CN213706061U - 一种全自动纸箱包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动纸箱包装流水线，该流水线包含开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置以及输送装置，员工在放料工位将产品放置在开箱装置折叠后的纸箱内，放料扫码装置将纸箱内的产品扫码，产品自动进入下一工位，等待系统根据对应的产品标识码与销售订单自动匹配出单后，进入下一工位进行封箱打包，在纸箱表面进行快递单贴单后通过复检装置复检，高效完成整套工作，其封箱装置通过盖箱机构与封贴机构将纸箱高效自动化封箱，提高了包装流水线效率，通过高度调节机构与间距调节机构便捷精准的控制封箱输送机构与盖箱封贴组件的位置，进而适配不同规格的纸箱。

Description

一种全自动纸箱包装流水线

技术领域

本实用新型涉及一种包装机领域，具体涉及一种全自动纸箱包装流水线。

背景技术

最近几年来，我国快运速递行业发展迅速。快递公司和网络卖家的发货量也日益增加，尤其是在节假日、活动期间，快递产生量会出现井喷式增长。不出门就购物已经不是大城市的专利，这时候快递公司和卖方的包装速度就显得尤为重要。

纸箱包装流水线是指主要针对电商平台经营用户的销售产品出库、集成扫码出单、自动包装出货的发货流程，整线只需一个人工放置产品，即可全自动实现上述功能，实现自动发货。

但现在的纸箱包装流水线在实际使用过程中还有如下缺点：

1、纸箱包装流水线在放置产品时，工作人员必须将需要发货的产品放置在输送带上等后续的包装与贴快递单，若是员工产品放置错误（与销售订单不匹配），就会影响整个发货流水线后续工作，使得整套流水线对初期的工序容错率过低。

2、封箱机是纸箱包装流水线中不可缺失的机器，用于将需要发货的纸箱通过自动贴胶后完成商品打包，现有技术中封箱机在使用是需要人工将纸箱折盖成平整状态后再通过封贴组件将纸箱封装打包，当纸箱需要成批封贴时，这种手工盖箱的效率无疑会影响纸箱封贴效率进而影响整个流水线的包装效率，无法实现全自动化工艺。

3、现有技术中封箱机在封贴过程中为适应不同规格的纸箱，在对纸箱进行包装时，需要进行对封箱机上的机构进行调节，现有的调节机构过于繁琐，调节难度大，继续改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种全自动纸箱包装流水线，该流水线包含开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置以及输送装置，员工在放料工位将产品放置在开箱装置折叠后的纸箱内，放料扫码装置将纸箱内的产品扫码，产品自动进入下一工位，等待系统根据对应的产品标识码与销售订单自动匹配出单后，进入下一工位进行封箱打包，在纸箱表面进行快递单贴单后通过复检装置复检，高效完成整套工作，其封箱装置通过盖箱机构与封贴机构将纸箱高效自动化封箱，提高了包装流水线效率，通过高度调节机构与间距调节机构便捷精准的控制封箱输送机构与盖箱封贴组件的位置，进而适配不同规格的纸箱。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：包括开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置与输送装置，所述输送装置包括设置在放料扫码装置一端的放料输送机构、设置在封箱装置一端的封箱输送机构与设置在快递单打印贴单装置一端的贴单输送机构，所述开箱装置将纸箱折叠后形成空箱状态进入到放料扫码装置内，放料输送机构输送折叠好的纸箱，所述放料扫码装置对物品上的标识码进行扫码并将物品放入开箱装置叠好的纸箱内，并将扫描信息传输至快递单打印贴单装置，所述封箱装置对纸箱进行盖箱后通过胶带纸封贴，所述贴单输送机构将封箱好的纸箱送至快递单打印贴单装置，快递单打印贴单装置将打印好的快递单贴在纸箱上输送至后续的待发货点，所述封箱装置包括封箱机架，所述封箱机架两侧设有高度调节架、所述高度调节架之间架设有盖箱封贴组件，所述封箱输送机构设置在所述盖箱封贴组件的下方，所述封箱输送机构包括相对设置的两个输送带以及驱动输送带将纸箱从放料扫码装置送至快递单打印贴单装置的输送电机，所述盖箱封贴组件包括设置于两个高度调节架之间的横梁、设置在横梁对应放料扫码装置一端用于盖合纸箱的盖箱机构以及设置在横梁对应快递单打印贴单装置一端用于将盖合后的纸箱通过胶带封贴的封贴机构，所述盖箱机构包括气缸梁、设置在气缸梁上方的盖箱气缸、设置在气缸梁对应输送带一端用于盖合纸箱前端折舌板、相对设置在横梁对应放料扫码装置的一端用于盖合纸箱两侧的两个折舌杆，所述气缸梁对应放料扫码装置的一端设有连杆座，所述连杆座内设有折盖连杆，所述盖箱气缸的输出端与折盖连杆连接，并通过进出气带动折盖连杆以连杆座为支点轴向摆动进而盖合纸箱后端，所述折舌杆一端与横梁相连接，且折舌杆对应放料扫码装置的一端斜向向外延伸，所述高度调节架与盖箱封贴组件之间设有用于调节盖箱封贴组件高度的高度调节机构。

