JPH106169A - 長尺ワークのローディング装置 - Google Patents
長尺ワークのローディング装置Info
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- JPH106169A JPH106169A JP8155816A JP15581696A JPH106169A JP H106169 A JPH106169 A JP H106169A JP 8155816 A JP8155816 A JP 8155816A JP 15581696 A JP15581696 A JP 15581696A JP H106169 A JPH106169 A JP H106169A
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
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- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークをワーク移載具で持ち上げてワーク
移送部へ移載する時のワークの長手方向位置ずれを解消
できるローディング装置を提供すること。 【解決手段】 複数の水平ローラー２を備えたワーク移
送部１と、ワークＷを転動可能に支持する傾斜搬入レー
ル４と、該レール４上の先頭のワークＷを受け止める可
動ストッパー６と、移動操作手段７及び定位置ロック手
段８と、ワーク移載具３と、水平ローラー２のワーク４
の片側を基準位置に位置決めする固定位置決め部材１９
と、水平ローラー２上のワークＷを固定位置決め部材１
９の反対側で位置決めする可動位置決め部材２４とから
なるローディング装置であって、ワーク移載具３は、ワ
ーク移載用の傾斜支持面１２を形成し、前記レール４上
で支持されるワークＷと直交する垂直面に沿って上下出
退可能に構成される。
移送部へ移載する時のワークの長手方向位置ずれを解消
できるローディング装置を提供すること。 【解決手段】 複数の水平ローラー２を備えたワーク移
送部１と、ワークＷを転動可能に支持する傾斜搬入レー
ル４と、該レール４上の先頭のワークＷを受け止める可
動ストッパー６と、移動操作手段７及び定位置ロック手
段８と、ワーク移載具３と、水平ローラー２のワーク４
の片側を基準位置に位置決めする固定位置決め部材１９
と、水平ローラー２上のワークＷを固定位置決め部材１
９の反対側で位置決めする可動位置決め部材２４とから
なるローディング装置であって、ワーク移載具３は、ワ
ーク移載用の傾斜支持面１２を形成し、前記レール４上
で支持されるワークＷと直交する垂直面に沿って上下出
退可能に構成される。
Description
【０００１】
【発明の実施の形態】本発明は、鋼棒や鋼管のような断
面円形の長尺ワークを切断装置等へ送るための搬入部を
成すローディング装置に関する。
面円形の長尺ワークを切断装置等へ送るための搬入部を
成すローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のローディング装置としては、長尺
ワークを長手方向移動可能に支持する複数の水平ローラ
ーを備えたワーク移送部と、移送部の片側より外方へ斜
め上向きに張出して複数本のワークを並列状態で転動可
能に支持する複数本の傾斜搬入レールと、このレールの
長さ方向に移動可能で当該レール上で支持される先頭の
ワークを受け止める可動ストッパーと、可動ストッパー
の移動および定位置ロック操作手段と、前記レール上の
先頭のワークを持ち上げて移送部の水平ローラー上へ移
載するワーク移載具と、移送部の前記レール設置側に設
けられて水平ローラーのワークの片側を基準位置に位置
決めする固定位置決め部材と、固定位置決め部材に対し
て遠近方向に移動可能に設けれて水平ローラー上のワー
クを固定位置決め部材の反対側で位置決めする可動位置
決め部材と、から構成されるものがある。
ワークを長手方向移動可能に支持する複数の水平ローラ
ーを備えたワーク移送部と、移送部の片側より外方へ斜
め上向きに張出して複数本のワークを並列状態で転動可
能に支持する複数本の傾斜搬入レールと、このレールの
長さ方向に移動可能で当該レール上で支持される先頭の
ワークを受け止める可動ストッパーと、可動ストッパー
の移動および定位置ロック操作手段と、前記レール上の
先頭のワークを持ち上げて移送部の水平ローラー上へ移
載するワーク移載具と、移送部の前記レール設置側に設
けられて水平ローラーのワークの片側を基準位置に位置
決めする固定位置決め部材と、固定位置決め部材に対し
て遠近方向に移動可能に設けれて水平ローラー上のワー
クを固定位置決め部材の反対側で位置決めする可動位置
決め部材と、から構成されるものがある。
【０００３】このローディング装置によると、傾斜搬入
レール上に運び込まれた複数本のワークは、先頭のワー
クが可動ストッパーに受け止められて並列状態で待機す
る。しかして、ワーク移載具を上方へ進出させることに
より、傾斜搬入レール上の先頭のワークのみが可動スト
ッパーよりも高い位置まで持ち上げられ、その傾斜支持
面上を下り方向に転動してワーク移送部上へ移動する。
その後、ワーク移載具を下方へ退避させることにより、
ワークは、固定位置決め部材と可動位置決め部材との間
を下降し、前記傾斜支持面上からワーク移送部の水平ロ
ーラー上へ移載される。前記可動位置決め部材は、固定
位置決め部材に対する遠近距離を両部材間でワークを挟
み付け得るようにワークの径に応じて調整する必要があ
るが、この場合、可動ストッパーと可動位置決め部材と
が同方向へ連動可能に連結されているため、両者は可動
ストッパーの移動操作手段の操作のみで同時に適正位置
に調整され、この位置でロック操作手段によって同時に
固定される。
レール上に運び込まれた複数本のワークは、先頭のワー
クが可動ストッパーに受け止められて並列状態で待機す
る。しかして、ワーク移載具を上方へ進出させることに
より、傾斜搬入レール上の先頭のワークのみが可動スト
ッパーよりも高い位置まで持ち上げられ、その傾斜支持
面上を下り方向に転動してワーク移送部上へ移動する。
その後、ワーク移載具を下方へ退避させることにより、
ワークは、固定位置決め部材と可動位置決め部材との間
を下降し、前記傾斜支持面上からワーク移送部の水平ロ
ーラー上へ移載される。前記可動位置決め部材は、固定
位置決め部材に対する遠近距離を両部材間でワークを挟
み付け得るようにワークの径に応じて調整する必要があ
るが、この場合、可動ストッパーと可動位置決め部材と
が同方向へ連動可能に連結されているため、両者は可動
ストッパーの移動操作手段の操作のみで同時に適正位置
に調整され、この位置でロック操作手段によって同時に
固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ローディング装置では、傾斜搬入レール上の先頭のワー
クを持ち上げてワーク移送部の水平ローラー上へ移載す
るワーク移載具は、上端縁がＹ字形を成す傾斜支持面を
形成した板状体からなるもので、傾斜搬入レール上で支
持されるワークの長さ方向と直交する方向に延びる水平
支軸によって揺動可能に支承されている。しかして、こ
のワーク移載具は、上記水平支軸を中心として、傾斜搬
入レール上で支持されるワークの長さ方向と平行な垂直
面（鉛直面）に沿って起伏揺動自在であって、常時は略
水平面状に倒伏した位置にあり、ワークの移載時に当該
ワーク移載具が上記倒伏姿勢からワークの移送方向と反
対方向に起立しつつ、そのその起立途上で傾斜支持面に
よりワークを押し上げるようになっている。このよう
に、ワーク移載具が、倒伏姿勢から、ワークの長さ方向
と平行な垂直面に沿ってワークの移送方向と反対方向に
