CN101633413B - 铝盒包装机的封口装置 - Google Patents

Abstract

一种铝盒包装机的封口装置，其特征在于包括机架、将铝盒从容器输送带托出的顶盒机构、对铝盒进行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒移动至热封机构的移盒机构；所述热封机构包括热封装置和热封下模，热封下模安装在机架上，热封下模上设有铝盒放置孔和加热装置，热封装置处于铝盒放置孔的上方。本发明利用顶盒机构将铝盒从容器输送带托出，再由移盒机构将铝盒移动至热封机构，再由铝盒升降机构将铝盒接入铝盒放置孔，接着由热封下模对铝盒进行加热，并由热封装置进行热封，随后由铝盒升降机构将已完成封口的铝盒托出铝盒放置孔，从而完成铝盒的封口操作。

Description

铝盒包装机的封口装置

技术领域

本发明涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种铝盒包装机的封口装置。

背景技术

现有的充填包装机通常采用容器输送带输送包装容器，容器输送带一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有包装容器放置孔，通常容器输送带上的包装容器放置孔沿包装容器输送方向等间距排列。沿容器输送带依次设有容器供给装置、充填装置、封口膜放置装置和封口装置，工作时由容器供给装置将包装容器(如瓶子、杯子等)放置到包装容器放置孔中，包装容器在容器输送带的输送下依次经充填装置、封口膜放置装置、封口装置等装置，进行充填、放置封口膜、封口等操作后，完成物料包装。

对于塑料包装容器来说，由于封口时塑料包装容器本身不必加热，因此在塑料包装容器处于容器输送带上的情况下，即可由封口装置中的热封头对封口膜加热，完成封口。

但是，当采用铝盒作为包装容器时，由于封口时必须对铝盒进行加热，而现有的容器输送带无法安装加热装置，因此必须将铝盒从容器输送带移出，并送至具备加热铝盒的条件的热封机构进行封口操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铝盒包装机的封口装置，这种封口装置能够完成铝盒的封口操作。采用的技术方案如下：

一种铝盒包装机的封口装置，其特征在于包括机架、将铝盒从容器输送带托出的顶盒机构、对铝盒进行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒移动至热封机构的移盒机构；所述热封机构包括热封装置和热封下模，热封下模安装在机架上，热封下模上设有铝盒放置孔和加热装置，热封装置处于铝盒放置孔的上方。

优选上述热封机构还包括支架、热封装置升降机构和铝盒升降机构，支架安装在机架上，热封装置升降机构安装在支架上，热封装置安装在热封装置升降机构上，铝盒升降机构包括可穿过铝盒放置孔的托盒杆以及可驱动托盒杆升降的托盒杆升降机构。

优选上述热封装置升降机构包括热封装置升降气缸，热封装置升降气缸的缸体安装在支架上，热封装置与热封装置升降气缸的活塞杆连接。

为了方便热封装置最下端的热封头的清洗，更优选上述热封机构还包括摆动机构，摆动机构包括转轴、两个轴承座、摆动杆、摆动气缸和气缸座；两个轴承座设于支架上部，转轴的两端分别设在两个轴承座中；热封装置升降机构包括热封装置升降气缸，热封装置升降气缸的缸体安装在转轴中部，热封装置与热封装置升降气缸的活塞杆连接；气缸座设于支架上，摆动气缸的缸体与气缸座铰接，摆动杆一端固定在转轴上，摆动杆另一端与摆动气缸的活塞杆铰接。在摆动气缸的驱动下，热封装置可以绕转轴转动，因此便于工作人员清洗热封装置最下端的热封头。

