KR101769735B1

KR101769735B1 - 수직형 자동 포장시스템

Info

Publication number: KR101769735B1
Application number: KR1020170043639A
Authority: KR
Inventors: 박화춘; 지성한
Original assignee: 박화춘; 지성한
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2017-08-18

Abstract

수직형 자동 포장시스템이 개시된다. 개시된 수직형 자동 포장시스템은 수직형 자동 포장시스템의 뼈대를 이루며, 파우치 포장작업이 이뤄지는 작업영역을 내부에 제공하는 프레임; 상기 프레임의 상부면에 결합되며, 파우치가 적재되는 파우치 거치대; 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대로부터 인출하여 파우치 개방유닛으로 이송하는 파우치 공급유닛; 상기 프레임에 결합되어, 상기 파우치에 충진된 충진물이 균일하게 분포되도록 상기 파우치에 충격을 가하는 충진물 안정화유닛; 상기 프레임에 결합되며 상기 충진물 안정화 유닛 보다 상부에 배치되어, 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)하는 파우치 그립유닛; 상기 프레임에 결합되며 상기 파우치 그립유닛 보다 상부에 배치되어, 상기 파우치 일단의 개방구를 밀봉하는 밀봉유닛; 밀봉유닛의 하부에 결합되며 상기 파우치 공급유닛과 대향하여 배치되어, 상기 파우치 공급유닛이 상기 파우치의 일측면에 흡인력을 작용한 상태에서 상기 파우치의 타측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 일단을 개방하는 파우치 개방유닛; 상기 밀봉유닛의 상부에 결합되어, 충진물이 상기 개방구로 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛;을 포함한다.

Description

수직형 자동 포장시스템{Vertical automatic packaging system}

본 발명은 수직형 자동 포장시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 프레임 내부에서 파우치의 전 포장공정이 이뤄지도록 하여 다품종 소량생산에 적합한 구조를 이루고 있으며, 차지하는 공간이 작아 제작비용이 절감되며 중.소규모 사업장에 최적화된 수직형 자동 포장시스템에 관한 것이다.

공간을 보다 효율적으로 활용하고 제품 양산성 향상을 목적으로 기존 라인방식의 제품 포장에서 벗어나 정해진 원호궤적을 따라 테이블이 간헐적으로 회전(step motion)하면서 제품의 포장과 관련된 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로타리 타입 자동 포장기가 알려져 있다.

로타리 타입 자동 포장기는 파우치(pouch)와 같은 포장용기를 포장기에 탑재하고 이후의 포장용기 공급, 포장대상 내용물 계량 및 용기내 내용물 충전, 용기 입구의 봉합 등의 일련의 과정이 원호궤적을 따라 단계별로 자동 수행되는 방식을 채택하고 있다.

즉, 로타리 타입 포장기는 그립퍼(gripper)에 파우치와 같은 포장용기를 홀딩시키는 과정에서부터 시작해서, 홀딩된 포장용기에 내용물을 충전시키기 위해 포장용기의 입구를 개방시키는 과정, 입구가 개방된 포장용기 내에 충전노즐을 통해 내용물을 충전하는 과정, 내용물 충전 후 씰링 바(sealing-bar)를 이용해 포장용기 입구를 봉합하는 과정 및, 봉합이 완료된 포장용기 입구를 냉각시켜 포장을 완성하는 일련의 과정이 한 스텝씩 간헐적으로 회전하는 테이블 상에서 순차적으로 수행되는 구조를 가진다.

이러한 로타리 타입 자동 포장기는 소품종 대량생산에 적합한 구조로 설계되어 있어, 수요 변화에 따른 품종 변화의 어려움이 있을뿐만 아니라 다양한 고객의 필요를 충족시키기에는 적합하지 않다.

나아가 로타리 타입 자동 포장기는 차지하는 면적이 커서 중.소규모 사업장에 설치하기가 곤란한 측면이 있다.

따라서 다품종 소량생산에 적합한 구조로 설계되고, 장비의 크기 또한 컴팩트한 자동 포장시스템의 개발이 절실히 요청된다.

한국공개특허공보 10-2015-0028715호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로서, 하나의 프레임 내부에서 파우치의 전 포장공정이 이뤄지도록 하여 다품종 소량생산에 적합한 구조를 가진 자동 포장시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 차지하는 공간이 작아 제작비용이 절감되며 중.소규모 사업장에 최적화된 자동 포장시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 주입가이드에 에어진동관을 부착하여, 분말 주입시 주입가이드에 부착되는 분말을 에어의 곡관부 유동시 발생되는 반발력으로 이탈시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 수직형 자동 포장시스템의 뼈대를 이루며, 파우치 포장작업이 이뤄지는 작업영역을 내부에 제공하는 프레임; 상기 프레임의 상부면에 결합되며, 파우치가 적재되는 파우치 거치대; 상기 프레임 내측의 상기 파우치 거치대 하부에 결합되며, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대로부터 인출하여 파우치 개방유닛으로 이송하는 파우치 공급유닛; 상기 프레임에 결합되어, 상기 파우치에 충진된 충진물이 균일하게 분포되도록 상기 파우치에 충격을 가하는 충진물 안정화유닛; 상기 프레임에 결합되며 상기 충진물 안정화 유닛 보다 상부에 배치되어, 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)하는 파우치 그립유닛; 상기 프레임에 결합되며 상기 파우치 그립유닛 보다 상부에 배치되어, 상기 파우치 일단의 개방구를 밀봉하는 밀봉유닛; 밀봉유닛의 하부에 결합되며 상기 파우치 공급유닛과 대향하여 배치되어, 상기 파우치 공급유닛이 상기 파우치의 일측면에 흡인력을 작용한 상태에서 상기 파우치의 타측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 일단을 개방하는 파우치 개방유닛; 상기 밀봉유닛의 상부에 결합되어, 충진물이 상기 개방구로 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛;을 포함하는, 수직형 자동 포장시스템을 제공한다.

