KR102453723B1 - 사출물 이송 및 자동 포장 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송체인으로 공급되는 사출물이 위치조정부를 통해 위치가 바르게 조정되고 이송체인에서 포켓롤러로 사출물이 공급될 때 가이드판이 사출물을 지지하여 포켓롤러의 포켓에 정확하게 위치하도록 하며 사출물이 포장된 포장용 비닐을 일정길이로 절단하여 이송부를 통해 전방으로 이송하므로 불량률은 감소시키면서 작업효율성은 향상시킬 수 있는 사출물 이송 및 자동 포장 시스템에 관한 것이다.

Description

사출물 이송 및 자동 포장 시스템{Automatic packaging system and injection molding}
본 발명은 사출물 이송 및 자동 포장 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송체인으로 공급되는 사출물이 위치조정부를 통해 위치가 바르게 조정되고 이송체인에서 포켓롤러로 사출물이 공급될 때 가이드판이 사출물을 지지하여 포켓롤러의 포켓에 정확하게 위치하도록 하며 사출물이 포장된 포장용 비닐을 일정길이로 절단하여 이송부를 통해 전방으로 이송하므로 불량률은 감소시키면서 작업효율성은 향상시킬 수 있는 사출물 이송 및 자동 포장 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 일회용 스푼은 밥이나 국물 등의 음식물을 떠 먹을 수 있도록 하는 취식도구로서, 음식물을 담을 수 있도록 오목하게 형성된 헤드부와 상기 헤드부에 연장 형성되어 손으로 들 수 있도록 하는 몸체부를 포함하여 이루어져 있다.
스푼은 대부분 목재나 플라스틱 또는 은, 금과 같은 재질로 제조되고 있으나, 일회용 스푼은 대부분 플라스틱으로 사출성형되고 있다.
종래의 일회용 스푼을 포장하는 방법으로는 통상의 플라스틱 재질로 사출 성형되는 일회용 스푼은 비닐로 포장하기 위하여, 사출기에서 배출된 일회용 스푼을 이송용 암에 의해서 컨베이어 시스템으로 낙하시키게 되고, 상기 컨베이어 시스템에서는 비닐롤에 권취된 포장용 비닐 사이로 일회용 스푼이 들어가고, 히터에 의해서 열압착되어 일회용 스푼들이 개별적으로 비닐포장되게 된다.
그러나, 상술한 구조의 종래 일회용 스푼 포장방법은 일회용 스푼을 히터로 투입할 때, 컨베이어 시스템 또는 수작업으로 투입하다 보니 스푼의 투입량이 일정하지 않으며, 정해진 수로 비닐포장된 일회용 스푼들을 개별적으로 분리되도록 절취선을 형성하기 위해 또 다른 공정을 거쳐야하므로 일회용 스푼을 비닐포장하는 작업시간이 길어지게 되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-2346070호(2021.12.31. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송체인으로 공급되는 사출물이 위치조정부를 통해 위치가 바르게 조정되고 이송체인에서 포켓롤러로 사출물이 공급될 때 가이드판이 사출물을 지지하여 포켓롤러의 포켓에 정확하게 위치하도록 하며 사출물이 포장된 포장용 비닐을 일정길이로 절단하여 이송부를 통해 전방으로 이송하므로 불량률은 감소시키면서 작업효율성은 향상시킬 수 있는 사출물 이송 및 자동 포장 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명 사출물 이송 및 자동 포장 시스템은, 사출기 금형에서 성형되는 사출물을 이송하여 자동으로 포장하는 사출물 이송 및 자동 포장 시스템에 있어서, 사출물 자동 포장 시스템의 골격을 이루는 프레임(100); 상기 프레임(100)의 상부에 장착되어 방향전환롤러(210)에 의해 길이방향으로 순환 회전하며 사출물(10)의 폭에 대응하도록 일정 간격으로 형성되어 공급부재(20)를 통해 공급되는 사출물(10)이 안착되는 안착편(220)이 구비되는 이송체인(200); 상기 이송체인(200) 상부에 설치되어 사출물(10)을 바르게 위치시키는 위치조정부(300); 상기 방향전환롤러(210)의 하부에 밀착되어 회전되며 사출물(10)을 각각 수용하도록 하는 포켓롤러(400); 일정 길이의 포장용 비닐이 권취되며, 사출물(10)을 사이에 둔 상태로 양측에서 