加热装置通常设于热封下模内部，能够对热封下模及铝盒放置孔中的铝盒加热，使铝盒的温度符合要求。加热装置可采用电加热装置或热油加热装置等现有装置。

托盒杆的顶端可承托铝盒，在托盒杆升降机构的带动下，托盒杆往复升降，可以将待封口的铝盒接入铝盒放置孔，将已完成封口的铝盒托出铝盒放置孔。在一种具体方案中，托盒杆升降机构包括托盒气缸，托盒气缸沿竖直方向设置，托盒气缸的缸体固定安装在机架上，托盒气缸的活塞杆与托盒杆连接，托盒杆的顶部安装有托盘；优选机架上设有导套，托盒气缸的活塞杆处于导套中并与导套作滑动配合。

优选上述顶盒机构设在铝盒包装机容器输送带下方，顶盒机构包括凸轮、滚子、以及可穿过容器输送带的包装容器放置孔的推杆，凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面，滚子安装在推杆的下端，推杆通过滚子与凸轮端面配合。更优选机架上设有推杆导向套，推杆处于推杆导向套中并与推杆导向套作滑动配合，这样可使推杆的运动方向更加准确。推杆在凸轮的驱动下往复升降，由于凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面，所以推杆运动到最高点时具有一定停留时间，可以让移盒机构将顶盒机构托出的铝盒移动至热封机构。

优选上述移盒机构包括伺服电机、丝杆、水平导轨、滑座、托盒叉升降气缸和托盒叉；伺服电机和水平导轨安装在机架上，丝杆通过轴承安装在机架上，丝杆与水平导轨相互平行，丝杆的一端与伺服电机传动连接，滑座上设有与丝杆配合的螺孔，丝杆处于螺孔中；托盒叉升降气缸的缸体安装在滑座上，托盒叉升降气缸的活塞杆与水平导轨相互垂直；托盒叉包括一组托杆和托杆座，托杆座与托盒叉升降气缸的活塞杆连接，托杆安装在托杆座上，每个铝盒对应两个托杆，托杆的上表面设有可承托铝盒边缘的凹槽。通常水平导轨与铝盒包装机容器输送带的前进方向相互平行。托盒叉上的托杆的数量根据铝盒包装机容器输送带每行并排输送的铝盒的数量确定；为了简化结构，相邻两个铝盒的相邻侧共用一个托杆，托杆上表面的两侧各设有一个凹槽；通常各托杆相互平行。

本发明利用顶盒机构将铝盒从容器输送带托出，再由移盒机构将铝盒移动至热封机构，再由铝盒升降机构将铝盒接入铝盒放置孔，接着由热封下模对铝盒进行加热，并由热封装置进行热封，随后由铝盒升降机构将已完成封口的铝盒托出铝盒放置孔，从而完成铝盒的封口操作。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1中托盒叉的局部俯视图以及待封口铝盒推开完成封口的铝盒的动作示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种铝盒包装机的封口装置包括机架1、将铝盒2从容器输送带3托出的顶盒机构、对铝盒2进行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒2移动至热封机构的移盒机构。

顶盒机构设在铝盒包装机容器输送带3下方，顶盒机构包括凸轮4、滚子5、以及可穿过容器输送带3的包装容器放置孔的推杆6，凸轮4端面离转动轴最远处为一段圆弧端面，滚子5安装在推杆6的下端，推杆6通过滚子5与凸轮4端面配合。机架1上设有推杆导向套7，推杆6处于推杆导向套7中并与推杆导向套7作滑动配合。

移盒机构包括伺服电机8、丝杆9、水平导轨10、滑座11、托盒叉升降气缸12和托盒叉；伺服电机8和水平导轨10安装在机架1上，丝杆9通过轴承安装在机架1上，丝杆9与水平导轨10相互平行，丝杆9的一端与伺服电机8传动连接，滑座11上设有与丝杆9配合的螺孔29，丝杆9处于螺孔29中；托盒叉升降气缸12的缸体121安装在滑座11上，托盒叉升降气缸12的活塞杆122与水平导轨10相互垂直；托盒叉包括一组托杆13和托杆座14，托杆座14与托盒叉升降气缸12的活塞杆122连接，托杆13安装在托杆座14上，参考图2，每个铝盒2对应两个托杆13，托杆13的上表面设有可承托铝盒2边缘的凹槽15。水平导轨10与铝盒包装机容器输送带3的前进方向相互平行。托盒叉上的托杆13的数量根据铝盒包装机容器输送带3每行并排输送的铝盒2的数量确定；相邻两个铝盒2的相邻侧共用一个托杆13，托杆13上表面的两侧各设有一个凹槽15；各托杆13相互平行。此外，为了使托盒叉能够平稳地升降，移盒机构还包括用于引导托盒叉升降的导向机构，导向机构属本领域常用的技术手段，在此不作详细描述。

