KR20170112730A - 포장재 자동 공급장치 - Google Patents

포장재 자동 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170112730A
KR20170112730A KR1020160040239A KR20160040239A KR20170112730A KR 20170112730 A KR20170112730 A KR 20170112730A KR 1020160040239 A KR1020160040239 A KR 1020160040239A KR 20160040239 A KR20160040239 A KR 20160040239A KR 20170112730 A KR20170112730 A KR 20170112730A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
packaging material
conveying
transfer
conveyance
Prior art date
Application number
KR1020160040239A
Other languages
English (en)
Inventor
강정현
Original Assignee
주식회사 메이쓰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메이쓰 filed Critical 주식회사 메이쓰
Priority to KR1020160040239A priority Critical patent/KR20170112730A/ko
Publication of KR20170112730A publication Critical patent/KR20170112730A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/22Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02Driving gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22Arrangements or mountings of driving motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/06De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/067De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
    • B65G59/068De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack by means of endless elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/09Driving means for the conveyors
    • B65G2811/095Speed variation control means
    • B65G2811/096Speed variation control means without reversal of the conveying direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 포장재 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 종이 또는 비닐 재질로 이루어진 포장재를 낱장으로 공급하되, 포장재가 적재된 컨베이어 벨트와 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 포장재의 이동을 차단하되, 컨베이어 벨트의 상부면과 소정 높이 이격되도록 위치한 배출부를 통해 적재된 포장재 중 가장 하단에 위치한 포장재가 컨베이어 벨트에 의해 배출될 수 있도록 하는 포장재 자동 공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 포장재 자동 공급장치는 적재된 포장재가 배출되도록 상기 적재된 포장재를 이송시키기 위한 제1 이송부와 상기 제1 이송부의 상부면 일측에 위치하되, 상기 상부면으로부터 소정 간격으로 이격되어 있으며, 상기 적재된 포장재 중 상기 제1 이송부에 접촉된 포장재가 상기 간격을 통해 배출될 수 있는 배출부와 상기 배출부를 상측 또는 하측으로 이동시켜, 상기 포장재의 두께에 따라 상기 제1 이송부와 상기 배출부 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절부와 상기 제1 이송부의 상부면과 상기 배출부의 하부면 사이의 간격으로 배출되는 포장재를 이송시키기 위한 제2 이송부와 상기 간격 조절부의 높이를 조절하기 위해 상기 포장재의 두께를 입력 받기 위한 제어입력부 및 상기 제어입력부에 입력된 동작명령에 따라 상기 간격 조절부의 높이를 제어하기 위한 제어부를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

포장재 자동 공급장치{Automatic packaging feeder}
본 발명은 포장재 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 종이 또는 비닐 재질로 이루어진 포장재를 낱장으로 공급하되, 포장재가 적재된 컨베이어 벨트와 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 포장재의 이동을 차단하되, 컨베이어 벨트의 상부면과 소정 높이 이격되도록 위치한 배출부를 통해 적재된 포장재 중 가장 하단에 위치한 포장재가 컨베이어 벨트에 의해 배출될 수 있도록 하는 포장재 자동 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 제조물품을 제조하는 공정에서 공정의 마지막 단계는 포장단계가 포함되어 있다. 포장단계에서 제품을 포장하는 포장재는 종이 재질의 박스 또는 비닐 재질의 포장재를 이용하여 포장을 할 수 있는데 적재된 포장재를 사람이 직접 낱장으로 재취하는 경우에는 작업 속도가 저하되며 이로 인해 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있다.
따라서, 종래기술인 포장재를 자동으로 공급하기 위한 공급장치는 본 출원인이 출원하여 특허등록된 대한민국등록특허 제1376967호의 ‘포장재 자동 공급장치’에서 제안되었다. 이러한 종래기술은 적재된 포장재를 이송시키기 위한 이송롤러, 적재된 포장재 중 최상부에 위치한 포장재를 재취하기 위한 투입롤러 및 투입롤러를 통해 배출되는 포장재를 포장 작업 테이블로 배출하기 위한 배출롤러를 통해 이루어졌다.