起立することによりワークを押し上げるように作用する
ため、その押し上げ時にワークが、当該ワーク移載具の
傾斜支持面との摩擦力によってワーク移送方向と反対方
向に押動されることになり、これがためにワーク移送部
に移載されたワークの先端が位置ずれし、切断装置によ
る定寸切断に狂いが生ずると云う問題があった。
ローディング装置では、傾斜搬入レール上の先頭のワー
クを持ち上げてワーク移送部の水平ローラー上へ移載す
るワーク移載具は、上端縁がＹ字形を成す傾斜支持面を
形成した板状体からなるもので、傾斜搬入レール上で支
持されるワークの長さ方向と直交する方向に延びる水平
支軸によって揺動可能に支承されている。しかして、こ
のワーク移載具は、上記水平支軸を中心として、傾斜搬
入レール上で支持されるワークの長さ方向と平行な垂直
面（鉛直面）に沿って起伏揺動自在であって、常時は略
水平面状に倒伏した位置にあり、ワークの移載時に当該
ワーク移載具が上記倒伏姿勢からワークの移送方向と反
対方向に起立しつつ、そのその起立途上で傾斜支持面に
よりワークを押し上げるようになっている。このよう
に、ワーク移載具が、倒伏姿勢から、ワークの長さ方向
と平行な垂直面に沿ってワークの移送方向と反対方向に
起立することによりワークを押し上げるように作用する
ため、その押し上げ時にワークが、当該ワーク移載具の
傾斜支持面との摩擦力によってワーク移送方向と反対方
向に押動されることになり、これがためにワーク移送部
に移載されたワークの先端が位置ずれし、切断装置によ
る定寸切断に狂いが生ずると云う問題があった。
【０００５】また、上記従来のローディング装置にあっ
ては、可動ストッパーと可動位置決め部材とが同方向へ
連動可能に連結されてはいるものの、両者が別体に設け
られているため、両者の連結構造が複雑で部品点数が多
くなると共に、取付作業が面倒となる問題もあった。
ては、可動ストッパーと可動位置決め部材とが同方向へ
連動可能に連結されてはいるものの、両者が別体に設け
られているため、両者の連結構造が複雑で部品点数が多
くなると共に、取付作業が面倒となる問題もあった。
【０００６】本発明の課題は、傾斜搬入レール上の先頭
のワークをワーク移載具により持ち上げてワーク移送部
へ移載する時の上述したようなワークの位置ずれを解消
することである。更に本発明の他の課題は、可動ストッ
パーと可動位置決め部材とを簡素な構造にして、部品点
数を少なくし、取り付けを簡単にできるようにすること
である。
のワークをワーク移載具により持ち上げてワーク移送部
へ移載する時の上述したようなワークの位置ずれを解消
することである。更に本発明の他の課題は、可動ストッ
パーと可動位置決め部材とを簡素な構造にして、部品点
数を少なくし、取り付けを簡単にできるようにすること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
長尺ワークのローディング装置は、断面円形の長尺ワー
クＷを長手方向移動可能に支持する複数の水平ローラー
２を備えたワーク移送部１と、移送部１の片側より外方
へ斜め上向きに張出して複数本のワークＷを並列状態で
転動可能に支持する複数本の傾斜搬入レール４と、この
レール４の長手方向に移動可能で該レール４上で支持さ
れる先頭のワークＷを受け止める可動ストッパー６と、
可動ストッパー６の移動および定位置ロック操作手段
７，８と、前記レール４上の先頭のワークＷを持ち上げ
て移送部１の水平ローラー１上へ移載するワーク移載具
３と、移送部１の前記レール４設置側に設けられて水平
ローラー２のワーク４の片側を基準位置に位置決めする
固定位置決め部材１９と、固定位置決め部材１９に対し
て遠近方向に移動可能に設けれて水平ローラー２上のワ
ークＷを固定位置決め部材１９の反対側で位置決めする
可動位置決め部材２４とからなるローディング装置であ
って、ワーク移載具３は、その上端にワーク移載用の傾
斜支持面１２を形成し、前記レール４上で支持されるワ
ークＷと直交する垂直面に沿って上下出退可能に構成さ
れたことを特徴としている。
長尺ワークのローディング装置は、断面円形の長尺ワー
クＷを長手方向移動可能に支持する複数の水平ローラー
２を備えたワーク移送部１と、移送部１の片側より外方
へ斜め上向きに張出して複数本のワークＷを並列状態で
転動可能に支持する複数本の傾斜搬入レール４と、この
レール４の長手方向に移動可能で該レール４上で支持さ
れる先頭のワークＷを受け止める可動ストッパー６と、
可動ストッパー６の移動および定位置ロック操作手段
７，８と、前記レール４上の先頭のワークＷを持ち上げ
て移送部１の水平ローラー１上へ移載するワーク移載具
３と、移送部１の前記レール４設置側に設けられて水平
ローラー２のワーク４の片側を基準位置に位置決めする
固定位置決め部材１９と、固定位置決め部材１９に対し
て遠近方向に移動可能に設けれて水平ローラー２上のワ
ークＷを固定位置決め部材１９の反対側で位置決めする
可動位置決め部材２４とからなるローディング装置であ
って、ワーク移載具３は、その上端にワーク移載用の傾
斜支持面１２を形成し、前記レール４上で支持されるワ
ークＷと直交する垂直面に沿って上下出退可能に構成さ
れたことを特徴としている。
【０００８】このローディング装置にあっては、傾斜搬
入レール４上に運び込まれた複数本のワークＷは、先頭
のワークＷが可動ストッパー６に受け止められて並列状
態で待機する。しかして、ワーク移載具３を、傾斜搬入
レール４上に支持されたワークＷと直交する垂直面（鉛
直面）に沿って上方突出位置へ上動させることにより、
傾斜搬入レール４上の先頭のワークＷが可動ストッパー
６より高位まで持ち上げられ、その傾斜支持面１２上を
下り方向に転動してワーク移送部１上へ移動する。次い
で、ワーク移載具３を上記垂直面に沿って下方退避位置
へ下動させることにより、ワークＷは、固定位置決め部
材１９と可動位置決め部材２４との間を通って降下し、
水平ローラー２上に位置決め載置される。
入レール４上に運び込まれた複数本のワークＷは、先頭
のワークＷが可動ストッパー６に受け止められて並列状
態で待機する。しかして、ワーク移載具３を、傾斜搬入
レール４上に支持されたワークＷと直交する垂直面（鉛
直面）に沿って上方突出位置へ上動させることにより、
傾斜搬入レール４上の先頭のワークＷが可動ストッパー
６より高位まで持ち上げられ、その傾斜支持面１２上を
下り方向に転動してワーク移送部１上へ移動する。次い
で、ワーク移載具３を上記垂直面に沿って下方退避位置
へ下動させることにより、ワークＷは、固定位置決め部
材１９と可動位置決め部材２４との間を通って降下し、
水平ローラー２上に位置決め載置される。
【０００９】このワーク移載具３によるワークＷの持ち
上げ過程において、ワークＷは、ワーク移載具３が傾斜
搬入レール４上のワークＷと直交する垂直面に沿って上
動することにより上方突出位置まで押し上げられ、しか
してこのワーク移載具３による押し上げ力は、ワーク移
載具３の上動中常にワークＷの下面に対し垂直に作用す
る。従って、各ワークＷは、その長手方向に位置ずれす
ることがなく、必ずワーク移送部１上の定位置に移載さ
れる。
上げ過程において、ワークＷは、ワーク移載具３が傾斜
搬入レール４上のワークＷと直交する垂直面に沿って上
動することにより上方突出位置まで押し上げられ、しか
してこのワーク移載具３による押し上げ力は、ワーク移
載具３の上動中常にワークＷの下面に対し垂直に作用す
る。従って、各ワークＷは、その長手方向に位置ずれす
ることがなく、必ずワーク移送部１上の定位置に移載さ
れる。
【００１０】請求項２は、請求項１に記載の長尺ワーク
のローディング装置において、前記ワーク移載具３は、
傾斜支持面１２の下手側端部を揺動中心として傾斜搬入
