一端,用于对下料输送装置上封盖后的灌装瓶进行下料处理。实现从灌装瓶上料、洗洁精注入、灌装瓶密封及灌装瓶下料全自动一体化,自动化程度高,自动化程度高,有效减少工人量,降低人工工作强度,提高生产效率,同时有效减少生产占地面积。

Description

全自动洗洁精灌装生产线
技术领域
本发明涉及洗洁精生产技术领域,特别是涉及一种全自动洗洁精灌装生产线。
背景技术
洗洁精是日常生活清洁用品,洗洁精具有洁净温和、泡沫柔细、迅速分解油腻、快速去污和除菌等特点,洗洁精可以有效的清洁污渍,且不会残留,其散发淡雅果香味,洗后物体洁白光亮如新,通过时常使用洗洁精以确保居家卫生,避免病菌传染。洗洁精的主要成分是烷基磺酸钠、脂肪醇醚硫酸钠、泡沫剂、增溶剂、香精、水、色素和防腐剂等,烷基磺酸钠和脂肪醇醚硫酸钠都是阴离子表面活性剂,是石化产品,用以去污油渍。
在洗洁精后期生产过程中,对洗洁精进行灌装、封盖两个工序都是通过不同机器或人工分开完成的,因此在生产时需要大量的工人参与,生产车间占地面积大,人工工作强度高,生产效率低。
发明内容
基于此,有必要针对目前传统技术的问题,提供一种全自动洗洁精灌装生产线。
一种全自动洗洁精灌装生产线,包括:
灌装台;
上料输送装置,与所述灌装台对接,用于将空灌装瓶输送至所述灌装台上;
注液装置,设于所述灌装台的一侧,用于向所述灌装台上的灌装瓶内注入洗洁精;
下料输送装置,与所述灌装台对接,用于转移所述灌装台上装有洗洁精的灌装瓶;
封盖装置,设于所述下料输送装置的一侧,用于对下料输送装置上的灌装瓶进行封盖处理;
上料抓取装置,设于上料输送装置远离所述灌装台的一端,用于将空灌装瓶抓取至上料输送装置上;
下料抓取装置,设于所述下料输送装置远离所述灌装台的一端,用于对所述下料输送装置上封盖后的灌装瓶进行下料处理。
上述全自动洗洁精灌装生产线,工作时,上料输送装置将空灌装瓶输送至灌装台上,注液装置向灌装台上的灌装瓶内注入预设的洗洁精,下料输送装置将装有洗洁精的灌装瓶输送至对应封盖装置的工位上,封盖装置对灌装瓶的瓶口进行封盖处理,下料输送装置将封盖后的灌装瓶朝上料抓取装置的方向输送,下料抓取装置对下料输送装置上封盖后的灌装瓶进行下料处理,实现从灌装瓶上料、洗洁精注入、灌装瓶密封及灌装瓶下料全自动一体化,自动化程度高,自动化程度高,有效减少工人量,降低人工工作强度,提高生产效率,同时有效减少生产占地面积。
在其中一个实施例中,还包括箱体输送线,所述箱体输送线自所述上料输送装置的上游端延伸至所述下料输送装置的下游端,所述上料抓取装置设于所述箱体输送线远离所述上料输送装置的一侧,所述下料抓取装置设于所述箱体输送线远离所述上料输送装置的一侧。
在其中一个实施例中,还包括第一推料装置及第二推料装置;所述灌装台上具有相连的进料区及灌装区;所述上料输送装置的下游端与所述进料区对接,所述第一推料装置设于进料区与上料输送装置相邻的一侧;所述注液装置设于所述灌装区的一侧并与所述第一推料装置相对设置;所述下料输送装置设于所述灌装区与所述注液装置相邻的一侧,且所述下料输送装置的上游端与所述灌装区对接;所述第二推料装置设于所述灌装区与所述注液装置相邻的另一侧,且所述第二推料装置与所述下料输送装置相对设置。
在其中一个实施例中,所述第一推料装置包括支架、安装在所述支架上的支座、安装在所述支座上的驱动器、连接所述驱动器的推动件,所述推动件与所述上料区对应设置。
在其中一个实施例中,所述上料抓取装置包括包括机械臂、连接所述机械臂的抓手。
在其中一个实施例中,所述上料输送装置包括机架、安装在所述机架上的输送带、以及用于驱动所述输送带运动的驱动组件。
在其中一个实施例中,所述注液装置包括固定架、安装在所述固定架上的固定座、安装在所述固定座上的升降机构、连接所述升降机构的升降板、以及安装在所述升降板上的注液嘴。
在其中一个实施例中,所述下料输送装置与所述上料输送装置设于所述灌装台的同一侧,且所述下料输送装置与所述上料输送装置平行间隔设置。
在其中一个实施例中,所述封盖装置包括瓶盖振动送料器、竖向移动机构、连接所述竖向移动机构的横向移动机构、连接所述横向移动机构的水平旋转机构、连接所述水平旋转机构的夹料组件。