포장용 비닐을 공급하여 상기 사출물(10)을 덮어 씌우도록 하는 제1,2 비닐공급부(500)(500'); 상기 포켓 롤러(400)의 후단 상부에 밀착되어 회전하며 사출물(10)이 포장용 비닐의 사이에 위치하도록 포장용 비닐을 압착하며 일정온도의 열을 발산하여 포장용 비닐을 열융착시키는 비닐 융착부(600); 상기 포켓롤러(400)의 후단 하부에 설치되어 사출물(10)이 포장된 포장용 비닐을 일정 길이로 절단하는 절단부(700); 및 포장용 비닐로 포장된 사출물(10)을 전방으로 이송시키는 이송부(800)가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치조정부(300)는, 상기 이송체인(200)의 상부 중앙부에 설치되며 상기 안착편(220)에 안착된 사출물(10)의 중앙부에 접촉되어 위치를 바르게 위치시키는 제1 조정부재(310); 상기 제1 조정부재(310)의 일측면에 설치되며 사출물(10)의 일측 단부에 접촉되어 위치를 바르게 위치시키는 제2 조정부재(320)가 구비되며, 상기 제1 조정부재(310)는, 상부에는 일정 길이의 브라켓(311)이 고정되고, 상기 브라켓(311)의 하부에는 사출물(10)의 손상을 방지하도록 섬유재질의 브러쉬(312)가 고정되며, 상기 제2 조정부재(320)는, 상기 브라켓(311)의 일측면에 고정되어 사출물(10)의 일측 단부의 상면에 접촉되되, 적어도 1개 이상의 사출물(10)의 상면에 접척되도록 길이방향으로 형성되고, 상기 포켓롤러(400)는, 외주면에 상기 포장용 비닐이 밀착되는 밀착면(410)이 형성되고, 외주면에 방사상으로 포켓(420)이 함몰 형성되며, 상기 밀착면(410)에는 방사상으로 요입되어 포장용 비닐의 절단시 상기 절단부(700)의 절단날(710)을 수용하는 요입홈(430)이 형성되고, 상기 요입홈(430) 사이의 밀착면(410)에는 1mm 이하의 직경으로 다수 돌출 형성되는 돌기부(440)가 구비되어 포장용 비닐의 움직임을 최소화하고, 상기 비닐 융착부(600)는, 상기 사출물(10)의 돌출된 부분을 수용하여 파손을 방지하도록 포켓(320)과 대응하는 수용홈(610)이 구비된다.
또한, 상기 방향전환롤러(210)의 전방에 라운드 형상으로 형성되어 사출물(10)이 포켓롤러(400) 측으로 이동할 때 움직임을 방지하면서 포켓롤러(400)에 형성된 포켓(420)에 사출물(10)이 정확히 위치하도록 가이드하는 가이드판(900)이 더 구비된다.
본 발명에 의하면, 이송체인으로 공급되는 사출물이 위치조정부를 통해 위치가 바르게 조정되고, 이송체인에서 포켓롤러로 사출물이 공급될 때 가이드판이 사출물을 지지하여 포켓롤러의 포켓에 정확하게 위치하도록 하며, 사출물이 포장된 포장용 비닐을 일정길이로 절단하여 이송부를 통해 전방으로 이송하므로 불량률은 감소시키면서 작업효율성은 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 이송체인과 포켓롤러를 나타낸 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 위치조정부를 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 포켓도어와 가이드판을 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 비닐융착부와 절단부를 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명의 이송체인과 포켓도어를 확대한 측면구성도이다.
도 6은 본 발명의 작동상태도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 이송체인과 포켓롤러를 나타낸 사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 위치조정부를 나타낸 사진이며, 도 3은 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 포켓도어와 가이드판을 나타낸 사진이고, 도 4는 본 발명에 따른 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 비닐융착부와 절단부를 나타낸 사진이다.