レール４上で支持されるワークＷと直交する垂直面に沿
って揺動するようにして上下出退可能に構成されている
ことを特徴としている。
のローディング装置において、前記ワーク移載具３は、
傾斜支持面１２の下手側端部を揺動中心として傾斜搬入
レール４上で支持されるワークＷと直交する垂直面に沿
って揺動するようにして上下出退可能に構成されている
ことを特徴としている。
【００１１】請求項３は、請求項１に記載の長尺ワーク
のローディング装置において、前記ワーク移載具３は、
傾斜搬入レール４上で支持されるワークＷと直交する垂
直面に沿って上下垂直方向に昇降するようにして上下出
退可能に構成されていることを特徴としている。
のローディング装置において、前記ワーク移載具３は、
傾斜搬入レール４上で支持されるワークＷと直交する垂
直面に沿って上下垂直方向に昇降するようにして上下出
退可能に構成されていることを特徴としている。
【００１２】請求項４は、請求項１〜３のいずれかに記
載の長尺ワークのローディング装置において、可動スト
ッパー６と可動位置決め部材２４とが一体に連設されて
いることを特徴としている。
載の長尺ワークのローディング装置において、可動スト
ッパー６と可動位置決め部材２４とが一体に連設されて
いることを特徴としている。
【００１３】この請求項４に係る発明において、可動位
置決め部材２４は、固定位置決め部材１９に対する対向
距離を両部材間でワークＷの径に応じて調整する必要が
あるが、ある径のワークＷに対して適正な可動ストッパ
ー６および可動位置決め部材２４の位置を基準とする
と、取り扱うワークＷの径の変化に対して可動ストッパ
ー６と可動位置決め部材２４のそれぞれ前記基準位置か
ら移動すべき水平方向の移動量、つまりワーク径の増大
に対しては傾斜搬入レール４の下手方向への移動量、ま
たワーク径の減少に対しては上手方向への移動量がほぼ
等しくなる。しかして、この発明では、可動ストッパー
６と可動位置決め部材２４とが一体に連設されているた
め、両者は移動操作手段７による可動ストッパー６の移
動操作のみで同時に適正位置に調整され、この位置でロ
ック操作手段７によって同時に固定される。また、両者
が一体に連設されることにより、製作、取り付け及び取
扱いが容易となる。
置決め部材２４は、固定位置決め部材１９に対する対向
距離を両部材間でワークＷの径に応じて調整する必要が
あるが、ある径のワークＷに対して適正な可動ストッパ
ー６および可動位置決め部材２４の位置を基準とする
と、取り扱うワークＷの径の変化に対して可動ストッパ
ー６と可動位置決め部材２４のそれぞれ前記基準位置か
ら移動すべき水平方向の移動量、つまりワーク径の増大
に対しては傾斜搬入レール４の下手方向への移動量、ま
たワーク径の減少に対しては上手方向への移動量がほぼ
等しくなる。しかして、この発明では、可動ストッパー
６と可動位置決め部材２４とが一体に連設されているた
め、両者は移動操作手段７による可動ストッパー６の移
動操作のみで同時に適正位置に調整され、この位置でロ
ック操作手段７によって同時に固定される。また、両者
が一体に連設されることにより、製作、取り付け及び取
扱いが容易となる。
【００１４】請求項５は、請求項４に記載の長尺ワーク
のローディング装置において、前記可動ストッパー６と
前記可動位置決め部材２４とは、傾斜搬入レール４の側
面に沿ってその長手方向スライド可能に配設される横長
プレート２０の長手方向中間部と下手側端部とにそれぞ
れ上向きに一体に突出形成されていることを特徴として
いる。
のローディング装置において、前記可動ストッパー６と
前記可動位置決め部材２４とは、傾斜搬入レール４の側
面に沿ってその長手方向スライド可能に配設される横長
プレート２０の長手方向中間部と下手側端部とにそれぞ
れ上向きに一体に突出形成されていることを特徴として
いる。
【００１５】この請求項５に係る発明によると、可動ス
トッパー６と可動位置決め部材２４とが傾斜搬入レール
４の側面にスライド可能に配設される横長プレート２０
にそれぞれ一体に突出形成されるため、可動ストッパー
６と可動位置決め部材２４とを単一１枚の板材等で形成
でき、製作及び取り付けがきわめて容易となる。
トッパー６と可動位置決め部材２４とが傾斜搬入レール
４の側面にスライド可能に配設される横長プレート２０
にそれぞれ一体に突出形成されるため、可動ストッパー
６と可動位置決め部材２４とを単一１枚の板材等で形成
でき、製作及び取り付けがきわめて容易となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るローディン
グ装置の全体を概略的に示す平面図であり、このローデ
ィング装置の要部を図２〜図５にそれぞれ詳細に示して
いる。先ず、図１において、１は、切断装置Ａへのワー
クの搬入路を成すワーク移送部であって、水平ローラー
２とワーク移載具３とがそれぞれワーク移送部１の長手
方向適当間隔置きに配設されている。各水平ローラー２
は、ワーク移送部１に沿って配設された断面コ字形フレ
ーム１ａに軸支されている。４は、ワーク移送部１の片
側に適当間隔置きに並設された傾斜搬入レールであっ
て、ワーク移送部１の長手方向と直交し且つこの移送部
１から外方へ５〜10°程度の緩い角度で斜め上向きに張
り出しており、その下手側に固定ストッパー５と可動ス
トッパー６とが設けられている。７は可動ストッパー５
の移動操作手段、８はロック操作手段、９はワーク移載
具３の駆動用油圧シリンダー、１０は可動ストッパー６
用の連動杆である。
グ装置の全体を概略的に示す平面図であり、このローデ
ィング装置の要部を図２〜図５にそれぞれ詳細に示して
いる。先ず、図１において、１は、切断装置Ａへのワー
クの搬入路を成すワーク移送部であって、水平ローラー
２とワーク移載具３とがそれぞれワーク移送部１の長手
方向適当間隔置きに配設されている。各水平ローラー２
は、ワーク移送部１に沿って配設された断面コ字形フレ
ーム１ａに軸支されている。４は、ワーク移送部１の片
側に適当間隔置きに並設された傾斜搬入レールであっ
て、ワーク移送部１の長手方向と直交し且つこの移送部
１から外方へ５〜10°程度の緩い角度で斜め上向きに張
り出しており、その下手側に固定ストッパー５と可動ス
トッパー６とが設けられている。７は可動ストッパー５
の移動操作手段、８はロック操作手段、９はワーク移載
具３の駆動用油圧シリンダー、１０は可動ストッパー６
用の連動杆である。
【００１７】各ワーク移載具３は、図１、図２及び図４
に示すように、各傾斜搬入レール４の一側面に沿ってワ
ーク移送部１を横断するような位置に配置された略横向
きＬ字形の板状体からなるもので、その上端に直線状傾
斜支持面１２を形成している。このワーク移載具３は、
図４から明らかなように、傾斜支持面１２の下手側端部
が枢軸１１によって傾斜搬入レール４の一側面先端部
（下手側端部）に枢着されており、この移載具３の遊端
部には腕部３ａが下向きに一体に突設され、この腕部３
ａと、連動軸１４に一体回転可能に突設されているアー
ム１５とがリンク１６により枢支連結され、このアーム
１５に駆動用油圧シリンダ９が連動連結されている。こ
の駆動用油圧シリンダ９は、図１に概略示すように複数
のワーク移載具３について１台だけ設置される。また、
図４に示すように、各ワーク移載具３の上手側側縁３ｂ
は円弧状に形成されている。
に示すように、各傾斜搬入レール４の一側面に沿ってワ
ーク移送部１を横断するような位置に配置された略横向
きＬ字形の板状体からなるもので、その上端に直線状傾
斜支持面１２を形成している。このワーク移載具３は、
図４から明らかなように、傾斜支持面１２の下手側端部
が枢軸１１によって傾斜搬入レール４の一側面先端部
（下手側端部）に枢着されており、この移載具３の遊端