在其中一个实施例中,所述夹料组件包括连接所述水平旋转机构的连接块、相对设置在所述连接块上的两个固定块、以及设置在两个所述固定块之间的两个夹块,所述固定块上设置有导向杆,所述夹块分别与所述固定块对应设置,所述夹块活动穿设在对应所述固定块上的所述导向杆上,所述夹块与对应所述固定块之间设置有弹性件,所述弹性件弹性抵接所述夹块。
附图说明
图1为本发明全自动洗洁精灌装生产线的示意图;
图2为图1所示全自动洗洁精灌装生产线中的封盖装置的示意图;
图3为图2所示封盖装置中夹料组件的结构示意图;
图4为图1所示全自动洗洁精灌装生产线中的上料抓取装置、下料抓取装置及箱体输送线的示意图。
附图各标号的含义为:
灌装台10,进料区11,灌装区12,上料输送装置20,机架21,输送带22,限位板23,第一推料装置30,支架31,支座32,驱动器33,推动件34,注液装置40,固定架41,固定座42,升降机构43,升降板44,注液嘴45,第二推料装置50,下料输送装置60,封盖装置70,支撑台71,瓶盖振动送料器72,竖向移动机构73,横向移动机构74,水平旋转机构75,夹料组件76,连接块760,固定块761,夹块762,导向杆763,倾斜面764,夹持面765,防滑纹766,弹性件767,挡位件768,上料抓取装置80,机械臂81,抓手82,下料抓取装置90,箱体输送线100,上料区101,下料区102,挡料机构103,升降驱动器104,阻挡架105。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参考图1至图4,为本发明一实施方式的全自动洗洁精灌装生产线,用于将洗洁精注入至灌装瓶内并对灌装瓶进行封盖处理。请参考图1,全自动洗洁精灌装生产线包括灌装台10、上料输送装置20、注液装置40、下料输送装置60、封盖装置70、上料抓取装置80及下料抓取装置90。上料输送装置20用于将空灌装瓶输送至所述灌装台10上。注液装置40用于向灌装台10上的灌装瓶内注入洗洁精。下料输送装置60用于转移所述灌装台10上装有洗洁精的灌装瓶。封盖装置70用于对下料输送装置60上的灌装瓶进行封盖处理。上料抓取装置80用于将空灌装瓶抓取至上料输送装置20上。下料抓取装置90用于对所述下料输送装置60上封盖后的灌装瓶进行下料处理。
上述全自动洗洁精灌装生产线,工作时,上料输送装置20将空灌装瓶输送至灌装台10上,注液装置40向灌装台10上的灌装瓶内注入预设的洗洁精,下料输送装置60将装有洗洁精的灌装瓶输送至对应封盖装置70的工位上,封盖装置70对灌装瓶的瓶口进行封盖处理,下料输送装置60将封盖后的灌装瓶朝上料抓取装置80的方向输送,下料抓取装置90对下料输送装置60上封盖后的灌装瓶进行下料处理,实现从灌装瓶上料、洗洁精注入、灌装瓶密封及灌装瓶下料全自动一体化,自动化程度高,有效减少工人量,降低人工工作强度,提高生产效率,同时有效减少生产占地面积。
请继续参考图1,灌装台10上具有相连的进料区11及灌装区12。
上料输送装置20设于进料区11的一侧,且上料输送装置20的下游端与进料区11对接。具体地,上料输送装置20包括机架21、安装在机架21上的输送带22、以及用于驱动输送带22运动的驱动组件。工作时,将空灌装瓶放置在输送带22上,驱动组件驱动输送带22运动,输送带22将空灌装瓶输送进料区11。进一步地,上料输送装置20还包括安装在机架21上的两个限位板23,两个限位板23分别设于输送带22的相对两侧,通过在输送带22的相对两侧分别设置限位板23,避免输送带22上的灌装瓶倾倒或脱离输送带22。
在一些实施例中,全自动洗洁精灌装生产线还包括第一推料装置30,第一推料装置30设于进料区11与上料输送装置20相邻的一侧,即第一推料装置30与上料输送装置20分别设于进料区11相邻的两侧,第一推料装置30用于将进料区11上的空灌装瓶推送至灌装区12。具体地,第一推料装置30包括支架31、安装在支架31上的支座32、安装在支座32上的驱动器33、连接驱动器33的推动件34,支架31设于进料区11与机架21相邻的一侧,驱动器33为气缸,驱动器33用于驱动推动件34在进料区11朝远离或靠近灌装区12的方向运动,以将灌装瓶从进料区11推送至灌装区12。
