JP3485041B2 - プレス加工機 - Google Patents
プレス加工機Info
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- JP3485041B2 JP3485041B2 JP26011299A JP26011299A JP3485041B2 JP 3485041 B2 JP3485041 B2 JP 3485041B2 JP 26011299 A JP26011299 A JP 26011299A JP 26011299 A JP26011299 A JP 26011299A JP 3485041 B2 JP3485041 B2 JP 3485041B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種材料をプレス
加工する部分に使用されるタレットパンチプレス機やパ
ンチプレス機に代表されるプレス加工機に関するもので
ある。
加工する部分に使用されるタレットパンチプレス機やパ
ンチプレス機に代表されるプレス加工機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来のプレス加工機におけるワークの保
持・搬送方法について、図１０、図１１を用いて説明す
る。図１０、図１１において、１は上下移動自在なパン
チホルダー２に保持されたパンチ、３は薄板金属材など
でなる被加工体であるワーク、４はワーク３の一端を把
持して保持および搬送するためのワーククランパ、６は
中央部に切刃部７、排出孔８を連接して設けたパンチ１
に対応するダイであり、排出孔８に連接した排出孔９を
設けたダイホルダー５に保持されている。
持・搬送方法について、図１０、図１１を用いて説明す
る。図１０、図１１において、１は上下移動自在なパン
チホルダー２に保持されたパンチ、３は薄板金属材など
でなる被加工体であるワーク、４はワーク３の一端を把
持して保持および搬送するためのワーククランパ、６は
中央部に切刃部７、排出孔８を連接して設けたパンチ１
に対応するダイであり、排出孔８に連接した排出孔９を
設けたダイホルダー５に保持されている。
【０００３】そして、２箇所をワーククランパ４でワー
ク３を保持し、ダイ６の上面部をすべらしながら矢印に
示すＸ，Ｙ方向に搬送していた。
ク３を保持し、ダイ６の上面部をすべらしながら矢印に
示すＸ，Ｙ方向に搬送していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来のプレス加工機におけるワークの保持・搬送方法
では、ワーククランパ４の設置がワーク３の一端のみで
あるため、ワーク３の反対側が下にたわみ、かつワーク
３をダイ６の上面をすべらせながら搬送するため、ワー
ク３に損傷を与えたり、プレス加工後の製品を変形させ
たり、さらには、曲げ加工など３次元のプレス加工を行
う場合にはワーク３とワーククランパ４の高さが同じと
ならないため、ワーク３に反りやゆがみなどが発生し、
製品の加工精度が悪くなるという課題を有してした。
た従来のプレス加工機におけるワークの保持・搬送方法
では、ワーククランパ４の設置がワーク３の一端のみで
あるため、ワーク３の反対側が下にたわみ、かつワーク
３をダイ６の上面をすべらせながら搬送するため、ワー
ク３に損傷を与えたり、プレス加工後の製品を変形させ
たり、さらには、曲げ加工など３次元のプレス加工を行
う場合にはワーク３とワーククランパ４の高さが同じと
ならないため、ワーク３に反りやゆがみなどが発生し、
製品の加工精度が悪くなるという課題を有してした。
【０００５】本発明は前記した従来の課題を解決しよう
とするものであり、確実にワークを保持し、搬送による
ワークの損傷や変形が発生せず、高精度のプレス加工が
できるプレス加工機を提供することを目的とするもので
ある。
とするものであり、確実にワークを保持し、搬送による
