KR102346070B1 - 숟가락 제조방법 및 이를 위한 숟가락 제조시스템 - Google Patents

Abstract

숟가락 제조를 위한 공정 수를 줄이면서 자동화 공정을 구축하여 생산효율을 높일 수 있는 자동화 숟가락 제조방법이 제공된다. 숟가락 제조방법은, 금속판재에 레이저 빔을 조사하여 커팅할 수 있는 커팅장치의 레이저 빔이 조사되는 레이저유닛과 금속판재 중 적어도 하나를 3축 방향으로 이동하여 레이저유닛과 금속판재 간의 거리, 위치 또는 경사도를 변화시킴으로써, 금속판재를 숟가락 형태로 정밀하게 커팅할 수 있어 숟가락 제조공정의 공정효율성을 높일 수 있다.

Description

숟가락 제조방법 및 이를 위한 숟가락 제조시스템{Method and system for spoon manufacturing}

본 발명은 숟가락 제조방법에 관한 것으로, 특히 숟가락 제조를 위한 공정 수를 줄이면서 자동화 공정을 구축하여 생산효율을 높일 수 있는 숟가락 제조방법 및 이를 위한 숟가락 제조시스템에 관한 것이다.

일반적으로 숟가락은 밥이나 국물 등의 음식물을 떠 먹을 수 있도록 하는 취식도구로서, 음식물을 담을 수 있도록 오목하게 형성된 헤드부와 상기 헤드부에 연장 형성되어 손으로 뒬 수 있도록 하는 몸체부를 포함하여 이루어져 있다.

대부분의 숟가락은 대부분 금속재질, 예컨대 스테인레스 스틸 또는 알루미늄 등과 같은 금속재질로 제조되나, 최근에는 목재나 플라스틱 또는 은, 금과 같은 재질로 제조되고 있다.

기존의 금속재질의 숟가락을 제조하는 공정은 금속판재에 대한 프레스공정, 압연 및 연마공정, 표면처리공정 및 세척공정 등을 통해 이루어지고 있다.

그러나, 기존의 숟가락 제조공정은 대부분의 공정이 작업자들에 의한 수작업으로 이루어지고 있어 공정의 효율성이 매우 저하되었다.

또한, 기존의 숟가락 제조공정에서는 금속판재로부터 숟가락 성형을 위한 다수번의 프레스공정이 요구되며, 이로 인한 복잡한 제조공정으로 인해 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 숟가락 제조를 위한 공정 수를 줄이면서 자동화 공정을 구축하여 생산효율을 높일 수 있는 숟가락 제조방법 및 이를 위한 숟가락 제조시스템을 제공하고자 하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따른 숟가락 제조방법은, 금속판재를 절삭하는 절삭단계; 절삭된 금속판재를 레이저를 이용하여 커팅하여 숟가락 형태의 다수의 반제품을 성형하는 커팅단계; 상기 다수의 반제품 각각의 헤드부를 오목한 형상이 되도록 프레스하여 다수의 완제품을 성형하는 프레스단계; 및 상기 다수의 완제품 각각을 복수개의 세척단계로 세척하는 세척단계를 포함한다.

본 실시예에 따른 숟가락 제조시스템은, 금속판재를 절삭하는 절삭장치; 절삭된 금속판재를 레이저를 이용하여 커팅하여 숟가락 형태의 다수의 반제품을 성형하는 커팅장치; 상기 다수의 반제품 각각의 헤드부를 압연하는 압연장치; 상기 다수의 반제품 각각의 헤드부를 오목한 형상이 되도록 프레스하여 다수의 완제품을 성형하는 프레스장치; 및 상기 다수의 완제품 각각을 복수개의 세척단계로 세척하는 세척장치를 포함한다.

여기서, 상기 절삭장치, 커팅장치, 압연장치, 프레스장치 및 세척장치 간에는 이송수단을 통해 상기 절삭된 금속판재, 상기 다수의 반제품 또는 상기 다수의 완제품이 이송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 숟가락 제조방법 및 제조시스템은 금속판재에 레이저 빔을 조사하여 커팅할 수 있는 커팅장치의 레이저 빔이 조사되는 레이저유닛과 금속판재 중 적어도 하나를 3축 방향으로 이동하여 레이저유닛과 금속판재 간의 거리, 위치 또는 경사도를 변화시킴으로써, 금속판재를 숟가락 형태로 정밀하게 커팅할 수 있어 숟가락 제조공정의 공정효율성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 이송수단을 통해 숟가락 제조를 위한 다수의 장치들 각각을 연결하여 각 장치에서 성형된 결과물이 다음 장치로 자동으로 이송되도록 함으로써, 숟가락 제조의 자동화 공정을 구축할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 숟가락 제조공정을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 숟가락 제조시스템을 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 5는 도 2의 커팅장치의 실시예를 나타내는 도면들이다.