또한 본 발명의 파우치 공급유닛은, 상기 파우치에 흡인력을 제공하여 상기 파우치를 흡착하는 복수의 제1 흡착판; 상기 복수의 제1 흡착판을 소정 간격으로 이격되도록 지지하는 제1 흡착판 지지대; 일단은 상기 제1 흡착판 지지대에 결합되고 타단은 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체에 연결된 연결부재; 일단은 상기 연결부재에 결합되고 타단은 파우치 회전축에 결합되며, 상기 제1 흡착판에 직선방향 이송력을 제공하는 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체; 양단은 베어링에 의해 회전가능하게 지지되며, 축 상의 소정 위치에 결합된 연결로드에 의해 제공되는 회전력에 의해 회전하는 파우치 회전축; 일단은 상기 파우치 회전축 상에 고정되고 타단은 파우치 회전 피스톤.실린더 조립체에 회전가능하도록 결합된 연결로드; 일단은 상기 연결로드에 회전가능하도록 결합되며 타단은 상기 프레임에 고정결합되며, 상기 연결로드에 회전력을 전달하는 파우치 회전 피스톤.실린더 조립체;를 더 포함하며, 상기 제1 흡착판 지지대에는 길이 방향을 따라 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯에는 상기 제1 흡착판이 체결수단으로 체결되어 파우치 종류에 따라 제1 흡착판 사이의 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 파우치 개방유닛은, 상기 파우치의 타측면에 흡인력을 제공하여 상기 파우치를 흡착하는 복수의 제2 흡착판; 상기 복수의 제2 흡착판을 소정 간격으로 이격되도록 지지하는 제2 흡착판 지지대; 일단은 상기 제2 흡착판 지지대에 결합되고 타단은 상기 밀봉유닛의 하단에 결합된 개방유닛 지지브라켓; 상기 개방유닛 지지브라켓의 하부에 결합되며, 파우치를 개방하기 위해 제2 흡착판을 전진 또는 후진시키는 파우치 개방 피스톤.실린더 조립체;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 파우치 그립유닛은, 일단은 상기 프레임에 결합되며 타단은 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체에 결합되어, 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체를 승강시키는 그립 승강 피스톤.실린더 조립체; 일단은 그립 승강 피스톤.실린더 조립체에 결합되며 타단은 그립 프레임에 결합되어, 상기 그립 프레임을 수평방향으로 이동시키는 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체; 일측면은 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체에 결합되고, 타측면은 그립 베이스에 결합되는 그립 프레임; 그립 이송 피스톤.실린더 조립체를 지지하며, 상면에 제1 아암과 힌지축이 형성된 그립 베이스; 제2 아암에 회전가능하게 결합되어, 제2 아암이 회전하도록 힘을 전달하는 그립 이송 피스톤.실린더 조립체; 상기 그립 베이스 상에 고정된 제1 아암; 상기 힌지축을 중심으로 회전하여 상기 파우치를 파지하는 제2 아암;을 포함하며, 상기 파우치 그립유닛은 한쌍으로 형성되어, 상기 파우치 일단의 양측을 파지하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 충진물 주입가이드유닛은, 상기 밀봉유닛의 상부에 결합되어 제1 주입가이드를 지지하는 제1 지지블럭; 일단은 상기 제1 지지블럭의 일측에 결합되고 타단은 제1 주입가이드의 플랜지에 결합되어, 제1 주입가이드를 승하강시키는 제1 승하강 피스톤.실린더 조립체; 상단에는 유입구가 형성되고 하단에는 상기 유입구보다 작은 유출구가 형성되며 일측에는 플랜지가 형성되어, 주입된 충진물의 주입을 가이드하는 제1 주입가이드; 상기 제1 주입 가이드의 유출구에 힌지결합되어, 충진물의 주입을 개폐하는 개폐밸브;를 포함한다.

또한 본 발명의 충진물 주입가이드유닛은, 상기 밀봉유닛의 상부에 결합되어 제2 주입가이드를 지지하는 제2 지지블럭; 일단은 상기 제2 지지블럭의 일측에 결합되고 타단은 제2 주입가이드의 플랜지에 결합되어, 제2 주입가이드를 승하강시키는 제2 승하강 피스톤.실린더 조립체; 상단에는 유입구가 형성되고, 하단에는 상기 유입구보다 작은 유출구가 형성되며 일측에는 플랜지가 형성되어, 주입된 충진물의 주입을 가이드하는 제2 주입가이드; 관의 길이방향을 따라 일부 구간이 상기 제2 주입가이드의 측면에 접하여 배치되며, 관의 길이방향을 따라 소정 부위에 곡관부가 형성되어, 유입된 에어가 곡관부를 유동시 발생되는 반발력으로 상기 제2 주입가이드의 측벽에 부착된 분말을 이탈시키는 에어진동관;을 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 충진물 안정화유닛은, 일단이 상기 프레임에 고정결합되어 상기 파우치에 상하방향으로 충격력을 제공하는 제1 충격 피스톤.실린더 조립체; 일단이 상기 제1 충격 피스톤.실린더 조립체에 고정결합되어 상기 파우치에 전후방향으로 충격력을 제공하는 제2 충격 피스톤.실린더 조립체; 상기 제2 충격 피스톤.실린더 조립체에 결합되어 충격력을 충격판에 전달하는 안정화 베이스블럭; 상기 안정화 베이스블럭의 양측에 결합되어 높이조절블럭의 승강을 가이드하는 가이드레일; 상기 가이드레일에 상하방향으로 슬라이딩가능하도록 결합되며, 높이 고정을 위한 고정레버가 구비된 높이조절블럭; 상기 높이조절블럭에 결합되어 충격력을 상기 파우치에 전달하는 충격판;을 포함한다.