部には腕部３ａが下向きに一体に突設され、この腕部３
ａと、連動軸１４に一体回転可能に突設されているアー
ム１５とがリンク１６により枢支連結され、このアーム
１５に駆動用油圧シリンダ９が連動連結されている。こ
の駆動用油圧シリンダ９は、図１に概略示すように複数
のワーク移載具３について１台だけ設置される。また、
図４に示すように、各ワーク移載具３の上手側側縁３ｂ
は円弧状に形成されている。
【００１８】このワーク移載具３は、図４の実線図示の
ように駆動用油圧シリンダ９の収縮作動位置において傾
斜支持面１２が傾斜搬入レール４の上面より若干下位に
位置するように設定される。しかして、この油圧シリン
ダ９が所定ストローク伸長作動することにより、ワーク
移載具３は、傾斜搬入レール４上に支持されるワークＷ
と直交する垂直面（鉛直面）に沿って同図の二点鎖線図
示のような上方突出位置まで揺動する。かくして、ワー
ク移載具３は、油圧シリンダ９の伸縮作動により下方退
避位置と上方突出位置との間を上下往復することができ
る。また、各ワーク移載具３は、図４から分かるよう
に、実線図示の下方退避位置で傾斜支持面１２全体が水
平ローラー２よりも低位になるように設定されている。
ように駆動用油圧シリンダ９の収縮作動位置において傾
斜支持面１２が傾斜搬入レール４の上面より若干下位に
位置するように設定される。しかして、この油圧シリン
ダ９が所定ストローク伸長作動することにより、ワーク
移載具３は、傾斜搬入レール４上に支持されるワークＷ
と直交する垂直面（鉛直面）に沿って同図の二点鎖線図
示のような上方突出位置まで揺動する。かくして、ワー
ク移載具３は、油圧シリンダ９の伸縮作動により下方退
避位置と上方突出位置との間を上下往復することができ
る。また、各ワーク移載具３は、図４から分かるよう
に、実線図示の下方退避位置で傾斜支持面１２全体が水
平ローラー２よりも低位になるように設定されている。
【００１９】尚、前記連動軸１４は、機枠１７上に設置
された複数の軸受１３で支承されていて、アーム１５及
びリンク１６を介して各ワーク移載具３に連動連結され
ている。従って、１つの駆動用油圧シリンダ９の駆動に
より、このシリンダ９に連結されたアーム１５及びリン
ク１６を介して連動軸１４が所要角度回転駆動され、こ
の連動軸１４の回転により複数のワーク移載具３が上記
のような上下揺動運動を行うようになっている。この油
圧シリンダ９は、機枠１７に設置されている。また、図
２及び図４において１８は、各ワーク移載具３を挟んで
各傾斜搬入レール４の一側面と対向するようにコ字形フ
レーム１ａ上に取り付けられたガイドプレートであっ
て、傾斜搬入レール４の一側面と共にワーク移載具３の
上下揺動をガイドするようになっている。
された複数の軸受１３で支承されていて、アーム１５及
びリンク１６を介して各ワーク移載具３に連動連結され
ている。従って、１つの駆動用油圧シリンダ９の駆動に
より、このシリンダ９に連結されたアーム１５及びリン
ク１６を介して連動軸１４が所要角度回転駆動され、こ
の連動軸１４の回転により複数のワーク移載具３が上記
のような上下揺動運動を行うようになっている。この油
圧シリンダ９は、機枠１７に設置されている。また、図
２及び図４において１８は、各ワーク移載具３を挟んで
各傾斜搬入レール４の一側面と対向するようにコ字形フ
レーム１ａ上に取り付けられたガイドプレートであっ
て、傾斜搬入レール４の一側面と共にワーク移載具３の
上下揺動をガイドするようになっている。
【００２０】図２〜図５をも参照すると、各固定ストッ
パー５は、ワーク移送部１の片側位置で各傾斜搬入レー
ル４上に突設された矩形板状体からなるもので、その頂
面がワーク移載具３の傾斜支持面１２の上動限位置より
若干低位にあって当該傾斜支持面１２と同じ方向の傾斜
面５ａを形成している。また、各傾斜搬入レール４上に
は固定ストッパー５のワーク移送部１側に隣接した位置
に、ワークＷの位置決め基準位置を設定するコーン形の
固定ローラー１９（固定位置決め部材）が垂直軸（図示
せず）を中心に遊転可能に取付けられている。
パー５は、ワーク移送部１の片側位置で各傾斜搬入レー
ル４上に突設された矩形板状体からなるもので、その頂
面がワーク移載具３の傾斜支持面１２の上動限位置より
若干低位にあって当該傾斜支持面１２と同じ方向の傾斜
面５ａを形成している。また、各傾斜搬入レール４上に
は固定ストッパー５のワーク移送部１側に隣接した位置
に、ワークＷの位置決め基準位置を設定するコーン形の
固定ローラー１９（固定位置決め部材）が垂直軸（図示
せず）を中心に遊転可能に取付けられている。
【００２１】各可動ストッパー６は、図５に示すよう
に、各傾斜搬入レール４における前記ワーク移載具３の
配置されている側面と反対側の側面に沿って配置された
横長プレート２０に一体に形成されたもので、この横長
プレート２０は、傾斜搬入レール４と同一方向に傾斜し
た板状体であって、このプレート２０の長手方向中間部
から上向きに一体に突出して可動ストッパー６が形成さ
れている。しかして、この横長プレート２０にはその長
手方向に沿って長孔２１，２１が穿設され、各長孔２１
には、横長プレート２０の外側面に当てがった支持プレ
ート２２から傾斜搬入レール４の側面に亘って連設され
たガイドピン２３が挿通されることにより、横長プレー
ト２０は傾斜搬入レール４の側面に沿ってその長手方向
にスライド可能に支持されている。
に、各傾斜搬入レール４における前記ワーク移載具３の
配置されている側面と反対側の側面に沿って配置された
横長プレート２０に一体に形成されたもので、この横長
プレート２０は、傾斜搬入レール４と同一方向に傾斜し
た板状体であって、このプレート２０の長手方向中間部
から上向きに一体に突出して可動ストッパー６が形成さ
れている。しかして、この横長プレート２０にはその長
手方向に沿って長孔２１，２１が穿設され、各長孔２１
には、横長プレート２０の外側面に当てがった支持プレ
ート２２から傾斜搬入レール４の側面に亘って連設され
たガイドピン２３が挿通されることにより、横長プレー
ト２０は傾斜搬入レール４の側面に沿ってその長手方向
にスライド可能に支持されている。
【００２２】上記横長プレート２０の下手側端部には、
頂部側が山形を成す可動位置決め部材２４が上向きに一
体突出して形成されている。従って、この可動位置決め
部材２４と前記可動ストッパー６とは、共通の横長プレ
ート２０に一体に形成されたものであるから、横長プレ
ート２０が上記のように傾斜搬入レール４の側面に沿っ
てスライドすることによって、両者は当然に一体に移動
することになる。
頂部側が山形を成す可動位置決め部材２４が上向きに一
体突出して形成されている。従って、この可動位置決め
部材２４と前記可動ストッパー６とは、共通の横長プレ
ート２０に一体に形成されたものであるから、横長プレ
ート２０が上記のように傾斜搬入レール４の側面に沿っ
てスライドすることによって、両者は当然に一体に移動
することになる。
【００２３】また、図２、図３及び図５に示すように、
前記横長プレート２０に上手側端部に各傾斜搬入レール
４の下側には、略三角形の連動板２５が垂直支軸２５ａ
により水平摺動可能に枢着され（図２参照）、当該連動
板２５の一端に軸支されたローラー２６が横長プレート
２０の下側に形成された凹溝２７に嵌合している（図２
及び図５参照）。この凹溝２７は、連動板２５の突設さ
れた一対のブラケット２８，２８に対向して螺装された
一対のボルト２９，２９の対向端部によって形成され
る。更に、前記ワーク移送部１に沿って配設された前記
連動杆１０と前記各連動板２５とが連結ピン２５ｂによ
り連動連結されている（図５参照）。
前記横長プレート２０に上手側端部に各傾斜搬入レール
４の下側には、略三角形の連動板２５が垂直支軸２５ａ