도 1은 종래기술에 따른 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 포장재 자동 공급장치(100)는 피딩모터(미도시)를 포함하며, 입력되는 전원을 통해 상기 모터를 구동하기 위한 하우징 부재(10)와 하우징 부재(10)의 상부에 경사면으로 형성되어 포장재가 적재되고, 적재된 포장재는 경사면의 경사에 의해 맨 위에 위치한 포장재가 경사면의 하측, 맨 아래에 위치한 포장재가 경사면의 상측에 위치할 수 있도록 적재되는 베이스 부재(20)와 베이스 부재(20)의 경사면 좌우측에 각각 형성되며, 적재된 포장재의 좌우 이탈을 방지하기 위해 경사면의 상측 방향으로 연장 형성되는 가이드 부재(30) 및 베이스 부재(20)의 상부에 위치하고, 하우징 부재(10)의 좌우 내측에 결합된 원통형의 샤프트 지지부재(40)의 내측에 위치한 메인 샤프트 부재(50)를 포함하며, 메인 샤프트 부재(50)의 양단부 중 어느 하나에 연결된 메인 샤프트 기어(미도시)가 피딩모터(미도시)의 동력을 전달받아 복수로 구비되는 공급롤러(61, 62, 63)를 회전시킴으로써 적재된 포장재를 낱장으로 공급하기 위한 포장재 공급 부재(70)를 포함하여 이루어진다.
이때, 베이스 부재(20)에 적재된 포장재는 하부에 위치한 포장재가 경사면의 상부에 위치하며, 상부에 위치한 포장재가 경사면의 하부에 위치하도록 적재되어, 포장재 공급 부재(70)를 통해 적재된 포장재의 윗장을 공급하는 특징이 있다.
그러나, 종래기술의 포장재 공급장치는 적재된 포장재 중에서 최상부에 위치한 포장재부터 공급받기 위해서 적재된 포장재 중에서 최상부측 포장재들부터 롤러들이 위치한 방향으로 비스듬하게 뉘여서 적재해야 하는 문제점이 있다. 즉, 적재된 포장재 중에서 최상부에 위치한 포장재부터 공급될 수 있도록 작업자가 적재된 포장재의 적재 형태를 변형하는 작업을 추가로 수행해야 하는 문제점이 있다.
이에 따라 종래기술의 포장재 자동 공급장치는 원활하게 포장재를 공급하기 위해서 소정 높이 이상 포장재를 적재하지 못하는 문제점도 발생하였다.
또한, 베이스부재에서 사선으로 적재된 포장재 중에서 최상부 포장재부터 공급되는 각각의 포장재 사이의 간격이 협소한 경우에는 이송롤러 또는 투입롤러의 압력으로 인해 복수의 포장재가 공급될 수 있는 문제점도 있다.
따라서, 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 종이 재질의 포장재뿐만 아니라 비닐 재질의 얇은 포장재를 한 번에 한 장식 낱장으로 공급할 수 있도록 간격 조절부를 제어하기 위한 목적이 있다.
또한, 본 발명은 적재되어 보관되는 포장재를 포장단계에서 적재된 상태로 공급하여도 포장재 자동공급장치에서 포장재를 한 장씩 낱장으로 공급할 수 있도록 하기 위한 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 포장재의 재질 및 적재된 포장재의 두께에 따라 포장재가 배출되는 배출부의 간격을 미세하게 조절하는 간격 조절부를 포함하는 포장재 자동공급장치를 제공하기 위한 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명의 배출부를 통해 포장재를 한 장씩 낱장으로 배출시키는 제1 이송부의 이송속도 제어를 통해 배출되는 포장재의 배출속도 및 배출간격을 변경시키기 위한 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 배출부를 통해 한 장씩 낱장으로 배출되는 포장재를 제2 이송부의 이송속도 제어를 통해 작업자에게 공급되는 포장재의 공급속도를 변경시키기 위한 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 적재된 포장재의 공급이 완료됨을 감지하기 위한 센싱부를 제공하기 위한 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 포장재 자동공급장치에 있어서, 적재된 포장재가 배출되도록 상기 적재된 포장재를 이송시키기 위한 제1 이송부와 상기 제1 이송부의 상부면 일측에 위치하되, 상기 상부면으로부터 소정 간격으로 이격되어 있으며, 상기 적재된 포장재 중 상기 제1 이송부에 접촉된 포장재가 상기 간격을 통해 배출될 수 있는 배출부와 상기 배출부를 상측 또는 하측으로 이동시켜, 상기 포장재의 두께에 따라 상기 제1 이송부와 상기 배출부 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절부와 상기 제1 이송부의 상부면과 상기 배출부의 하부면 사이의 간격으로 배출되는 포장재를 이송시키기 위한 제2 이송부와 상기 간격 조절부의 높이를 조절하기 위해 상기 포장재의 두께를 입력 받기 위한 제어입력부 및 상기 제어입력부에 입력된 동작명령에 따라 상기 간격 조절부의 높이를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 포장재 자동공급장치에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 포장재 자동 공급장치는 