또한 본 발명의 밀봉유닛은, 상기 프레임에 고정결합되며, 제1 관통공 및 제2 관통공이 형성된 밀봉프레임; 상기 밀봉프레임을 관통하여 고정결합된 제1 가이드레일; 상기 밀봉프레임의 일측에 고정결합되며, 피스톤이 상기 제1 관통공을 관통하여 배치된 히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체; 양단부에는 관통홀이 형성되어 상기 제1 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 중앙부는 상기 히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체의 피스톤에 고정결합되어 이동하는 제2 히팅 지지판; 상기 제2 히팅 지지판과 소정 간격 이격되어 고정결합되며, 파우치의 밀봉을 위한 열을 공급하는 제2 히팅바; 상기 히팅 가이드레일의 일단에 고정결합되는 제1 히팅 지지판; 상기 제1 히팅 지지판과 소정 간격 이격되어 고정결합되며, 파우치의 밀봉을 위한 열을 공급하는 제1 히팅바;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 밀봉프레임의 일측에 고정결합되며, 피스톤이 상기 제2 관통공을 관통하여 배치된 가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체; 상기 밀봉프레임을 관통하여 고정결합된 제2 가이드레일; 양단부에는 관통홀이 형성되어 상기 제2 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 중앙부는 상기 가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체의 피스톤에 고정결합되어 이동하는 제2 지지대 고정판; 상기 제2 지지대 고정판에 고정결합되며, 일측에 요홈이 형성된 제2 주입가이드 지지대; 상기 제2 가이드레일의 일단에 고정결합되는 제1 지지대 고정판; 상기 제1 지지대 고정판에 고정결합되며, 일측에 요홈이 형성된 제1 주입가이드 지지대;를 더 포함한다.

본 발명에 따른 수직형 자동 포장시스템은 다품종 소량생산에 적합한 구조를 가진 자동 포장시스템을 제공하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 수직형 자동 포장시스템은 차지하는 공간이 작아 제작비용을 줄이고, 중소규모 사업장에 설치가능하도록 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 수직형 자동 포장시스템은 분말 주입시 주입가이드에 부착되는 분말을 에어의 곡관부 유동시 발생되는 반발력으로 이탈시키는 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 수직형 포장시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 커버가 제거된 수직형 포장시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 파우치 공급유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 파우치 공급유닛의 작동상태를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 파우치 개방유닛의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 파우치 개방유닛과 파우치 공급유닛이 파우치를 오픈하는 과정을 설명하는 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 파우치 그립유닛의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 파우치 그립유닛의 상부에서 내려다본 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 파우치 그립유닛의 파우치를 직접적으로 파지하는 부분만을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 파우치 그립유닛의 작동상태를 설명하는 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 파우치 개방유닛, 파우치 공급유닛, 및 파우치 그립유닛이 파우치를 개방하는 과정을 설명하는 평면도이다.
도 12은 본 발명의 일실시예에 따른 충진물 주입가이드유닛의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충진물 주입가이드유닛의 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 충진물 안정화유닛의 사시도이다.
도 15은 본 발명에 따른 밀봉유닛의 사시도이다.
도 16는 본 발명에 따른 밀봉유닛의 작동상태를 설명하는 도면이다.
도 17는 본 발명에 따른 주입가이드 지지대의 작동상태를 설명하는 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 자동 포장시스템에서의 충진 및 밀봉 작업을 설명하는 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명에 따른 수직형 포장시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 커버가 제거된 수직형 포장시스템의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 수직형 자동 포장시스템(10)은 하나의 프레임(100) 내부에서 파우치(50)의 전 포장공정이 수행된다. 따라서 복수의 충진물 호퍼를 데크 상부에 설치해 두고, 데크 하부에 마련된 수직형 자동 포장시스템(10)을 해당 호퍼의 하부로 이동하여 포장작업을 진행함으로써 다품종 소량생산을 효과적으로 수행할 수 있다.

프레임(100)은 수직형 자동 포장시스템(10)의 뼈대를 이루며, 파우치(50) 포장작업이 이뤄지는 작업영역을 내부에 제공한다.

파우치 거치대(200)는 프레임(100)의 상부면에 결합된다.

파우치 거치대(200)에는 포장대상 파우치(50)가 적재된다.

본 발명에 따른 수직형 자동 포장시스템(10)은 파우치(50)를 포장하기 위해, 파우치 공급공정, 파우치 개방공정, 충진물 주입공정, 충진물 안정화공정, 파우치 밀봉공정이 순차적으로 진행된다.

이를 위한 구성들을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 파우치 공급유닛(300)을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 파우치 공급유닛(300)의 작동상태를 설명하는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하여 파우치 공급유닛(300)을 상세히 설명한다.

파우치 공급유닛(300)은 파우치(50)를 파우치 거치대(200)로부터 인출하여 파우치 개방유닛(700)으로 이송한다.

파우치 공급유닛(300)은 제1 흡착판(310), 제1 흡착판 지지대(320), 연결부재(330), 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체(340), 파우치 회전축(350), 연결로드(360), 파우치 회전 피스톤.실린더 조립체(370)를 포함한다.

제1 흡착판(310)은 파우치(50)에 흡인력을 제공하여 파우치(50)를 흡착한다. 제1 흡착판(310)은 복수개가 구비될 수 있다.