热封机构包括热封装置16、热封下模17、支架18、热封装置升降机构、铝盒升降机构和摆动机构。

热封下模17安装在机架1上，热封下模17上设有铝盒放置孔30和加热装置，热封装置16处于铝盒放置孔30的上方。加热装置设于热封下模17内部，加热装置可采用电加热装置或热油加热装置等现有装置，在此不作详细描述。

支架18安装在机架1上；摆动机构包括转轴19、两个轴承座20、摆动杆21、摆动气缸22和气缸座23；两个轴承座20设于支架18上部，转轴19的两端分别设在两个轴承座20中；热封装置升降机构包括热封装置升降气缸24，热封装置升降气缸24的缸体241安装在转轴19中部，热封装置16与热封装置升降气缸24的活塞杆242连接；气缸座23设于支架18上，摆动气缸22的缸体221与气缸座23铰接，摆动杆21一端固定在转轴19上，摆动杆21另一端与摆动气缸22的活塞杆222铰接。

铝盒升降机构包括可穿过铝盒放置孔30的托盒杆25以及可驱动托盒杆25升降的托盒杆升降机构；托盒杆升降机构包括托盒气缸26，托盒气缸26沿竖直方向设置，托盒气缸26的缸体261固定安装在机架1上，托盒气缸26的活塞杆262与托盒杆25连接，托盒杆25的顶部安装有托盘27，机架1上设有导套28，托盒气缸26的活塞杆262处于导套28中并与导套28作滑动配合。

下面简述一下本封口装置的工作原理：

首先，在凸轮4的驱动下，推杆6往复升降，当凸轮4端面离转动轴最远处为一段圆弧端面与滚子5接触时，推杆6将铝盒2从容器输送带3托出，推杆6及铝盒2运动到最高点并停留一定时间；

当铝盒2停留在最高点时，移盒机构动作，将铝盒2移动至热封机构。在伺服电机8的带动下，丝杆9转动并带动滑座11、托盒叉升降气缸12及托盒叉沿水平导轨10移动；在托盒叉升降气缸12的活塞杆122的驱动下，托盒叉升降。具体过程是：首先托盒叉(包括托杆13和托杆座14)处于被推杆6托出的铝盒2的一侧；随后托盒叉下降，使托杆13的上表面低于铝盒2边缘；接着托盒叉向前移动，使铝盒2处于托杆13之间，并且铝盒2边缘的位置与托杆13上表面的凹槽15相对应；接着托盒叉上升，使铝盒2边缘处于凹槽15中；随后托盒叉再次向前移动，将铝盒2输送到热封机构，此时，上一次由热封机构完成封口的铝盒2被托盒杆25抬升到与托盒叉输送的待封口铝盒2相同的高度，待封口铝盒2将完成封口的铝盒2推开，使得待封口铝盒2处于托盒杆25上，而完成封口的铝盒2则被送至下道工序；随后，托盒叉下降，使铝盒2边缘脱离凹槽15；接着托盒叉向后移动至推杆6的一侧，准备输送下一个被推杆6托出的铝盒2。

