CN205879414U - 柔性自紧夹爪机构 - Google Patents

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武滕
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Abstract

本实用新型公开了一种柔性自紧夹爪机构。本实用新型的技术方案是:包括罩体、调节杆、固定块以及爪片,调节杆穿过罩体后与固定块连接,调节杆与罩体螺纹连接,固定块包括圆盘状的固定本体和沿固定本体等间距周向设置的若干夹片组,每一夹片组包括两个对应设置的夹片,爪片包括依次连接的抵设部、连接部以及夹持部,抵设部与罩体的内壁抵设,连接部包括通孔,夹片组伸入通孔内,连接部还包括穿设过通孔以及夹片组的连接轴,连接轴上套设有位于夹片组之间且能抑制爪片沿着连接轴转动的扭簧,扭簧的一端与夹片组连接,扭簧的另一端与通孔的内壁抵设。本实用新型提供的柔性自紧夹爪机构能够通过扭力仪准确测试旋钮扭矩。

Description

柔性自紧夹爪机构
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种柔性自紧夹爪机构。
背景技术
在汽车装配领域中,需要对车内中控台上的旋钮组件进行扭矩测试,保证各旋钮组件的扭矩在一定范围内。现有的测设备中需要用到夹爪机构来对旋钮进行夹紧后再旋转以利用扭力仪进行测试,其中夹爪机构多是通过气缸或者其它机构对旋钮进行夹紧,这样因为直接对旋钮径向的应力过大,导致扭力仪测试的数据不够准确,直接导致旋钮组件的品质得不到保证。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的主要目的在于提供一种能够通过扭力仪准确测试旋钮扭矩的柔性自紧夹爪机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种柔性自紧夹爪机构,包括罩体、调节杆、固定块以及爪片,所述调节杆穿过罩体后与固定块连接,所述调节杆与罩体螺纹连接,所述固定块包括圆盘状的固定本体和沿固定本体等间距周向设置的若干夹片组,所述每一夹片组包括两个对应设置的夹片,所述爪片包括依次连接的抵设部、连接部以及夹持部,所述抵设部与罩体的内壁抵设,所述连接部包括通孔,所述夹片组伸入通孔内,所述连接部还包括穿设过通孔以及夹片组的连接轴,所述连接轴上套设有位于夹片组之间且能抑制爪片沿着连接轴转动的扭簧,所述扭簧的一端与夹片组连接,所述扭簧的另一端与通孔的内壁抵设。
优选的,所述罩体的形状为圆柱状,所述罩体内壁与爪片接触的部分倾斜设置。
优选的,所述夹持部包括放置孔,所述夹持部还包括穿设过放置孔的固定轴,所述固定轴上套设有与旋钮接触的滚轮。
优选的,所述夹片组以及爪片的数量均为3个。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点,多个爪片通过固定块以及扭簧的配合能够实现对旋钮自动夹紧,相对于现有技术的采用气缸夹紧的方式,降低了应力对扭矩测试时的干扰。使用时,当把本实用新型的机构向下压时,旋钮进入多个爪片之间,这时扭簧受力形变并抑制爪片转动,从而使得爪片能够将旋钮的侧壁夹紧,方便扭力仪的准确测度。
附图说明
图1为本实用新型的柔性自紧夹爪机构的结构示意图;
图2为本实用新型的柔性自紧夹爪机构的固定块的正视图;
图3为本实用新型的柔性自紧夹爪机构的透视图。