제1 흡착판 지지대(320)는 복수의 제1 흡착판(310)을 소정 간격으로 이격되도록 지지한다. 이는 파우치(50)의 전 영역을 균일하게 흡착하기 위함이다.

연결부재(330)는 일단은 제1 흡착판 지지대(320)에 결합되고 타단은 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체(340)에 연결되어, 제1 흡착판(310)이 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체(340)와 함께 이동하도록 한다.

파우치 이송 피스톤.실린더 조립체(340)는 일단은 연결부재(330)에 결합되고 타단은 파우치 회전축(350)에 결합된다. 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체(340)는 제1 흡착판(310)에 직선방향 이송력을 제공한다.

파우치 회전축(350)은 양단이 베어링에 의해 회전가능하게 지지된다. 한편 파우치 회전축(350)의 축 상의 소정 위치에 연결로드(360)가 결합된다. 따라서 연결로드(360)에 제공되는 회전력에 의해 회전축은 회전하게 된다.

파우치 회전 피스톤.실린더 조립체(370)는 일단이 연결로드(360)에 회전가능하도록 결합되며 타단은 프레임(100)에 고정결합된다. 결국 파우치 회전 피스톤.실린더 조립체(370)는 연결로드(360)에 회전력을 전달한다.

도 4를 참조하면, 도 4(a)는 제1 흡착판(310)이 수평방향을 향하고 있으며, 도 4(b)는 파우치 회전 피스톤.실린더 조립체(370)가 신장하면서 연결부재(330)를 밀어주어 제1 흡착판(310)이 수직 상방향을 향하도록 회전시킨 상태에서 파우치(50)를 흡착하기 위해 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체(340)가 신장되어 상부의 파우치 지지대를 향하는 상태를 도시한 도면이다. 도 4(c)는 제1 흡착판(310)이 파우치(50)를 흡착한 상태에서 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체(340)가 수축되어 파우치(50)를 하부로 이송시키는 상태를 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 파우치 개방유닛(700)의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 파우치 개방유닛(700)과 파우치 공급유닛(300)이 파우치(50)를 개방하는 과정을 설명하는 도면이다.

도 5 내지 도 6을 참조하여 파우치(50)를 개방하는 과정을 설명한다.

파우치 개방유닛(700)은 파우치 공급유닛(300)과 함께 파우치(50)의 일단을 개방한다.

파우치 개방유닛(700)은 밀봉유닛(600)의 하부에 결합되며 파우치 공급유닛(300)과 대향하여 배치된다.

파우치 공급유닛(300)이 파우치(50)의 일측면에 흡인력을 작용한 상태에서, 파우치(50)의 타측면에 흡인력을 작용하여 파우치(50)를 개방한다.

파우치 개방유닛(700)은 제2 흡착판(710), 제2 흡착판 지지대(720), 개방유닛 지지브라켓(730), 파우치 개방 피스톤.실린더 조립체(740)를 구비한다.

제2 흡착판(710)은 파우치(50)의 타측면에 흡인력을 제공하여 파우치(50)를 흡착하며, 복수개가 형성될 수 있다.

제2 흡착판 지지대(720)는 복수의 제2 흡착판(710)을 소정 간격으로 이격되도록 지지한다.

개방유닛 지지브라켓(730)은 일단은 제2 흡착판 지지대(720)에 결합되고 타단은 밀봉유닛(600)의 하단에 결합된다.

파우치 개방 피스톤.실린더 조립체(740)는 개방유닛 지지브라켓(730)의 하부에 결합된다.

파우치 개방 피스톤.실린더 조립체(740)는 파우치(50)를 개방하기 위해 제2 흡착판(710)을 전진 또는 후진시킬 때 사용된다.

도 6을 참조하면, 도 6(a)는 파우치(50)를 흡착한 제1 흡착판(310)이 제2 흡착판(710)과 서로 접근하는 상태를 도시한 도면이고, 도 6(b)는 제1 및 제2 흡착판(710)이 파우치(50)를 양면에서 흡착한 상태에서 제1 흡착판(310)과 제2 흡착판(710)이 서로 반대방향으로 이동하여 파우치(50)를 개방하는 상태를 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명에 따른 파우치 그립유닛(500)의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 파우치 그립유닛(500)의 상부에서 내려다본 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 파우치 그립유닛(500)의 파우치(50)를 직접적으로 파지하는 부분만을 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 파우치 그립유닛(500)의 작동상태를 설명하는 평면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 파우치 개방유닛(700), 파우치 공급유닛(300), 및 파우치 그립유닛(500)이 파우치(50)를 오픈하는 과정을 설명하는 평면도이다.

도 7 내지 도 11를 참조하여 설명한다.

파우치 그립유닛(500)은 파우치(50) 일단의 양측을 파지(把持)한다.

파우치 그립유닛(500)은 프레임(100)에 결합되며 충진물 안정화 유닛(400) 보다 상부에 배치된다.

파우치 그립유닛(500)은 그립 승강 피스톤.실린더 조립체(510), 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580), 그립 프레임(520), 그립 베이스(530), 그립 이송 피스톤.실린더 조립체(540), 제1 아암(550), 제2 아암(560)을 포함한다.

파우치 그립유닛(500)은 한쌍으로 형성되어, 파우치(50) 일단의 양측을 파지한다.

그립 승강 피스톤.실린더 조립체(510)는 일단은 프레임(100)에 결합되며 타단은 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580)에 결합된다. 이렇게 결합된 그립 승강 피스톤.실린더 조립체(510)는 파우치(50)에 충진물을 주입하는 과정에서 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580)를 승강시키는 역할을 한다.

그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580)는 일단은 그립 승강 피스톤.실린더 조립체(510)에 결합되며 타단은 그립 프레임(520)에 결합되어, 그립 프레임(520)을 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다.