본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 발명의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어일 수 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.

또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명하도록 한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성 요소를 모두 도시하고 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.

또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 '제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성 요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며, 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안될 것이다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성 요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한 해석되어서는 안된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.

본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다름을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '구성하다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특성, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특성들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 숟가락 제조공정을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 숟가락 제조시스템을 나타내는 도면이다.

도면을 참조하면, 본 실시예의 숟가락 제조를 위한 숟가락 제조시스템(10)은 컨베이어벨트 등과 같은 이송수단(900)에 의해 유기적으로 연결되어 외부에서 공급되는 재료, 예컨대 금속판재로부터 최종제품인 숟가락을 생산하는 자동화시스템일 수 있다.

이러한 숟가락 제조시스템(10)은 이송수단(900)에 의해 연결된 절삭장치(100), 커팅장치(200), 압연장치(300), 프레스장치(400), 표면처리장치(500), 연마장치(600), 세척장치(700) 및 포장장치(800)를 포함할 수 있다.

전술된 숟가락 제조시스템(10)을 이용한 본 실시예의 숟가락 제조방법은, 금속판재 절삭공정(S10), 커팅공정(S20), 헤드부 압연공정(S30), 헤드부 프레스공정(S40), 표면처리 및 광택공정(S50) 및 세척공정(S60)으로 이루어질 수 있다. 또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 본 실시예의 숟가락 제조방법은 세척이 완료된 숟가락 제품을 포장하는 포장공정(미도시)을 더 포함할 수 있다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 숟가락 제조공정 및 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.

외부로부터 금속판재가 절삭장치(100)로 공급되면, 절삭장치(100)는 금속판재를 소정의 크기를 갖는 직사각형 또는 정사각형의 형태로 절삭할 수 있다(S10). 절삭된 금속판재는 이송수단(900)을 통해 커팅장치(200)로 이송될 수 있다.

커팅장치(200)는 이송된 적어도 하나의 금속판재를 숟가락 형태로 레이저 커팅하여 다수개의 반제품을 성형할 수 있다(S20).

커팅장치(200)에 의해 성형되는 반제품은 음식물을 수용하는 숟가락 헤드부와, 상기 헤드부의 일측에서 연장되어 사람의 손에 파지되는 숟가락 몸체부가 납작한 형태, 즉 평판형태로 성형된 것을 말할 수 있다. 이러한 반제품은 후술될 압연장치(300) 또는 프레스장치(400) 등을 통해 헤드부와 몸체부 간 소정의 굴곡이 형성되는 숟가락 완제품으로 성형될 수 있다.

한편, 본 실시예의 커팅장치(200)는 하나 이상의 금속판재를 레이저를 이용하여 커팅하는 레이저 커팅장치일 수 있다. 이러한 커팅장치(200)는 집속된 레이저 빔에 의해 재료, 즉 금속판재의 커팅을 수행하는 장치로, 고밀도의 열원, 이산화탄소, YAG 등의 레이저 빔이 사용될 수 있다. 이에, 커팅장치(200)는 레이저 빔을 이용하여 금속판재로부터 숟가락의 곡선부를 정밀하게 커팅할 수 있으며, 커팅 작업시 소음과 진동이 없는 효과가 있다.

도 3은 도 2의 커팅장치의 실시예를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 A부분을 확대한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 실시예의 커팅장치(200)는 절삭장치(100)에 의해 절삭된 금속판재(1)가 이송수단(900)을 통해 이송되어 안착되는 스테이지의 양측 상부에 H 형태로 설치되며, 스테이지를 따라 금속판재(1)의 전/후, 즉 금속판재(1)가 공급되는 길이 방향으로 이동하는 이동부(210), 상기 이동부(210)의 하부에 설치되어 이동부(210)의 하부를 따라 좌/우, 즉 금속판재(1)의 폭 방향으로 이동되며, 금속판재(1)에 레이저빔을 조사하여 커팅공정을 수행하는 레이저유닛(220) 및 스테이지에 안착된 금속판재(1)의 모서리 부분을 고정시키는 고정유닛(250)을 포함할 수 있다.

