CN108543893B - 一种卷网机构及具有其的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷网机构及具有其的焊接机器人，涉及网片的卷绕装置技术领域。卷网机构包括机架、固定基座、主轴、活动基座和传动组件。其中，固定基座设置在机架上；主轴可转动的穿设在固定基座上；活动基座连接在主轴上，活动基座能够绕主轴转动；传送组件设置在固定基座及活动基座上，能够带动网片由固定基座远离活动基座的一端向靠近活动基座的方向移动。该卷网机构中，通过传送组件能够将钢带网片由固定基座一端向活动基座方向传送，当活动基座和固定基座呈一定夹角时，钢带网片由于较软，在活动基座和固定基座的所形成的夹角处发生弯曲，并在传送组件的摩擦作用下不断转动形成网卷。

Description

一种卷网机构及具有其的焊接机器人

技术领域

本发明涉及网片的卷绕装置技术领域，尤其涉及一种卷网机构及具有其的焊接机器人。

背景技术

现有的网片横向和纵向均为钢筋制成，整张网片成本高、不方便运输。而针对该成本高、不方便运输的网片，通过将纵筋替换为钢带，由于钢带较软，在钢带的长度方向上能够实现弯曲、卷绕，不仅能够降低成本，还能通过将网片卷绕成卷后进行运输，方便装载和运输。

针对现有网片的卷网机构包括过网部分和卷网部分，焊后网片先通过过网部分再到卷网部分，整个过程为将网片插入到卷网部分的转筒中，过网部分的托网臂托住转筒，压网辊压在转筒上，电机带动转筒旋转对网片进行卷绕，达到指定大小后压网辊抬起，托网臂放下，卷网小车行走将卷好的网片推出转筒，落到承料架上即一个卷网完成。

但是现有的由钢带和钢筋形成的网片比较软，现有的卷网机构不适于对钢带网片进行卷网。

基于以上问题，亟需一种卷网机构及具有其的焊接机器人，以适用于对钢带网片的卷绕。

发明内容

本发明的目的在于提出一种卷网机构及具有其的焊接机器人，以适用于对钢带网片的卷绕。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种卷网机构，包括：

机架；

固定基座，其固定在所述机架上；

主轴，其可转动的穿设在所述固定基座上；

活动基座，其连接在所述主轴上，所述活动基座能够绕所述主轴转动；

传动组件，所述传动组件设置在所述固定基座及活动基座上，能够带动网片由所述固定基座远离所述活动基座的一端向靠近所述活动基座的方向移动。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述活动基座连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述活动基座绕所述主轴往复转动。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体与所述机架铰接，所述活塞杆与所述活动基座铰接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述活动基座上设置有连接耳，所述连接耳与所述气缸的活塞杆铰接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条和第二链条，所述第一链轮为双链轮且套设在所述主轴上，所述主轴由第二驱动装置驱动转动，所述第二链轮可转动地设置在所述固定基座远离所述主轴的一端，所述第三链轮可转动地设置在所述活动基座远离所述主轴的一端，所述第二链轮和所述第三链轮分别通过所述第一链条和所述第二链条与所述第一链轮连接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述第一链轮与所述主轴通过键连接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述第二链轮与所述固定基座之间通过第一链轮轴连接，所述第二链轮与所述第一链轮轴之间设置有涨紧套。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述固定基座上设置有十字形通孔，所述第一链轮轴穿设在所述十字形通孔中，并能够固定在所述十字形通孔的不同位置。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述第三链轮与所述活动基座之间通过第二链轮轴连接，所述第三链轮与所述第二链轮轴之间设置有涨紧套。

一种焊接机器人，包括至少一组上述卷网机构。

本发明的有益效果：

本发明提出的卷网机构，通过传送组件能够将钢带网片由固定基座一端向活动基座方向传送，当活动基座和固定基座呈一定夹角时，由于钢带网片较软，在活动基座和固定基座所形成的夹角处发生弯曲，并在传送组件的摩擦作用下不断转动形成网卷，因此该卷网机构适用于对钢带网片的卷绕。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的卷网机构的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的卷网机构另一状态下的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的焊接机器人的侧视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3的俯视图；

图6是图5中B处的局部放大图。

其中，1、机架；2、固定基座；3、主轴；4、活动基座；5、传动组件；6、气缸；7、电机；8、网卷；9、焊接电极；

51、第一链轮；52、第二链轮；53、第三链轮；54、第一链条；55、第二链条；56、第一链轮轴；57、第二链轮轴；

61、气缸本体；62、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式提出一种卷网机构，如图1-图6所示，该卷网机构包括机架1、固定基座2、主轴3、活动基座4、传动组件5、第一驱动装置和第二驱动装置。其中，机架1设置在最下方，固定于地面上。固定基座2设置在机架1上；主轴3可转动的穿设在固定基座2上；活动基座4连接在主轴3上，活动基座4能够绕主轴3转动；传动组件设置在固定基座2及活动基座4上，能够带动网片由固定基座2远离活动基座4的一端向靠近活动基座4的方向移动；第一驱动装置用于驱动活动基座4绕主轴3转动，第二驱动装置用于驱动传动组件5。该卷网机构中，通过传送组件能够将钢带网片由固定基座2一端向活动基座4方向传送，当活动基座4和固定基座2呈一定夹角时，由于钢带网片较软，在活动基座4和固定基座2所形成的夹角处发生弯曲，并在传送组件的摩擦作用下不断转动形成网卷8。