본 발명은 사출기 금형에서 성형되는 사출물을 이송하여 자동으로 포장하는 사출물 이송 및 자동 포장 시스템에 있어서, 사출물 자동 포장 시스템의 골격을 이루는 프레임(100); 상기 프레임(100)의 상부에 장착되어 방향전환롤러(210)에 의해 길이방향으로 순환 회전하며 사출물(10)의 폭에 대응하도록 일정 간격으로 형성되어 공급부재(20)를 통해 공급되는 사출물(10)이 안착되는 안착편(220)이 구비되는 이송체인(200); 상기 이송체인(200) 상부에 설치되어 사출물(10)을 바르게 위치시키는 위치조정부(300); 상기 방향전환롤러(210)의 하부에 밀착되어 회전되며 사출물(10)을 각각 수용하도록 하는 포켓롤러(400); 일정 길이의 포장용 비닐이 권취되며, 사출물(10)을 사이에 둔 상태로 양측에서 포장용 비닐을 공급하여 상기 사출물(10)을 덮어 씌우도록 하는 제1,2 비닐공급부(500)(500'); 상기 포켓 롤러(400)의 후단 상부에 밀착되어 회전하며 사출물(10)이 포장용 비닐의 사이에 위치하도록 포장용 비닐을 압착하며 일정온도의 열을 발산하여 포장용 비닐을 열융착시키는 비닐 융착부(600); 상기 포켓롤러(400)의 후단 하부에 설치되어 사출물(10)이 포장된 포장용 비닐을 일정 길이로 절단하는 절단부(700); 및 포장용 비닐로 포장된 사출물(10)을 전방으로 이송시키는 이송부(800)가 포함된다.
상기 프레임(100)은 사출물 이송 및 자동 포장 시스템의 전체 골격을 이루도록 금속 재질로 이루어지는 프레임이다.
상기 이송체인(200)은 사출물(10)을 전방으로 이송하는 구성으로, 전,후방에 방향전환롤러(210)가 각각 설치되어 회전하며, 상기 방향전환롤러(210)에는 체인이 결속되어 순환 회전하게 된다.
여기서 상기 사출물(10)은 플라스틱 재질의 '일회용 스푼'을 일컫는다.
상기 체인에는 일정 간격으로 돌출형성되어 공급부재(20)를 통해 공급되는 사출물(10)이 안착되도록 안착편(220)이 돌출 형성되며, 상기 안착편(220)은 방향전환롤러(210)의 양측 단부에 결속된 체인에 각각 형성되어 사출물(10)의 일측과 타측을 동시에 고정시키는 역할을 하게 된다.
또한, 상기 위치조정부(300)는 제1 조정부재(310), 제2 위치조정부재(320)로 이루어진다.
상기 제1 조정부재(310)는 이송체인(200)의 상부 중앙부에 길이방향으로 설치되며, 안착편(220)에 안착된 사출물(10)의 중앙부에 접촉되어 사출물(10)의 위치를 바르게 조정하게 된다.
상기 제1 조정부재(310)는 상부에는 프레임(100)의 일측으로부터 연장되는 브라켓(311)이 고정되고, 상기 브라켓(311)의 하부에는 섬유재질의 브러쉬(312)가 고정되어 사출물(10)의 상단에 접촉되는 브러쉬(312)가 구비된다.
상기 제2 조정부재(320)는 사출물(10)의 일측 단부에 접촉되면서 사출물(10)의 위치를 바르게 조정하게 된다.
상기 제2 조정부재(320)는 브라켓(311)의 일측면에 볼트로 고정되어 사출물(10)의 일측 단부의 상면에 접촉되며, 적어도 1개 이상의 사출물(10)의 상면에 접촉되도록 길이 방향으로 형성된다.
상기 제2 조정부재(320)는 볼트의 체결 정도에 따라 사출물(10)과 밀착되는 밀착력을 선택적으로 조절할 수 있게 된다.
또한, 상기 포켓롤러(400)는 방향전환롤러(210)의 하부에 밀착되어 회전하게 되며, 이송체인(200)으로부터 공급되는 사출물(10)을 각각 수용하게 된다.