그립 프레임(520)은 일측면은 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580)에 결합되고, 타측면은 그립 베이스(530)에 결합된다.

그립 베이스(530)는 그립 이송 피스톤.실린더 조립체(540)를 지지하며, 상면에 제1 아암(550)과 힌지축(570)이 형성된다. 제1 아암(550)과 힌지축(570)은 그립 베이스(530)에 일체로 형성될 수도 있으나, 별도의 부재로 형성되어 고정결합될 수도 있다.

그립 이송 피스톤.실린더 조립체(540)는 제2 아암(560)에 회전가능하게 결합되어, 제2 아암(560)이 회전하도록 힘을 전달하는 역할을 한다.

제1 아암(550)은 그립 베이스(530) 상에 고정된다.

제2 아암(560)은 힌지축(570)을 중심으로 회전하여 제1 아암(550)과 사이에 파우치(50)를 파지한다.

도 7은 그립유닛의 사시도로서, 그립 승강 피스톤.실린더 조립체(510)가 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580)를 상하방향으로 이동시키는 동작을 설명한다.

도 8은 그립유닛의 상부에서 내려다 본 사시도로서, 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580)가 그립 프레임(520)을 수평방향으로 이동시키는 동작을 설명하는 도면이다.

도 9는는 그립유닛의 사시도로서, 파우치(50)를 직접적으로 파지하는 부분만을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 도 10(a)는 그립 이송 피스톤.실린더 조립체(540)가 신장되어 제2 아암(560)이 힌지축(570)을 중심으로 제1 아암(550)쪽으로 회전하는 동작을 설명하는 도면이고, 도 10(b)는 제2 아암(560)이 제1 아암(550)쪽으로 회전하여 파우치(50)를 파지하고 있는 상태를 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 도 11(a)는 파우치(50)를 흡착한 파우치 공급유닛(300)과 파우치 개방유닛(700)이 서로 접근하는 동작을 설명하는 도면이고, 도 11(b)는 파우치 개방유닛(700)과 파우치 공급유닛(300)이 파우치(50)를 파지한 상태에서 파우치 그립유닛(500)의 제2 아암(560)이 파우치(50)를 파지하기 위해 회전하는 동작을 설명하는 도면이고, 도 11(c)는 파우치(50)를 개방하기 위해 파우치 개방유닛(700)과 파우치 공급유닛(300)이 파우치(50)를 흡착한 상태에서 서로 후퇴함과 동시에 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체(580)가 한 쌍의 그립유닛이 서로 접근하도록 수평방향으로 이동하는 동작을 설명하는 도면이다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 충진물 주입가이드유닛(800)의 사시도이다.

도 12를 참조하여 설명한다.

충진물 주입가이드유닛(800)은 밀봉유닛(600)의 상부에 결합되어, 충진물이 파우치(50)의 개방구로 주입되도록 가이드하는 역할을 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 충진물 주입가이드유닛(800)은 충진대상이 고형물인 경우에 적용된다.

충진물 주입가이드유닛(800)은 제1 지지블럭(810), 제1 승하강 피스톤.실린더 조립체(820), 제1 주입가이드(830), 개폐밸브(870)를 포함한다.

제1 지지블럭(810)은 밀봉유닛(600)의 상부에 결합되어 제1 주입가이드(830)를 지지한다.

제1 승하강 피스톤.실린더 조립체(820)는 일단은 제1 지지블럭(810)의 일측에 결합되고 타단은 제1 주입가이드(830)의 플랜지(860)에 결합된다.

제1 승하강 피스톤.실린더 조립체(820)는 파우치(50)에 충진물을 주입하는 과정에서 제1 주입가이드(830)를 승하강시키는 역할을 한다.

제1 주입가이드(830)는 상단에는 유입구(840)가 형성되고 하단에는 유입구(840)보다 작은 유출구(850)가 형성된다. 또한 제1 주입가이드(830)의 일측에는 플랜지(860)가 형성되며, 주입된 충진물의 주입을 가이드하는 역할을 한다.

개폐밸브(870)는 제1 주입 가이드의 유출구(850)에 힌지결합되어, 충진하고자 하는 고형물의 주입을 개폐하는 역할을 한다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충진물 주입가이드유닛(800)의 사시도이다.

도 13을 참조하여 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 충진물 주입가이드유닛(900)은 충진대상이 분말인 경우에 적용된다.

충진물 주입가이드유닛(900)은 제2 지지블럭(910), 제2 승하강 피스톤.실린더 조립체(920), 제2 주입가이드(930), 에어진동관(970)을 포함한다.

제2 지지블럭(910)은 밀봉유닛(600)의 상부에 결합되어 제2 주입가이드(930)를 지지한다.

제2 승하강 피스톤.실린더 조립체(920)는 일단은 제2 지지블럭(910)의 일측에 결합되고 타단은 제2 주입가이드(930)의 플랜지(960)에 결합되어, 충진물 주입과정에서 제2 주입가이드(930)를 승하강시키는 역할을 한다.

제2 주입가이드(930)는 상단에는 유입구(940)가 형성되고, 하단에는 유입구(940)보다 작은 유출구(950)가 형성된다. 또한 제2 주입가이드(930)의 일측에는 플랜지(960)가 형성되며, 주입된 충진물의 주입을 가이드한다.

에어진동관(970)은 관의 길이방향을 따라 일부 구간이 제2 주입가이드(930)의 측면에 접하여 배치된다. 에어진동관(970)은 관의 길이방향을 따라 소정 부위에 곡관부(980)가 형성되어, 유입된 에어가 곡관부(980)를 유동시 발생되는 반발력으로 제2 주입가이드(930)의 측벽에 부착된 분말을 이탈시킨다.

