KR102510330B1 - 단포 자동포장시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단포 자동포장시스템에 관한 것이다.
본 발명의 목적은, 포장작업을 위해 도서를 공급하는 도서진입부와, 포장된 도서가 이송 운반되는 포장운반부, 그리고 운반된 도서포장지 표면에 송장라벨지를 부착시켜 배출하는 포장배출부에 도서정보 리딩유닛과, 포장도서 스캔유닛과, 송장정보 매칭유닛을 순차적 배치구조로 설치하고, 그들 구성에 의한 단계별 감시기능에 의해 포장되는 도서정보와 송장라벨지로 인쇄되는 주문자 정보의 매칭오류를 방지함으로써, 포장작업의 안정성과 효율성, 그리고 정보매칭의 정확성을 향상시킬 수 있도록 한 단포 자동포장시스템을 제공함에 있다.
따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적 수단으로는;
도서진입부와 도서포장부와 포장운반부와 포장배출부로 형성된 단포 자동포장시스템에 있어서;
상기 도서진입부는 도서정보 리딩유닛을 설치 형성한 것을 포함하고, 상기 도서포장부는 포장견인유닛과 융착전단유닛과 포장지 공급유닛을 설치 형성한 것을 포함하며, 상기 포장운반부는 포장도서 스캔유닛과 바이패스유닛을 설치 형성한 것을 포함하고, 상기 포장배출부는 송장라벨 인쇄유닛과 송장정보매칭유닛을 설치 형성한 것을 포함하는 구성으로 하여 달성한다.

Description

단포 자동포장시스템{Automatic packaging system}

본 발명은 단포 자동포장시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주문받은 다량의 도서를 개별 분류하여 자동 포장하는 단포 포장시스템에 있어, 그 시스템을 이용한 포장공정, 예컨대 포장작업을 위해 도서를 공급하는 과정과, 포장된 도서가 이송 운반되는 과정, 그리고 운반된 도서포장지에 송장라벨지를 부착하는 일련의 과정에 단계별 감시기능을 부여하여 리딩에러 및 미스매칭 에러를 원천방지하고, 아울러 포장지 공급방식과 공급되는 포장지의 융착 절단방식 또한 개선하여 포장작업의 효율성을 향상되게 한 단포 자동포장시스템에 관한 것이다.

단포 자동포장시스템이라 함은, 다수의 인력 투입을 통해 이루어지던 기존의 수동 포장방식, 예컨대 출판물, 인쇄물, 화장품, 신발 등과 같이 소형이면서 낱개인 형태로 소비 유통되는 물품의 포장작업을 기계동력을 이용한 무인처리방식에 의해 신속하고 용이하게 자동 포장하여 고효율의 물품 출하작업을 행할 수 있도록 구축한 시스템을 의미한다.

이러한, 단포 자동포장시스템은 포장재의 필링과 성형, 포장, 마무리 등을 위한 공정장치와, 라벨링 및 인코딩 등을 위한 응용장치, 그리고 포장물품의 무게와 외관, 비전검사 등을 위한 다양한 장치산업으로 발전하는 추세이다.

특히, 코로나19에 따른 펜데믹 현상의 장기화로 인해 오프라인에서 생필품을 구매하였던 전통적 소비방식이 온라인을 통한 비대면 주문 구매방식으로 변화되고, 그러한 소비방식의 변화는 곧 생활물류서비스의 수요급증, 예컨대 택배물량의 증가로 이어지며 그들 택배물품을 보다 효율적으로 포장 공급하기 위한 행정적 처리방안은 물론 기구적 장치인 자동화 포장시스템에 대한 기술개발 또한 매우 활발하게 진행되는 실정이다.

이에, 물품포장을 위해 구축된 다양한 용도별 구분의 자동포장시스템 있어, 특히 도서를 포장하기 위한 수단, 예컨대 대한민국 특허청에 선출원 등록된 "책자포장용 운반장치"가 창안된 바 있다.

상기 선출원 등록된 "책자포장용 운반장치"는, 제본이 완성된 책자를 단위별로 이송시키기 위해 마련된 공정라인에 있어, 그 공정라인에 운반장치를 설치하여 이송되는 책자들을 필요로하는 포장단위로 적재하고, 이후 적재된 책자를 다음 포장단계로 연속 이송시켜 책자 포장작업을 원활하게 수행할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

하지만, 전술한 바와 같은 선출원 등록기술로서의 "책자포장용 운반장치"는 인쇄와 제본을 통해 완성된 책자를 단위별 묶음으로 포장하여 그들 책자제작을 의뢰한 출판사 또는 출판사가 요구하는 물류센터 등에 대량으로 운반할 수 있도록 하는 수단 정도에 불과한 것일뿐, 온라인 주문을 통해 책자를 주문한 개별소비자에게 택배 등 생활물류서비스를 통해 포장된 책자를 제공하기 위한 용도 내지 수단으로는 전혀 이용할 수 없는 극히 제한적인 기능 구조상의 문제점이 있다.

