CN105883369B - 储液器的自动输料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储液器的自动输料系统，其包括一倾斜向下设置的输送带，输送带的输入口高于输出口；一设置于所述输送带输出口的升降组件，所述升降端的升降最低点衔接所述输送带输出口；一与所述升降组件的升降最高点高度一致的定位槽，所述定位槽的输入口与升降最高点对应设置；一设置在所述定位槽输入口、用于通过拨动杆将所述储液罐拨动至所述定位槽内的出料挡板组件；其中，所述定位槽一侧设有活动抵压部件，用于将落入定位槽中的储液罐推送至指定位置。本发明所述储液器的自动输料系统通过输送带、升降组件、出料挡板组件、活动抵压部件以及定位槽的相互配合，实现储液罐的输送实现自动化操作，降低人力成本、提高生产效率。

Description

储液器的自动输料系统
技术领域
本发明涉及自动化在线装配技术，具体涉及一种储液器的自动输料系统。
背景技术
随着工业时代的不断发展，同时面临国内人口红利的消失和人工成本的大幅度提升，国内几乎所有大型工厂都在寻求各种形式的工业自动化举措，现代工厂对自动化、智能化和数字化的需求越来越明显。
在空调自动化领域中，储液器自动焊接机上下料工作由于人工需要靠近自动焊接机焊枪，并且需要同时完成上料、插管以及下料的工作，并且人工在操作过程必须和储液管自动焊接机的个转盘工装配合好，从而导致人工成本高、劳动强度大、生产效率低下。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够使储液器的输送实现自动化操作，降低了人力成本、提高了生产效率的自动输料系统。
一种储液器的自动输料系统，其包括
一倾斜向下设置的输送带，所述输送带的输入口高于输出口；
一设置于所述输送带输出口的升降组件，所述升降端的升降最低点衔接所述输送带输出口；
一与所述升降组件的升降最高点高度一致的定位槽，所述定位槽的输入口与升降最高点对应设置；
一设置在所述定位槽输入口、用于通过拨动杆将所述储液器拨动至所述定位槽内的出料挡板组件；
其中，所述定位槽一侧设有活动抵压部件，用于将落入定位槽中的储液器推送至指定位置。
优选的，所述自动输料系统包括多级升降台阶，所述升降台阶上均设有倾斜面，所述低一级升降台阶上倾斜面的较低端抵接于高一级升降台阶的竖直面。
优选的，所述升降组件包括设置在所述升降台阶之间的升降端，所述升降端的升降最低点与低一级升降台阶衔接，升降最高点与高一级升降台阶衔接。
优选的，所述升降组件包括升降驱动部件，所述升降驱动部件控制升降端的升降运动。
优选的，所述出料挡板组件包括一设置在所述定位槽输入口的挡板，一控制所述挡板翻转运动的翻转控制部件，所述翻转控制部件的旋转杆与所述挡板固定连接。
优选的，所述翻转控制部件包括一滑动设置的定位座；一固定端通过螺栓活动套装在所述定位座上的气缸；一中心点与所述旋转杆固定连接的气缸拉块，所述气缸的伸缩端与所述气缸拉块外缘上的凸点活动连接，所述定位座、气缸以及气缸拉块形成一曲柄连杆机构。
优选的，所述自动输料系统还包括一控制模块，所述控制模块分别与所述升降驱动部件、翻转控制部件以及活动抵压部件电性连接。
优选的，所述输送带上亦设有开关感应部件，所述开关感应部件与所述控制模块电性连接。
优选的，所述升降端上均设有用于感应储液器的到来的升降感应部件，所述升降感应部件通过所述控制模块与升降驱动部件电性连接。
优选的，所述定位槽输入口设有第四感应部件，所述第四感应部件通过所述控制模块与翻转控制部件电性连接，且所述定位槽内设有第五感应部件，所述第五感应部件通过所述控制模块与活动抵压部件电性连接。
本发明所述储液器的自动输料系统，其通过设置升降组件对储液器进行单个提升，使储液器以单次单个的顺序到达指定位置，避免指定位置产品堆积，自动化生产线无法对储液器进行单个处理的问题，同时，通过出料挡板组件限定单次只能有单个储液器落入定位槽中，进一步的保证了指定位置上单次只有单个储液器。因此，本发明所述储液器的自动输料系统，通过输送带、升降组件、出料挡板组件、活动抵压部件以及定位槽的相互配合，实现储液器的输送实现自动化操作，降低人力成本、提高生产效率。
附图说明
图1为本发明所述储液器的自动输料系统的结构示意图；
图2为本发明所述储液器的自动输料系统的爆炸示意图；
图3为本发明所述输送带的结构示意图；
图4为本发明所述第一升降驱动部件的立体结构示意图；
图5为本发明所述第一升降驱动部件的主视图；
图6为本发明所述第二升降驱动部件的立体结构示意图；
图7为本发明所述定位槽的结构示意图；
图8为本发明所述出料挡板组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图8所示，本发明提供一种储液器的自动输料系统，其包括一倾斜向下设置的输送带10，所述输送带10的输入口高于输出口；一设置于所述输送带10的输出口的升降组件20，所述升降端的升降最低点衔接所述输送带10的输出口；一与所述升降组件20的升降最高点高度一致的定位槽30，所述定位槽30的输入口与升降最高点对应设置；一设置在所述定位槽30输入口、用于通过拨动杆将所述储液器拨动至所述定位槽30内的出料挡板组件40；如图7所示，所述定位槽30一侧设有一活动抵压部件31，用于将落入定位槽30中的储液器推送至指定位置，对储液器的精准定位。