도 14는 본 발명에 따른 충진물 안정화유닛(400)의 사시도이다.

도 14를 참조하여 설명한다.

충진물 안정화유닛(400)은 프레임(100)에 결합되어, 파우치(50)에 충진된 충진물이 균일하게 분포되도록 파우치(50)에 충격을 가하는 역할을 한다.

충진물 안정화유닛(400)은 제1 충격 피스톤.실린더 조립체(410), 제2 충격 피스톤.실린더 조립체(420), 안정화 베이스블럭(430), 가이드레일(440), 높이조절블럭(450), 충격판(460)을 포함한다.

제1 충격 피스톤.실린더 조립체(410)는 일단이 프레임(100)에 고정결합되며, 파우치(50)에 상하방향으로 충격력을 제공한다.

제2 충격 피스톤.실린더 조립체(420)는 일단이 제1 충격 피스톤.실린더 조립체(410)에 고정결합되며, 파우치(50)에 전후방향으로 충격력을 제공한다.

안정화 베이스블럭(430)은 제2 충격 피스톤.실린더 조립체(420)에 결합되어 충격력을 충격판(460)에 전달한다.

가이드레일(440)은 안정화 베이스블럭(430)의 양측에 결합되어 높이조절블럭(450)의 승강을 가이드한다.

높이조절블럭(450)은 가이드레일(440)에 상하방향으로 슬라이딩가능하도록 결합되며, 높이 고정을 위한 고정레버가 구비된다.

충격판(460)은 높이조절블럭(450)에 결합되어 충격력을 상기 파우치(50)에 전달한다.

이와 같이 충진물 안정화유닛(400)은 파우치(50)의 하부면을 상하방향과 전후방향으로 충격을 가하여 파우치(50) 내부의 충진물을 균일하게 분포되도록 한다.

도 15는 본 발명에 따른 밀봉유닛(600)의 사시도이고, 도 16은 본 발명에 따른 밀봉유닛(600)의 작동상태를 설명하는 도면이며, 도 17은 본 발명에 따른 주입가이드 지지대의 작동상태를 설명하는 도면이고, 도 18은 본 발명에 따른 자동 포장시스템에서의 충진 및 밀봉 작업을 설명하는 도면이다.

도 15 내지 도 18을 참조하여 설명한다.

밀봉유닛(600)은 프레임(100)에 결합되며 파우치 그립유닛(500) 보다 상부에 배치되어, 파우치(50) 일단의 개방구를 열융착을 통해 밀봉한다.

밀봉유닛(600)은 밀봉프레임(610), 제1 가이드레일(621), 히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체(623), 제2 히팅 지지판(625), 제2 히팅바(627), 제1 히팅 지지판(624), 제1 히팅바(626)를 포함한다.

밀봉프레임(610)은 프레임(100)에 고정결합되며, 제1 관통공(620) 및 제2 관통공(650)이 형성된다.

제1 가이드레일(621)은 밀봉프레임(610)을 관통하여 고정결합된다.

히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체(623)는 밀봉프레임(610)의 일측에 고정결합되며, 피스톤이 제1 관통공(620)을 관통하여 배치된다.

제2 히팅 지지판(625)은 양단부에는 관통홀(622)이 형성되어 제1 가이드레일(621)에 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 그리고 제2 히팅 지지판(625)의 중앙부는 히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체(623)의 피스톤에 고정결합되어 이동한다.

제2 히팅바(627)는 제2 히팅 지지판(625)과 소정 간격 이격되어 고정결합되며, 파우치(50)의 밀봉을 위한 열을 공급한다.

이와 같이 히팅바가 히팅 지지판과 이격되어 결합되는 것은 히팅바에서 발생되는 열이 히팅 지지판으로 열전달되는 것을 방지함으로써, 히팅바의 열손실을 줄이기 위함이다.

제1 히팅 지지판(624)은 제1 가이드레일(621)의 일단에 고정결합된다.

제1 히팅바(626)는 제1 히팅 지지판(624)과 소정 간격 이격되어 고정결합되며, 파우치(50)의 밀봉을 위한 열을 공급한다.

도 16은 제2 히팅바(627)가 이동하면서 파우치(50) 밀봉작업을 수행하는 동작을 설명하는 도면이다.

밀봉유닛(600)은 가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체 (653), 제2 가이드레일(651), 제2 지지대 고정판(655), 제2 주입가이드 지지대(657), 제1 지지대 고정판(654), 제1 주입가이드 지지대(656)를 더 포함한다.

본 발명에 따른 밀봉유닛(600)은 분말 충진시 사용되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충진물 주입가이드유닛(800)을 지지하여, 분말이 파우치(50) 외부로 비산되는 것을 방지하는 역할도 감당한다.

가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체 (653)는 밀봉프레임(610)의 일측에 고정결합되며, 피스톤이 제2 관통공(650)을 관통하여 배치된다.

제2 가이드레일(651)은 밀봉프레임(610)을 관통하여 고정결합된다.

제2 지지대 고정판(655)은 양단부에는 관통홀(652)이 형성되어 제2 가이드레일(651)에 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 중앙부는 가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체 (653)의 피스톤에 고정결합되어 이동한다.

제2 주입가이드 지지대(657)는 제2 지지대 고정판(655)에 고정결합되며, 일측에 요홈(658)이 형성된다.

제1 지지대 고정판(654)은 제2 가이드레일(651)의 일단에 고정결합된다.

제1 주입가이드 지지대(656)는 제1 지지대 고정판(654)에 고정결합되며, 일측에 요홈(658)이 형성된다.