한편, 근래에는 전술한 선등록 기술과 같은 단순 포장기능을 갖는 도서(책자) 포장장치의 문제점을 일부 개선한 것으로, 도서용 단포 자동포장시스템(장치)이 개발 이용되는 실정이다.

이러한, 도서용 단포 자동포장시스템은, 온라인을 통해 주문받은 도서(책자)를 소비자별 정보에 맞추어 분류 공급하는 수단과, 분류 공급되는 도서를 개별 포장하는 수단과, 도서가 포장된 포장지를 융착 밀봉시키는 수단과, 밀봉된 도서포장지의 표면에 송장라벨지를 부착시키는 수단을 유기적 연결관계로 결합시켜 구축함을 기본 시스템구성으로 한다.

하지만, 근래 이용되는 도서용 단포 자동포장시스템은, 도서의 개별포장을 위한 일련의 단계별 과정에 있어, 미처 해결하지 못한 다양한 기능 및 구조상의 폐단이 상존하는 문제점이 있다.

예컨대, 공급되는 포장지의 처짐 내지 밀림현상이 지속적으로 발생하고, 아울러 공급된 포장지를 밀봉 절단하는 실링수단의 구조와 온도전달방식이 균일하지 못하여 포장불량이 빈번하게 발생하며, 특히 포장을 위한 도서의 공급과정과 포장 완료후 송장라벨지가 부착되어 도서가 배출되는 과정에 있어, 그 포장된 도서정보와 도서를 주문한 소비자정보가 불일치하는 현상, 즉 리딩에러 및 미스매칭 에러 또한 빈번하게 발생하며 배송혼란을 야기시키는 문제점이 예라 할 수 있다.

대한민국 특허등록 제1613124호 (2016.04.11. 등록) 대한민국 특허등록 제1769735호 (2017.08.11. 등록)

본 발명은 종래 단포 자동포장시스템의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;

본 발명의 목적은, 온라인을 통해 주문받은 도서를 소비자별 정보구분으로 개별 분류하여 자동으로 포장처리하는 시스템 구성에 있어, 포장작업을 위해 도서를 공급하는 도서진입부와, 포장된 도서가 이송 운반되는 포장운반부, 그리고 운반된 도서포장지 표면에 송장라벨지를 부착시켜 배출하는 포장배출부에 각각 도서정보 리딩유닛과, 포장도서 스캔유닛과, 송장정보 매칭유닛을 순차적 배치구조로 설치하고, 그들 설치된 도서정보 리딩유닛과, 포장도서 스캔유닛과, 송장정보 매칭유닛의 단계별 감시기능에 의해 포장되는 주문도서정보와 송장라벨지로 인쇄되는 주문자 정보의 매칭오류, 예컨대 리딩에러 및 미스매칭에러 발생을 원천 방지함으로써, 포장작업의 안정성과 효율성, 그리고 정보매칭의 정확성을 극히 향상시킬 수 있도록 한 단포 자동포장시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 포장지가 공급되는 포장지 공급유닛에 펼침유도가이드를 설치 형성하여 풀림 공급되는 포장지의 처짐현상이나 어느 한쪽 방향으로 쏠림되는 현상을 방지하고, 아울러 도서를 포장함과 동시에 도서를 포장한 포장지를 융착 밀봉하여 절단처리하는 도서포장부에 집게형 이송방식을 갖는 포장견인유닛과, 상,하 쌍방향 발열작용에 의해 포장지를 밀봉절단하는 융착전단유닛을 설치 형성하여 포장불량 발생률을 최소화 함으로써, 포장작업의 정밀성과 신속성, 그리고 경제성을 극히 증대시킬 수 있도록 한 단포 자동포장시스템을 제공함에 있다.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템의 구체적 수단으로는;

도서진입부와 도서포장부와 포장운반부와 포장배출부로 형성된 단포 자동포장시스템에 있어서;

상기 도서진입부는, 도서정보 리딩유닛을 설치 형성한 것을 포함하고;

상기 도서포장부는, 포장견인유닛과 융착전단유닛과 포장지 공급유닛을 설치 형성한 것을 포함하며;

상기 포장운반부는, 포장도서 스캔유닛과, 바이패스유닛을 설치 형성한 것을 포함하고;

상기 포장배출부는, 송장라벨 인쇄유닛과 송장정보매칭유닛을 설치 형성한 것을 포함하는 구성으로 하여 달성한다.

