JPS62287835A

JPS62287835A - 商品の自動包装装置

Info

Publication number: JPS62287835A
Application number: JP12273186A
Authority: JP
Inventors: 桝野　金治郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-28
Filing date: 1986-05-28
Publication date: 1987-12-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明は商品の自動包装装置に関する。

（背景技術とその問題点）商品の販売形態には種々のものがある。

例えば、店頭売りや、いわゆる御用聞きによる注文先り
によれば、各商品について顧客の欲しい量だけ計量して
販売しうるから、新鮮な商品を必要量だけ供給しうる。

しかし、この方法は大量の商品の販売には不向きである
。

またスーパーマーケット等においては、商品を数種の量
目段階ずつバンク等の容器に包装して販売している。こ
の場合には顧客は家族の人数等に見合った量目の商品を
購入するのであるが、独身者等のように１人分の量でよ
いときは商品の量が多すぎるという問題点がある。この
問題に対処するには、きわめて多種の量目別の商品を用
意しなければならないが、包装容器を多種類用意する必
要があるなど、実際上実行は困難である。

そこで本発明は上記問題点を解決すべ（なされたもので
あり、その目的とするところは、多種類の商品に２４　
（、て、顧客の注文通りの金目ずつ計量して自動包装し
、これら自動包装した商品を顧客ごとに一括して集荷し
うる商品の自動包装装置を提供するにある。

（作用）（１）　　まず顧客からの注文データ（種々の商品につ
いての量目）がメモリー（１？ＡＭ）　　２２に入力記
憶される。

（２）演算制御部１７ではこの注文データを読み取り、
各部に動作指令を与える。

まず、自動包装部１４に指令が与えられる。

例えば商品Ｘについて、顧客順に、各顧客の注文の量目
に応じて自動包装されるように、弁装置やフィーダーロ
ーラ２９．２９のモータの駆動時間が制御される。

このように自動包装された包装物は包装物搬送ライン１
３上に落下し、顧客表示装置たるラー・ラー１８によっ
て顧客表示（バーコード）さイ１．たラヘルがその表面
に貼付される。

そしてモータ１５が駆動されることによって順次（顧客
Ｉｔ！ＩＩ）包装物搬送ライン１３上を間欠送りされる
のである。

このようにして各包装物濃送うインＪ３上には包装物が
顧客順に並ぶ。

（３）　　一方、詰箱搬送ライン１０上には詰箱が詰箱
供給部１１から顧客順に送り込まれ搬送される。

そして演算制御部１７の制御によって詰箱は対応する顧
客の商品のある包装物搬送ライン１３に正対した位置で
順次停止される。一方読取装置であるバーコードリーダ
ー１９によって包装物搬送ライン１３の最先端にある商
品がどの顧客のものか確認されている。そして上記のよ
うに詰箱が停止された際、演算制御部１７からの信号に
よりモータ１５が駆動されて該商品が確実に対応する顧
客の詰箱に落下収納される。このようにして各詰箱には
最終的に必要な商品が収納され、集荷部２０上に集めら
れ、配達されるのである。

（実施例）以下には本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明装置の全体の概要を示す説明図である。

１０は詰箱搬送ラインであり、詰箱供給部１１から、顧
客用の詰箱を順次送り出すようになっている。詰箱搬送
ライン１０は、ローラコンベア、ベルトコンベア等のコ
ンベアで構成され、モータ１２によって駆動される。

１３は包装物搬送ラインであり、詰箱搬送ライン１０に
直交して、商品数に応じて複数ライン並設され、後記す
る商品の自動包装部Ｉ４で自動包装された商品を詰箱ｔ
ａ送ライン１０上を！般送されてくる詰箱中に落下させ
て１般入するよう構成されている。すなわち包装物ＩＢ
送シライン３は詰箱＆ｉ送ライン１０よりも詰箱の高さ
分だけ高くなるように配設され、商品を詰箱中に自然落
下させるのである。

包装物搬送ラインもコンベアで構成され、モータ１５に
よって駆動される。

１６は詰箱検知部であり、各包装物搬送ライン１３先端
近傍に設置され、詰箱搬送ライン１０上を搬送されてく
る詰箱の顧客表示部を検出して、検知信号を演算制御部
１７に入力し、対応する詰箱が）１！ｌ送されてきた際
にストッパ（図示せず）を突出させて、該詰箱を包装物
１股送ライン１３から商品を搬入可能位置に停止させる
ためのものである。

１８はラベラーであり、各包装物撮送ライン１３に設置
されており、自動包装部１４で包装された各商品がどの
顧客に対応するのか等の、少なくとも顧客情報が入って
いるバーコードが表示されたラベルを包装物表面に貼付
するようになっている。