により水平摺動可能に枢着され（図２参照）、当該連動
板２５の一端に軸支されたローラー２６が横長プレート
２０の下側に形成された凹溝２７に嵌合している（図２
及び図５参照）。この凹溝２７は、連動板２５の突設さ
れた一対のブラケット２８，２８に対向して螺装された
一対のボルト２９，２９の対向端部によって形成され
る。更に、前記ワーク移送部１に沿って配設された前記
連動杆１０と前記各連動板２５とが連結ピン２５ｂによ
り連動連結されている（図５参照）。
【００２４】しかして、前記の移動操作手段７は、図２
及び図３に示すように、ワーク移送部１の下側でコ字形
フレーム１ａ上に取り付けた台座１ｃに枢軸３０を介し
左右水平揺動可能に枢着された操作レバー３１を有して
おり、この操作レバー３１の遊端部に突設されたピン３
１ａを前記連動杆１０の下面側に設けられた凹溝部１０
ａに嵌合させることにより、操作レバー３１の揺動に伴
って連動杆１０がその長さ方向に移動して連動板２５を
回転させ、この回転によって可動ストッパー６が傾斜搬
入レール４に沿って移動するように構成されている。上
記凹溝部１０ａは連動杆１０の下面に所定間隔で突設さ
れた一対のブロック片３２，３２間に形成される。
及び図３に示すように、ワーク移送部１の下側でコ字形
フレーム１ａ上に取り付けた台座１ｃに枢軸３０を介し
左右水平揺動可能に枢着された操作レバー３１を有して
おり、この操作レバー３１の遊端部に突設されたピン３
１ａを前記連動杆１０の下面側に設けられた凹溝部１０
ａに嵌合させることにより、操作レバー３１の揺動に伴
って連動杆１０がその長さ方向に移動して連動板２５を
回転させ、この回転によって可動ストッパー６が傾斜搬
入レール４に沿って移動するように構成されている。上
記凹溝部１０ａは連動杆１０の下面に所定間隔で突設さ
れた一対のブロック片３２，３２間に形成される。
【００２５】また、定位置ロック手段８は、前記枢軸３
０を中心とする円弧状の案内用長孔３３ａを有するガイ
ドプレート３３を前記コ字形フレーム１ａに固着し、上
記長孔３３ａを貫通するレバー８ａ付きロックボルト８
ｂを操作レバー３１の握り部３１ｂ近傍に螺挿したもの
であり、レバー８ａの回動操作によるロックボルト８ｂ
の締め付けによって操作レバー３１をガイドプレート３
３に固定することができる。尚、ガイドプレート３３に
はワーク径を表示する目盛（図示せず）が設けられる。
０を中心とする円弧状の案内用長孔３３ａを有するガイ
ドプレート３３を前記コ字形フレーム１ａに固着し、上
記長孔３３ａを貫通するレバー８ａ付きロックボルト８
ｂを操作レバー３１の握り部３１ｂ近傍に螺挿したもの
であり、レバー８ａの回動操作によるロックボルト８ｂ
の締め付けによって操作レバー３１をガイドプレート３
３に固定することができる。尚、ガイドプレート３３に
はワーク径を表示する目盛（図示せず）が設けられる。
【００２６】次に、上述したような構成を有するローデ
ィング装置の使用方法について図５を参照して説明す
る。
ィング装置の使用方法について図５を参照して説明す
る。
【００２７】先ず、鋼棒や鋼管等の断面円形のワークが
図５の一点鎖線で示す小径のワークＷ1 である場合、前
記の移動操作手段７によって可動ストッパー６が同図の
一点鎖線で示すように上手側へ（図５の右側へ）移動し
た位置に設定され、これと同時に可動位置決め部材２４
も図示一点鎖線で示すように上手側へ移動して固定ロー
ラー１９（固定位置決め部材）に接近する位置に設定さ
れる。また、移載操作前のワーク移載具３は、同図の一
点鎖線で示すように下方退避位置で水平倒伏姿勢で待機
している。ここで、可動位置決め部材２４と固定ローラ
ー１９とのワーク移送部１の幅方向の距離はワークＷ1
の径より僅かに大きい程度である。しかして、ワークＷ
1 は、傾斜搬入レール４上にワーク移送部１と平行に順
次載置され、重力によって傾斜搬入レール４上を転動し
て先頭のワークＷ1 が可動ストッパー６に受け止められ
た状態で並列して待機する。
図５の一点鎖線で示す小径のワークＷ1 である場合、前
記の移動操作手段７によって可動ストッパー６が同図の
一点鎖線で示すように上手側へ（図５の右側へ）移動し
た位置に設定され、これと同時に可動位置決め部材２４
も図示一点鎖線で示すように上手側へ移動して固定ロー
ラー１９（固定位置決め部材）に接近する位置に設定さ
れる。また、移載操作前のワーク移載具３は、同図の一
点鎖線で示すように下方退避位置で水平倒伏姿勢で待機
している。ここで、可動位置決め部材２４と固定ローラ
ー１９とのワーク移送部１の幅方向の距離はワークＷ1
の径より僅かに大きい程度である。しかして、ワークＷ
1 は、傾斜搬入レール４上にワーク移送部１と平行に順
次載置され、重力によって傾斜搬入レール４上を転動し
て先頭のワークＷ1 が可動ストッパー６に受け止められ
た状態で並列して待機する。
【００２８】次に、各ワーク移載具３を、駆動用油圧シ
リンダー９を伸長作動させることによって、図５の一点
鎖線で示す下方退避位置から、傾斜搬入レール４上に支
持されたワークＷ1 と直交する垂直面（鉛直面）に沿っ
て同図の二点鎖線で示す上方突出位置まで揺動させる
と、傾斜搬入レール４上に並列状態にあるワークＷ1 の
先頭のものだけが傾斜支持面１２上に持ち上げられる。
図５における可動ストッパー６と可動位置決め部材２４
とワーク移載具３の側縁３ｂとの位置関係は、可動位置
決め部材２４と固定ローラー１９との間にワークＷ1 を
位置決めした状態でワーク移載具３の側縁３ａが傾斜搬
入レール４上に待機している先頭と次位のワークＷ1 の
間にくるように設定されている。
リンダー９を伸長作動させることによって、図５の一点
鎖線で示す下方退避位置から、傾斜搬入レール４上に支
持されたワークＷ1 と直交する垂直面（鉛直面）に沿っ
て同図の二点鎖線で示す上方突出位置まで揺動させる
と、傾斜搬入レール４上に並列状態にあるワークＷ1 の
先頭のものだけが傾斜支持面１２上に持ち上げられる。
図５における可動ストッパー６と可動位置決め部材２４
とワーク移載具３の側縁３ｂとの位置関係は、可動位置
決め部材２４と固定ローラー１９との間にワークＷ1 を
位置決めした状態でワーク移載具３の側縁３ａが傾斜搬
入レール４上に待機している先頭と次位のワークＷ1 の
間にくるように設定されている。
【００２９】しかして、ワーク移載具３によって持ち上
げられたワークＷ1 は、図５の二点鎖線で示されるよう
な当該移載具３の上方突出位置で傾斜支持面１２の上手
側端部が可動ストッパー６の頂面より高位となるため、
この傾斜支持面１２上を自重で転動し、可動位置決め部
材２４に当接して停止する。斯かる状態から、油圧シリ
ンダー９を収縮作動させて、各ワーク移載具３を図５の
一点鎖線で示す元の下方退避位置に復帰させると、ワー
クＷ1 は、固定ローラー１９と可動位置決め部材２４と
の間を通って降下し、水平ローラー２（二点鎖線で示
す）上に位置決め載置される。なお、この降下過程で
は、ワークＷ1 は可動位置決め部材２４とワーク移載具
３とで支持された状態にあるから、ワーク移載具３の下
動と共に緩やかに降下し、水平ローラー２上へはほとん
ど衝撃を伴うことなく載置される。
げられたワークＷ1 は、図５の二点鎖線で示されるよう
な当該移載具３の上方突出位置で傾斜支持面１２の上手
側端部が可動ストッパー６の頂面より高位となるため、
この傾斜支持面１２上を自重で転動し、可動位置決め部
材２４に当接して停止する。斯かる状態から、油圧シリ
ンダー９を収縮作動させて、各ワーク移載具３を図５の
一点鎖線で示す元の下方退避位置に復帰させると、ワー
クＷ1 は、固定ローラー１９と可動位置決め部材２４と
の間を通って降下し、水平ローラー２（二点鎖線で示
す）上に位置決め載置される。なお、この降下過程で