이상, 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템은, 포장작업을 위해 도서를 공급하는 도서진입부와, 포장된 도서가 이송 운반되는 포장운반부와, 운반된 도서포장지 표면에 송장라벨지를 부착시켜 배출하는 포장배출부에 도서정보 리딩유닛과, 포장도서 스캔유닛과, 송장정보 매칭유닛을 순차적 배치구조로 설치하고, 그 유닛구성들에 의한 단계별 감시기능에 의해 포장되는 주문도서정보와 송장라벨지로 인쇄되는 주문자 정보의 매칭오류를 원천 방지되게 한 것으로, 이는 포장작업의 안정성과 효율성, 그리고 정보매칭의 정확성을 향상되게 한 효과를 제공한다.

또 다르게, 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템은, 포장지 공급유닛에 펼침유도가이드를 설치하여 풀림 공급되는 포장지가 처짐되거나 어느 한 방향으로 쏠림되는 현상을 방지하고, 아울러 도서를 포장함과 동시에 도서를 포장한 포장지를 융착 밀봉하여 절단처리하는 도서포장부에 집게형 이송방식을 갖는 포장견인유닛과, 상,하 쌍방향 발열작용에 의해 포장지를 밀봉절단하는 융착전단유닛을 설치하여 포장지가 뒤틀린 상태로 융착 밀봉되거나, 또는 포장마감부위가 온전하게 융착 밀봉되지 못하거나, 또는 포장지의 융착 밀봉부위가 쉽게 트더지는 등의 포장불량 발생률을 최소화 한 것으로, 이는 포장작업의 정밀성과 신속성, 그리고 경제성을 증대되게 하는 등 매우 유용한 기대효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템의 결합 설치상태도
도 3은 본 발명에 적용되는 포장지 공급유닛에 대한 요부확대 사시도
도 4는 본 발명에 적용되는 도서포장부에 대한 요부확대 사시도
도 5는 본 발명에 있어 포장지의 공급 펼침상태를 보인 요부확대 사시도
도 6은 본 발명에 적용되는 융착전단유닛의 정면 요부확대 작용상태도
도 7은 본 발명에 적용되는 융착전단유닛의 측면 요부확대 작용상태도
도 8은 본 발명에 적용되는 불량판독 처리장치의 블럭구성도
도 9는 본 발명에 적용되는 정보매칭 데이터처리장치의 블럭구성도

이하, 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템의 바람직한 실시예 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

첨부도면을 참고로하여 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템의 개략적인 구성을 살펴보면, 이는 도 1로 도시된 바와 같이 도서진입부(100)와, 도서포장부(200)와, 포장운반부(300)와, 포장배출부(400)로 구성된다.

여기서 먼저 본 발명의 첫 번째 구성요소인 상기 도서진입부(100)는, 포장하고자 하는 도서를 개별 분류하여 후술하는 도서포장부(200)로 공급하는 수단이다.

이러한 도서진입부(100)는, 개별 분류된 도서를 일정한 간격 배열로 나열하고, 나열된 도서를 순차적인 흐름 방식으로 운반하는 도서공급 컨베이어(11)와;

상기 도서공급 컨베이어(11)를 통해 개별 분류된 도서가 흐름 공급되는 과정에 있어 그들 도서에 미리 부착되어있는 바코드를 스캔 리딩하여 각 개별 도서에 대한 상세정보, 예컨대 도서명 및 도서를 구매 주문한 고객의 정보(주문자명, 배송주소 등)를 인식하는 바코드리더기(12)와;

상기 바코드리더기(12)에 의해 스캔 인식된 도서의 정보를 전송받고, 전송받은 도서정보와 중앙관리서버(도시생략)에 저장된 도서정보를 매칭하여 포장을 위해 공급되는 도서정보와 주문받은 도서정보가 일치하는지 여부를 실시간 판독하며, 정보가 일치하는 도서에 대해 순차적인 공급순번을 설정 부여하는 일종의 컴퓨터장치, 예컨대 초기정보 매칭처리장치(13)를 포함하는 도서정보 리딩유닛(1)으로 형성함이 바람직하다.

이때, 포장되는 도서정보와 매칭되는 상기 중앙관리서버(도시생략)의 도서정보라 함은, 온라인을 통해 고객들로부터 구매희망 도서를 주문을 받고, 주문받은 도서의 결제정보와 주문자정보, 그리고 배송지정보 등을 통합하여 관리하는 서버, 예컨대 도서판매업체에 기 구축되어 있는 메인 중앙관리서버(도시생략)의 저장정보를 말한다.

본 발명의 두 번째 구성요소인 상기 도서포장부(200)는, 전술한 도서진입부(100)를 통해 흐름 공급되는 도서를 전달받고, 전달받은 도서를 개별구성으로 밀폐 포장하는 수단인바, 이러한 도서포장부(200)는 도 1 또는 도 2로 도시된 바와 같이 포장견인유닛(2)과 융착전단유닛(3)을 상호 연계된 구조로 설치하고, 그와 같이 연계 설치된 포장견인유닛(2)과 융착전단유닛(3)을 중심부 구성으로 하여 그들 구성의 상,하부면에 도 1 내지 도 3으로 도시된 바와 같이 한쌍의 포장지 공급유닛(4)을 대칭 이격구조로 설치 형성한 것을 기본구성으로 한다.