采用上述技术方案，将开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置、输送装置集成在流水线上，并通过配置ERP系统的流水线控制柜统一控制，员工只需在放料工位将产品放置到开箱装置折叠好的纸箱内，并将产品给放料扫码装置扫描，系统根据对应的产品标识码与销售订单自动匹配出快递单，并交由快递单打印贴单装置打印，产品订单确认无误后，放料输送机构将产品送至封箱装置处，并通过封箱装置进行封箱，再由封箱输送机构将纸箱输送到快递单打印贴单装置处，贴上已经预先打印的快递单后送往发货点，整个流水线，通过上述各个装置紧密配合，极大程度上解决了电商行业发货工作效率低的行业问题，且精简操作人员，只需一人放置货物就能高效完成整套工作，极大降低电商从业人员的成本，其中盖箱封贴组件中，当纸箱需要进行盖合时，通过高度调节机构便捷调节盖箱封贴组件与纸箱之间的距离，使折舌板正好能压合在纸箱盖合后的表面，盖合气缸周期运动，推动折盖连杆上下活动，进而将纸箱后端盖合，而两侧的折舌杆由于斜向向外设置，当纸箱通过输送组件从进料端值出料端的过程中，纸箱两侧将通过折舌杆盖合，实现纸箱自动盖合功能，盖合后的纸箱通过封贴机构自动贴上胶后就能完成封箱，整个过程操作简单，可轻松上手，安全系数高，封箱质量高，针对不同的箱子，可以通过高度调节机构调节上端的盖箱封贴组件的高度，可以满足大多数纸箱的封箱，可以避免因不同型号的箱子而要换封箱机，使用方便，实现高效化智能包装。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述快递单打印贴单装置远离封箱装置的一端设有复检报错装置，所述输送装置还包括设置在复检报错装置一端的复检下料输送机构，所述复检报错装置包括架设在复检下料输送机构上的剔除架、设置在剔除架上的剔除导轨、设置在剔除导轨上并可沿剔除导轨前后运动的剔除推板以及设置在剔除架对应快递单打印贴单装置一端的复检扫码器，当复检扫码器扫描到错误订单后，剔除推板将物品从复检下料输送机构侧边推出。

采用上述技术方案，通过设置复检报错装置对流水线进行进一步复检，当贴上快递单后的货物经过复检报错装置时，复检报错装置处的传感器检测到货物经过，联动复检扫码器对货物上的快递单进行扫描，然后发送给配置ERP系统的流水线控制柜对订单进行复核，当订单与快递单符合时，订单将通过复检下料输送机构下料发货，订单错误，将剔除推板沿剔除推板将物品从复检下料输送机构侧边推出流水线并警报，提高整套流水线工序的容错率。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述高度调节机构包括设置在高度调节架内的滑动丝杆、设置在盖箱封贴组件两端的连接套以及设置在高度调节架上与滑动丝杆联动的高度调节手轮，所述连接套套设在滑动丝杆外周并与滑动丝杆螺纹连接，当转动高度调节手轮后，滑动丝杆也将随高度调节手轮转动进而带动盖箱封贴组件在滑动丝杆上轴向调节高度。