は、ワークＷ1 は可動位置決め部材２４とワーク移載具
３とで支持された状態にあるから、ワーク移載具３の下
動と共に緩やかに降下し、水平ローラー２上へはほとん
ど衝撃を伴うことなく載置される。
【００３０】このワーク移載具３によるワークＷ1 の移
載過程、特に持ち上げ過程において、ワークＷ1 は、各
ワーク移載具３が傾斜搬入レール４上のワークＷ1 と直
交する垂直面（鉛直面）に沿って上方へ揺動、即ち上動
することによって上方突出位置まで押し上げられ、しか
してこのワーク移載具３による押し上げ力は、ワーク移
載具３の上動中常にワークＷ1 の下面に対し直角に作用
する。従って、各ワークＷ1 は、従来装置のようにその
長手方向に位置ずれすることがなく、常にワーク移送部
１上の定位置に位置決め移載される。
載過程、特に持ち上げ過程において、ワークＷ1 は、各
ワーク移載具３が傾斜搬入レール４上のワークＷ1 と直
交する垂直面（鉛直面）に沿って上方へ揺動、即ち上動
することによって上方突出位置まで押し上げられ、しか
してこのワーク移載具３による押し上げ力は、ワーク移
載具３の上動中常にワークＷ1 の下面に対し直角に作用
する。従って、各ワークＷ1 は、従来装置のようにその
長手方向に位置ずれすることがなく、常にワーク移送部
１上の定位置に位置決め移載される。
【００３１】尚、上記移載過程では、移載前に傾斜搬入
レール４上に支持されている後続のワークＷ1 は、ワー
ク移載具３に先頭のワークＷ1 が持ち上げられた時点か
ら当該ワーク移載具３が倒伏姿勢に復帰するまでの間を
側縁３ｂにより受け止められており、この復帰によって
後続のワークＷ1 と共に傾斜搬入レール４上を転動して
可動ストッパー６によって受け止められる。
レール４上に支持されている後続のワークＷ1 は、ワー
ク移載具３に先頭のワークＷ1 が持ち上げられた時点か
ら当該ワーク移載具３が倒伏姿勢に復帰するまでの間を
側縁３ｂにより受け止められており、この復帰によって
後続のワークＷ1 と共に傾斜搬入レール４上を転動して
可動ストッパー６によって受け止められる。
【００３２】上記のようにしてワーク移送部１に移載さ
れたワークＷ1 は、そのまま切断装置Ａのワーク搬入手
段、即ち送材バイス機構（図示せず）によって間欠的に
切断装置Ａ側へ長手方向に送られ、所要長さごとに切断
される。しかして、このワークＷ1 の切断が終了するご
とに、前記の移載操作を繰り返すことにより、傾斜搬入
レール４上のワークＷ1 が１本ずつ順次ワーク移送部１
に移されて切断に供される。
れたワークＷ1 は、そのまま切断装置Ａのワーク搬入手
段、即ち送材バイス機構（図示せず）によって間欠的に
切断装置Ａ側へ長手方向に送られ、所要長さごとに切断
される。しかして、このワークＷ1 の切断が終了するご
とに、前記の移載操作を繰り返すことにより、傾斜搬入
レール４上のワークＷ1 が１本ずつ順次ワーク移送部１
に移されて切断に供される。
【００３３】一方、取り扱うワークを上述の小径ワーク
Ｗ1 から図５の二点鎖線で示す大径のワークＷ2 に切換
える場合は、定位置ロック手段８を解除した上で、移動
操作手段７によって大径ワークＷ2 の径に対応するよう
に可動ストッパー６を同図二点鎖線のようにワーク移送
部１側へ後退させ、この後退位置で定位置ロック手段８
により固定する。この操作によって、可動位置決め部材
２４も図５二点鎖線のように同図の右側へ移動し、固定
ローラー１９との前記距離が自動的にワークＷ 2 の径よ
りも僅かに大きいものとなる。しかして、ワーク移載操
作は前述の小径ワークＷ1 の場合と全く同様にして行う
ことができる。
Ｗ1 から図５の二点鎖線で示す大径のワークＷ2 に切換
える場合は、定位置ロック手段８を解除した上で、移動
操作手段７によって大径ワークＷ2 の径に対応するよう
に可動ストッパー６を同図二点鎖線のようにワーク移送
部１側へ後退させ、この後退位置で定位置ロック手段８
により固定する。この操作によって、可動位置決め部材
２４も図５二点鎖線のように同図の右側へ移動し、固定
ローラー１９との前記距離が自動的にワークＷ 2 の径よ
りも僅かに大きいものとなる。しかして、ワーク移載操
作は前述の小径ワークＷ1 の場合と全く同様にして行う
ことができる。
【００３４】上述のように移動操作手段７により可動ス
トッパー６と可動位置決め部材２４とが同時に位置調整
されるから、ワークの径変化に迅速且つ正確に対応で
き、取り扱い得るワークの最小径から最大径まで全て、
傾斜搬入レール４上で待機しているワークを先頭のもの
から１本ずつワーク移送部１へ落下衝撃を伴うことなく
移載することができる。
トッパー６と可動位置決め部材２４とが同時に位置調整
されるから、ワークの径変化に迅速且つ正確に対応で
き、取り扱い得るワークの最小径から最大径まで全て、
傾斜搬入レール４上で待機しているワークを先頭のもの
から１本ずつワーク移送部１へ落下衝撃を伴うことなく
移載することができる。
【００３５】本発明では、上記固定ストッパー５を省略
してもよく、これ以外の各部材の細部構成も実施例以外
に種々設計変更可能である。また、本発明のローディン
グ装置は、切断装置Ａに限らず、長尺ワークを軸心方向
に搬入して種々の加工を施す各種加工装置のワーク搬入
部に適用できる。
してもよく、これ以外の各部材の細部構成も実施例以外
に種々設計変更可能である。また、本発明のローディン
グ装置は、切断装置Ａに限らず、長尺ワークを軸心方向
に搬入して種々の加工を施す各種加工装置のワーク搬入
部に適用できる。
【００３６】図６は、本発明に係るローディング装置に
おけるワーク移載具４０の他の例を示したもので、この
ワーク移載具４０は、上端に傾斜支持面１２を形成した
板状体からなり、傾斜搬入レール４上で支持されるワー
クＷと直交する垂直面に沿って上下垂直方向に昇降する
ようにして、同図実線図示の下方退避位置と同図仮想線
図示の上方突出位置との間で上下出退可能に構成されて
いる。この移載具４０は、両側縁部を複数のガイドロー
ラー４１で昇降可能に案内支持し、下端部に連動連結し
た昇降駆動用油圧シリンダ９によって昇降駆動される。
このワーク移載具４３の作用については、前述のワーク
移載具３と同様である。このワーク移載具３によれば、
移載具４０がワークＷと直交する垂直面に沿って上下垂
直方向に昇降する構成であるから、構造が簡単で部品点
数が少なく、安価に製作することができる。
おけるワーク移載具４０の他の例を示したもので、この
ワーク移載具４０は、上端に傾斜支持面１２を形成した
板状体からなり、傾斜搬入レール４上で支持されるワー
クＷと直交する垂直面に沿って上下垂直方向に昇降する
ようにして、同図実線図示の下方退避位置と同図仮想線
図示の上方突出位置との間で上下出退可能に構成されて
いる。この移載具４０は、両側縁部を複数のガイドロー
ラー４１で昇降可能に案内支持し、下端部に連動連結し
た昇降駆動用油圧シリンダ９によって昇降駆動される。
このワーク移載具４３の作用については、前述のワーク
移載具３と同様である。このワーク移載具３によれば、
移載具４０がワークＷと直交する垂直面に沿って上下垂
直方向に昇降する構成であるから、構造が簡単で部品点
数が少なく、安価に製作することができる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１に係るローディング装置によれ
ば、ワーク移載具によってワークを持ち上げる際に、ワ
ークは、ワーク移載具が傾斜搬入レール上のワークと直
交する垂直面に沿って上動することにより上方突出位置
まで押し上げられるから、このワーク移載具による押し
上げ力は、ワーク移載具の上動中常にワークの下側面に
対し直角に作用し、これによって各ワークがその長手方
向に位置ずれすることを防止し、各ワークを常にワーク