ラベラー１８自体は公知のものを採用でき、また貼付す
る各ラベルには後記するようにあらかじめ顧客順に所定
のバーコードが表示されている。

１９はバーコードリーダーであり、各包装物搬送ライン
１３の先端近傍に配置され、包装物搬送ライン１３の最
先端に搬送されている包装物のラベルのバーコードを読
み取って演算制御部１７に入力する。

２０は包装物が収納された詰箱を集荷する集荷部である
。

なお２２はメモリー（ＲＡＭ）であり、各顧客からどの
商品についてどれだけの量の注文があったかの情報が記
憶され、演算制御部１７に提供する。

各顧客からはハンディ端末機等で荷詰センターに商品の
注文がなされ、荷詰センターではコンピューターで各顧
客ごとの注文を集計する。この集計結果が上述のメモリ
ー２２に入力され記憶されているのである。

なお前後したが、前述の詰箱供給部１１においては、上
記の注文があった各顧客ごとの詰箱が用窓され、詰箱に
は対応する顧客の氏名、住所等の表示がなされ、かつ所
定の順番に従って並べられて、自動的に１個ずつ結霜１
殻送ライン１０上に送り込まれるのである。

続いて商品の自動包装部１４について第２図を参照して
説明する。

自動包装部１４は前述のごとく各包装物搬送ライン１３
の一端側に設けられている。

各包装物搬送ライン１３は各商品に対応して一列ずつ設
けられるのであり、自動包装部１４はその各商品に対応
してそれぞれ適宜に設けられる。

商品は主として流動物と固形物に分けられる。

第２図は商品が流動物である場合の自動包装部１４を示
している。

図において、２３は包装材料たるフレキシブルチューブ
である。該フレキシブルチューブ２３は円筒２４上にシ
ワ寄せされることによって充分な量保持されている。

２５は流動物供給用のノズルであり、円筒２４内に挿通
されている。該ノズル２５は商品たる流動物が収納され
ているタンク（図示せず）に供給バイブ２６を介して接
続されている。

２７は計量部であり、電磁開閉弁等の弁装置を備え、前
記演算制御部１７からの指令によって、指令に応じた時
間だけ弁を開放することによって所定量の流動物をノズ
ル２５から流下させる。

２８．２８は遊転ローラであり、ノズル２５先端上に遊
転自在に支持され、周面がフレキシブルチューブ２３の
内面に当接している。また２９．２９はフィーダーロー
ラであり、スプリング３０．３０に付勢されて上記の遊
転ローラ２８．２８との間でフレキシブルチューブ２３
を挟圧する。フィーダーローラ２９．２９は図示しない
モータによって回転され、これによりフレキシブルチュ
ーブ２３を下方に繰り出す。また該モータは演算制御部
１７からの指令に応じた時間だけ駆動される。

すなわち包装すべき流動物が多い場合にはそれだけ長時
間駆動され、フレキシブルチューブ２３を長く繰り出す
。なお３１はバネ片であり、円筒２４下部外壁をフレキ
シブルチューブ２３を介して弱く弾圧して、前記シワ寄
せされている部位のフレキシブルチューブ２３が下方に
せり出さないように保持している。フィーダーローラ２
９．２９は、上記のバネ片３１の弱い摩擦力に抗してフ
レキシブルチューブ２３を繰り出すのである。

次に、３２は溶断部である。３３はその溶断刃であり、
ヒータ（図示せず）によって加温され、シリンダ（図示
せず）によって矢Ａ方向に付勢される。３４は当板であ
り、溶断刃３３と対向して配置され、シリンダ３５によ
って矢Ｂ方向に付勢される。そしてフレキシブルチュー
フ゛２３をｌ容断刃３３と当板３４とで挟圧することに
よってフレキシブルチューブ２３を溶断して袋状に形成
する。

なお流動物が充填されてのち溶断するので、充瞑部は該
溶断によってシールされ、図示のごとく包装物を得る。

すなわちこの自動包装部１４の動作について説明すると
、まず、演算制御部１７がらの指令によって、フィーダ
ーローラ２９．２９が指令に応じた時間だけ駆動されて
フレキシブルチューブ２３が所定長繰り出される（フレ
キシブルチューブ２３先端はすでに溶断されている）。

次に計量部２７によって前記したごと（流動物が所定量
計量されてノズル２５から流下され、フレキシブルチュ
ーブ２３先端の袋内に充填される。次いで溶断部３２が
前記したごとく作動され、包装物を得るのである。

なお前記円筒２４は取り外し自在に設けられており、フ
レキシブルチューブ２３がなくなった際には交換して補
充する。

商品が固形物、例えばせんべい菓子のような場合にあっ
ても同様に構成できる。

なおこの場合には、せんべい菓子をマガジン（図示せず
）内に積層して入れておき、マガジン開口部に設けた上
下２枚のシャッタを交互に開閉するなどして１枚ずつ袋
内に落下させ、演算制御部１７からの指令に応じた枚数
のせんべい菓子を充填することができる。