采用上述技术方案，通过在高度调节架内设置滑动丝杆，在滑动丝杆上螺接与横梁连接的连接套，使其在转动高度调节手轮时，带动盖箱封贴组件在滑动丝杆上下轴向移动，进而快速调节纸箱与盖箱封贴组件的距离，提高封箱质量。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述封贴机构包括安装在横梁上的封贴架、设置在封贴架上方用于放置胶带的放胶筒、设置在封贴架内用于装载前轮辊轴的第一支架、设置在封贴架内用于装载切刀的第二支架以及设置在封贴架内用于装载后轮辊轴的第三支架，所述第三支架与第一支架之间设有连杆，所述第一支架与封贴架活动连接，并通过第一铆接件与第二支架及连杆铆接，所述第一支架内设有将放胶筒上的胶带导向至前轮辊轴上的导带板，所述第一支架对应导带板的一端设有限位块，所述导带板内设有形变弹簧，所述形变弹簧一端插入限位块内，当纸箱进入到封贴机构并推动第一支架向上移动时，第一支架也将通过第一铆接件带动第二、第三支架向上移动，并带动形变弹簧发生形变，当纸箱脱离前轮辊轴后，第一支架将通过形变弹簧复位，带动切刀下落斩断胶带，并带动后轮辊轴将胶带压实在纸箱上。

采用上述技术方案，纸箱通过盖合机构盖合后，将随这输送组件进入到封贴机构下方，纸箱的前端将撞击到前轮辊轴上，使前轮辊轴带动第一支架与第二支架与第三支架上升至纸箱上方，并带动形变弹簧发生形变，并将前轮辊轴上的胶带从纸箱前端一致贴合在纸箱上端，当纸箱的后端与前轮辊轴脱离后，第一支架将通过形变弹簧复位，带动切刀下落斩断胶带，并将斩断后贴附在纸箱上的胶带通过前轮辊轴贴附在纸箱后端，其中第三支架上的后轮辊轴将持续将推动胶带封贴纸箱，提高纸箱封装的质量。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述封箱输送机构还包括用于调节两端输送带间距的间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在输送带底部的调节套以及穿设在对应的两个输送带底部调节套内的调节丝杆以及设置在调节丝杆上与调节丝杆联动的间距调节手轮，所述调节丝杆对应两端的输送带设有两组方向相反的螺纹，所述输送带上的调节套分别螺接在调节丝杆的两组螺纹上，当转动间距调节手轮时，调节丝杆也将随间距调节手轮转动进而带动两端的输送带往相反方向运动，进而调节输送带之间的间距。

采用上述技术方案，通过在两个输送带底部设置调节套，调节套内穿设调节丝杆，其中调节丝杆表面设有正反两组反向的螺纹，两组螺纹分别与一个输送带螺接，进而转动调节丝杆时，套接在调节丝杆上的两个输送带将往相反的两个方向运动，进而控制两个输送带的间距，其输送带的间距即是纸箱的宽度，在实际使用时只需将纸箱放置在封箱机架上，通过转动间距调节手轮就能驱动两个输送带夹住纸箱输送，使其在适配不同规格的纸箱时，提高封箱机调节输送组件的效率。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述横梁对应放料扫码装置的一端设有调节安装座，所述调节安装座内设有供折舌杆安装的安装孔，所述调节安装座表面设有调节间隙，所述调节安装座通过螺丝控制调节间隙大小，进而控制折舌杆的斜向角度。