이때, 도서포장부(200)에 있어 상기 포장견인유닛(2)은, 포장지 공급유닛(4)으로부터 포장지를 공급받고, 공급받은 포장지에 도서가 안정적으로 밀폐 포장될 수 있도록 포장지를 2겹 펼침구조로 견인하는 수단이다.

이와 같은 구성의 포장견인유닛(2)은, 도 1로 도시된 바와 같이 대칭 이격구조로 설치된 한쌍의 슬라이딩 안내축(21)을 형성하고, 상기 한쌍의 슬라이딩 안내축(21)에 결합된 상태로 전후 슬라이딩 이송작용을 행하는 한쌍의 작동부재(22)를 형성하며, 상기 한쌍의 작동부재(22)에 슬라이딩 이송동력을 전달하는 구동스크류(23)를 형성하고, 상기 한쌍의 작동부재(22) 상부측에 결합된 상태로 실린더(C) 구동에 의해 풀림 및 조임작동을 반복적으로 행하며 포장지를 펼침 견인하는 견인집게(24)를 포함하는 구성으로 형성함이 바람직하다.(도면 미설명부호 M은 구성모터)

또한, 도서포장부(200)에 있어 상기 융착전단유닛(3)은, 전술한 포장견인유닛(2)에 의해 포장지가 2겹 구조로 펼침되고, 2겹 구조로 펼침된 포장지 내측면에 도서가 수용되면 그 도서가 수용된 포장지의 테두리를 융융 압착하여 도서를 밀폐포장함과 동시에 밀폐된 포장지의 일측면을 용융 절단하는 수단이다.

이와 같은 구성의 융착전단유닛(3)은, 먼저 전기적 발열작용을 행하는 상판(311)과 하판(312)을 도 6으로 도시된 바와 같이 상,하 대칭구조로 이격 설치함과 동시에 이격 설치된 상판(11)을 실린더 구동에 의해 승강 작동시켜 도서가 수용된 포장지의 테두리를 압박 융착방식으로 밀봉하는 발열실링기(31)를 형성한다.

이어, 상기 발열실링기(31) 일측면에 전기적 발열작용을 행하며 밀봉된 포장지를 절단하는 용융절단기(32)를 더 설치 형성하되, 상기 용융절단기(32)는 도 7로 도시된 바와 같이 상부측에 융착돌기(D1)와 칼날형 컷팅날(D2)이 마련된 승강절단판(321)을 형성하고, 상기 승강절단판(321) 하부측에 융착홈(H1)과 컷팅홈(H2)이 마련된 절단받침대(322)를 직립 이격된 구조로 더 설치 형성함이 바람직하다.(도면 미설명 부호 C 보조컨베이어)

또한, 도서포장부(200)에 있어 상기 포장지 공급유닛(4)은, 전술한 도서진입부(100)를 통해 흐름 공급된 도서를 개별구성으로 포장하는 수단, 예컨대 포장지(411)를 연속 공급하는 수단이다.

이와 같은 구성의 포장지 공급유닛(4)은, 도 3으로 도시된 바와 같이, 포장지(411)가 롤 형태로 권취(감김)된 권취드럼(41)을 형성하고, 상기 권취드럼(41)으로부터 포장지(411)를 풀림 유도하여 포장견인유닛(2)을 통해 융착전단유닛(3)으로 공급하는 인출안내프레임(42)으로 형성함이 바람직하다.

이때, 포장지 공급유닛(4)에 있어 상기 인출안내프레임(42)은, 도 1 또는 도 3으로 도시된 바와 같이 하부 일측면에 배출유도로울러(421)가 설치되고, 하부 타측면에 공급유도 로울러(422)가 설치되며, 중앙부 상부면에 흐름유도로울러(423)가 설치된 것을 포함하는 구성으로 형성된다.

아울러, 상기 인출안내프레임(42)은, 도 2의 부분확대도 도시된 바와 같이 전방 상부측에 쏠림방지 유닛(43)을 더 설치 형성하되, 상기 쏠림방지 유닛(43)은 대칭 이격된 한쌍의 가이드레일(431)과, 상기 한쌍의 가이드레일(431)에 횡가구조로 연결된 이탈방지편(432)과, 상기 이탈방지편(432) 내측면에 포장지 유도공(433)이 마련된 것을 포함하는 구성을 형성된다.

본 발명의 세 번째 구성요소인 상기 포장운반부(300)는, 전술한 도서포장부(200)를 통해 개별 구성으로 밀폐 포장된 도서를 후술하는 포장배출부(400)로 흐름 전달하기 위한 수단이다.