本实施方式中，如图1和2所示，传动组件5包括第一链轮51、第二链轮52、第三链轮53、第一链条54和第二链条55，第一链轮51为双链轮且套设在主轴3上，主轴3通过第二驱动装置驱动转动，第二链轮52可转动地设置在固定基座2远离主轴3的一端，第三链轮53可转动地设置在活动基座4远离主轴3的一端，第二链轮52和第三链轮53分别通过第一链条54和第二链条55与第一链轮51连接。当第二驱动装置驱动主轴3转动时，第一链轮51转动，通过第一链条54和第二链条55带动第二链轮52和第三链轮53转动。第一链条54和第二链条55转动过程中，通过与钢带之间的摩擦力带动网片移动。

活动基座4连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动活动基座4绕主轴3往复转动。具体地，第一驱动装置为气缸6，气缸6包括气缸本体61和活塞杆62，气缸本体61与机架1铰接，活塞杆62与活动基座4铰接。活动基座4上设置有连接耳，连接耳与气缸6的活塞杆62铰接。当活塞杆62在气缸本体61内往复伸出或缩回时，气缸6则带动活动基座4相对主轴3在一定角度范围内摆动。当活动基座4摆动时，活动基座4和固定基座2之间的夹角也发生了变化，从而使第一链条54和第二链条55与钢带接触的表面之间的夹角发生变化，钢带网片成卷后的外径也相应的不同。因此，如果需要不同大小的网卷8，相应的改变活动基座4和固定基座2之间的夹角即可。

具体地，第一链轮51与主轴3通过键连接。如图3所示，第二驱动装置为电机7，电机轴与主轴3轴线重合，电机7设置在机架1上。电机7也可由液压系统所代替。第二链轮52与固定基座2之间通过第一链轮轴56连接，第二链轮52与第一链轮轴56之间设置有涨紧套。第三链轮53与活动基座4之间通过第二链轮轴57连接，第三链轮53与第二链轮轴57之间设置有涨紧套。第一链轮51转动时，通过链条带动第二链轮52和第三链轮53转动。如5和图6所示，第一链轮轴56和第二链轮轴57通过带座轴承分别安装在固定基座2和活动基座4上。

其中，固定基座2上设置有十字形通孔，第一链轮轴56穿设在十字形通孔中，并能够固定在十字形通孔的不同位置，从而实现调整第一链轮轴56与主轴3之间的链条的张紧程度，或者实现调整第一链条54与第二链条55之间的夹角，进而对网卷8的大小实现调整。该十字形通孔包括横向孔和纵向孔，能够实现对第一链轮轴56上下方向和水平方向上位置的调整。

本实施方式还提供一种焊接机器人，该焊接机器人包括焊接电极9和至少一组上述卷网机构，卷网机构位于焊接电极9的下游。由于网片具有一定宽度，卷网机构可多个并排设置，实现对网片的稳定传送。

该焊接机器人卷网的具体过程为：

首先，组成网片的钢带和钢筋经过焊接电极9焊接后传输到第一链条54上，第一链条54通过与钢带之间的摩擦力带动网片移动；在网片的前端焊接管框；在当网片接触到管框到达第一链条54和第二链条55的夹角处时，如图1所示，随着链条的转动，管框在该夹角处转动，由于网片较软，在网片的传送过程中不断卷绕在管框上，形成网卷8；当钢带在管框上卷绕一定长度后，切断网片，并通过调整气缸6的活塞杆62使得活动基座4转动，直到活动基座4的自由端朝向斜下方时，如图2所示，网卷8滚出活动基座4，完成一个网卷8的卷绕。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种卷网机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

固定基座(2)，其固定在所述机架(1)上；

主轴(3)，其可转动的穿设在所述固定基座(2)上；

活动基座(4)，其连接在所述主轴(3)上，所述活动基座(4)能够绕所述主轴(3)转动；

传动组件(5)，所述传动组件设置在所述固定基座(2)及活动基座(4)上，能够带动网片由所述固定基座(2)远离所述活动基座(4)的一端向靠近所述活动基座(4)的方向移动；

所述活动基座(4)连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述活动基座(4)绕所述主轴(3)往复转动；

所述传动组件(5)包括第一链轮(51)、第二链轮(52)、第三链轮(53)、第一链条(54)和第二链条(55)，所述第一链轮(51)为双链轮且套设在所述主轴(3)上，所述主轴(3)由第二驱动装置驱动转动，所述第二链轮(52)可转动地设置在所述固定基座(2)远离所述主轴(3)的一端，所述第三链轮(53)可转动地设置在所述活动基座(4)远离所述主轴(3)的一端，所述第二链轮(52)和所述第三链轮(53)分别通过所述第一链条(54)和所述第二链条(55)与所述第一链轮(51)连接。

2.根据权利要求1所述的卷网机构，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸(6)，所述气缸(6)包括气缸本体(61)和活塞杆(62)，所述气缸本体(61)与所述机架(1)铰接，所述活塞杆(62)与所述活动基座(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的卷网机构，其特征在于，所述活动基座(4)上设置有连接耳，所述连接耳与所述气缸(6)的活塞杆(62)铰接。

4.根据权利要求1所述的卷网机构，其特征在于，所述第一链轮(51)与所述主轴(3)通过键连接。

5.根据权利要求1所述的卷网机构，其特征在于，所述第二链轮(52)与所述固定基座(2)之间通过第一链轮轴(56)连接，所述第二链轮(52)与所述第一链轮轴(56)之间设置有涨紧套。

6.根据权利要求5所述的卷网机构，其特征在于，所述固定基座(2)上设置有十字形通孔，所述第一链轮轴(56)穿设在所述十字形通孔中，并能够固定在所述十字形通孔的不同位置。

7.根据权利要求1所述的卷网机构，其特征在于，所述第三链轮(53)与所述活动基座(4)之间通过第二链轮轴(57)连接，所述第三链轮(53)与所述第二链轮轴(57)之间设置有涨紧套。

8.一种焊接机器人，其特征在于，包括至少一组如权利要求1-7任意一项所述卷网机构。