采用上述技术方案，为适配不同规格大小的纸箱，其折舌杆斜向的角度也不一样，将折舌杆插入到调节安装座内就能自由调节角度，通过螺丝将调节间隙锁紧，就能将折舌杆在当前的斜向角度固定，实现侧边盖箱。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述快递单打印贴单装置包括架设在贴单输送机构上方的贴标机以及设置在贴单输送机构一侧的贴标传感器，所述贴标机靠近复检报错装置的一端设有用于将快递单拨开后贴在纸箱上的剥标板，所述贴标机对应剥标板的一端设有毛刷。

采用上述技术方案，当封箱后的纸箱移动到快递单打印贴单装置上后，贴标传感器检测到纸箱经过，然后贴标机将预先打印好的快递单通过剥标板拨开后贴在纸箱表面，并通过毛刷经快递单压实在纸箱表面，提升快递单贴单的稳定性。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：该流水线还包括流水线控制柜，所述流水线控制柜与开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置、输送装置通讯连接并受其控制。

采用上述技术方案，将开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置、输送装置集成在流水线上，并通过配置ERP系统的流水线控制柜统一控制，员工只需在放料工位将产品放置到开箱装置折叠好的纸箱内，并将产品给放料扫码装置扫描，系统根据对应的产品标识码与销售订单自动匹配出快递单，并交由快递单打印贴单装置打印，产品订单确认无误后，放料输送机构将产品送至封箱装置处，并通过封箱装置进行封箱，再由封箱输送机构将纸箱输送到快递单打印贴单装置处，贴上已经预先打印的快递单，再由贴单输送机构送至复检报错装置处复检，与流水线控制柜核对订单信息，订单无误将通过复检下料输送机构下料发货，订单错误，将警报或自动剔除，整个流水线，通过上述各个装置紧密配合，通过流水线控制柜对错误商品进行甄别警报，容错率高、极大程度上解决了电商行业发货工作效率低，错误率高的行业问题，且精简操作人员，只需一人放置货物就能高效完成整套工作，极大降低电商从业人员的成本。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述滑动丝杆之间设有第一同步调节机构，所述第一同步调节机构包括设置在滑动丝杆远离高度调节手轮一端的第一同步链轮以及设置在所述第一同步链轮之间的第一同步链条，所述第一同步链轮与第一同步链条相啮合，当转动其中一根的滑动丝杆时，第一同步链轮将通过第一同步链条带动另一根滑动丝杆转动。

采用上述技术方案，同通过在滑动丝杆上设置第一同步链轮，在两个第一同步链轮之间设置第一同步链条，是两根滑动丝杆之间实现链传动，进而带动盖箱封贴组件轴向调节，稳定盖箱封贴组件的水平位置提供盖箱封贴时的稳定性，同时采用链传动具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作的优点。

上述的一种全自动纸箱包装流水线，可进一步设置为：所述两个的调节丝杆之间还设有第二同步调节机构，所述第二同步调节机构包括设置在调节丝杆远离间距调节手轮一端的第二同步链轮以及设置在所述第二同步链轮之间的第二同步链条，所述第二同步链轮与第二同步链条相啮合，当转动其中一根的调节丝杆时，第二同步链轮将通过第二同步链条带动另一根调节丝杆转动。

采用上述技术方案，通过在调节丝杆上设置第二同步链轮，在两个第二同步链轮之间设置第二同步连通，使两根调节丝杆之间实现链传动，进而带动输送带前后两端同时开合始终保持平行，进而提高输送纸箱的稳定性，同时采用链传动具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作的优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例封箱装置的立体示意图。

图5为本实用新型实施例封箱装置去掉防护罩后封箱时的立体示意图。

图6为本实用新型实施例封箱装置去掉防护罩后的左视图。

图7为本实用新型实施例盖箱封贴组件的立体示意图。

图8为本实用新型实施例封贴机构的立体示意图。

图9为本实用新型实施例封贴机构的剖视图。

图10为本实用新型实施例高度调节机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例间距调节机构的结构示意图。