제조물품의 포장단계에서 종이 재질의 포장재뿐만 아니라 비닐 재질의 얇은 포장재 등의 포장재 두께에 따라 간격 조절부의 높이를 미세하게 조절하여 적재된 포장재 중에서 최하위에 위치한 포장재를 한 번에 한 장씩 낱장으로 공급할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제조물품의 포장단계에서 포장재가 적재된 상태에서 한 장씩 낱장으로 공급할 수 있는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배출부를 통해 한 장씩 낱장으로 배출시키는 제1 이송부의 이송속도 제어를 통해 배출되는 포장재의 배출속도 및 배출간격을 변경시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배출부를 통해 한 장씩 낱장으로 배출되는 포장재를 제2 이송부의 이송속도 제어를 통해 작업자에게 공급되는 포장재의 공급속도를 변경시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 적재된 포장재의 적재량을 감지하는 센싱부를 통해 적재된 포장재의 공급이 완료되는 경우, 동작을 중지시켜 불필요한 전력 낭비를 감소시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 전체 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 부분 사시도,
도 4는 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 평면도,
도 5는 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 우측면도,
도 6은 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 정면도,
도 7은 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 배면도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사항을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 명세서 전체에서 어떠한 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 전체 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 부분 사시도, 도 4는 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 평면도, 도 5는 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 우측면도, 도 6은 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 정면도 및 도 7은 본 발명에 따라 포장재 자동 공급장치를 나타내기 위한 배면도이다.
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 포장재 자동공급장치(200)는 포장재가 배출되도록 적재된 포장재를 이송시키기 위한 제1 이송부(210)와 제1 이송부(210)의 상부면 일측에 위치하되, 상부면으로부터 소정 간격으로 이격되어 있으며, 적재된 포장재 중 제1 이송부(210)에 접촉된 포장재가 간격을 통해 배출될 수 있는 배출부(220)와 배출부(220)를 상측 또는 하측으로 이동시켜, 포장재의 두께에 따라 제1 이송부(210)와 배출부(220) 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절부(230)와 제1 이송부(210)의 상부면과 배출부(220)의 하부면 사이의 간격으로 배출되는 포장재를 이송시키기 위한 제2 이송부(240)와 간격 조절부(230)의 높이를 조절하기 위해 포장재의 두께를 입력 받기 위한 제어입력부(250) 및 제어입력부(250)에 입력된 동작명령에 따라 간격 조절부(230)의 높이를 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함한다.
또한, 제1 이송부(210) 및 제2 이송부(240)가 구비되는 베이스부재(260)와 베이스부재(260)의 상부면에 구비되어 적재된 포장재를 정렬하기 위한 적재 가이드부(270) 및 제2 이송부(240)의 양측에 구비되어 제2 이송부(240)를 통해 이송되는 포장재가 제2이송부(240)에서 이탈되지 않도록 정렬하기 위한 배출 가이드부(280)를 더 포함한다.
제1 이송부(210), 배출부(220), 간격 조절부(230) 또는 가이드부(270) 중 적어도 어느 하나에는 제1 이송부(210)에 적재된 포장재를 감지하기 위한 센싱부(미도시)가 구비된다.
센싱부(미도시)는 적재된 포장재의 배출상태를 감지하여 제1 이송부(210)에 배출되기 위한 포장재의 배출이 완료된 경우, 포장재 공급장치(200)의 동작을 중지하는 신호를 생성하여 제어부(미도시)로 전송함으로써, 제어부(미도시)가 제1 이송부(210) 및 제2 이송부(240)의 동작을 중지하도록 할 수 있다.