도 18(a)는 파우치(50)에 충진물을 충진하기 위해 제1 및 제2 주입가이드 지지대(657)가 서로 접근함과 동시에, 그립유닛이 상승하고, 충진물 주입가이드유닛(800)이 하강하는 동작을 설명하는 도면이다.

도 18(b)는 충진이 완료된 후 밀봉유닛(600)이 파우치(50)에 접근함과 동시에, 충진물 주입가이드유닛(800)이 상승하고, 제1 및 제2 주입가이드 지지대(657)가 서로 후퇴하는 동작을 설명하는 도면이다.

도 18(c)는 충진 및 밀봉이 완료된 상태를 설명하는 도면이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

수직형 자동 포장시스템 10
파우치 50
프레임 100
파우치 거치대 200
파우치 공급유닛 300
제1 흡착판 310
제1 흡착판 지지대 320
연결부재 330
파우치 이송 피스톤.실린더 조립체 340
파우치 회전축 350
연결로드 360
파우치 회전 피스톤.실린더 조립체 370
슬롯 380
충진물 안정화유닛 400
제1 충격 피스톤.실린더 조립체 410
제2 충격 피스톤.실린더 조립체 420
베이스블럭 430
가이드레일 440
높이조절블럭 450
충격판 460
파우치 그립유닛 500
그립 승강 피스톤.실린더 조립체 510
그립 프레임 520
그립 베이스 530
그립 이송 피스톤.실린더 조립체 540
제1 아암 550
제2 아암 560
힌지축 570
그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체 580
밀봉유닛 600
밀봉프레임 610
제1 관통공 620
제1 가이드레일 621
관통홀 622
히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체 623
제1 히팅 지지판 624
제2 히팅 지지판 625
제1 히팅바 626
제2 히팅바 627
제2 관통공 650
제2 가이드레일 651
관통홀 652
가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체 653
제1 지지대 고정판 654
제2 지지대 고정판 655
제1 주입가이드 지지대 656
제2 주입가이드 지지대 657
요홈 658
파우치 개방유닛 700
제2 흡착판 710
제2 흡착판 지지대 720
개방유닛 지지브라켓 730
파우치 개방 피스톤.실린더 조립체 740
충진물 주입가이드유닛 800, 900
제1 지지블럭 810
제1 승하강 피스톤.실린더 조립체 820
제1 주입가이드 830
유입구 840
유출구 850
플랜지 860
개폐밸브 870
제2 지지블럭 910
제2 승하강 피스톤.실린더 조립체 920
제2 주입가이드 930
유입구 940
유출구 950
플랜지 960
에어진동관 970
곡관부 980