ワークの損傷や変形が発生せず、高精度のプレス加工が
できるプレス加工機を提供することを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために本発明によるプレス加工機は、パンチとダイの間
隙にワークを搬送し保持するため、ワークを把持し水平
方向および上下方向に移動可能な複数のワーククランパ
をワークの両側面に対称に配設し、ワークを３次元に搬
送し保持する構成としたものである。
ために本発明によるプレス加工機は、パンチとダイの間
隙にワークを搬送し保持するため、ワークを把持し水平
方向および上下方向に移動可能な複数のワーククランパ
をワークの両側面に対称に配設し、ワークを３次元に搬
送し保持する構成としたものである。
【０００７】本発明によれば、ワークを確実に保持し搬
送でき、ワークの損傷や変形の防止、プレス加工製品の
精度向上、材料歩留の向上およびワークのフープ化が可
能となる。
送でき、ワークの損傷や変形の防止、プレス加工製品の
精度向上、材料歩留の向上およびワークのフープ化が可
能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ワークの両側端に対称に配設され、上記ワークを把
持した水平方向および上下方向に移動自在な複数のワー
ククランパを備え、上記複数のワーククランパにより保
持されたワークをパンチとダイの間隙内で３次元で移動
可能に搬送するも、上記ワークの水平方向への搬送時に
上記ワークを上記パンチおよびダイのいずれからも離間
した位置に設定し保持するように構成したプレス加工機
であり、ワークを平面状態に保持し、またワークの水平
方向への搬送時にワークがダイの上面に当接することが
ないため、ワークの損傷や変形を防止でき、プレス加工
精度の向上を図ることができるという作用を有する。
は、ワークの両側端に対称に配設され、上記ワークを把
持した水平方向および上下方向に移動自在な複数のワー
ククランパを備え、上記複数のワーククランパにより保
持されたワークをパンチとダイの間隙内で３次元で移動
可能に搬送するも、上記ワークの水平方向への搬送時に
上記ワークを上記パンチおよびダイのいずれからも離間
した位置に設定し保持するように構成したプレス加工機
であり、ワークを平面状態に保持し、またワークの水平
方向への搬送時にワークがダイの上面に当接することが
ないため、ワークの損傷や変形を防止でき、プレス加工
精度の向上を図ることができるという作用を有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、上記ダイに先端
が突出するように埋設され、バネにより上方向に付勢さ
れた上下移動可能とした複数のフロートピンを付加し、
上記ワークは、上記ワーククランパにより、水平方向へ
の搬送時に上記フロートピンの先端から離間した位置に
設定し保持するも、上下方向への搬送時に上記ワークの
下面を上記フロートピンの先端にて支持するように構成
した請求項１に記載のプレス加工機であり、請求項１に
記載の作用に加え、プレス加工部分の保持を可能として
３次元のプレス加工が容易になるという作用を有する。
が突出するように埋設され、バネにより上方向に付勢さ
れた上下移動可能とした複数のフロートピンを付加し、
上記ワークは、上記ワーククランパにより、水平方向へ
の搬送時に上記フロートピンの先端から離間した位置に
設定し保持するも、上下方向への搬送時に上記ワークの
下面を上記フロートピンの先端にて支持するように構成
した請求項１に記載のプレス加工機であり、請求項１に
記載の作用に加え、プレス加工部分の保持を可能として
３次元のプレス加工が容易になるという作用を有する。
【００１０】請求項３に記載の発明は、上記ワーククラ
ンパは、パンチとダイによるプレス加工の形態に対応し
て、ダイより突出したフロートピンの先端にてワーク下
面を支持するプレス待機位置と、フロートピンがダイ内