이동부(210)는 금속판재(1)의 폭 방향 측부에서 각각 대향되어 설치된 한 쌍의 이동프레임과 상기 한 쌍의 이동프레임 사이에 연결되어 설치된 연결프레임으로 구성될 수 있다.

한 쌍의 이동프레임은 커팅 공정 시 금속판재(1)의 전/후 방향으로 이동될 수 있다. 연결프레임의 하부에는 레이저유닛(220)이 설치될 수 있다. 레이저유닛(220)은 커팅 공정 시 금속판재(1)의 좌/우 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 스테이지의 하부에는 금속판재(1)의 배면에 점접촉되어 이를 지지하는 다수의 지지부(미도시)가 돌출되어 형성될 수 있다. 다수의 지지부 각각은 소정 거리로 이격되며, 인접된 지지부 간 형성되는 이격공간에 의해 금속판재(1)의 레이저 커팅에 의해 발생되는 열이 효율적으로 배출될 수 있다.

고정유닛(250)은 금속판재(1)의 모서리 부분 각각에 체결되어 커팅 공정 시 금속판재(1)가 움직이는 것을 방지할 수 있다. 고정유닛(250)은 금속판재(1)의 각 모서리부에 대응 배치되어 이들을 파지하여 고정하는 홀더(251)와, 상기 홀더의 하단에 결합되는 위치조절수단(253)을 포함할 수 있다.

홀더(251)는 'ㄱ'자 형태로 절곡되어 형성될 수 있다. 홀더(251)의 일측은 금속판재(1)의 모서리부가 안착되어 체결되도록 형성되고, 홀더(251)의 타측은 위치조절수단(253)에 결합될 수 있다. 이러한 홀더(251)는 금속판재(1)의 모서리부에 자동으로 체결되도록 탄성력을 인가하는 스프링 등의 탄성체(미도시)가 구비될 수 있으며, 일반적인 집게 형태를 가질 수 있다.

또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 홀더(251)의 내측에는 금속판재(1)의 체결 시 흠집 발생을 방지할 수 있는 고무 또는 플라스틱 등과 같은 탄성 재질을 갖는 흠집방지부(미도시)가 형성될 수 있다.

위치조절수단(253)은 금속판재(1)의 커팅 공정 시, 외부의 제어에 따라 3축 방향, 즉 X, Y, Z축 방향으로 움직임이 제어될 수 있다. 이러한 위치조절수단(253)의 3축 방향 움직임에 의해 홀더(251)에 체결된 금속판재(1)와 레이저유닛(220) 간 위치, 간격 또는 금속판재(1)의 경사도가 변화될 수 있다.

위치조절수단(253)은 일측이 홀더(251)의 타측에 결합되고, 타측이 지면 등에 지지되는 수직프레임으로 구성될 수 있다. 수직프레임에는 상승 또는 하강 동작을 하는 실린더(미도시)와 회동 동작을 하는 회동부(미도시)가 구성될 수 있다. 이러한 실린더와 회동부의 동작에 의해 수직프레임, 즉 위치조절수단(253)은 3축 방향으로 그 움직임이 제어될 수 있다.

이와 같이, 본 실시예의 커팅장치(200)는 이동부(210)의 전/후 방향 이동, 레이저유닛(220)의 좌/우 방향 이동 또는 고정유닛(250)의 위치조절수단(253)에 의한 금속판재(1)의 3축 방향 이동에 의해 레이저유닛(220)과 금속판재(1) 간 위치, 간격 또는 금속판재(1)의 경사도를 변화시킴으로써, 금속판재(1)를 곡선을 갖는 숟가락 형태로 정밀하게 커팅할 수 있다.

도 5는 도 2의 커팅장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.

도 5에 도시된 커팅장치(201)는 앞서 도 3 및 도 4를 참조하여 설명된 커팅장치(200)와 대비하여 이동부(210)와 레이저유닛(220)을 제외한 나머지 구성이 실질적으로 동일할 수 있다. 이에, 동일 기능을 갖는 부재는 동일 부호로 표시하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 5를 참조하면, 본 실시예의 커팅장치(201)는 금속판재(1)가 안착된 스테이지의 일측에 배치된 로봇암(211), 상기 로봇암(211)에 결합되어 로봇암(211)의 움직임에 따라 금속판재(1)에 레이저빔을 조사하는 레이저유닛(221) 및 스테이지에 안착된 금속판재(1)의 모서리 부분을 고정시키는 고정유닛(250)을 포함할 수 있다.