Claims

수직형 자동 포장시스템의 뼈대를 이루며, 파우치 포장작업이 이뤄지는 작업영역을 내부에 제공하는 프레임;
상기 프레임의 상부면에 결합되며, 파우치가 적재되는 파우치 거치대;
상기 프레임 내측의 상기 파우치 거치대 하부에 결합되며, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대로부터 인출하여 파우치 개방유닛으로 이송하는 파우치 공급유닛;
상기 프레임에 결합되어, 상기 파우치에 충진된 충진물이 균일하게 분포되도록 상기 파우치에 충격을 가하는 충진물 안정화유닛;
상기 프레임에 결합되며 상기 충진물 안정화 유닛 보다 상부에 배치되어, 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)하는 파우치 그립유닛;
상기 프레임에 결합되며 상기 파우치 그립유닛 보다 상부에 배치되어, 상기 파우치 일단의 개방구를 밀봉하는 밀봉유닛;
밀봉유닛의 하부에 결합되며 상기 파우치 공급유닛과 대향하여 배치되어, 상기 파우치 공급유닛이 상기 파우치의 일측면에 흡인력을 작용한 상태에서 상기 파우치의 타측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 일단을 개방하는 파우치 개방유닛;
상기 밀봉유닛의 상부에 결합되어, 충진물이 상기 개방구로 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛;을 포함하며,
상기 파우치 공급유닛은,
상기 파우치에 흡인력을 제공하여 상기 파우치를 흡착하는 복수의 제1 흡착판;
상기 복수의 제1 흡착판을 소정 간격으로 이격되도록 지지하는 제1 흡착판 지지대;를 포함하며,
상기 제1 흡착판 지지대에는 길이 방향을 따라 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯에는 상기 제1 흡착판이 체결수단으로 체결되어 파우치 종류에 따라 제1 흡착판 사이의 간격 조절이 가능하며,
상기 충진물 주입가이드유닛은,
상기 밀봉유닛의 상부에 결합되어 제2 주입가이드를 지지하는 제2 지지블럭;
일단은 상기 제2 지지블럭의 일측에 결합되고 타단은 제2 주입가이드의 플랜지에 결합되어, 제2 주입가이드를 승하강시키는 제2 승하강 피스톤.실린더 조립체;
상단에는 유입구가 형성되고, 하단에는 상기 유입구보다 작은 유출구가 형성되며 일측에는 플랜지가 형성되어, 주입된 충진물의 주입을 가이드하는 제2 주입가이드;
관의 길이방향을 따라 일부 구간이 상기 제2 주입가이드의 측면에 접하여 배치되며, 관의 길이방향을 따라 소정 부위에 곡관부가 형성되어, 유입된 에어가 곡관부를 유동시 발생되는 반발력으로 상기 제2 주입가이드의 측벽에 부착된 분말을 이탈시키는 에어진동관;을 포함하는, 수직형 자동 포장시스템
제1항에 있어서,
상기 파우치 공급유닛은,
일단은 상기 제1 흡착판 지지대에 결합되고 타단은 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체에 연결된 연결부재;
일단은 상기 연결부재에 결합되고 타단은 파우치 회전축에 결합되며, 상기 제1 흡착판에 직선방향 이송력을 제공하는 파우치 이송 피스톤.실린더 조립체;
양단은 베어링에 의해 회전가능하게 지지되며, 축 상의 소정 위치에 결합된 연결로드에 의해 제공되는 회전력에 의해 회전하는 파우치 회전축;
일단은 상기 파우치 회전축 상에 고정되고 타단은 파우치 회전 피스톤.실린더 조립체에 회전가능하도록 결합된 연결로드;
일단은 상기 연결로드에 회전가능하도록 결합되며 타단은 상기 프레임에 고정결합되며, 상기 연결로드에 회전력을 전달하는 파우치 회전 피스톤.실린더 조립체;를 더 포함하는, 수직형 자동 포장시스템
제1항에 있어서,
상기 파우치 개방유닛은,
상기 파우치의 타측면에 흡인력을 제공하여 상기 파우치를 흡착하는 복수의 제2 흡착판;
상기 복수의 제2 흡착판을 소정 간격으로 이격되도록 지지하는 제2 흡착판 지지대;
일단은 상기 제2 흡착판 지지대에 결합되고 타단은 상기 밀봉유닛의 하단에 결합된 개방유닛 지지브라켓;
상기 개방유닛 지지브라켓의 하부에 결합되며, 파우치를 개방하기 위해 제2 흡착판을 전진 또는 후진시키는 파우치 개방 피스톤.실린더 조립체;를 포함하는, 수직형 자동 포장시스템
제1항에 있어서,
상기 파우치 그립유닛은,
일단은 상기 프레임에 결합되며 타단은 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체에 결합되어, 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체를 승강시키는 그립 승강 피스톤.실린더 조립체;
일단은 그립 승강 피스톤.실린더 조립체에 결합되며 타단은 그립 프레임에 결합되어, 상기 그립 프레임을 수평방향으로 이동시키는 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체;
일측면은 그립 수평이동 피스톤.실린더 조립체에 결합되고, 타측면은 그립 베이스에 결합되는 그립 프레임;
그립 이송 피스톤.실린더 조립체를 지지하며, 상면에 제1 아암과 힌지축이 형성된 그립 베이스;
제2 아암에 회전가능하게 결합되어, 제2 아암이 회전하도록 힘을 전달하는 그립 이송 피스톤.실린더 조립체;
상기 그립 베이스 상에 고정된 제1 아암;
상기 힌지축을 중심으로 회전하여 상기 파우치를 파지하는 제2 아암;을 포함하며,
상기 파우치 그립유닛은 한쌍으로 형성되어, 상기 파우치 일단의 양측을 파지하는 것을 특징으로 하는, 수직형 자동 포장시스템
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제1항에 있어서,
상기 충진물 안정화유닛은,
일단이 상기 프레임에 고정결합되어 상기 파우치에 상하방향으로 충격력을 제공하는 제1 충격 피스톤.실린더 조립체;
일단이 상기 제1 충격 피스톤.실린더 조립체에 고정결합되어 상기 파우치에 전후방향으로 충격력을 제공하는 제2 충격 피스톤.실린더 조립체;
상기 제2 충격 피스톤.실린더 조립체에 결합되어 충격력을 충격판에 전달하는 안정화 베이스블럭;
상기 안정화 베이스블럭의 양측에 결합되어 높이조절블럭의 승강을 가이드하는 가이드레일;
상기 가이드레일에 상하방향으로 슬라이딩가능하도록 결합되며, 높이 고정을 위한 고정레버가 구비된 높이조절블럭;
상기 높이조절블럭에 결합되어 충격력을 상기 파우치에 전달하는 충격판;을 포함하는, 수직형 자동 포장시스템
제1항에 있어서,
상기 밀봉유닛은,
상기 프레임에 고정결합되며, 제1 관통공 및 제2 관통공이 형성된 밀봉프레임;
상기 밀봉프레임을 관통하여 고정결합된 제1 가이드레일;
상기 밀봉프레임의 일측에 고정결합되며, 피스톤이 상기 제1 관통공을 관통하여 배치된 히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체;
양단부에는 관통홀이 형성되어 상기 제1 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 중앙부는 상기 히팅바 이송 피스톤.실린더 조립체의 피스톤에 고정결합되어 이동하는 제2 히팅 지지판;
상기 제2 히팅 지지판과 소정 간격 이격되어 고정결합되며, 파우치의 밀봉을 위한 열을 공급하는 제2 히팅바;
상기 제1 가이드레일의 일단에 고정결합되는 제1 히팅 지지판;
상기 제1 히팅 지지판과 소정 간격 이격되어 고정결합되며, 파우치의 밀봉을 위한 열을 공급하는 제1 히팅바;를 포함하는, 수직형 자동 포장시스템
제8항에 있어서,
상기 밀봉프레임의 일측에 고정결합되며, 피스톤이 상기 제2 관통공을 관통하여 배치된 가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체;
상기 밀봉프레임을 관통하여 고정결합된 제2 가이드레일;
양단부에는 관통홀이 형성되어 상기 제2 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 중앙부는 상기 가이드지지대 이송 피스톤.실린더 조립체의 피스톤에 고정결합되어 이동하는 제2 지지대 고정판;
상기 제2 지지대 고정판에 고정결합되며, 일측에 요홈이 형성된 제2 주입가이드 지지대;
상기 제2 가이드레일의 일단에 고정결합되는 제1 지지대 고정판;
상기 제1 지지대 고정판에 고정결합되며, 일측에 요홈이 형성된 제1 주입가이드 지지대;를 더 포함하는, 수직형 자동 포장시스템