图12为图5的A处放大图。

图13为本实用新型实施例复检报错装置的立体示意图。

图14为本实用新型实施例快递单打印贴单装置的立体示意图。

具体实施方式

如图1-图14所示，一种全自动纸箱包装流水线，包括开箱装置1、放料扫码装置2、封箱装置3、快递单打印贴单装置4与输送装置，所述输送装置包括设置在放料扫码装置2一端的放料输送机构51、设置在封箱装置3一端的封箱输送机构与设置在快递单打印贴单装置4一端的贴单输送机构52，所述开箱装置1将纸箱折叠后形成空箱状态进入到放料扫码装置2内，放料输送机构51输送折叠好的纸箱，所述放料扫码装置2对物品上的标识码进行扫码并将物品放入开箱装置1叠好的纸箱内，并将扫描信息传输至快递单打印贴单4装置，所述封箱装置3对纸箱进行盖箱后通过胶带纸封贴，所述贴单输送机构52将封箱好的纸箱送至快递单打印贴单装置4，快递单打印贴单装置4将打印好的快递单贴在纸箱上输送至后续的待发货点，所述封箱装置3包括封箱机架31，所述封箱机架31两侧设有高度调节架32、所述高度调节架32之间架设有盖箱封贴组件，所述封箱输送机构设置在所述盖箱封贴组件的下方，所述封箱输送机构包括相对设置的两个输送带33以及驱动输送带33将纸箱从放料扫码装置2送至快递单打印贴单装置4的输送电机331，所述盖箱封贴组件包括设置于两个高度调节架32之间的横梁34、设置在横梁34对应放料扫码装置2一端用于盖合纸箱的盖箱机构35以及设置在横梁34对应快递单打印贴单装置4一端用于将盖合后的纸箱通过胶带封贴的封贴机构36，所述盖箱机构35包括气缸梁351、设置在气缸梁351上方的盖箱气缸352、设置在气缸梁351对应输送带33一端用于盖合纸箱前端折舌板353、相对设置在横梁34对应放料扫码装置2的一端用于盖合纸箱两侧的两个折舌杆354，所述气缸梁351对应放料扫码装置2的一端设有连杆座355，所述连杆座355内设有折盖连杆356，所述盖箱气缸352的输出端与折盖连杆356连接，并通过进出气带动折盖连杆356以连杆座355为支点轴向摆动进而盖合纸箱后端，所述折舌杆354一端与横梁34相连接，且折舌杆354对应放料扫码装置2的一端斜向向外延伸，所述高度调节架32与盖箱封贴组件之间设有用于调节盖箱封贴组件高度的高度调节机构，所述快递单打印贴单装置4远离封箱装置3的一端设有复检报错装置6，所述输送装置还包括设置在复检报错装置6一端的复检下料输送机构53，所述复检报错装置6包括架设在复检下料输送机构53上的剔除架61、设置在剔除架61上的剔除导轨62、设置在剔除导轨62上并可沿剔除导轨62前后运动的剔除推板63以及设置在剔除架61对应快递单打印贴单4装置一端的复检扫码器64，当复检扫码器64扫描到错误订单后，剔除推板63将物品从复检下料输送机构53侧边推出，所述高度调节机构包括设置在高度调节架32内的滑动丝杆321、设置在盖箱封贴组件两端的连接套322以及设置在高度调节架32上与滑动丝杆321联动的高度调节手轮323，所述连接套322套设在滑动丝杆321外周并与滑动丝杆321螺纹连接，当转动高度调节手轮323后，滑动丝杆321也将随高度调节手轮323转动进而带动盖箱封贴组件在滑动丝杆321上轴向调节高度，所述封贴机构36包括安装在横梁34上的封贴架361、设置在封贴架361上方用于放置胶带的放胶筒362、设置在封贴架361内用于装载前轮辊轴363的第一支架364、设置在封贴架361内用于装载切刀365的第二支架366以及设置在封贴架361内用于装载后轮辊轴367的第三支架368，所述第三支架368与第一支架364之间设有连杆369，所述第一支架364与封贴架361活动连接，并通过第一铆接件360与第二支架366及连杆369铆接，所述第一支架364内设有将放胶筒362上的胶带导向至前轮辊轴363上的导带板3641，所述第一支架364对应导带板3641的一端设有限位块3642，所述导带板3641内设有形变弹簧，所述形变弹簧一端插入限位块3642内，当纸箱进入到封贴机构36并推动第一支架364向上移动时，第一支架364也将通过第一铆接件360带动第二支架366与第三支架368向上移动，并带动形变弹簧发生形变，当纸箱脱离前轮辊轴363后，第一支架364将通过形变弹簧复位，带动切刀365下落斩断胶带，并带动后轮辊轴367将胶带压实在纸箱上，所述封箱输送机构还包括用于调节两端输送带33间距的间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在输送带33底部的调节套332以及穿设在对应的两个输送带33底部调节套332内的调节丝杆333以及设置在调节丝杆333上与调节丝杆333联动的间距调节手轮334，所述调节丝杆333对应两端的输送带33设有两组方向相反的螺纹，所述输送带33上的调节套332分别螺接在调节丝杆333的两组螺纹上，当转动间距调节手轮334时，调节丝杆333也将随间距调节手轮334转动进而带动两端的输送带33往相反方向运动，进而调节输送带33之间的间距，所述横梁34对应放料扫码装置2的一端设有调节安装座341，所述调节安装座341内设有供折舌杆354安装的安装孔342，所述调节安装座341表面设有调节间隙343，所述调节安装座341通过螺丝344控制调节间隙343大小，进而控制折舌杆354的斜向角度，所述快递单打印贴单装置4包括架设在贴单输送机构52上方的贴标机41以及设置在贴单输送机构52一侧的贴标传感器42，所述贴标机41靠近复检报错装置6的一端设有用于将快递单拨开后贴在纸箱上的剥标板43，所述贴标机41对应剥标板43的一端设有毛刷44，该流水线还包括流水线控制柜7，所述流水线控制柜7与开箱装置1、放料扫码装置2、封箱装置3、快递单打印贴单装置4、复检报错装置5、输送装置通讯连接并受其控制，所述滑动丝杆321之间设有第一同步调节机构，所述第一同步调节机构包括设置在滑动丝杆321远离高度调节手轮323一端的第一同步链轮324以及设置在所述第一同步链轮324之间的第一同步链条325，所述第一同步链轮324与第一同步链条325相啮合，当转动其中一根的滑动丝杆321时，第一同步链轮324将通过第一同步链条325带动另一根滑动丝杆321转动，所述两个的调节丝杆333之间还设有第二同步调节机构，所述第二同步调节机构包括设置在调节丝杆333远离间距调节手轮334一端的第二同步链轮335以及设置在所述第二同步链轮335之间的第二同步链条336，所述第二同步链轮335与第二同步链条336相啮合，当转动其中一根的调节丝杆33时，第二同步链轮335将通过第二同步链条336带动另一根调节丝杆333转动。