に後退してワークがパンチとダイの間に挟まれるプレス
位置を取るように構成した請求項２に記載のプレス加工
機であり、ワークの下面側のプレス加工が可能かつ容易
になるという作用を有する。
ンパは、パンチとダイによるプレス加工の形態に対応し
て、ダイより突出したフロートピンの先端にてワーク下
面を支持するプレス待機位置と、フロートピンがダイ内
に後退してワークがパンチとダイの間に挟まれるプレス
位置を取るように構成した請求項２に記載のプレス加工
機であり、ワークの下面側のプレス加工が可能かつ容易
になるという作用を有する。
【００１１】請求項４に記載の発明は、ワークに対する
プレス加工を行う箇所近傍のワーククランパのみを、そ
のプレス加工時にワークより離脱させるように構成した
請求項１，２および３のいずれかに記載のプレス加工機
であり、ワーククランパの把持箇所にまでプレス加工を
行うことができ、材料歩留が向上するという作用を有す
る。
プレス加工を行う箇所近傍のワーククランパのみを、そ
のプレス加工時にワークより離脱させるように構成した
請求項１，２および３のいずれかに記載のプレス加工機
であり、ワーククランパの把持箇所にまでプレス加工を
行うことができ、材料歩留が向上するという作用を有す
る。
【００１２】請求項５に記載の発明は、ワークの両側部
に対称に配設され、当該ワークを把持した状態で、当該
ワークとともに水平方向にのみ移動自在な複数のワーク
クランパと、上記ワーククランパにより保持されて水平
方向に搬送されるワークを挟んで対向配置され、上記ワ
ークに対して上下動自在なダイおよびパンチとを備え、
上記ダイは、上記ワークの水平方向への搬送時に上記ワ
ークから離間した位置に設定し保持するも、プレス加工
時に上記ワークを上昇したダイに接して上記パンチとの
間で所定のプレス加工が行われるように構成したプレス
加工機であり、請求項１と同様に、ワークを３次元的に
移動する場合と同様の作用を有する。
に対称に配設され、当該ワークを把持した状態で、当該
ワークとともに水平方向にのみ移動自在な複数のワーク
クランパと、上記ワーククランパにより保持されて水平
方向に搬送されるワークを挟んで対向配置され、上記ワ
ークに対して上下動自在なダイおよびパンチとを備え、
上記ダイは、上記ワークの水平方向への搬送時に上記ワ
ークから離間した位置に設定し保持するも、プレス加工
時に上記ワークを上昇したダイに接して上記パンチとの
間で所定のプレス加工が行われるように構成したプレス
加工機であり、請求項１と同様に、ワークを３次元的に
移動する場合と同様の作用を有する。
【００１３】請求項６に記載の発明は、パンチとダイの
組合せ対を複数対準備し、所定のプレス加工に必要とさ
れるダイのみを上昇させるように構成した請求項５に記
載のプレス加工機であり、多種、多様なプレス加工を可
能にし、プレス加工製品の仕上りを良くするという作用
を有する。
組合せ対を複数対準備し、所定のプレス加工に必要とさ
れるダイのみを上昇させるように構成した請求項５に記
載のプレス加工機であり、多種、多様なプレス加工を可
能にし、プレス加工製品の仕上りを良くするという作用
を有する。
【００１４】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施
の形態１におけるプレス加工機におけるワーク保持およ
び搬送方法を説明する要部斜視図、図２は同フロートピ
ンを使用したワーク保持および搬送方法を説明する要部
断面図、図３は同プレス加工動作の要部断面図、図４は
同ワーク下面側をプレス加工するワーク保持および搬送
を説明する要部断面図、図５は同下面側に加工部を有す
るワークの要部側面図、図６は同ワーク保持およびプレ
ス動作を説明する要部斜視図である。
態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施
