JPS5890330A - プレス曲げ加工装置における板状被加工材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、−船舶の建造等に使用する鋼板のプレス曲げ
加工装置に付随する板状被加工材の搬送ｉｆの改良に関
する。

船体外板のａ、ｇ部は複雑な三次元的な曲面を呈し、従
来は経験豊富な作業者１こより、主として線状加熱によ
り、鋼板を曲げ加工して仕上げられていた。

これに対し、冷間加工化のうえ９機械化、ＮＯ化を計る
ため、多数のポンチよりなる一Ｅ下加圧機構を直立状の
枠型架橋の梁部材と底部材とに相対向して設置してなる
プレス曲げ加工装置が開発され、この一方のポンチ群で
予め所望の曲面を創成した後、これに鋼板を他方のポン
チ群で締圧して曲げ加工を施こす方法および装置が。

例えば特公昭５２−９５４９．５２−８０８７９゜５４
−８４７８．実公昭５１−２２９４６等で提案されてい
る。

上記方法および装置を採用して曲げ加工を行う場合、鋼
板をプレス曲げ加工装置内に搬入。

あるいは搬出、さらに該装置の所望加工位置に鋼板を正
確に位置付けるための移動を行う必要がある。

この場合、かかる鋼板の搬送装置には次のような機能１
条件が要求される。

（１）　　ポンチ群で創成される曲面に対し、鋼板が正
しくその位置にあることが必要である。このため２曲面
および鋼板の共通の基準線に基づき２曲面の創成および
鋼板の搬送を行うべきである。

（２）　　鋼板の曲げの進行につれ、鋼板端部ははね上
って（るので、送り装置の鋼板把持部はこれに追従せね
ばならぬ。

（３）　　鋼板の曲げ時には、鋼板をポンチ群で創成）
シカモスプリングバ、りは曲げ加工には必らず発生する
ものであるから、負荷除去時にも鋼板端部は複雑な動き
をする。したがって。

上記（２）と共に送り装置の鋼板把持部は鋼板端部の動
きに充分追従することを必要とする。

（４）　　さらに鋼板の移動、搬入、搬出が容易である
こと。

これらの要請に対して、従来の搬送装置を見るに、プレ
ス曲げ加工装置の入側、出側畳こローラを多数並設した
鋼板搬送用のテーブルを設置しており、これに鋼板を載
置して鋼板の前後盛こワイヤーまたはチェーンを取り付
けて、これを引張る二″とにより前記テーブル上で移動
せしめるようにしているので、搬、入時を二Ｃよ鋼板カ
メ平坦であるから問題はないが２曲げ加工カイ進む−こ
従って鋼板の形状はそり上りまたはねじれて、テーブル
上から鋼板の大部分が浮き上も〕、極めて不安定な状岬
となる。またかがる状態で鋼板の移動を要する場合、前
記テーブルのローラ１よ殆んど用をなさず、彎曲した鋼
板を強ＬＭて前記ワイヤーにて引張れば、鋼板の突出部
と個々のローラとが衡突して鋼板に傷を与えるのみなら
ず。

移動は甚だ円滑を欠き、正確な位置合せ１よ極めて困難
で、あ・る。また、長にの鋼板各こあって＃虚。

曲げ加工によ。つて形成された所定の形状を保持したま
ま、装置外に搬出することが必要であるが、前記テーブ
ルのローラ上に載置するのみで″は複雑な曲面を与えら
れた鋼板に不要なねじれや湾曲を与える惧れもあり、ま
た加工に応じて変形した鋼板をその状態で支持する機能
もないので、正確な曲面加工は甚だ困難であった。

斯かる現状から、従来のこの種搬送装置によっては、前
記要請（１）〜（４）を満足させるには程遠く、プレス
曲げ加工装置の機能を充分に発揮させるに至っていない
欠点があった。