이러한 포장운반부(300)는, 도 1 또는 도 2로 도시된 바와 같이, 포장된 도서를 이송시키는 운반컨베이어(C1)를 포함하는 구성으로 하여, 상기 운반컨베이어(C1) 외측 일면에 포장 운반되는 도서의 포장상태 불량유무를 판독하는 포장도서 스캔유닛(5)을 설치 형성하고, 포장불량으로 판독된 도서를 분류하여 자동배출방식으로 수거하는 바이패스유닛(6)을 더 설치 형성함이 바람직하다.

이때, 포장운반부(300)에 있어, 상기 포장도서 스캔유닛(5)은, 포장운반되는 도서의 포장상태, 예컨대 포장지(411)의 밀봉 및 훼손 여부 등을 스캔하는 포장감시카메라(51)를 형성하고, 상기 포장감시카메라(51)에 의해 스캔된 도서의 포장 불량여부를 판독하는 불량판독처리장치(52)로 형성된다.

아울러, 포장도서 스캔유닛(5)에 있어 상기 불량판독처리장치(52)는, 전술한 도서진입부(100)로부터 포장을 위해 전달(공급)되는 순번정보를 도서정보 리딩유닛(1)으로부터 실시간 전송받고, 전송받은 정보를 카운팅 정보로 기록 저장하는 포장순번 카운터부(521)를 형성하고;

상기 포장감지카메라(51)에 의해 스캔된 도서의 포장상태 정보를 판독하고, 판독된 도서의 포장상태가 불량인 경우 불량으로 판독된 정보를 바이패스유닛(6)으로 실시간 전송하여, 바이패스유닛(6)의 구동작용에 의해 불량 포장된 도서를 배출 수거할 수 있도록 제어하는 바이패스 명령신호부(522)를 형성하며;

상기 포장감지카메라(51)에 의해 스캔된 도서의 포장상태 정보를 판독하고, 판독된 도서의 포장상태가 불량인 경우 불량으로 판독된 포장도서의 카운팅 순번정보를 전술한 도서정보 리딩유닛(1)과, 후술하는 송장라벨 인쇄유닛(7)으로 실시간 동시 전송하여, 불량포장된 도서의 송장라벨지가 인쇄 출력되지 못하도록 제어하는 인쇄제한 명령신호부(523)를 포함하는 구성으로 형성된다.(도 8참조)

또한, 포장운반부(300)에 있어 상기 바이패스유닛(6)은, 상기 불량판독처리장치(52)로 형성된 바이패스 명령신호부(522)에 의해 구동 제어되는 회동모터(61)와, 상기 회동모터(61) 구동에 의해 도 2로 도시된 바와 같이 하향 경사구조로 힌지 회동하며 가변적 개폐형태의 바이패스홈(621)을 생성하고, 생성된 바이패스홈(621)을 통해 불량포장된 도서를 수거하는 회동 컨베이어부재(62)를 포함하는 구성으로 형성된다.

끝으로, 본 발명의 네 번째 구성요소인 상기 포장배출부(400)는, 전술한 포장운반부(300)를 통해 전달(운반)된 도서포장지, 예컨대 도서를 밀폐포장하고 있는 포장지(411)의 표면에 송장라벨지를 부착시켜 최종 배출하는 수단이다.

이러한, 포장배출부(400)는, 도 1 또는 도 2로 도시된 바와 같이, 전술한 포장운반부(300)로부터 포장된 도서를 이송 방식으로 전달(공급)받는 배출컨베이어(C2)를 포함하는 구성으로 하여, 상기 배출컨베이어(C2) 외측 일면에 송장라벨 인쇄유닛(7)과, 송장정보매칭유닛(8)을 더 설치 형성함이 바람직하다.

이때, 포장배출부(400)에 있어 상기 송장라벨 인쇄유닛(7)은, 전술한 도서정보 리딩유닛(1)을 통해 인식된 도서정보를 실시간 전송받고, 전송받은 도서정보와 매칭하는 정보로 송장라벨지를 인쇄 출력하여 도서가 밀폐 포장된 포장지(411) 표면에 부착시키는 구성으로 형성된다.

또한, 포장배출부(400)에 있어 상기 송장정보 매칭유닛(8)은, 상기 송장라벨지에 인쇄된 도서정보를 스캔 리딩하고, 리딩된 정보를 전술한 도서정보 리딩유닛(1)으로 실시간 전송하여 포장된 도서정보와 송장라벨지 정보의 일치여부를 최종 판독 확인하는 수단이다.

이러한 송장정보 매칭유닛(8)은, 도 1 또는 도 2로 도시된 바와 같이 송장라벨지의 인쇄정보를 스캔 리딩하는 스캔카메라(81)를 형성하고, 스캔 리딩된 송장라벨지의 인쇄정보와 포장된 도서의 정보가 일치하는지 여부를 확인하는 정보매칭데이터 처리장치(82)로 형성함이 바람직하다.