로봇암(211)은 다수의 관절 및 연결부로 구성될 수 있다. 이러한 관절 및 연결부에 의해 로봇암(211)은 3축 방향으로 그 움직임이 제어될 수 있다. 따라서, 로봇암(211)의 끝단에 결합된 레이저유닛(221)은 금속판재(1)에 대하여 3축 방향으로 움직일 수 있다.

고정유닛(250)은 금속판재(1)의 모서리 부분 각각에 체결되어 커팅 공정 시 금속판재(1)가 움직이는 것을 방지할 수 있다. 이러한 고정유닛(250)은 앞서 도 3및 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 금속판재(1)의 각 모서리부를 파지하여 고정하는 홀더(251)와, 상기 홀더(251)의 하단에 결합되어 3축 방향으로 움직임이 제어되는 위치조절수단(253)을 포함할 수 있다.

이에, 본 실시예의 커팅장치(201)는 로봇암(211) 또는 고정유닛(250)의 위치조절수단(253)의 3축 방향 이동에 의해 레이저유닛(221)과 금속판재(1) 간 위치, 간격 또는 금속판재(1)의 경사도를 변화시킴으로써, 금속판재(1)를 곡선을 갖는 숟가락 형태로 정밀하게 커팅할 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 커팅장치(200)에 의해 숟가락 형태로 커팅된 다수의 반제품들은 이송수단(900)을 통해 압연장치(300)로 이송될 수 있다.

압연장치(300)는 반제품의 헤드부가 몸체부와 대비하여 상대적으로 얇은 두께를 가지도록 헤드부를 압연할 수 있다(S30).

압연장치(300)는 이송수단(900)을 통해 이송된 다수의 반제품들을 정렬하고, 정렬된 반제품들 각각의 몸체부 끝단을 고정시킨 상태에서 이들의 헤드부를 압연시킬 수 있다. 압연장치(300)에 의해 헤드부가 압연된 반제품들은 이송수단(900)을 통해 프레스장치(400)로 이송될 수 있다.

프레스장치(400)는 이송된 반제품을 금형틀을 이용하여 헤드부가 오목한 형상이 되도록 프레스하여 반제품으로부터 숟가락 완제품을 성형할 수 있다(S40). 이러한 프레스장치(400)의 헤드부 프레스를 통해 반제품의 헤드부와 몸체부 간에 소정의 굴곡이 형성될 수 있다.

여기서, 금형틀에는 반제품의 헤드부에 대응되는 다수의 오목형상이 형성될 수 있다. 프레스장치(400)는 앞서 설명된 압연장치(300)와 같이, 이송수단(900)을 통해 이송된 다수의 반제품들을 정렬하여 반제품들 각각의 몸체부 끝단을 고정시키고, 몸체부가 고정된 반제품들 각각의 헤드부를 금형틀의 오목형상에 대응시킨 상태에서 헤드부를 프레스할 수 있다. 프레스장치(400)는 헤드부가 프레스되어 성형된 완제품을 이송수단(900)을 통해 표면처리장치(500)로 이송할 수 있다.

한편, 본 실시예의 숟가락 반제품 프레스 공정(S40)은 프레스장치(400)를 이용하여 반제품의 몸체부에 소정의 무늬, 제품명 또는 상호 표시를 위한 몸체부 프레스 공정을 추가로 수행할 수도 있다.

표면처리장치(500)는 이송된 완제품의 쇼트공정을 통해 표면처리를 수행할 수 있다(S50). 표면처리장치(500)는 소정의 직경을 갖는 다수의 쇠구슬을 이용하여 완제품에 대한 표면처리를 수행할 수 있다. 표면처리가 완료된 완제품은 이송수단(900)을 통해 연마장치(600)로 이송될 수 있다.

연마장치(600)는 이송된 완제품의 연마공정을 통해 광택처리를 수행할 수 있다(S50). 연마장치(600)는 광택처리된 완제품을 이송수단(900)을 통해 세척장치(700)로 이송할 수 있다.