の形態１におけるプレス加工機におけるワーク保持およ
び搬送方法を説明する要部斜視図、図２は同フロートピ
ンを使用したワーク保持および搬送方法を説明する要部
断面図、図３は同プレス加工動作の要部断面図、図４は
同ワーク下面側をプレス加工するワーク保持および搬送
を説明する要部断面図、図５は同下面側に加工部を有す
るワークの要部側面図、図６は同ワーク保持およびプレ
ス動作を説明する要部斜視図である。
【００１５】図１において、３は従来の技術で説明した
ワーク、１４は垂直および水平の３次元で移動自在なワ
ーククランパであり、対の把持材１４ａ，１４ｂよりな
りプレス加工されるワーク３の両側端を把持する対称位
置に４個配設した構成としており、ワーク３の搬送位置
すなわち高さをパンチとダイの間隙の中間部分など最適
な位置に設定でき、かつワーク３の下側へのたわみなど
の変形を防止し得る対応が可能となる。
ワーク、１４は垂直および水平の３次元で移動自在なワ
ーククランパであり、対の把持材１４ａ，１４ｂよりな
りプレス加工されるワーク３の両側端を把持する対称位
置に４個配設した構成としており、ワーク３の搬送位置
すなわち高さをパンチとダイの間隙の中間部分など最適
な位置に設定でき、かつワーク３の下側へのたわみなど
の変形を防止し得る対応が可能となる。
【００１６】図２、図３はフロートピンによるワークの
保持および搬送ならびにプレス加工状態を示しているの
であり、図２、図３において、１１は上下移動自在なパ
ンチホルダー１２に保持されたパンチ、３はワーク、１
４はワーク３の両側端を把持して保持および搬送するた
めの垂直および水平の３次元で移動自在としたワークク
ランパ、１６は中央部に切刃部１７、排出孔１８を連接
して設けたパンチ１１に対応するダイであり、排出孔２
０を中央部に設けたバッキングプレート２３を介して、
排出孔１８に連結する排出孔１９を設けたダイホルダー
１５に保持されている。
保持および搬送ならびにプレス加工状態を示しているの
であり、図２、図３において、１１は上下移動自在なパ
ンチホルダー１２に保持されたパンチ、３はワーク、１
４はワーク３の両側端を把持して保持および搬送するた
めの垂直および水平の３次元で移動自在としたワークク
ランパ、１６は中央部に切刃部１７、排出孔１８を連接
して設けたパンチ１１に対応するダイであり、排出孔２
０を中央部に設けたバッキングプレート２３を介して、
排出孔１８に連結する排出孔１９を設けたダイホルダー
１５に保持されている。
【００１７】２１はバネ２２により上方向に付勢された
上下移動可能とした複数のフロートピンであり、切刃部
１７の周辺でダイ１６にその先端が突出するように埋設
されている。
上下移動可能とした複数のフロートピンであり、切刃部
１７の周辺でダイ１６にその先端が突出するように埋設
されている。
【００１８】ワーク３の搬送あるいは保持は、図２に示
すプレス待機位置にある以前に水平方向への搬送を可能
とする。この水平方向への搬送時、ワーク３を保持した
ワーククランパ１４はワーク３の下面をフロートピン２
１の先端に接触しない位置に設定し保持されている。プ
レス加工に際して、ワーククランパ１４が下方へ移動し
てワーク３を搬送することにより、フロートピン２１の
先端がバネ２２の付勢によりダイ１６より突出してワー
ク３の下面を支持し、図３に示すプレス待機位置とな
り、降下したワーククランパ１４はその位置に設定され
て保持されワーク３を多点により所定箇所および位置に
設定し保持する。
すプレス待機位置にある以前に水平方向への搬送を可能
とする。この水平方向への搬送時、ワーク３を保持した
ワーククランパ１４はワーク３の下面をフロートピン２
１の先端に接触しない位置に設定し保持されている。プ
レス加工に際して、ワーククランパ１４が下方へ移動し
てワーク３を搬送することにより、フロートピン２１の
先端がバネ２２の付勢によりダイ１６より突出してワー