여기서, 특히 상기 정보매칭데이터 처리장치(82)는, 도 9로 도시된 바와 같이 스캔 리딩된 송장라벨지의 인쇄정보를 전술한 도서정보 리딩유닛(1)으로 실시간 전송하는 리딩정보송신부(821)를 형성하고;

상기 전송된 송장라벨지의 인쇄정보와 포장된 도서정보를 매칭시켜 매칭된 정보의 일치 여부를 전술한 도서정보 리딩유닛(1)에 의해 판독하게 하고, 판독된 정보를 전술한 도서정보 리딩유닛(1)으로부터 실시간 전송받는 판독정보수신부(822)를 형성하며;

상기 판독정보수신부(822)를 통해 전송받은 판독정보가 불일치한 판독정보인 경우, 경고음과 경광음을 자동으로 출력함과 동시에 단포 자동포장시스템에 의해 진행되는 일련의 포장작업(작동)을 정지시키는 비상제어부(823)를 포함하는 구성으로 형성함이 바람직하다.

따라서, 전술한 바와 같은 일련의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템의 결합 설치상태를 살펴보면, 이는 도 1 또는 도 2로 도시된 바와 같이, 도서를 공급하는 도서진입부(100)와, 공급되는 도서를 포장하는 도서포장부(200)와, 포장된 도서가 이송 운반되는 포장운반부(300)와, 운반된 도서포장지 표면에 송장라벨지를 부착시켜 배출하는 포장배출부(400)를 순차적인 일렬 배열구성으로 연계 결합시킨 장치구조, 예컨대 조합된 하나의 단일화 시스템을 구축되게 하여 달성한다.

이에, 전술한 바와 같이 단일화 시스템으로 구축된 본 발명에 따른 단포 자동포장시스템의 작동 사용관계를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 소비자로부터 구매 주문받은 도서, 예컨대 포장하고자 하는 도서를 개별 분류하고, 분류된 도서를 도서집입부(100)로 마련된 도서공급 컨베이어(11)를 통해 다음 구성인 도서포장부(200로 이송 전달(공급)한다.

이때, 도서공급 컨베이어(11)를 통해 도서가 전달(공급)되는 과정에 있어, 도서정보 리딩유닛(1)은, 바코드리더기(12)를 통해 도서에 기 부착된 바코드를 스캔 리딩하여 전달되는 각 개별 도서에 대한 상세정보를 인식한다. 이후 상기 인식된 도서정보를 초기정보 매칭처리장치(13)로 전송하여, 그 매칭처리장치(13)로 하여금 전송받은 도서정보와 중앙관리서버(도시생략)에 저장된 도서정보가 일치하는지 여부를 판독하게 함과 동시에 정보 판독후 다음단계(도서포장부)로 전달되는 도서에 대해 순차적인 공급순번, 예컨대 첫번째로 전달되는 도서를 1번으로 하고, 그 다음 순차적으로 2번,3번,4번.....같이 순번정보를 부여하여 저장토록 한다.

이어, 상기 도서집입부(100)로부터 포장하고자하는 도서를 전달(공급)받은 도서포장부(200)는, 권취드럼(41)에 권취된 포장지(411)를 인출안내프레임(42)에 의한 풀림유도작용과 포장견인유닛(2)에 의한 견인작용에 의해 공급받고, 공급받은 포장지(411)에 도서가 안정적으로 밀폐 포장될 수 있도록 포장지(411)를 도 5 또는 도 6으로 도시된 바와 같이 2겹 펼칩구조로 융착전단유닛(3)에 안착되게 하여 도 7로 도시된 바와 같이 도서를 수용되게 한다. 이후 상기와 같이 2겹 구조의 포장지(411)에 도서가 수용되면 그 도서가 수용된 포장지(411)의 테두리를 발열실링기(31)에 의해 융융 압착하여 도서를 밀폐포장하고, 밀폐된 포장지(411)의 일측면을 용융절단기(32)에 의한 절단 밀폐구조, 예컨대 절단면이 융착되는 구조로 절단하여, 포장된 도서를 다음 구성인 포장운반부(300)로 이송 전달(공급)한다.

이때, 권취드럼(41)으로부터 공급되는 포장지(411)는 쏠림방지유닛(43)에 의한 안내 및 지지작용에 의해 어느 한쪽 방향으로 쏠림되거나 처짐, 또는 이탈 현상없이 안정적인 풀림작용을 행한다.

삭제

연속하여, 상기 도서포장부(200)로부터 포장된 도서를 전달(공급)받은 포장운반부(300)는, 포장도서 스캔유닛(5)에 마련된 포장감시카메라(51)에 의해 도서의 포장상태를 스캔하고, 스캔된 도서포장상태 정보를 불량판독처리장치(52)로 전송하여 도서의 포장불량여부를 판독하고 판독이 완료된 포장도서를 다음 구성인 포장배출부(400)로 이송 전달(공급) 한다.