연마장치(600)는 적어도 2번의 연마공정을 수행하여 완제품의 광택처리를 할 수 있다. 예컨대, 연마장치(600)는 이송된 완제품들 각각의 몸체부 끝단을 고정시킨 상태에서 각 제품의 헤드부 상/하면을 연마하여 광택처리를 할 수 있다. 이어, 헤드부가 광택처리된 각 완제품들을 재정렬하여 각각의 헤드부를 고정시킨 상태에서 각 제품의 몸체부 상/하면을 연마하여 광택처리를 할 수 있다.

세척장치(700)는 이송된 완제품을 세척할 수 있다(S60). 세척장치(700)는 세척처리 된 완제품을 이송수단(900)을 통해 포장장치(800)로 이송할 수 있다.

세척장치(700)에서는 복수의 세척단계, 예컨대 적어도 5단계의 숟가락 완제품에 대한 세척이 이루어질 수 있다. 예컨대, 세척장치(700)에서는 중성세제를 이용하여 완제품을 세척하는 적어도 2단계의 세제 세척단계, 고압수를 분사하여 완제품에 잔존하는 세제를 세정하는 적어도 2단계의 세제 제거단계 및 고온/고압의 공기를 분사하여 완제품의 수분을 제거하는 건조단계를 통해 숟가락 완제품에 잔존하는 이물질을 제거할 수 있다.

이에, 본 실시예의 세척장치(700)는 세제세척유닛(미도시), 세제제거유닛(미도시) 및 건조유닛(미도시)을 포함하여 구성될 수 있으며, 각 유닛은 컨베이어 벨트 등과 같은 이송수단을 통해 연결되어 숟가락 완제품이 자동으로 이송될 수 있다.

포장장치(800)는 이송된 완제품에 잔존하는 수분을 다시 한번 제거한 후, 이를 포장하여 외부로 반출할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 숟가락 제조방법 및 제조시스템은 금속판재(1)에 레이저 빔을 조사하여 커팅할 수 있는 커팅장치(200)를 구비하고, 상기 커팅장치(200)의 레이저 빔이 조사되는 레이저유닛(220)과 금속판재(1) 중 적어도 하나를 3축 방향으로 이동하여 레이저유닛(220)과 금속판재(1) 간의 거리, 위치 또는 금속판재(1)의 경사도를 변화시킴으로써, 금속판재(1)의 커팅 시 숟가락의 곡선부를 정밀하게 커팅할 수 있어 숟가락 제조공정의 공정효율성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 이송수단(900)을 통해 숟가락 제조를 위한 다수의 장치들 각각을 연결하여 각 장치에서 성형된 결과물이 다음 장치로 자동으로 이송되도록 함으로써, 숟가락 제조의 자동화 공정을 구축할 수 있다.

또한, 본 발명은 레이저 커팅, 압연, 프레스, 표면처리 및 광택처리 된 숟가락 완제품을 적어도 5단계의 세척공정을 통해 세척함으로써, 제조된 숟가락에 잔존하는 이물질을 완전히 제거할 수 있다. 이때, 본 발명의 세척공정에서는 고압수 또는 고온/고압의 공기를 이용하여 숟가락을 세척함으로써, 기존의 화확물질을 통한 세척공정과 대비하여 안정성을 확보할 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 전술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

10: 숟가락 제조시스템 100: 절삭장치
200: 커팅장치 300: 압연장치
400: 프레스장치 500: 표면처리장치
600: 연마장치 700: 세척장치
800: 포장장치 900: 이송수단

Claims (10)