本实用新型全自动纸箱包装流水线用于批发电商使用时，开箱机1将纸箱折叠成上方开口的空箱进入到扫码放料装置2内，员工在放料输送机构51侧边将商品通过扫码枪扫描后放入纸箱内，并通过放料输送机构51将纸箱容置封箱装置3处，纸箱通过输送带33从放料扫码装置2往快递单打印贴单装置4运动，通过转动高度调节手轮323带动滑动丝杆321转动，进而联动横梁34轴向运动，直至使折舌板353正好能压合在纸箱盖合后的表面，通过转动间距调节手轮334带动调节丝杆333转动，使套接在调节丝杆333上的两个输送带33将对应运动合拢夹住纸箱，纸箱在行进过程中，折舌板353将推动纸箱前端盖合，而盖合气缸352周期运动，推动折盖连杆356上下活动，进而将纸箱后端盖合，而两侧的折舌杆354由于斜向向外设置，纸箱两侧将通过折舌杆354盖合，实现纸箱自动盖合功能，盖合后的纸箱前端将撞击到前轮辊轴363上，使前轮辊轴363带动第一支架364与第二支架366与第三支架368上升至纸箱上方，并带动形变弹簧发生形变，并将前轮辊轴363上的胶带从纸箱前端一致贴合在纸箱上端，当纸箱的后端与前轮辊轴363脱离后，第一支架364将通过形变弹簧复位，带动切刀365下落斩断胶带，并将斩断后贴附在纸箱上的胶带通过前轮辊轴363贴附在纸箱后端，其中第三支架368上的后轮辊轴367将持续将推动胶带封贴纸箱，完成整个封箱工作，再通过贴单输送机构52至快递单打印贴单装置4处，贴上已经预先打印的快递单，再由贴单输送机构12送至复检报错装置6处复检，与流水线控制柜67核对订单信息，订单无误将通过复检下料输送机构53下料发货，订单错误，将警报并通过剔除推板63将物品从复检下料输送机构53侧边推出，整个流水线，通过上述各个装置紧密配合，通过流水线控制柜7对错误商品进行甄别警报，容错率高、极大程度上解决了电商行业发货工作效率低，错误率高的行业问题，且精简操作人员，只需一人放置货物就能高效完成整套工作，极大降低电商从业人员的成本。