이때, 판독된 도서의 포장상태가 불량인 경우, 상기 불량판독 처리장치(52) 불량으로 판독된 포장도서의 카운팅 순번정보, 예컨대 도서정보 리딩유닛(1)을 통해 부여된 전달(공급)도서의 순번정보를 도서정보 리딩유닛(1)과, 송장라벨 인쇄유닛(7)으로 실시간 동시 전송하여 불량포장된 도서의 송장라벨지가 인쇄 출력되지 못하도록 함과 동시에 불량포장된 도서를 바이패스유닛(6)을 통해 배출 수거한다.

끝으로, 상기 도서운반부(300)로부터 포장도서를 전달(공급)받은 포장배출부(400)는, 송장라벨 인쇄유닛(7)을 통해 도서정보 리딩유닛(1)으로부터 포장된 도서의 정보를 실시간 전송받고, 전송받은 도서정보와 매칭하는 정보로 송장라벨지를 인쇄 출력하여 도서가 밀폐 포장된 포장지(411) 표면에 부착시킨다. 이후 연속하여 도서운반부(400)로 마련된 송장정보 매칭유닛(8)은 상기 송장라벨지에 인쇄된 도서정보를 스캔 리딩하고, 리딩된 정보를 도서정보 리딩유닛(1)으로 실시간 전송, 예컨대 백 토스 (back toss)하여 포장된 도서정보와 송장라벨지 정보의 일치여부를 최종 판독하게 함으로서, 일련의 작동 사용관계를 완료한다.

이때, 최종 판독된 포장도서의 정보와 송장라벨지에 인쇄된 정보가 불일치하는 경우, 포장배출부(400)로 마련된 비상제어부(823)는 경고음과 경광음을 자동으로 출력함과 동시에 단포 자동포장시스템의 작동을 일시 정지시킬 수 있다.

100 : 도서진입부 200 : 도서포장부
300 : 포장운반부 400 : 포장배출부
1 : 도서정보리딩유닛 2 : 포장견인유닛
3 : 융착전단유닛 4 : 포장지 공급유닛
5 : 포장도서 스캔유닛 6 : 바이패스유닛
7 : 송장라벨 인쇄유닛 8 : 송장정보 매칭유닛
11 : 도서공급 컨베이어 12 : 바코드리더기
13 : 초기정보 매칭처리장치 21 : 슬라이딩안내축
22 : 작동부재 23 : 구동스크류
24 : 견인집게 31 : 발열실링기
32 : 용융절단기 41 : 권취드럼
42 : 인출안내프레임 43 : 쏠림방지유닛
51 : 포장감시카메라 52 : 불량판독 처리장치
61 : 회동모터 62 : 회동 컨베이어부재
81 : 스캔카메라 82 : 정보매칭 데이터처리장치

Claims (5)

1. 도서를 공급하는 도서진입부(100)와, 공급되는 도서를 포장하는 도서포장부(200)와, 포장된 도서가 이송 운반되는 포장운반부(300)와, 운반된 도서포장지 표면에 송장라벨지를 부착시켜 배출하는 포장배출부(400)로 형성된 단포 자동포장시스템에 있어서;
   상기 도서진입부(100)는, 도서에 부착된 바코드를 스캔 리딩하여 도서정보를 인식하고, 인식된 정보와 중앙관리서버에 저장된 도서정보를 매칭 확인하는 도서정보 리딩유닛(1)을 설치 형성한 것을 포함하고;
   상기 도서포장부(200)는, 포장견인유닛(2)과 융착전단유닛(3)을 연계 설치하고, 연계 설치된 포장견인유닛(2)과 융착전단유닛(3)을 중심부 구성으로 그 상,하부면에 한쌍의 포장지 공급유닛(4)을 대칭 이격구조로 설치 형성한 것을 포함하며;
   상기 포장운반부(300)는, 포장운반되는 도서의 포장상태를 스캔하여 포장 불량유무를 판독하는 포장도서 스캔유닛(5)과, 포장불량으로 판독된 도서를 분류 수거하는 바이패스유닛(6)을 더 형성한 것을 포함하고;
   상기 포장배출부(400)는, 상기 도서정보 리딩유닛(1)을 통해 인식된 도서정보를 전송받고, 전송받은 도서정보에 매칭되는 정보로 송장라벨지를 실시간 인쇄 출력하여 도서포장지 표면에 부착시키는 송장라벨 인쇄유닛(7)과, 상기 송장라벨지에 인쇄된 도서정보를 스캔 리딩하고, 리딩된 정보를 도서정보 리딩유닛(1)으로 실시간 전송하여 포장된 도서정보와 송장라벨지 정보의 일치여부를 최종 판독 확인하는 송장정보매칭유닛(8)을 더 설치 형성한 것을 포함하되;
   상기 포장도서 스캔유닛(5)은, 포장운반되는 도서의 포장상태를 스캔하는 포장감시카메라(51)와, 스캔된 도서의 포장 불량여부를 판독하는 불량판독처리장치(52)로 형성되고;
   상기 불량판독처리장치(52)는, 도서진입부(100)로부터 포장을 위해 전달되는 도서의 순번정보를 도서정보 리딩유닛(1)으로부터 실시간 전송받고, 전송받은 정보를 카운팅 정보로 기록 저장하는 포장순번 카운터부(521)와;
   포장감지카메라(51)에 의해 스캔된 도서의 포장상태 정보를 판독하고, 판독된 도서의 포장상태가 불량인 경우 불량으로 판독된 정보를 바이패스유닛(6)으로 실시간 전송하여, 바이패스유닛(6) 구동작용에 의해 불량 포장된 도서를 바이패스 되도록 제어하는 바이패스 명령신호부(522)와;
   포장감지카메라(51)에 의해 스캔된 도서의 포장상태 정보를 판독하고, 판독된 도서의 포장상태가 불량인 경우 불량으로 판독된 포장도서의 카운팅 순번정보를 도서정보 리딩유닛(1)과 송장라벨 인쇄유닛(7)으로 실시간 동시 전송하여, 불량포장된 도서의 송장라벨지가 인쇄 출력되지 못하도록 제어하는 인쇄제한 명령신호부(523)를 포함하는 구성으로 형성됨을 특징으로 하는 단포 자동포장시스템.
   