移送部上の定位置に移載させることができる。
ば、ワーク移載具によってワークを持ち上げる際に、ワ
ークは、ワーク移載具が傾斜搬入レール上のワークと直
交する垂直面に沿って上動することにより上方突出位置
まで押し上げられるから、このワーク移載具による押し
上げ力は、ワーク移載具の上動中常にワークの下側面に
対し直角に作用し、これによって各ワークがその長手方
向に位置ずれすることを防止し、各ワークを常にワーク
移送部上の定位置に移載させることができる。
【００３８】請求項２によれば、ワーク移載具を、傾斜
支持面の下手側端部を揺動中心にワークと直交する垂直
面に沿って揺動するようにして上下出退可能に構成した
ことにより、ワーク移載具を極力狭いスペースで配置で
きると共に、構造が簡単となる。
支持面の下手側端部を揺動中心にワークと直交する垂直
面に沿って揺動するようにして上下出退可能に構成した
ことにより、ワーク移載具を極力狭いスペースで配置で
きると共に、構造が簡単となる。
【００３９】請求項３によれば、ワーク移載具を、傾斜
支持面の下手側端部を揺動中心にワークと直交する垂直
面に沿って揺動するようにして上下出退可能に構成した
ことにより、部品点数が極力少なく、構造が簡単で、組
み立ても容易となる。
支持面の下手側端部を揺動中心にワークと直交する垂直
面に沿って揺動するようにして上下出退可能に構成した
ことにより、部品点数が極力少なく、構造が簡単で、組
み立ても容易となる。
【００４０】請求項４によれば、可動ストッパーと可動
位置決め部材とを一体に連設しているため、両者を移動
操作手段による可動ストッパーの移動操作のみで同時に
適正位置に調整でき、この位置でロック操作手段により
同時に固定できる上に、可動ストッパー及び可動位置決
め部材の製作、取り付け及び取扱いが容易となる。
位置決め部材とを一体に連設しているため、両者を移動
操作手段による可動ストッパーの移動操作のみで同時に
適正位置に調整でき、この位置でロック操作手段により
同時に固定できる上に、可動ストッパー及び可動位置決
め部材の製作、取り付け及び取扱いが容易となる。
【００４１】請求項５によれば、可動ストッパーと可動
位置決め部材とを、傾斜搬入レールの側面にスライド可
能に配設される横長プレートにそれぞれ一体に突出形成
するため、可動ストッパーと可動位置決め部材とを単一
１枚の板材等で形成でき、製作及び取り付けがきわめて
容易となる。
位置決め部材とを、傾斜搬入レールの側面にスライド可
能に配設される横長プレートにそれぞれ一体に突出形成
するため、可動ストッパーと可動位置決め部材とを単一
１枚の板材等で形成でき、製作及び取り付けがきわめて
容易となる。
【図１】 本発明に係るローディング装置を示す概略平
面図である。
面図である。
【図２】 同上のローディング装置の要部の拡大詳細平
面図である。
面図である。
【図３】 図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図４】 図１のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【図５】 図１のＺ−Ｚ線拡大断面図である。
【図６】 ワーク移載具の他の例を示す概略説明図であ
る。
る。
１ ワーク移送部 ２ 水平ローラー ３ ワーク移載具 ４ 傾斜搬入レール ５ 固定ストッパー ６ 可動ストッパー ７ 移動操作手段 ８ 定位置ロック手段 ９ 駆動用油圧シリンダ １０ 連動杆 １１ 枢軸 １２ 傾斜支持面 １９ 固定ローラー（固定位置決め部材） ２０ 横長プレート ２４ 可動位置決め部材
Claims (5)
- 【請求項１】 断面円形の長尺ワークを長手方向移動可
能に支持する複数の水平ローラーを備えたワーク移送部
と、移送部の片側より外方へ斜め上向きに張出して複数
本のワークを並列状態で転動可能に支持する複数本の傾
斜搬入レールと、このレールの長手方向に移動可能で該
レール上で支持される先頭のワークを受け止める可動ス
トッパーと、可動ストッパーの移動および定位置ロック
操作手段と、前記レール上の先頭のワークを持ち上げて
移送部の水平ローラー上へ移載するワーク移載具と、移
送部の前記レール設置側に設けられて水平ローラーのワ
ークの片側を基準位置に位置決めする固定位置決め部材
と、固定位置決め部材に対して遠近方向に移動可能に設
けれて水平ローラー上のワークを固定位置決め部材の反
対側で位置決めする可動位置決め部材とからなるローデ
ィング装置であって、ワーク移載具は、その上端にワー
ク移載用の傾斜支持面を形成し、前記レール上で支持さ
れるワークと直交する垂直面に沿って上下出退可能に構
成されたことを特徴とする長尺ワークのローディング装
置。 - 【請求項２】 前記ワーク移載具は、傾斜支持面の下手
側端部を揺動中心として傾斜搬入レール上で支持される
ワークと直交する垂直面に沿って揺動するようにして上
下出退可能に構成されていることを特徴とする請求項１
に記載の長尺ワークのローディング装置。 - 【請求項３】 前記ワーク移載具は、傾斜搬入レール上
で支持されるワークと直交する垂直面に沿って上下垂直
方向に昇降するようにして上下出退可能に構成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の長尺ワークのロー
ディング装置。 - 【請求項４】 前記可動ストッパーと前記可動位置決め
部材とが一体に連設されていることを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載の長尺ワークのローディング装
置。 - 【請求項５】 前記可動ストッパーと前記可動位置決め
部材とは、傾斜搬入レールの側面に沿ってその長手方向
スライド可能に配設される横長プレートの長手方向中間
部と下手側端部とにそれぞれ上向きに一体に突出形成さ
れていることを特徴とする請求項４に記載の長尺ワーク
のローディング装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155816A JP3043616B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 長尺ワークのローディング装置 |
| TW085108451A TW305787B (en) | 1996-06-17 | 1996-07-12 | Apparatus for loading long work pieces |
| ES96112014T ES2168417T3 (es) | 1996-06-17 | 1996-07-25 | Aparato para cargar piezas largas que van a ser trabajadas. |
| EP96112014A EP0814039B1 (en) | 1996-06-17 | 1996-07-25 | Apparatus for loading long work pieces |
| DE69619227T DE69619227T2 (de) | 1996-06-17 | 1996-07-25 | Vorrichtung zum Zuführen langer Werkstücke |