1. 금속판재를 절삭하는 절삭단계;
   이송수단을 통해 이송된 절삭된 금속판재에 레이저 빔을 조사하여 숟가락 형태의 다수의 반제품을 성형하는 커팅단계;
   상기 이송수단을 통해 이송된 상기 다수의 반제품을 정렬하고, 정렬된 상기 다수의 반제품 각각의 몸체부 끝단을 고정시킨 상태에서 헤드부를 압연하는 압연단계;
   상기 이송수단을 통해 이송된 헤드부가 압연된 다수의 반제품을 정렬하고, 정렬된 상기 헤드부가 압연된 다수의 반제품 각각의 몸체부 끝단을 고정시킨 상태에서 각각의 압연된 헤드부를 금형틀의 오목형상에 대응시켜 오목한 형상이 되도록 프레스하여 다수의 완제품을 성형하는 프레스단계;
   상기 이송수단을 통해 이송된 상기 다수의 완제품 각각을 표면처리하는 표면처리단계;
   상기 이송수단을 통해 이송된 표면처리 된 다수의 완제품을 정렬하여 각각의 상기 몸체부 끝단을 고정한 상태에서 상기 헤드부의 상/하면을 연마한 후, 헤드부가 연마된 다수의 완제품을 재정렬하여 각각의 상기 헤드부를 고정한 상태에서 상기 몸체부의 상/하면을 연마하는 광택처리단계; 및
   상기 이송수단을 통해 이송된 광택처리 된 다수의 완제품 각각을 복수의 세척단계로 세척하는 세척단계를 포함하고,
   상기 커팅단계는,
   상기 금속판재 및 상기 레이저 빔을 조사하는 레이저유닛 각각을 3축 방향으로 이동하여 상기 금속판재와 상기 레이저유닛 간 위치, 간격 및 경사도를 변화시키면서 상기 다수의 반제품 각각의 숟가락 곡선부를 정밀하게 커팅하는 단계인 것을 특징으로 하는 숟가락 제조방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 세척단계는,
   중성세제를 이용하여 상기 연마된 다수의 완제품을 적어도 2단계로 세척하는 세제 세척단계;
   세제 세척된 다수의 완제품에 적어도 2단계로 고압수를 분사하여 상기 중성세제를 제거하는 단계; 및
   고온 및 고압 공기를 분사하여 중성세제가 제거된 다수의 완제품에서 수분을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 숟가락 제조방법.
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7. 제1항 및 제3항 중 어느 한 항의 숟가락 제조방법을 위한 숟가락 제조시스템으로,
   상기 숟가락 제조시스템은,
   금속판재를 절삭하는 절삭장치;
   상기 절삭장치로부터 이송된 절삭된 금속판재를 레이저를 이용하여 커팅하여 숟가락 형태의 다수의 반제품을 성형하는 커팅장치;
   상기 커팅장치로부터 이송된 상기 다수의 반제품 각각을 정렬하고, 정렬된 상기 다수의 반제품 각각의 몸체부 끝단을 고정시킨 상태에서 헤드부를 압연하는 압연장치;
   상기 압연장치로부터 이송된 상기 다수의 반제품 각각을 정렬하고, 정렬된 상기 다수의 반제품 각각의 몸체부 끝단을 고정시킨 상태에서 각각의 압연된 헤드부를 금형틀의 오목형상에 대응시켜 오목한 형상이 되도록 프레스하여 다수의 완제품을 성형하는 프레스장치;
   상기 프레스장치로부터 이송된 상기 다수의 완제품 각각을 표면처리하는 표면처리장치;
   상기 표면처리장치로부터 이송된 상기 다수의 완제품을 정렬하여 각각의 상기 몸체부 끝단을 고정한 상태에서 상기 헤드부의 상/하면을 연마한 후, 상기 표면처리 된 다수의 완제품을 재정렬하여 각각의 상기 헤드부를 고정한 상태에서 상기 몸체부의 상/하면을 연마하여 광택처리하는 연마장치;
   상기 연마장치로부터 이송된 상기 다수의 완제품 각각을 복수개의 세척단계로 세척하는 세척장치; 및
   상기 절삭장치, 커팅장치, 압연장치, 프레스장치, 표면처리장치, 연마장치 및 세척장치 간을 유기적으로 연결하여 각 장치 간에 상기 절삭된 금속판재, 상기 다수의 반제품 및 상기 다수의 완제품을 이송하는 이송수단을 포함하고,
   상기 커팅장치는,
   상기 금속판재가 안착된 스테이지의 일측에 배치되고, 일단에 결합되어 상기 금속판재에 레이저빔을 조사하는 레이저유닛을 3축 방향으로 이동시키는 로봇암; 및
   상기 스테이지에 안착된 상기 금속판재의 각 모서리 부분을 고정시키며, 상기 금속판재를 3축 방향으로 이동시키는 위치조절수단이 구비된 고정유닛을 포함하고,
   상기 로봇암 및 위치조절수단 각각의 3축 방향 이동에 따라 상기 레이저유닛과 상기 금속판재 간 위치, 간격 및 경사도를 변화시키면서 상기 다수의 반제품 각각의 숟가락 곡선부를 정밀하게 커팅하는 것을 특징으로 하는 숟가락 제조시스템.
   
   
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