图中:1、罩体;2、调节杆;3、固定块;4、爪片;5、固定本体;6、夹片组;7、夹片;8、抵设部;9、连接部;10、夹持部;11、通孔;12、连接轴;13、扭簧;14、放置孔;15、固定轴;16、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,一种柔性自紧夹爪机构,包括罩体1、调节杆2、固定块3以及爪片4,调节杆2穿过罩体1后与固定块3连接,调节杆2与罩体1螺纹连接,固定块3包括圆盘状的固定本体5和沿固定本体5等间距周向设置的若干夹片组6,每一夹片组6包括两个对应设置的夹片7,爪片4包括依次连接的抵设部8、连接部9以及夹持部10,抵设部8与罩体1的内壁抵设,连接部9包括通孔11,夹片组6伸入通孔11内,连接部9还包括穿设过通孔11以及夹片组6的连接轴12,连接轴12上套设有位于夹片组6之间且能抑制爪片4沿着连接轴12转动的扭簧13,扭簧13的一端与夹片组6连接,扭簧13的另一端与通孔11的内壁抵设。
本实用新型的柔性自紧夹爪机构的工作原理是:多个爪片4通过固定块3以及扭簧13的配合能够实现对旋钮自动夹紧,相对于现有技术的采用气缸夹紧的方式,降低了应力对扭矩测试时的干扰。使用时,当把本实用新型的机构向下压时,旋钮进入多个爪片4之间,这时扭簧13受力形变并抑制爪片4转动,从而使得爪片4能够将旋钮的侧壁夹紧,方便扭力仪的准确测度。
另外,罩体1的形状为圆柱状,罩体1内壁与爪片4接触的部分倾斜设置。这样设置的好处是,当调节调节杆2时,固定块3会下降或者上升,这时各爪片4的抵设部8与罩体1内壁的接触部分就会不同,罩体1内壁为斜面,这样就可以改变爪片4在自然状态时的倾斜程度,这样多个爪片4围成的空间就会发生变化,这样就可以适应不同尺寸的旋钮,非常灵活,适用性广。
进一步的,为了方便旋钮进入多个爪片4之间,夹持部10包括放置孔14,夹持部10还包括穿设过放置孔14的固定轴15,固定轴15上套设有与旋钮接触的滚轮16。滚轮16的设置可以减少爪片4与旋钮之间的摩擦力,方便旋钮进入多个爪片4之间从而被夹持住。
夹片组6以及爪片4的数量均为3个,这样设置的好处是,3个夹片组6以及爪片4可以牢固的将旋钮进行夹持,同时数量不多,可以降低与旋钮之间的总的摩擦力,这样在使用时会更加省力和方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种柔性自紧夹爪机构,其特征在于:包括罩体、调节杆、固定块以及爪片,所述调节杆穿过罩体后与固定块连接,所述调节杆与罩体螺纹连接,所述固定块包括圆盘状的固定本体和沿固定本体等间距周向设置的若干夹片组,所述每一夹片组包括两个对应设置的夹片,所述爪片包括依次连接的抵设部、连接部以及夹持部,所述抵设部与罩体的内壁抵设,所述连接部包括通孔,所述夹片组伸入通孔内,所述连接部还包括穿设过通孔以及夹片组的连接轴,所述连接轴上套设有位于夹片组之间且能抑制爪片沿着连接轴转动的扭簧,所述扭簧的一端与夹片组连接,所述扭簧的另一端与通孔的内壁抵设。
2.根据权利要求1所述的柔性自紧夹爪机构,其特征在于:所述罩体的形状为圆柱状,所述罩体内壁与爪片接触的部分倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的柔性自紧夹爪机构,其特征在于:所述夹持部包括放置孔,所述夹持部还包括穿设过放置孔的固定轴,所述固定轴上套设有与旋钮接触的滚轮。
4.根据权利要求3所述的柔性自紧夹爪机构,其特征在于:所述夹片组以及爪片的数量均为3个。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108065886A (zh) * 2017-12-28 2018-05-25 李静怡 学生食堂变径夹持人工放取清残洗涤冲洗机器人洗碗机
CN108125654A (zh) * 2017-12-28 2018-06-08 李静怡 宾馆饭店变径夹持人工放取清残洗涤冲洗机器人洗盘机
CN108125647A (zh) * 2017-12-28 2018-06-08 李静怡 一种学生食堂变径夹持自动清残洗涤冲洗机器人洗碗机
CN108143376A (zh) * 2017-12-28 2018-06-12 李静怡 一种宾馆饭店变径夹持自动清残洗涤冲洗机器人洗盘机

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