다른 실시예에서는 센싱부(미도시)가 배출부(220)를 통해 배출되는 포장재를 인식하여 인식결과를 제어부(미도시)로 전송하게 되며, 제어부(미도시)는 소정 시간 동안 포장재가 배출되는 센싱부(미도시)의 신호를 지속적으로 수신하는 경우, 포장재 자동공급장치(200)의 동작을 유지하며, 소정 시간동안 포장재를 인식하는 센싱부(미도시)의 신호를 인식하는 센싱부(미도시)의 신호가 수신되지 않는 경우에는 제1 이송부(210)에 적재된 포장재가 소모된 것으로 판단하여 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240) 중 적어도 어느 하나 이상의 동작을 중지할 수 있으며, 필요에 따라서는 포장재 자동공급장치(200)의 동작을 중지시킬 수 있다.
또한, 센싱부(미도시)는 배출부(220)를 통해 배출되는 포장재를 인식하여 인식결과를 제어부(미도시)로 전송한다. 제어부(미도시)는 제어입력부(250)에 입력된 배출요청 포장재의 개수에 따라서 센싱부(미도시)에서 전송되는 인식결과에 따라 입력되는 신호를 카운팅하여 입력된 배출요청 포장재의 개수와 배출부(220)를 통해 배출된 포장재의 개수가 일치되는 경우에는 요청된 동작을 완료한 것으로 판단하여 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240) 중 적어도 어느 하나 이상의 동작을 중지할 수 있으며, 필요에 따라서는 포장재 자동공급장치(200)의 동작을 중지시킬 수 있다.
또한, 제어부(미도시)는 제어입력부(250)에 입력된 이송속도 제어명령에 따라 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240)의 이송속도를 제어할 수 있다.
제어부(미도시)에서 제어하는 제1 이송부(210)와 제2 이송부(240)의 이송속도는 제1 이송부(210)에 적재된 포장재의 크기 또는 포장공정에서 작업자의 숙련도에 따른 작업속도 중 적어도 어느 하나 이상에 따라 제어입력부(250)에 입력된 제어명령에 의해 제어된다.
간격 조절부(230)는 배출부(220)와 제1 이송부(210) 사이의 간격을 조정하기 위한 동력을 제공하는 간격 조절 동력부(미도시)를 포함한다. 이때, 간격 조절 동력부는 기어, 체인, 벨트 또는 전자석으로 구동되어 간격 조절부(230)를 동작시킬 수 있다. 이에 따라 제1 이송부(210)에 적재된 포장재의 두께에 대응하여 간격 조절부(230)와 배출부(220) 사이의 간격이 간격 조절 동력부(미도시)에 의해 조절된다.
한편, 제1 이송부(210)와 제2 이송부(240)는 각각의 제1 이송부(210)와 제2 이송부(240)가 고정되어, 적재된 포장재 또는 배출되는 포장재를 이송시킬 수 있도록 하는 베이스부(260)에 결합된다. 또한, 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240) 중 적어도 어느 하나 이상은 포장재를 이송시키기 위한 이송 동력부(미도시)를 포함한다. 이송 동력부(미도시)는 복수로 구비되어 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240) 각각에 포함되고, 이를 통해 제1 이송부(210) 및 제2 이송부(240)를 각각 개별적으로 동작되도록 할 수 있다. 또한, 이송 동력부(미도시)는 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240) 중 어느 하나에 구비되어 제1 이송부(210) 및 제2 이송부(240)를 동시에 동작시킬 수 있다.
한편, 이송 동작부(미도시)는 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240) 중 어느 하나 이상에 포함될 수 있으나, 필요에 따라서는 제1 이송부(210) 및 제2 이송부(240)를 동작시키기 위해 다른 구성요소에 포함되어 구비될 수 있다.
제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240) 중 적어도 어느 하나 이상은 이송 동력부(미도시)를 이용하여 구동되는 컨베이어 벨트 또는 복수 개의 롤러 등의 적재된 포장재를 수평 이동시킬 수 있는 수단으로 이루어지는 것이 바람직하다.