Claims (10)

1.一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：包括开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置与输送装置，所述输送装置包括设置在放料扫码装置一端的放料输送机构、设置在封箱装置一端的封箱输送机构与设置在快递单打印贴单装置一端的贴单输送机构，所述开箱装置将纸箱折叠后形成空箱状态进入到放料扫码装置内，放料输送机构输送折叠好的纸箱，所述放料扫码装置对物品上的标识码进行扫码并将物品放入开箱装置叠好的纸箱内，并将扫描信息传输至快递单打印贴单装置，所述封箱装置对纸箱进行盖箱后通过胶带纸封贴，所述贴单输送机构将封箱好的纸箱送至快递单打印贴单装置，快递单打印贴单装置将打印好的快递单贴在纸箱上输送至后续的待发货点，所述封箱装置包括封箱机架，所述封箱机架两侧设有高度调节架、所述高度调节架之间架设有盖箱封贴组件，所述封箱输送机构设置在所述盖箱封贴组件的下方，所述封箱输送机构包括相对设置的两个输送带以及驱动输送带将纸箱从放料扫码装置送至快递单打印贴单装置的输送电机，所述盖箱封贴组件包括设置于两个高度调节架之间的横梁、设置在横梁对应放料扫码装置一端用于盖合纸箱的盖箱机构以及设置在横梁对应快递单打印贴单装置一端用于将盖合后的纸箱通过胶带封贴的封贴机构，所述盖箱机构包括气缸梁、设置在气缸梁上方的盖箱气缸、设置在气缸梁对应输送带一端用于盖合纸箱前端折舌板、相对设置在横梁对应放料扫码装置的一端用于盖合纸箱两侧的两个折舌杆，所述气缸梁对应放料扫码装置的一端设有连杆座，所述连杆座内设有折盖连杆，所述盖箱气缸的输出端与折盖连杆连接，并通过进出气带动折盖连杆以连杆座为支点轴向摆动进而盖合纸箱后端，所述折舌杆一端与横梁相连接，且折舌杆对应放料扫码装置的一端斜向向外延伸，所述高度调节架与盖箱封贴组件之间设有用于调节盖箱封贴组件高度的高度调节机构。

2.根据权利要求1所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述快递单打印贴单装置远离封箱装置的一端设有复检报错装置，所述输送装置还包括设置在复检报错装置一端的复检下料输送机构，所述复检报错装置包括架设在复检下料输送机构上的剔除架、设置在剔除架上的剔除导轨、设置在剔除导轨上并可沿剔除导轨前后运动的剔除推板以及设置在剔除架对应快递单打印贴单装置一端的复检扫码器，当复检扫码器扫描到错误订单后，剔除推板将物品从复检下料输送机构侧边推出。