상기 포켓롤러(400)는 원형의 롤러이며, 외주면에는 포장용 비닐이 밀착되는 밀착면(410)이 형성되고, 상기 밀착면(410)에는 사출물(10)을 수용할 수 있도록 방사상으로 일정 깊이로 함몰되는 포켓(420)이 형성된다.
상기 상기 포켓롤러(400)의 외주면에는 방사상으로 요입홈(430)이 형성되며, 상기 요입홈(430)은 포장용 비닐의 절단시 절단날(710)의 끝단을 수용할 수 있는 깊이로 형성된다.
상기 포켓롤러(400)의 밀착면(410)에는 포장용 비닐이 흡착되어 떨어지지 않는 현상을 방지하도록 1mm 이하의 직경으로 형성되면서 일정 높이로 돌출 형성되는 돌기부(440)가 형성된다.
또한, 상기 제1,2 비닐공급부(500)(500')는 일정 길이의 포장용 비닐이 권취되는 롤 형태를 지니며, 상기 제1 비닐공급부(500)는 포켓롤러(400)의 전방에 설치되어 포켓롤러(400)의 외주면으로 포장용 비닐을 공급하게 되며, 사출물(10)은 포장용 비닐의 상부에 위치하게 된다.
상기 제2 비닐공급부(500')는 포켓롤러(400)의 후방에 설치되어 포켓롤러(400)의 외주면으로 포장용 비닐을 공급하되, 사출물(10)의 상부를 덮도록 하부의 포장용 비닐 상부로 공급되며, 상기 포장용 비닐은 다수의 안내롤러에 의해 안내된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 비닐 융착부(600)는 포켓롤러(400)의 후단 상부에 밀착되어 회전하며 사출물(10)이 포장용 비닐 사이에 위치하도록 제2 비닐공급부(500')로부터 공급되는 포장용 비닐에 일정 온도의 열을 발산함으로써 내부에 사출물(10)이 위치하도록 포장용 비닐을 열융착시키게 된다.
상기 비닐 융착부(600)는 포켓롤러(400)와 밀착되어 회전하므로 포켓롤러(400)에 형성된 포켓(420)과 대응하는 위치에 사출물(10)의 돌출된 부분을 수용하여 사출물(10)의 파손을 방지하는 수용홈(610)이 형성된다.
또한, 상기 절단부(700)는 포켓롤러(400)의 후단 하부에 설치되어 내부에 사출물이 삽입된 포장용 비닐을 일정 길이로 절단하게 되며, 상기 절단부(700)는 절단안내부재(710)가 축을 중심으로 편심되게 회전하게 되며, 상기 절단안내부재(710)의 선단부에는 절단날(720)이 장착된다.
상기 사출물이 포장된 포장용 비닐이 일정 길이로 공급되면 절단안내부재(710)가 편심작동하게 되면서 절단날(720)이 포켓롤러(400)의 요입홈(430)으로 삽입되면서 포장용 비닐을 절단하게 된다.
상기와 같이 포장용 비닐로 포장된 사출물(10)은 프레임 하부에 형성된 이송부(800)의 컨베이어(810)로 낙하하여 전방으로 이송되는 것이다.
또한, 상기 방향전환롤러(210)의 전방에는 사출물(10)이 포켓롤러(400) 측으로 이동할 때, 사출물(10)의 움직임을 방지하도록 가이드판(900)이 더 구비될 수 있다.