注液装置40设于灌装区12的一侧,且注液装置40与第一推料装置30相对设置,即注液装置40与第一推料装置30分别设置在灌装台10的相对两侧。具体地,注液装置40包括固定架41、安装在固定架41上的固定座42、安装在固定座42上的升降机构43、连接升降机构43的升降板44、以及安装在升降板44上的注液嘴45。固定架41设于灌装台10的一侧,具体地,固定架41设于灌装区12远离进料区11的一侧。注液嘴45位于灌装区12的正上方。工作时,灌装区12上的有空灌装瓶位于注液嘴45的正下方,升降机构43驱动升降板44下降,升降板44带动注液嘴45靠近灌装瓶,下降至预设位置后,注液嘴45开始向灌装瓶内注入洗洁精,注入至预设量后,升降机构43驱动升降板44上升,升降板44带动注液嘴45复位。
在一些实施例中,全自动洗洁精灌装生产线还包括第二推料装置30,第二推料装置50设于灌装区12与注液装置40相邻的一侧,第二推料装置50用于将注入预设量后的灌装瓶推送至下料输送装置60上。进一步地,第二推料装置50的结构与第一推料装置30的结构相同,此处不再赘述。
下料输送装置60与上料输送装置20设于灌装台10的同一侧,且下料输送装置60与上料输送装置20平行间隔设置,且下料输送装置60的上游端与灌装区12对接。进一步地,下料输送装置60设于灌装区12与注液装置40相邻的另一侧,下料输送装置60与第二推料装置50与相对设置,即第二推料装置50与下料输送装置60分别设置在灌装台10的相对两侧。下料输送装置60的结构与上料输送装置20的结构相同,此处不再赘述。
封盖装置70设于下料输送装置60的一侧,具体地,封盖装置70设于下料输送装置60的下游端的一侧,即封盖装置70设于下料输送装置60远离灌装台10的一端。请参考图2,具体地,封盖装置70包括设于下料输送装置60一侧的支撑台71、设置在支撑台71上的瓶盖振动送料器72、设置在支撑台71上的竖向移动机构73、连接竖向移动机构73的横向移动机构74、连接横向移动机构74的水平旋转机构75、连接水平旋转机构75的夹料组件76。
封盖装置70的工作步骤如下:
1.瓶盖振动送料器72将瓶盖按序振动至夹料组件76的下方,竖向移动机构73驱动横向移动机构74、水平旋转机构75及夹料组件76下降,以使夹料组件76靠近瓶盖振动送料器72上的瓶盖,夹料组件76夹取下方瓶盖振动送料器72上的瓶盖。
2.竖向移动机构73驱动横向移动机构74、水平旋转机构75及夹料组件76上升。
3.横向移动机构74驱动水平旋转机构75及夹料组件76平移至下料输送装置60的上方。
3.竖向移动机构73驱动横向移动机构74、水平旋转机构75及夹料组件76下降,以使夹料组件76夹取的瓶盖靠近下料输送装置60上的灌装瓶。
4.水平旋转机构75驱动夹料组件76旋转,夹料组件76带动瓶盖相对灌装瓶转动,同时竖向移动机构73继续驱动横向移动机构74、水平旋转机构75及夹料组件76下降,以将瓶盖旋紧至灌装瓶的瓶口上。
请参考图3,进一步地,夹料组件76包括连接水平旋转机构75的连接块760、相对设置在连接块760上的两个固定块761、以及设置在两个固定块761之间的两个夹块762。固定块761上设置有导向杆763,夹块762分别与固定块761对应设置,夹块762活动穿设在对应固定块761上的导向杆763上,导向杆763的一端与固定块761固定连接,导向杆763的另一端设置有挡位件768,挡位件768设于夹块762背离固定块761的一侧。夹块762为楔形块,即夹块762下端面为倾斜面764,便于瓶盖卡入两个夹块762之间,夹块762背离对应固定块761的侧面为夹持面765,夹持面765为弧形面,弧形面与瓶盖周侧面匹配。夹持面765上设置有防滑纹766。夹块762与对应固定块761之间设置有弹性件767,弹性件767为螺旋弹簧,螺旋弹簧活动套设在导向杆763上,弹性件767弹性抵接夹块762,可以理解地,两个夹块762在弹性件767的弹性作用下夹持住瓶盖。需要说明的是,夹料组件76对瓶盖的夹持力小于灌满洗洁精的灌装瓶的重力,从而当将瓶盖旋紧至灌装瓶的瓶口后,竖向移动机构73驱动夹料组件76上升时,在灌装瓶的重力下,夹料组件76松开对瓶盖的夹持。