제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240)에 해당하는 컨베이어 벨트 또는 복수 개의 롤러 등은 다양한 재질의 포장재를 용이하게 이송 및 배출시킬 때 마찰력을 증가시킬 수 있도록 표면이 실리콘으로 형성되는 것이 바람직하되, 다양한 재질로 이루어진 포장재에 용이하게 대응할 수 있도록 우레탄, 실리콘, 고무 등의 천연재료 또는 합성재료 중 어느 하나 이상으로 다양하게 형성될 수 있다. 더욱이 다양한 재질의 포장재를 용이하게 이송 및 배출시킬 수 있도록, 컨베이어 벨트 또는 복수 개의 롤러 등으로 형성되는 제1 이송부(210) 또는 제2 이송부(240)에서 포장재와 접촉되는 면은 요홈(요철)이 형성될 수 있다.
한편, 제1 이송부(210)를 이용하여 이송 및 배출되는 포장재가 용이하게 이송 및 배출되기 위해서는 제1 이송부(210)와의 마찰력이 증가되어야 하는데, 제1 이송부(210)의 상부면에 적재되는 포장재의 중량을 통해 마찰력을 더욱 증가시킬 수 있다.
또한, 배출부(220)를 통해 배출되는 포장재를 이용하여 포장공정을 수행하기 위해 제2 이송부(240)의 속도를 제1 이송부(210)의 속도보다 같거나 빠르게 설정하는 것이 바람직하다.
배출부(220)는 적재된 포장재 중에서 제1 이송부(210)에 접촉되어 배출되는 포장재를 제외한 적재된 포장재의 이송을 차단할 수 있도록 제1 이송부(210)의 상측 방향으로 수직하고, 적재된 포장재의 진행을 차단하기 위한 소정 크기의 평면으로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
200 : 포장재 자동 공급장치 210 : 제1 이송부
220 : 배출부 230 : 간격 조절부
231 : 사용자 간격 조절부 240 : 제2 이송부
250 : 제어 입력부 260 : 베이스부
270 : 적재 가이드부 271 : 가이드 지지부
280 : 배출 가이드부

Claims (11)

  1. 포장재 자동공급장치에 있어서,
    적재된 포장재가 배출되도록 상기 적재된 포장재를 이송시키기 위한 제1 이송부;
    상기 제1 이송부의 상부면 일측에 위치하되, 상기 상부면으로부터 소정 간격으로 이격되어 있으며, 상기 적재된 포장재 중 상기 제1 이송부에 접촉된 포장재가 상기 간격을 통해 배출될 수 있는 배출부;
    상기 배출부를 상측 또는 하측으로 이동시켜, 상기 포장재의 두께에 따라 상기 제1 이송부와 상기 배출부 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절부;
    상기 제1 이송부의 상부면과 상기 배출부의 하부면 사이의 간격으로 배출되는 포장재를 이송시키기 위한 제2 이송부;
    상기 간격 조절부의 높이를 조절하기 위해 상기 포장재의 두께를 입력받기 위한 제어입력부; 및
    상기 제어입력부에 입력된 동작명령에 따라 상기 간격 조절부의 높이를 제어하기 위한 제어부;
    를 포함하는 포장재 자동공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 이송부 및 제2 이송부가 구비되는 베이스부재(260);
    상기 베이스부재의 상부면에 구비되어 상기 적재된 포장재를 정렬하기 위한 적재 가이드부(270);및
    상기 제2 이송부의 양측에 구비되어 상기 제2 이송부를 통해 이송되는 상기 포장재가 상기 제2 이송부에서 이탈되지 않도록 정렬하기 위한 배출 가이드부(280)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 이송부, 상기 배출부, 상기 간격 조절부 또는 상기 가이드부 중 적어도 어느 하나에는 상기 제1 이송부에 적재된 포장재가 모두 배출된 것을 감지하는 경우, 중단 신호를 생성하여 상기 제어부에 상기 중단 신호를 전송하기 위한 센싱부가 구비되는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 중단 신호를 수신하는 경우, 상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부 중 적어도 어느 하나 이상의 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어입력부에 입력된 이송속도 제어명령에 따라 상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부의 이송속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 간격 조절부는 상기 배출부와 상기 제1 이송부 사이의 간격을 조정하기 위한 동력을 제공하는 간격 조절 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 간격 조절 동력부는 기어, 체인, 벨트 또는 전자석으로 구동되는 상기 간격 조절부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부 중 적어도 어느 하나 이상은 상기 포장재를 이송시키기 위한 이송 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부 중 적어도 어느 하나 이상은 상기 이송 동력부를 이용한 컨베이어 벨트 또는 복수 개의 롤러 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 이송부의 속도는 상기 제1 이송부의 속도보다 같거나 빠른 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 배출부는 상기 적재된 포장재 중에서 상기 제1 이송부에 접촉되어 배출되는 포장재를 제외한 상기 적재된 포장재의 이송을 차단할 수 있도록 상기 제1 이송부의 상측 방향으로 수직하고, 상기 적재된 포장재의 진행을 차단하기 위한 평면을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재 자동공급장치.