本発明は叙上の従来搬送装置の欠点に鑑みて。

これを改善し、前記要請に応え得る搬送装置の提供を目
的とす葛ものであって、その要旨とするところは、直立
枠型架構の梁部材と底部材とに上下加圧機構を夫々相対
向して設置してなるプレス曲げ加工装置における板状被
加工材の搬送装置において、上記架構両側の柱部材間を
通過して敷設した案内レールと、該レール上を任意に移
動せしめ得る走行機構を備えた枠台とよりなり、且つ該
枠台の上方空間で上記板状被加工材を支持するための伸
縮自在の支腕を該枠台に付設したことを特徴とするプレ
ス曲げ加工装置における板状被加工材の搬送装置にある
。

以下９本発明の搬送装置につきその好ましＬ）実施例に
基づいて詳細に説明する。

第１図は９本発明の搬送装置を用いたプレス曲げ装置の
全体概略を示す側面図、第２図は同装置の概略平面図。

第８図は概略正面図である。

これらの図において、１はプレス曲げ加工装置にして、
直立の枠型架構２の梁部材２ａと底部材２ｂとに夫々多
数のポンチ列を植設してなる上下加圧機構８ａ、８ｂを
相対向して配設してあり５１通常、上加圧機構８ａのポ
ンチ列の先端を創成すべき曲面に準じて進退調節した上
固定する。而して該機構８ｍの直下に搬入した板状被加
工材１１えば鋼板４を下加圧−機構８ｂのポンチ列で油
圧により押し上げること畢こより。

上加圧機構８暑のポンチ列によって予め創成された曲面
通りにプレス曲げ加工を施すものである。

５は２条の案内レールにして、前記架構２の両側の柱部
材２ｃ＊２ｄの間を通過し、且つその中間に位置する下
加圧′機構８ｂを避けて敷設しており、そのレール上に
は車輪６および図示せざる駆動源よりなる走行機構を備
えた枠台７が上載される。この枠台７は、上記走行機構
により案内レール５上を任意に移動し、前記プレス曲げ
装置１の架橋２内に進入した場合、下加圧機構８ｂのポ
ンチ列の上昇、下降行程に支障を与えないよう、該機構
８ｂの規模に応じた空間が周囲の枠材によ・って与えら
れている。８は。

上記枠台７の枠体に付設された伸縮自在の支腕である。

二〇支腕８は、板状の被加工材２例えば鋼板４をその周
辺部で支持するためのものである。

支腕８の一員体的構造例を第４図に示す。同図において
、支腕８の構成は、油圧ジヤツキ９と、そのラムｌＯの
先端にはコイＪしＰを内蔵する電磁石１１がショックア
ブソーノ＜１２を介して装着されており、また該電磁石
１１Ｇよ該ショックアブソーバ１２先端の球形接手１８
を介して傾動自在に連結されている。この支腕８ｉｉ。

その油圧ジヤツキ９のシリンダー上部両側曇こ設けた支
軸１４により枠台７に回動自在番こ支承されており、且
つ小型油圧シリンダ゛−１５の（中編により図示αの角
度範囲で枠台７の内外方・こ傾斜可能に構成されている
。

さて、このような構成になる装Ｈ＋こお０て。

先づ図示せざるクレーン等によ嶋〕加工すべき鋼板４を
枠台７上に搬入し、第１図および第２図の右方に示すよ
うに、支腕８の先端つま９電磁。

石１１上面に載［しｙ鋼板４の長手両側端部複数個所で
支承する。この場合、鋼板４を加工基準線上に正しく位
置決めした後、上記電磁石１１に電流を送って鋼板４を
磁力各こよ４）吸着し。

これを支腕８上に把握する。通常、加工前の鋼板４は平
板であるからこれを支持する支腕８はすべてその先端が
同一平面内に位置するようその高さを予め調整する。つ
まり本実施例の場合。

油圧ジヤツキ９を最小のストローク、換言すればラム１
０が油圧ジヤツキ９のシリンダー内Ｉこ最も引き込まれ
た状態とした。

斯くて、鋼板４を枠台７上に戦Ｈ，Ｃて後、該枠台７を
その走行機構によりプレス曲げ加工装置１の架構２内に
移行させ、鋼板４を正しく加１位置に合せる。この場合
、鋼板４の長手方向の位置決めは、枠台７の走行機構の
作動暑こより調節し、鋼板４の幅方向の位置決め、殊亀
こ微調整は支腕８の前記油圧シリンダー１６番こよる支
腕８の傾動により調節する。