상기 가이드판(900)은 방향전환롤러(210)에 의해 사출물(10)이 회전할 때 사출물(10)이 떨어지지 않도록 지지하여 포켓롤러(400)의 포켓(420)에 정확하게 위치하도록 안내하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
100: 프레임
200: 이송체인
210: 방향전환롤러
220: 안착편
300: 위치 조정부
310: 제1 조정부재
320: 제2 조정부재
400: 포켓롤러
410: 밀착면
420: 포켓
430: 요입홈
500,500': 제1,2 비닐공급부
600: 비닐 융착부
700: 절단부
800: 이송부

Claims (3)

  1. 사출기 금형에서 성형되는 사출물을 이송하여 자동으로 포장하는 사출물 이송 및 자동 포장 시스템에 있어서,
    사출물 자동 포장 시스템의 골격을 이루는 프레임(100);
    상기 프레임(100)의 상부에 장착되어 방향전환롤러(210)에 의해 길이방향으로 순환 회전하며 사출물(10)의 폭에 대응하도록 일정 간격으로 형성되어 공급부재(20)를 통해 공급되는 사출물(10)이 안착되는 안착편(220)이 구비되는 이송체인(200);
    상기 이송체인(200) 상부에 설치되어 사출물(10)을 바르게 위치시키는 위치 조정부(300);
    상기 방향전환롤러(210)의 하부에 밀착되어 회전되며 사출물(10)을 각각 수용하도록 하는 포켓롤러(400);
    일정 길이의 포장용 비닐이 권취되며, 사출물(10)을 사이에 둔 상태로 양측에서 포장용 비닐을 공급하여 상기 사출물(10)을 덮어 씌우도록 하는 제1,2 비닐공급부(500)(500');
    상기 포켓 롤러(400)의 후단 상부에 밀착되어 회전하며 사출물(10)이 포장용 비닐의 사이에 위치하도록 포장용 비닐을 압착하며 일정온도의 열을 발산하여 포장용 비닐을 열융착시키는 비닐 융착부(600);
    상기 포켓롤러(400)의 후단 하부에 설치되어 사출물(10)이 포장된 포장용 비닐을 일정 길이로 절단하는 절단부(700);
    포장용 비닐로 포장된 사출물(10)을 전방으로 이송시키는 이송부(800); 및
    상기 방향전환롤러(210)의 전방에 라운드 형상으로 형성되어 사출물(10)이 포켓롤러(400) 측으로 이동할 때 움직임을 방지하면서 방향전환롤러(210)에 의해 사출물(10)이 회전할 때 사출물(10)이 떨어지지 않도록 지지하여 상기 포켓롤러(400)에 형성된 포켓(420)에 사출물(10)이 정확히 위치하도록 가이드하는 가이드판(900)을 포함하며,
    상기 위치 조정부(300)는,
    상기 이송체인(200)의 상부 중앙부에 설치되며 상기 안착편(220)에 안착된 사출물(10)의 중앙부에 접촉되어 위치를 바르게 위치시키는 제1 조정부재(310);
    상기 제1 조정부재(310)의 일측면에 설치되며 사출물(10)의 일측 단부에 접촉되어 위치를 바르게 위치시키는 제2 조정부재(320)가 구비되며,
    상기 제1 조정부재(310)는,
    상부에는 일정 길이의 브라켓(311)이 고정되고, 상기 브라켓(311)의 하부에 고정되며 사출물(10)의 상단에 접촉되어 사출물(10)의 손상을 방지하는 섬유재질의 브러쉬(312)가 고정되며,
    상기 제2 조정부재(320)는,
    상기 브라켓(311)의 일측면에 볼트로 고정되어 사출물(10)의 일측 단부의 상면에 접촉되되, 적어도 1개 이상의 사출물(10)의 상면에 접척되도록 길이방향으로 형성되고,
    상기 포켓롤러(400)는,
    외주면에 상기 포장용 비닐이 밀착되는 밀착면(410)이 형성되고, 외주면에 방사상으로 포켓(420)이 함몰 형성되며,
    상기 밀착면(410)에는 방사상으로 요입되어 포장용 비닐의 절단시 상기 절단부(700)의 절단날(710)을 수용하는 요입홈(430)이 형성되고,
    상기 요입홈(430) 사이의 밀착면(410)에는 1mm 이하의 직경으로 다수 돌출 형성되는 돌기부(440)가 구비되어 포장용 비닐의 움직임을 최소화하고,
    상기 비닐 융착부(600)는,
    상기 사출물(10)의 돌출된 부분을 수용하여 파손을 방지하도록 포켓(420)과 대응하는 수용홈(610)이 구비되는 것을 특징으로 하는 사출물 이송 및 자동 포장 시스템.

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