2. 제 1항에 있어서;
   포장견인유닛(2)은, 대칭 이격구조로 설치된 한쌍의 슬라이딩 안내축(21)과, 한쌍의 슬라이딩 안내축(21)에 결합된 상태로 전후 슬라이딩 이송작용을 행하는 한쌍의 작동부재(22)와, 상기 한쌍의 작동부재(22)에 슬라이딩 이송동력을 전달하는 구동스크류(23)와, 상기 한쌍의 작동부재(22)에 결합된 상태로 실린더 구동에 의해 풀림 및 조임작동을 반복하며 포장지를 펼침 견인하는 견인집게(24)를 포함하는 구성으로 형성되고;
   융착전단유닛(3)은, 상,하 대칭 이격된 상판(311)과 하판(312)으로 형성되며 실린더에 의한 상판(311)의 승강작동에 의해 포장지의 테두리를 압박 융착시켜 밀봉하는 발열실링기(31)와, 상기 발열실링기(31) 일측면에 칼날형 돌출구조로 형성되며 융착 밀봉된 포장지를 절단하는 용융절단기(32)를 포함하는 구성으로 형성됨을 특징으로 하는 단포 자동포장시스템.
   
3. 제 1항에 있어서;
   포장지 공급유닛(4)은, 포장지(411)가 권취된 권취드럼(41)과, 권취드럼(41)으로부터 포장지(411)를 풀림 유도하여 도서포장부(200)로 공급하는 인출안내프레임(42)로 형성하되;
   상기 인출안내프레임(42)은 하부 일측면에 배출유도로울러(421)와, 하부 타측면에 공급유도 로울러(422)와, 중앙부 상부면에 흐름유도로울러(423)가 설치 형성된 것을 포함하고;
   상기 인출안내프레임(42) 전방 상부측에 대칭 이격된 한쌍의 가이드레일(431)과, 한쌍의 가이드레일(431)에 횡가구조로 연결된 이탈방지편(432)과, 이탈방지편(432) 내측면에 포장지 유도공(433)이 형성된 쏠림방지 유닛(43)을 더 설치한 것을 특징으로 하는 단포 자동포장시스템.
   
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서;
   송장정보 매칭유닛(8)은, 송장라벨지의 인쇄정보를 스캔 리딩하는 스캔카메라(81)와, 스캔 리딩된 송장라벨지의 인쇄정보와 포장된 도서의 정보가 일치하는지 여부를 확인하는 정보매칭데이터 처리장치(82)로 형성하되;
   상기 정보매칭데이터 처리장치(82)는, 스캔 리딩된 송장라벨지의 인쇄정보를 리딩유닛(1)으로 실시간 전송하는 리딩정보송신부(821)와;
   상기 전송된 송장라벨지의 인쇄정보와 포장된 도서정보를 매칭시켜 매칭된 정보의 일치 여부를 리딩유닛(1)에 의해 판독하게 하는 것을 포함하고, 판독된 정보를 리딩유닛(1)으로부터 실시간 전송받는 판독정보수신부(822)와;
   상기 판독정보수신부(822)를 통해 전송받은 판독정보가 불일치한 판독정보인 경우, 경고음과 경광음을 자동으로 출력하며 단포 자동포장시스템의 작동을 정지시키는 비상제어부(823)를 포함하는 구성으로 형성됨을 특징으로 하는 는 단포 자동포장시스템.
   
   

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