CN101152930B - 一种柔性化分料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形摆料体,挡料块与V形摆料体之间为摆动间歇结构。本发明能运用于不同直径料体。
Description
技术领域
本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。
背景技术
在现有的物流传送中,滚动式料道是一种常见结构,它通常要求料道的输出为单一料体,且料体的直径是固定不变的,如图1所示的带有摆料器结构的滚动式料道,图2所示的带有停止器的滚动式料道。如果传送的料体直径有变化,那么图1图2所示结构就不能适应这种要求。解决的办法是经常调整检测料体有无的开关位置,如采用图2所示机构,需调整停止器的位置来适应料体直径的变化;如采用图1所示机构,由于摆料器的结构是固定的,当料体直径变小时,可根据料体直径的变化更换不同尺寸的摆料体,否则每次可能摆动两个或多个料体而失去分料作用。
发明内容
为了克服料体直径变化时上述机构的缺点,经过对该工作环境的进一步研究分析,本发明的目的在于提供一种能运用于不同直径的柔性化分料机构。
为了实现上述目的,本发明的技术方案:由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形摆料体,挡料块与V形摆料体之间为摆动间歇结构。
本发明结构优点:
1.本发明结构采用可调V形摆料体,能适应一定范围内不同直径的滚动料体传送,使所有摆料体内料体的接触点始终位于同一位置,即便于检测料体,又能保证摆动的料体为一个。
2.由上摆料块、挡料块和下摆料块组成的摆料机构可在摆动轴上分布若干个,靠摆动轴同步摆料。此结构形式能适应料体一定长度范围内的变化。
3.本发明结构采用以卷簧为动力源的挡料块,只挡料,不参与摆料的动作,使摆料体摆料时完全与其它滚动料体脱离,减少了摩擦。
4.本发明结构具有结构形式简单、工作性能可靠、实用性强等优点。
附图说明
图1为现有技术中分料机构结构示意图(带有摆料器结构的滚动式料道)。
图2为现有技术中分料机构结构示意图(带有停止器的滚动式料道)。
图3-1为本发明柔性化分料机构结构示意主视图。
图3-3为图3-1挡料块的A向(局部)视图。
图3-3为本发明柔性化分料机构结构示意俯视图。
图4为本发明柔性化分料机构动作状态图。
具体实施方式
实施例1
本发明主要由摆料机构、挡料块2和摆动轴5组成(见图3-1、3-2、3-3),其中摆料机构由上摆料块1、挡料块2和下摆料块4组成,依次与摆动轴5枢接,上摆料块1和下摆料块4构成V形摆料体,挡料块2与V形摆料体之间形成摆动间歇配合结构;上述摆料机构可在摆动轴5上分布若干个(本实施例为2个),靠摆动轴5同步摆料。
图中:7为滚道,8为定位体;
所述摆动间歇配合结构,在现有技术中可有多种方案,为了说明本发明这里例举其中一种,但不用于限制本发明,具体:挡料块2通过卷簧11、固体润滑轴承12(具有自润滑作用)安装在摆动轴5上,一固定支撑杆10与固体润滑轴承12内环固连,卷簧11内作用点固定在固定支撑杆10上,外作用点安装在挡料块2上;挡料块2一边缘设有凹槽,与下摆料块4上的回摆压档销位置相对应,另一边缘设有限位销9。本实施例挡料块2主体为一扇形,靠中心处为圆形结构,用于内置卷簧11(缠绕式设置);
工作原理及过程:
由于上摆料块1和下摆料块4形成V形摆料体,且上摆料块1可调(手动或自动,本实施例采用手动,即:将上摆料块与下摆料块通过摆动轴5固接),形成不同的夹角(本实施例夹角范围为32-90度),使不同直径的滚动料体与下摆料块4的接触点在同一位置,用于方便固定检测料体有无的接近开关(接近开关可安装在料体与下摆料块接触点的下方),同时保证了每次摆料时滚动料体为一个。
参见图4,摆料过程当中,挡料块2以卷簧11为动力源,所述卷簧11含在挡料块2内,初始状态为卷紧状态,挡料块不随摆动轴摆动,挡料块2的运动趋势通过卷簧11顺时针摆动时,但由于有回摆压挡销作用在挡料块2的凹槽内而使其受到约束;当摆料时,挡料块2随着下摆料块4的顺时针摆动而摆动,摆到一定角度(本实施例如30度)后,挡料块2上的限位销9止位于固定支撑杆10上(或凹槽处,当所述支撑杆上设有与挡料块2上的限位销9位置相对应凹槽时),挡料块2不动,进行挡料。挡住其后的滚动料体,使摆动体继续摆动时与其它滚动料体不产生接触,没有了摩擦。当摆动体摆完料回摆时,下摆料块4上的回摆压挡销3压进挡料块2的凹槽处时,使挡料块2回摆到初始位置,随后的滚动料体滚到摆料体内。
然而所述挡料块2主体亦为一扇形,靠中心处的弧状结构内置卷簧11(链式,一端固定,加一端在挡料块2上);所述固定支撑杆10上可设有凹槽,与挡料块2上的限位销9位置相对应。
Claims (2)
1.一种柔性化分料机构,其特征在于:由摆料机构、挡料块(2)和摆动轴(5)组成,其中摆料机构由上摆料块(1)、挡料块(2)和下摆料块(4)组成,依次与摆动轴(5)枢接,上摆料块(1)和下摆料块(4)构成V形摆料体,挡料块(2)与V形摆料体之间为摆动间歇结构;
所述挡料块(2)通过卷簧(11)、固体润滑轴承(12)安装在摆动轴(5)上,一固定支撑杆(10)与固体润滑轴承(12)内环固连,卷簧(11)内作用点固定在固定支撑杆(10)上,外作用点安装在挡料块(2)上;挡料块(2)一边缘设有凹槽,与下摆料块(4)上的回摆压挡销位置相对应,另一边缘设有限位销(9)。
2.按照权利要求1所述柔性化分料机构,其特征在于:所述摆动轴(5)上安装的摆料机构可为多个。
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