ク３の下面を支持し、図３に示すプレス待機位置とな
り、降下したワーククランパ１４はその位置に設定され
て保持されワーク３を多点により所定箇所および位置に
設定し保持する。
【００１９】プレス加工時は図３に示すプレス位置にワ
ーククランパ１４およびパンチ１１が降下した後、さら
にパンチ１１が降下して所定の加工を行うが、その際、
フロートピン２１はバネ２２の張力に抗して押し下げら
れ、前記したプレス加工動作に対する支障を無くしてい
る。従って、ワーク３をたわみなどの変形なく保持し搬
送でき、高精度の位置設定とプレス加工ができ、曲げな
ど３次元のプレス加工に対応できる。
ーククランパ１４およびパンチ１１が降下した後、さら
にパンチ１１が降下して所定の加工を行うが、その際、
フロートピン２１はバネ２２の張力に抗して押し下げら
れ、前記したプレス加工動作に対する支障を無くしてい
る。従って、ワーク３をたわみなどの変形なく保持し搬
送でき、高精度の位置設定とプレス加工ができ、曲げな
ど３次元のプレス加工に対応できる。
【００２０】図４、図５はワークの下面に追加を含む３
次元プレス加工を行うものであり、図５に示すようなワ
ーク３ａの下面側に加工部３ｂ，３ｃ，３ｄを行う場
合、あるいは加工部３ｂが行われたワーク３ａに追加し
て下面側へのプレス加工を行う場合には、図４に示すよ
うに、ワーク３ａをワーククランパ１４で、下面側の加
工部３ｂ，３ｃ，３ｄがダイ１６の上部に接触しない高
さ位置に保持して搬送し、追加のプレス加工の所定箇所
に設定し保持するのであり、ワーク３ａの下面側のプレ
ス加工が可能で、ワーク３ａや加工部３ｂ，３ｃ，３ｄ
に損傷を与えることはない。尚、図５に示すワークは、
曲げ加工、あるいはプレス加工を行うパンチ１１やダイ
１６を任意に用いて加工する。
次元プレス加工を行うものであり、図５に示すようなワ
ーク３ａの下面側に加工部３ｂ，３ｃ，３ｄを行う場
合、あるいは加工部３ｂが行われたワーク３ａに追加し
て下面側へのプレス加工を行う場合には、図４に示すよ
うに、ワーク３ａをワーククランパ１４で、下面側の加
工部３ｂ，３ｃ，３ｄがダイ１６の上部に接触しない高
さ位置に保持して搬送し、追加のプレス加工の所定箇所
に設定し保持するのであり、ワーク３ａの下面側のプレ
ス加工が可能で、ワーク３ａや加工部３ｂ，３ｃ，３ｄ
に損傷を与えることはない。尚、図５に示すワークは、
曲げ加工、あるいはプレス加工を行うパンチ１１やダイ
１６を任意に用いて加工する。
【００２１】図６はプレス加工時に必要箇所のワークク
ランパのみを離脱させるものであり、ワーククランパ１
４付近のワーク３をパンチ２４によるプレス加工が必要
な場合には、ワーククランパ１４のみを矢印方向にワー
ク３より離脱させてプレス加工を行うものであり、ワー
ク３の材料歩留が向上する。
ランパのみを離脱させるものであり、ワーククランパ１
４付近のワーク３をパンチ２４によるプレス加工が必要
な場合には、ワーククランパ１４のみを矢印方向にワー
ク３より離脱させてプレス加工を行うものであり、ワー
ク３の材料歩留が向上する。
【００２２】（実施の形態２）図７、図８、図９は本発
明の実施の形態２におけるプレス加工機を示しており、
図７において、３３は溝板帯状の金属材でなるフープ状
の被加工体であるワーク、３４は水平の２次元で移動自
在なワーククランパであり、対の把持材３４ａ，３４ｂ
よりなりプレス加工されるワーク３３の両側端を把持す
る対称位置に４個配設した構成となっている。ワーク３
３の搬送位置すなわち高さ位置はパンチとダイの間隙の
中間部分など最適な位置に設定される。加工部３ｂ，３
ｃ，３ｄがダイ１６の上部に接触しない高さ位置に保持
して搬送し所定箇所に設定し保持するのであり、ワーク
３ａの下側面のプレス加工が可能で、ワーク３ａや加工
部３ｂ，３ｃ，３ｄに損傷を与えることはない。
明の実施の形態２におけるプレス加工機を示しており、
図７において、３３は溝板帯状の金属材でなるフープ状