また計量部２７は重量を計測するものに設けて、演算制
御部１７からの指令に応じただけの重量の商品を計測す
るようにすることもできる。

次に全体装置の動作について説明する。

（１）　　まず前記したように顧客からの注文データ（
オ重々の商品についての量目）がメモリー（ＲＡＭ）２
２に入力記憶される。

まず、自動包装部１４に指令が与えられる。

例えば商品Ｘについて、顧客順に、各顧客の注文の量目
に応じて前記したごとく自動包装されるように、弁装置
やフィーダーローラ２９．２９のモータの駆動時間が制
御される。

このように自動包装された包装物は包装物搬送ライン１
３上に落下し、ラベラー１８によって顧客表示（バーコ
ード）されたラベルがその表面に貼付される。

そしてモータ１５が駆動されることによって順次（顧客
順）包装物搬送ライン１３上を間欠送りされるのである
。

このようにして各包装物搬送ライン１３上には包装物が
顧客順に並ぶ。

（３）一方、詰箱搬送ライン１０上には結霜が詰箱供給
部１１から顧客順に送り込まれ搬送される。

該結霜は搬送途中で詰箱検知部１６によってその顧客表
示が検知され、該検出信号が演算制御部１７に入力され
る。演算制御部１７では該検知信号と顧客データとに基
づいて、対応する包装物搬送ライン１３上にその顧客の
商品があるか否かを判定し、あればストッパ（図示せず
）を作動させて結霜を停止させ、なければ通過させる。

一方バーコードリーダー１９によって包装物搬送ライン
１３の最先端にある商品がどの顧客のものか確認されて
いる。そして上記のように結霜が停止された際、演算制
御部１７からの信号によりモータ１５が駆動されて該商
品が確実に対応する顧客の結霜に落下収納される。

このようにして各結霜は各包装物ｔａ送シライン１３前
通過する際に判読されて、最終的に必要な商品が収納さ
れ、集荷部２０上に集められ、配達されるのである。

なお結霜を所定位置で停止させるストッパ（詰箱停止機
構）はシリンダのロッドを突出させて詰箱前面壁に当接
させるようにすることで簡易に構成できる。結霜が停止
している間コンベアは空転することになる。

またストッパを設けるのでなく、詰箱…送コンベア自体
を結霜が所定位置にきた際に停止するよう制御してもよ
い。

本発明装置は商品の生産工場に直接設置することもでき
る。工場では顧客から直接注文をもらったり、あるいは
小売店等から複数の顧客の注文データをもらって商品包
装することができる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、フレキシブルチューブを
用いて自動封入するので、特定の容器を準備することな
く、商品をどのような量にも小分けして自動封入でき、
顧客のニーズに対応した商品供給が可能となった。した
がって新鮮な商品を必要な時に必要な量だけ供給できる
。

しかも本発明によれば、顧客からの複数の商品に対する
注文も、顧客用の詰箱に自動装填でき、省力化、商品流
通の簡素化が図れるという著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体の概要を示す説明図、第２図
は自動包装部の説明図である。１０・・・詰箱搬送ライン、　　１１・・・詰箱供給部
、　１２・・・モータ、　１３・・・包装物搬送ライン
、　１４・・・自動包装部、１６・・・詰箱検知部、　
１７・・・演算制御部、１８・・・ラベラー、　　１９
・・・バーコードリーダー、　２０・・・集荷部、　２
２・・・メモリー、　　２３・・・フレキシブルチュー
ブ、２４・・・円筒、　２５・・・ノズル、２６・・・
供給パイプ、　２７・・・計量部、２８・・・遊転ロー
ラ、　　２９・・・フィーダーローラ、　　３１・・・
ハネ片、　　３２・・・ｌ容Ｉ折部、　３３・・・溶断
刃、　３・１・・・当板。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の商品に対する量目まで指定された顧客からの
注文データが入力されているメモリーが装着される演算
制御部と、各顧客用の詰箱を順次搬送する詰箱搬送ラインと、各商品ごとに配置され、前記演算制御部からの指令により、前記注文データに応じて、各商品を対
応する顧客順に計量して、フレキシブルチューブを用い
て自動封入する自動包装部と、前記自動包装部で包装された包装物を受け取って順次前記詰箱搬送ラインまで間欠搬送すべく、詰
箱搬送ラインと直交して複数並設した包装物搬送ライン
と、前記各自動包装部から対応する包装物搬送ライン上に受け取られた包装物に対応する顧客表示をす
る顧客表示装置と、該顧客表示装置によって表示された顧客表示部を前記各包装物搬送ライン上の最先端の包装物につ
いて読み取って、その信号を前記演算制御部に入力する
検知部と前記演算制御部からの指令によって、顧客用の詰箱を収納すべき包装物が存在する前記包装物搬送
ライン位置で停止させる詰箱停止機構とを具備する商品
の自動包装装置。