| US08/877,547 US5769597A (en) | 1996-06-17 | 1997-06-17 | Apparatus for loading elongated workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155816A JP3043616B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 長尺ワークのローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106169A true JPH106169A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3043616B2 JP3043616B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=15614112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155816A Expired - Lifetime JP3043616B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 長尺ワークのローディング装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5769597A (ja) |
| EP (1) | EP0814039B1 (ja) |
| JP (1) | JP3043616B2 (ja) |
| DE (1) | DE69619227T2 (ja) |
| ES (1) | ES2168417T3 (ja) |
| TW (1) | TW305787B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6462406B2 (en) | 1998-05-12 | 2002-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Semiconductor device and lead frame |
| CN103010692A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-03 | 南宁燎旺车灯有限责任公司 | 一种自动输送车 |
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| JP2001014991A (ja) | 1999-06-30 | 2001-01-19 | Nec Corp | 電磁リレー、電磁リレーと回路基板及び回路基板 |
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| US8113762B2 (en) * | 2006-10-25 | 2012-02-14 | National Oilwell Varco, L.P. | Horizontal pipe storage and handling system |
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| CN105710235A (zh) * | 2014-07-06 | 2016-06-29 | 胡小青 | 用于电力铜管扩口机的自动上料装置 |
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| CN105665546A (zh) * | 2014-07-06 | 2016-06-15 | 胡小青 | 自动送料的电力铝管扩口机 |
| CN105665554A (zh) * | 2014-07-06 | 2016-06-15 | 赵牧青 | 具有压料定位机构的电力接续管料扩口机 |
| CN105689568A (zh) * | 2014-07-06 | 2016-06-22 | 胡小青 | 一种用于电力铜管扩口机的自动化上料装置 |
| CN105665547A (zh) * | 2014-07-06 | 2016-06-15 | 胡小青 | 用于电力铜管扩口机的自动化上料装置 |
| CN105689567A (zh) * | 2014-07-06 | 2016-06-22 | 胡小青 | 一种自动送料的电力铝管扩口机 |
| CN105665557A (zh) * | 2014-07-06 | 2016-06-15 | 胡小青 | 用于电力铜管扩口机的输料装置 |
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| IT202100006269A1 (it) * | 2021-03-16 | 2022-09-16 | Co Ra 2000 Srl | Apparecchiatura per l'alimentazione automatica di barre a una macchina utensile, con dispositivi di selezione e caricamento delle barre ad azionamento elettromeccanico |
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| US3655067A (en) * | 1970-04-20 | 1972-04-11 | Automation Development Corp | Bar feeder and escapement device |
| US3757960A (en) * | 1971-12-22 | 1973-09-11 | Morgan Construction Co | Material handling apparatus |
| JPS6031430A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 円形棒材搬送装置 |
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-
1996
- 1996-06-17 JP JP8155816A patent/JP3043616B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-12 TW TW085108451A patent/TW305787B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-07-25 ES ES96112014T patent/ES2168417T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-25 EP EP96112014A patent/EP0814039B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-25 DE DE69619227T patent/DE69619227T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-17 US US08/877,547 patent/US5769597A/en not_active Expired - Fee Related
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| TW305787B (en) | 1997-05-21 |
| DE69619227T2 (de) | 2002-09-05 |
| EP0814039B1 (en) | 2002-02-13 |
| US5769597A (en) | 1998-06-23 |
| JP3043616B2 (ja) | 2000-05-22 |
| DE69619227D1 (de) | 2002-03-21 |
| EP0814039A1 (en) | 1997-12-29 |
| ES2168417T3 (es) | 2002-06-16 |
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