の被加工体であるワーク、３４は水平の２次元で移動自
在なワーククランパであり、対の把持材３４ａ，３４ｂ
よりなりプレス加工されるワーク３３の両側端を把持す
る対称位置に４個配設した構成となっている。ワーク３
３の搬送位置すなわち高さ位置はパンチとダイの間隙の
中間部分など最適な位置に設定される。加工部３ｂ，３
ｃ，３ｄがダイ１６の上部に接触しない高さ位置に保持
して搬送し所定箇所に設定し保持するのであり、ワーク
３ａの下側面のプレス加工が可能で、ワーク３ａや加工
部３ｂ，３ｃ，３ｄに損傷を与えることはない。
【００２３】図８、図９はプレス加工時にパンチとダイ
がともに上下移動するものであり、図８、図９におい
て、３１は上下移動自在なパンチホルダー３２に保持さ
れたパンチ、３３は薄板金属材などでなる被加工体であ
るワーク、３４はワーク３３の両側端を把持して保持お
よび搬送するためのワーククランパ、３６は中央部に切
刃部３７、排出孔３８を連接して設けたパンチ３１に対
応する上下移動自在なダイであり、ダイホルダー３５に
保持されている。
がともに上下移動するものであり、図８、図９におい
て、３１は上下移動自在なパンチホルダー３２に保持さ
れたパンチ、３３は薄板金属材などでなる被加工体であ
るワーク、３４はワーク３３の両側端を把持して保持お
よび搬送するためのワーククランパ、３６は中央部に切
刃部３７、排出孔３８を連接して設けたパンチ３１に対
応する上下移動自在なダイであり、ダイホルダー３５に
保持されている。
【００２４】そして、図８に示すように、両側端をワー
ククランパ３４で把持したワーク３３をパンチ３１先端
面とダイ３６上面による空間の中間に保持し、ダイ３６
の切刃部３７上の所定位置に搬送し設定した後、保持あ
るいは固定する。続いて図９に示すように、パンチ３１
を下方向に、そして加工するダイ３８のみを上方向に移
動させて、ワーク３３に所定のプレス加工を行うのであ
る。
ククランパ３４で把持したワーク３３をパンチ３１先端
面とダイ３６上面による空間の中間に保持し、ダイ３６
の切刃部３７上の所定位置に搬送し設定した後、保持あ
るいは固定する。続いて図９に示すように、パンチ３１
を下方向に、そして加工するダイ３８のみを上方向に移
動させて、ワーク３３に所定のプレス加工を行うのであ
る。
【００２５】以上の構成によると、パンチとダイの間隙
を広くすることができ、またパンチとダイの組合せ対を
複数対準備することにより、より複雑な３次元のプレス
加工などに対応でき、ワーク３３の搬送時における損傷
を防止できる。
を広くすることができ、またパンチとダイの組合せ対を
複数対準備することにより、より複雑な３次元のプレス
加工などに対応でき、ワーク３３の搬送時における損傷
を防止できる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によるプレス加工機
は、ワークを保持・搬送するにあたり、その水平方向へ
の搬送時などにおいてワークに損傷や変形が発生せず、
フープ状のワークにも対応でき、材料歩留が向上し、高
精度のプレス加工が可能になるという効果を奏するもの
である。
は、ワークを保持・搬送するにあたり、その水平方向へ
の搬送時などにおいてワークに損傷や変形が発生せず、
フープ状のワークにも対応でき、材料歩留が向上し、高
精度のプレス加工が可能になるという効果を奏するもの
である。
【図１】本発明の実施の形態１におけるプレス加工機の
ワーク保持および搬送を説明する要部斜視図
ワーク保持および搬送を説明する要部斜視図
【図２】同フロートピンを使用したワーク保持および搬
送を説明する要部断面図
送を説明する要部断面図
【図３】同プレス動作の要部断面図
【図４】同ワーク下面側をプレス加工するワーク保持お
よび搬送を説明する要部断面図
よび搬送を説明する要部断面図
【図５】同下面側に加工部を有するワークの要部側面図