请参考图1及图4,上料抓取装置80设于上料输送装置20远离灌装台10的一端,即上料抓取装置80与上料输送装置20的上游端对应设置。上料抓取装置80可以是由横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构及抓取机构组成,上料抓取机构80也可以是机械手,在此不受限制。具体到本实施例中,上料抓取装置80为机械手。具体地,上料抓取装置80包括机械臂81、连接第一机械81臂的抓手82,抓手82用于抓取空灌装瓶,机械臂81用于控制抓手82运动。
下料抓取装置90设于下料输送装置60远离灌装台10的一端,即下料抓取装置90与下料输送装置60的下游端对应设置。下料抓取装置90可以是由横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构及抓取机构组成,上料抓取机构90也可以是机械手,在此不受限制。具体到本实施例中,下料抓取装置90的结构与上料抓取装置80的结构相同,此处不再赘述。
在一些实施例中,全自动洗洁精灌装生产线还包括箱体输送线100,箱体输送线100自上料输送装置20的上游端延伸至下料输送装置60的下游端,箱体输送线100用于输送包装箱,包装箱用于容装空灌装瓶或装有洗洁精的灌装瓶,上料抓取装置80设于箱体输送线100远离上料输送装置20的一侧,下料抓取装置90设于箱体输送线100远离下料输送装置60的一侧。请参考图4,具体地,箱体输送线100上具有上料区101及下料区102,上料区101与上料输送装置20的下游端对应设置,下料区102沿箱体输送线100的输送方向设于上料区101的下游端,下料区102与下料输送装置60的下游端对应设置。上料时,装有空灌装瓶的包装箱沿箱体输送线100运动至上料区101,上料抓取装置80将包装箱内的空灌装瓶抓取至上料输送装置20上,当包装箱内的空灌装瓶被抓取完毕后,包装箱随箱体输送线100运动至下料区102,以用于容装装有洗洁精后的灌装瓶。下料时,下料抓取装置90将下料输送装置60上封盖后的灌装瓶至下料区102上的包装箱内,当包装箱内的灌装瓶达到预设数量后,包装箱沿箱体输送线100继续向前运动。
进一步地,上料区101的下游端设置有挡料机构103,挡料机构103设于上料区101与下料区102之间,在上料抓取装置80抓取上料区101上的包装箱内的灌装瓶过程中,挡料机构103用于阻挡上料区101上的包装箱随箱体输送线100继续上前运动。下料区102的下游端设置有第二挡料机构104,第二挡料机构104设于下料区102远离上料区101的一端,在下料抓取装置90将封盖后的灌装瓶从下料输送装置60抓取至下料区102上的包装箱内的过程中,第二挡料机构104用于阻挡包装箱随箱体输送线100继续上前运动。
进一步地,挡料机构103包括升降驱动器104、连接升降驱动器104的阻挡架105,阻挡架105设于箱体输送线100的上方,升降驱动器104用于驱动阻挡架105上下运动。第二挡料机构104的结构与第一阻挡架的结构相同,此处不再赘述。
请参考图1,全自动洗洁精灌装生产线的工作过程示例说明如下:
步骤1、装置有空灌装瓶的包装箱随箱体输送线100运动至上料区101;
步骤2、上料抓取装置80将包装箱内的空灌装瓶抓取至上料输送装置20上;
步骤3、上料输送装置20用于将空灌装瓶输送至进料区11;
步骤4、第一推料装置30将进料区11上的空灌装瓶推送至灌装区12;
步骤5、注液装置40向进料区11上的灌装瓶内注入预设的洗洁精;
步骤6、第二推料装置50将装有洗洁精的灌装瓶推送至下料输送装置60上;
步骤7、下料输送装置60将装有洗洁精的灌装瓶输送至对应封盖装置70的工位上;
步骤8、封盖装置70对灌装瓶的瓶口进行封盖处理;
步骤9、下料输送装置60将封盖后的灌装瓶朝上料抓取装置80的方向输送;