KR1020160040239A 2016-04-01 2016-04-01 포장재 자동 공급장치 KR20170112730A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160040239A KR20170112730A (ko) 2016-04-01 2016-04-01 포장재 자동 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160040239A KR20170112730A (ko) 2016-04-01 2016-04-01 포장재 자동 공급장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170112730A true KR20170112730A (ko) 2017-10-12

Family

ID=60140633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160040239A KR20170112730A (ko) 2016-04-01 2016-04-01 포장재 자동 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170112730A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109178948A (zh) * 2018-10-28 2019-01-11 深圳市兴禾自动化有限公司 一种自动化料盘移送及装料装置及其移送装料工艺
KR102403164B1 (ko) * 2021-05-26 2022-05-26 원영국 포장재 마킹장치
KR102453723B1 (ko) * 2022-03-18 2022-10-11 송우영 사출물 이송 및 자동 포장 시스템
KR102510330B1 (ko) * 2022-11-02 2023-03-15 주식회사 솔버스 단포 자동포장시스템
CN117655755A (zh) * 2024-02-02 2024-03-08 常州日恒通用航空有限公司 一种基于金属轴承套的生产加工控制系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015054732A (ja) * 2013-09-10 2015-03-23 株式会社サム技研Ii シートフィーダ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015054732A (ja) * 2013-09-10 2015-03-23 株式会社サム技研Ii シートフィーダ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109178948A (zh) * 2018-10-28 2019-01-11 深圳市兴禾自动化有限公司 一种自动化料盘移送及装料装置及其移送装料工艺
KR102403164B1 (ko) * 2021-05-26 2022-05-26 원영국 포장재 마킹장치
KR102453723B1 (ko) * 2022-03-18 2022-10-11 송우영 사출물 이송 및 자동 포장 시스템
KR102510330B1 (ko) * 2022-11-02 2023-03-15 주식회사 솔버스 단포 자동포장시스템
CN117655755A (zh) * 2024-02-02 2024-03-08 常州日恒通用航空有限公司 一种基于金属轴承套的生产加工控制系统
CN117655755B (zh) * 2024-02-02 2024-04-12 常州日恒通用航空有限公司 一种基于金属轴承套的生产加工控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170112730A (ko) 포장재 자동 공급장치
CN105452134B (zh) 输纸装置及输纸方法
US4192496A (en) Apparatus for feeding case blank sheets
TW201731747A (zh) 積載輸送機系統及搬送系統
US8418834B2 (en) Prefeeding corrugated boards to box finishing machines
KR101505447B1 (ko) 연속작업이 가능한 급지기
KR20110042967A (ko) 포장용 포대 자동 공급장치
KR101125154B1 (ko) 단위지함 정렬 장치
US7464804B2 (en) Automatic pallet loader system and method
JP2007106546A (ja) 物品取出装置
KR20160093973A (ko) 금속원판 부품 적재장치
JPH11513648A (ja) 缶蓋の供給装置
US10611592B1 (en) Automatic media loader for feeder
JP2009057088A (ja) 餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置
KR102067134B1 (ko) 포장용지의 사전 급지장치
JP2002120812A (ja) 箱詰めシステムにおける製品振り分け機構
KR101376967B1 (ko) 포장재 자동 공급장치
KR101167602B1 (ko) 카툰 자동 공급 장치
KR102404861B1 (ko) 과일 자동 적재 장치
JP2500874B2 (ja) シ―ト供給装置
KR101557051B1 (ko) 부품 공급 호퍼
KR102271222B1 (ko) 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기
JP5805501B2 (ja) 板材供給装置
JP2714710B2 (ja) 積層体からのシート状物品の送り出し装置
JP2001010602A (ja) 箱詰めシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application