【図６】同ワーク保持およびプレス加工動作を説明する
要部斜視図
要部斜視図
【図７】本発明の実施の形態２におけるプレス加工機の
ワーク保持および搬送を説明する要部斜視図
ワーク保持および搬送を説明する要部斜視図
【図８】同上下自動自在なパンチおよびダイを使用した
ワーク保持および搬送を説明する要部断面図
ワーク保持および搬送を説明する要部断面図
【図９】同プレス加工動作の要部断面図
【図１０】従来におけるプレス加工機のワーク保持およ
び搬送を説明する要部断面図
び搬送を説明する要部断面図
【図１１】同ワークの保持状態を説明する要部斜視図
１，１１，２４，３１ パンチ
２，１２，３２ パンチホルダー
３，３ａ，３３ ワーク
３ｂ，３ｃ，３ｄ 加工部
４，１４，３４ ワーククランパ
５，１５，３５ ダイホルダー
６，１６，３６ ダイ
７，１７，３７ 切刃部
８，９，１８，１９，２０，３８ 排出孔
１４ａ，１４ｂ，３４ａ，３４ｂ 把持材
２１ フロートピン
２２ バネ
２３ バッキングプレート
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−253621（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−156459（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 28/04
B21D 28/14
B21D 28/34 - 28/36
B21D 43/00
B21D 43/05
B21D 43/10
Claims (6)
- 【請求項１】 ワークの両側端に対称に配設され、上記
ワークを把持し水平方向および上下方向に移動自在な複
数のワーククランパを備え、上記複数のワーククランパ
により保持されたワークをパンチとダイの間隙内で３次
元で移動可能に搬送するも、上記ワークの水平方向への
搬送時に上記ワークを上記パンチおよびダイのいずれか
らも離間した位置に設定し保持するように構成したプレ
ス加工機。 - 【請求項２】 上記ダイに先端が突出するように埋設さ
れ、バネにより上方向に付勢された上下移動可能とした
複数のフロートピンを付加し、上記ワークは、上記ワー
ククランパにより、水平方向への搬送時に上記フロート
ピンの先端から離間した位置に設定し保持するも、上下
方向への搬送時に上記ワークの下面を上記フロートピン
の先端にて支持するように構成した請求項１に記載のプ
レス加工機。 - 【請求項３】 上記ワーククランパは、パンチとダイに
よるプレス加工の形態に対応して、ダイより突出したフ
ロートピンの先端にてワーク下面を支持するプレス待機
位置と、フロートピンがダイ内に後退してワークがパン
チとダイの間に挟まれるプレス位置を取るように構成し
た請求項２に記載のプレス加工機。 - 【請求項４】 ワークに対するプレス加工を行う箇所近
傍のワーククランパのみを、そのプレス加工時にワーク
より離脱させるように構成した請求項１，２および３の
いずれかに記載のプレス加工機。 - 【請求項５】 ワークの両側部に対称に配設され、当該
ワークを把持した状態で、当該ワークとともに水平方向
にのみ移動自在な複数のワーククランパと、上記ワーク
クランパにより保持されて水平方向に搬送されるワーク
を挟んで対向配置され、上記ワークに対して上下動自在
なダイおよびパンチとを備え、上記ダイは、上記ワーク
の水平方向への搬送時に上記ワークから離間した位置に
設定し保持するも、プレス加工時に上記ワークを上昇し
たダイに接して上記パンチとの間で所定のプレス加工が
行われるように構成したプレス加工機。 - 【請求項６】 パンチとダイの組合せ対を複数対準備
し、所定のプレス加工に必要とされるダイのみを上昇さ
せるように構成した請求項５に記載のプレス加工機。
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