步骤10、下料抓取装置90将封盖后的灌装瓶抓取至下料区102上的包装箱内。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,包括:
灌装台;
上料输送装置,与所述灌装台对接,用于将空灌装瓶输送至所述灌装台上;
注液装置,设于所述灌装台的一侧,用于向所述灌装台上的灌装瓶内注入洗洁精;
下料输送装置,与所述灌装台对接,用于转移所述灌装台上装有洗洁精的灌装瓶;
封盖装置,设于所述下料输送装置的一侧,用于对下料输送装置上的灌装瓶进行封盖处理;
上料抓取装置,设于上料输送装置远离所述灌装台的一端,用于将空灌装瓶抓取至上料输送装置上;
下料抓取装置,设于所述下料输送装置远离所述灌装台的一端,用于对所述下料输送装置上封盖后的灌装瓶进行下料处理。
2.根据权利要求1所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,还包括箱体输送线,所述箱体输送线自所述上料输送装置的上游端延伸至所述下料输送装置的下游端,所述上料抓取装置设于所述箱体输送线远离所述上料输送装置的一侧,所述下料抓取装置设于所述箱体输送线远离所述上料输送装置的一侧。
3.根据权利要求1所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,还包括第一推料装置及第二推料装置;所述灌装台上具有相连的进料区及灌装区;所述上料输送装置的下游端与所述进料区对接,所述第一推料装置设于进料区与上料输送装置相邻的一侧;所述注液装置设于所述灌装区的一侧并与所述第一推料装置相对设置;所述下料输送装置设于所述灌装区与所述注液装置相邻的一侧,且所述下料输送装置的上游端与所述灌装区对接;所述第二推料装置设于所述灌装区与所述注液装置相邻的另一侧,且所述第二推料装置与所述下料输送装置相对设置。
4.根据权利要求3所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,所述第一推料装置包括支架、安装在所述支架上的支座、安装在所述支座上的驱动器、连接所述驱动器的推动件,所述推动件与所述上料区对应设置。
5.根据权利要求1所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,所述上料抓取装置包括包括机械臂、连接所述机械臂的抓手。
6.根据权利要求1所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,所述上料输送装置包括机架、安装在所述机架上的输送带、以及用于驱动所述输送带运动的驱动组件。
7.根据权利要求1所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,所述注液装置包括固定架、安装在所述固定架上的固定座、安装在所述固定座上的升降机构、连接所述升降机构的升降板、以及安装在所述升降板上的注液嘴。
8.根据权利要求1所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,所述下料输送装置与所述上料输送装置设于所述灌装台的同一侧,且所述下料输送装置与所述上料输送装置平行间隔设置。
9.根据权利要求1所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,所述封盖装置包括瓶盖振动送料器、竖向移动机构、连接所述竖向移动机构的横向移动机构、连接所述横向移动机构的水平旋转机构、连接所述水平旋转机构的夹料组件。
10.根据权利要求9所述的全自动洗洁精灌装生产线,其特征在于,所述夹料组件包括连接所述水平旋转机构的连接块、相对设置在所述连接块上的两个固定块、以及设置在两个所述固定块之间的两个夹块,所述固定块上设置有导向杆,所述夹块分别与所述固定块对应设置,所述夹块活动穿设在对应所述固定块上的所述导向杆上,所述夹块与对应所述固定块之间设置有弹性件,所述弹性件弹性抵接所述夹块。
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