このような操作により、綱板４の加工位置決めを終えた
のち、予めプレス曲げ加工装置１の上加圧機構８ａのポ
ンチ列に与えた所望創成曲面に対し、同装置」の下加圧
機構８ｂの油圧ポンチ列を上昇せしめ、鋼板４を上記創
成曲面をなす上側ポンチ列に押圧してプレス曲＆ｆ加工
を行う。二の場合、前記支腕８はその電磁石ｌｌの１流
を絶って鋼板４の把持作用を除く。

このようにして、鋼板４のプレス曲＆ｆ加工を終了した
後、前記下加圧機構８ｂの油圧ポンチ列を当初の位置ま
で下降せしめ、再び支腕８１に加工済の彎曲鋼板４′を
載置する。二の場合。

支腕８は鋼板４′の彎曲形状に応じて個々の支持位置に
おいてこれに無理なく当接するようその長さおよび傾斜
角度を夫々調節したうえ、夫々の電磁石１１に電流を送
って支持する鋼板４′を吸着し、これを把持固定するも
のとする。

鋼板４′の搬出警備を終れば、枠台７を駆動してプレス
曲げ加工装置１の架構２内力）ら第１図の右方当初の位
置に引き出すか、ある（１１よ同図左方に図示するよう
に引き出した後、支腕８上の加工済鋼板４′をクレーン
等の搬送手段１こよＩ）次工程に移送する。

斯曵の如く１本発明の搬送装置こ依れ＋ｆ　、プレス曲
げ装置１への鋼板４の搬入、搬出および支持が極めて迅
速、確実であるとともに安定しており、更にプレス曲げ
加工位置決めも容易且つ適確であり、この種搬送装置に
対し要求される前記要請をすべて満足せしめることがで
きる。

尚、前記実施例の説明では、プレス曲げ加工装置ｌにお
いて１回のプレス加工により所望の曲面を鋼板４に与え
る方式につき述べたが、鋼、ハ、４を局部的に所望の曲
面に形成しつつ、順次送りを与えて全体的に所期の曲面
に仕上げる局部曲げ方式であっても前記操作に準じ達成
することができる。

更に、前記支腕８の伸縮機構として油圧ジヤツキを採用
しているが、ねじ式ジヤツキ、ラック・ピニオン式、リ
ンク式等その形式は問わず。

また電動２手動のものであってもよ（、また鋼板等被加
工材の把持も電磁石に限定するものではなく、その地形
式の把握機構の採用を妨げるものではない。更に又２本
実施例においては。

電磁石１１と油圧ジヤツキ９との間にショックアブソー
バ１２を介在させ、支腕８１への鋼板４積戦時あるいは
鋼板のスプリング／インク時等の衝撃の緩和と、各支腕
８め負荷の均等化と。

更に電磁石１１の傾動に対する復元力付与−とを兼ねて
機能せしめているが、板状被加工材の重量１寸法によっ
てはこれを省略してもよい。

この他１本発明の精神を逸脱しない範囲で。

種々な設計的変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による実施例を示し、第１図は全体概略の
側面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は支
腕の縦断面図である。 １・・・プレス曲げ装置、２・・・直立の枠型架構。 ８ｍ、８ｂ・・・上下加圧機構、４・・・鋼板、７・・
・枠台、８・・・支腕、９・・・油圧ジヤツキ、１０・
・・ラム゛。 、１１・・・電磁石、１２゛・・・ショックアブソー）
〈。 １８・・・球形接手、１５・・・油圧シリンダー。 ２ｅ 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直立枠型架構の梁部材と底部材とに上下加圧機構を夫々
   相対向して設置してなるプレス曲げ加工装置における板
   状被加工材の搬送装置において、上記架橋両側の柱部材
   間を通過して敷設した案内レールと、該レール−Ｆを任
   意に移動せしめ得る走行機構を備えた枠台とよりなり、
   −且つ該枠台の上方空間で上記板状被加工材を支持する
   ための伸縮自在の支腕を該枠台に付設したことを特徴と
   するプレス曲げ加工装置における板状被加工材の搬送装
   置。