3.根据权利要求2所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述高度调节机构包括设置在高度调节架内的滑动丝杆、设置在盖箱封贴组件两端的连接套以及设置在高度调节架上与滑动丝杆联动的高度调节手轮，所述连接套套设在滑动丝杆外周并与滑动丝杆螺纹连接，当转动高度调节手轮后，滑动丝杆也将随高度调节手轮转动进而带动盖箱封贴组件在滑动丝杆上轴向调节高度。

4.根据权利要求1或2或3所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述封贴机构包括安装在横梁上的封贴架、设置在封贴架上方用于放置胶带的放胶筒、设置在封贴架内用于装载前轮辊轴的第一支架、设置在封贴架内用于装载切刀的第二支架以及设置在封贴架内用于装载后轮辊轴的第三支架，所述第三支架与第一支架之间设有连杆，所述第一支架与封贴架活动连接，并通过第一铆接件与第二支架及连杆铆接，所述第一支架内设有将放胶筒上的胶带导向至前轮辊轴上的导带板，所述第一支架对应导带板的一端设有限位块，所述导带板内设有形变弹簧，所述形变弹簧一端插入限位块内，当纸箱进入到封贴机构并推动第一支架向上移动时，第一支架也将通过第一铆接件带动第二、第三支架向上移动，并带动形变弹簧发生形变，当纸箱脱离前轮辊轴后，第一支架将通过形变弹簧复位，带动切刀下落斩断胶带，并带动后轮辊轴将胶带压实在纸箱上。

5.根据权利要求1或2或3所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述封箱输送机构还包括用于调节两端输送带间距的间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在输送带底部的调节套以及穿设在对应的两个输送带底部调节套内的调节丝杆以及设置在调节丝杆上与调节丝杆联动的间距调节手轮，所述调节丝杆对应两端的输送带设有两组方向相反的螺纹，所述输送带上的调节套分别螺接在调节丝杆的两组螺纹上，当转动间距调节手轮时，调节丝杆也将随间距调节手轮转动进而带动两端的输送带往相反方向运动，进而调节输送带之间的间距。

6.根据权利要求1或2或3所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述横梁对应放料扫码装置的一端设有调节安装座，所述调节安装座内设有供折舌杆安装的安装孔，所述调节安装座表面设有调节间隙，所述调节安装座通过螺丝控制调节间隙大小，进而控制折舌杆的斜向角度。

7.根据权利要求1或2或3所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述快递单打印贴单装置包括架设在贴单输送机构上方的贴标机以及设置在贴单输送机构一侧的贴标传感器，所述贴标机靠近复检报错装置的一端设有用于将快递单拨开后贴在纸箱上的剥标板，所述贴标机对应剥标板的一端设有毛刷。

8.根据权利要求2或3所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：该流水线还包括流水线控制柜，所述流水线控制柜与开箱装置、放料扫码装置、封箱装置、快递单打印贴单装置、复检报错装置、输送装置通讯连接并受其控制。

9.根据权利要求3所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述滑动丝杆之间设有第一同步调节机构，所述第一同步调节机构包括设置在滑动丝杆远离高度调节手轮一端的第一同步链轮以及设置在所述第一同步链轮之间的第一同步链条，所述第一同步链轮与第一同步链条相啮合，当转动其中一根的滑动丝杆时，第一同步链轮将通过第一同步链条带动另一根滑动丝杆转动。

10.根据权利要求5所述一种全自动纸箱包装流水线，其特征在于：所述两个的调节丝杆之间还设有第二同步调节机构，所述第二同步调节机构包括设置在调节丝杆远离间距调节手轮一端的第二同步链轮以及设置在所述第二同步链轮之间的第二同步链条，所述第二同步链轮与第二同步链条相啮合，当转动其中一根的调节丝杆时，第二同步链轮将通过第二同步链条带动另一根调节丝杆转动。

Images