在待封口铝盒2处于托盒杆25上之后，托盒气缸26的活塞杆262回缩，将铝盒2接入铝盒放置孔30，随后加热装置通过热封下模17对铝盒2加热，使其温度达到热封要求；接着热封装置升降气缸24的活塞杆242伸出，热封装置16下降，将覆盖在铝盒2上的封口膜封合在铝盒2上；随后热封装置升降气缸24的活塞杆242回缩，热封装置16上升复位；接着托盒气缸26的活塞杆262伸出，将完成封口的铝盒2托出铝盒放置孔30；当托盒叉将待封口铝盒2输送到热封机构时，完成封口的铝盒2被待封口铝盒2推开，从而被送至下道工序。

当需要清洗热封装置16的热封头时，摆动气缸22的活塞杆222伸出，通过摆动杆21带动转轴19转动，热封装置升降气缸24及热封装置16绕转轴19转动，使热封装置16的热封头摆动至支架18外侧，方便操作人员清洗热封头。

另外，托盒杆升降机构也可采用凸轮机构、齿轮齿条机构等代替气缸，这些机构都是本领域常用的，在此不作更详细的描述。

Claims (10)

1.一种铝盒包装机的封口装置，其特征在于包括机架、将铝盒从容器输送带托出的顶盒机构、对铝盒进行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒移动至热封机构的移盒机构；所述热封机构包括热封装置和热封下模，热封下模安装在机架上，热封下模上设有铝盒放置孔和加热装置，热封装置处于铝盒放置孔的上方。

2.根据权利要求1所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述热封机构还包括支架、热封装置升降机构和铝盒升降机构，支架安装在机架上，热封装置升降机构安装在支架上，热封装置安装在热封装置升降机构上，铝盒升降机构包括可穿过铝盒放置孔的托盒杆以及可驱动托盒杆升降的托盒杆升降机构。

3.根据权利要求2所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述热封装置升降机构包括热封装置升降气缸，热封装置升降气缸的缸体安装在支架上，热封装置与热封装置升降气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求2所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述热封机构还包括摆动机构，摆动机构包括转轴、两个轴承座、摆动杆、摆动气缸和气缸座；两个轴承座设于支架上部，转轴的两端分别设在两个轴承座中；热封装置升降机构包括热封装置升降气缸，热封装置升降气缸的缸体安装在转轴中部，热封装置与热封装置升降气缸的活塞杆连接；气缸座设于支架上，摆动气缸的缸体与气缸座铰接，摆动杆一端固定在转轴上，摆动杆另一端与摆动气缸的活塞杆铰接。

5.根据权利要求2所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述托盒杆升降机构包括托盒气缸，托盒气缸沿竖直方向设置，托盒气缸的缸体固定安装在机架上，托盒气缸的活塞杆与托盒杆连接，托盒杆的顶部安装有托盘。

6.根据权利要求5所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述机架上设有导套，托盒气缸的活塞杆处于导套中并与导套作滑动配合。 

7.根据权利要求1-6任一项所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述顶盒机构设在铝盒包装机容器输送带下方，顶盒机构包括凸轮、滚子、以及可穿过容器输送带的包装容器放置孔的推杆，凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面，滚子安装在推杆的下端，推杆通过滚子与凸轮端面配合。

8.根据权利要求7所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述机架上设有推杆导向套，推杆处于推杆导向套中并与推杆导向套作滑动配合。

9.根据权利要求1-6任一项所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述移盒机构包括伺服电机、丝杆、水平导轨、滑座、托盒叉升降气缸和托盒叉；伺服电机和水平导轨安装在机架上，丝杆通过轴承安装在机架上，丝杆与水平导轨相互平行，丝杆的一端与伺服电机传动连接，滑座上设有与丝杆配合的螺孔，丝杆处于螺孔中；托盒叉升降气缸的缸体安装在滑座上，托盒叉升降气缸的活塞杆与水平导轨相互垂直；托盒叉包括一组托杆和托杆座，托杆座与托盒叉升降气缸的活塞杆连接，托杆安装在托杆座上，每个铝盒对应两个托杆，托杆的上表面设有可承托铝盒边缘的凹槽。

10.根据权利要求9所述的铝盒包装机的封口装置，其特征是：所述各托杆相互平行。 

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