其中，所述自动输料系统包括多级升降台阶，所述升降台阶上均设有倾斜面，所述低一级升降台阶51上倾斜面的较低端抵接于高一级升降台阶51的竖直面。
具体的，如图3所示，所述自动输料系统包括一级升降台阶51、二级升降台阶52、三级升降台阶53和四级升降台阶54，所述四级升降台阶54的高度与所述定位槽30输入口的高度一致，所述一级升降台阶51、二级升降台阶52和三级升降台阶53上分别设有一级倾斜面61、二级倾斜面62、三级倾斜面63，所述一级倾斜面61的较低端抵接于二级升降台阶52的竖直面，所述二级倾斜面62的较低端抵接于三级升降台阶53的竖直面，所述三级倾斜面63的较低端抵接于四级升降台阶54的竖直面。当储料罐被送至各个升降台阶上时，所述储料罐在重力的作用下沿设置在升降台阶上的倾斜面滑落至该升降台阶的较低端。其中，所述一级倾斜面61的较高端与所述输送带10连接。
所述升降组件20包括设置在一级升降台阶51和二级升降台阶52之间的一级升降端21，设置在二级升降台阶52和三级升降台阶53之间的二级升降端22，以及设置在三级升降台阶53和四级升降台阶54之间的三级升降端23。
所述一级升降端21的升降最低点与一级倾斜面61的较低端衔接，升降最高点与二级倾斜面62的较高端衔接；所述二级升降端22的升降最低点与二级倾斜面62的较低端衔接，升降最高点与三级倾斜面63的较高端衔接；所述三级升降端23的升降最低点与三级倾斜面63的较低端衔接，升降最高点与四级升降台阶54衔接。
具体的，所述升降组件20包括第一升降驱动部件24和第二升降驱动部件25，如图4所示，所述一级升降端21和二级升降端22均由第一升降驱动部件24控制，如图6所示，所述三级升降端23由第二升降驱动部件25控制，其中，如图5所示，所述一级升降端21和二级升降端22之间还设有固定设置的一过渡支撑端26，所述过渡支撑端26的高度小于一级升降端21的升降最高点，并大于二级升降端22的升降最低点。
通过设置升降组件20对储液器进行单个提升，使储液器以单次单个的顺序到达指定位置，避免指定位置产品堆积，自动化生产线无法对储液器进行单个处理的问题。
如图8所示，所述出料挡板组件40包括一设置在所述定位槽30输入口的翻转挡板41，一控制所述翻转挡板41翻转运动的翻转控制部件42，所述翻转控制部件42的旋转杆与所述翻转挡板41固定连接。当所述储液器到达定位槽30输入口时，驱动所述翻转控制部件42，使翻转挡板41进行翻转，将储液器推入定位槽30中。所述出料挡板组件40限定单次只能有单个储液器落入定位槽30中，进一步的保证了指定位置上单次只有单个储液器。
具体的，所述翻转控制部件42包括一滑动设置的定位座421；一固定端通过螺栓活动套装在所述定位座421上的翻转气缸422；一中心点与所述旋转杆固定连接的气缸拉块423，所述气缸的伸缩端与所述气缸拉块423外缘上的凸点活动连接，所述定位座421、气缸以及气缸拉块423形成一曲柄连杆机构，通过设置曲柄连杆机构，使所述翻转挡板41的翻转动作更加流畅、便捷。
进一步的，所述输送带10两侧设有限位隔挡板70，所述隔挡板70的上沿高度与所述定位槽30输入口的高度一致，所述隔挡板70的上沿设有一导轨71，所述翻转控制部件42的定位座421活动套装在所述导轨71上。
所述自动输料系统还包括一控制模块，所述控制模块分别与所述第一升降驱动部件24、第二升降驱动部件25、翻转控制部件42以及活动抵压部件31电性连接。同时，所述输送带10上设有开关感应部件101，所述开关感应部件101与所述控制模块电性连接。用于当所述开关感应部件101感应到输送带10上传送有储液器时，启动控制模块。优选的，所述开关感应部件101为光电开关。
所述一级升降端21、二级升降端22、三级升降端23上分别设有用于感应储液器的到来的第一感应部件、第二感应部件和第三感应部件，所述第一感应部件和第二感应部件通过控制模块与第一升降驱动部件24电性连接；所述第三感应部件通过控制模块与第二升降驱动部件25电性连接。
所述定位槽30输入口设有第四感应部件，所述第四感应部件通过所述控制模块与翻转控制部件42电性连接，具体的，所述第四感应部件通过所述控制模块与翻转气缸422电性连接。所述定位槽30内设有第五感应部件，所述第五感应部件通过所述控制模块与活动抵压部件31电性连接。
当第一个储液器进入输送带10，并沿输送带10滑下经过输送带10上的开关感应部件101，则所述开关感应部件101发送一开始信号给控制模块，所述控制模块进行准备状态，当第一个储液器滑落至一级倾斜面61的较低端时，所述第一感应部件感应到第一个储液器，即向控制模块发送感应信号，所述控制模块接收到第一感应部件的感应信号后，启动第一升降驱动部件24，第一升降驱动部件24驱动一级升降端21进行升降运动，将第一个储液器自一级升降台阶51抬升至二级升降台阶52上。
第一个储液器在二级升降台阶52上沿二级倾斜面62下滑至较低端时，所述第二感应部件感应到第一个储液器，即向控制模块发送感应信号，所述控制模块接收到第二感应部件的感应信号后，并同时检测是否接收到第一感应部件感应到第二个储液器的感应信号，如果没有，则控制模块不会启动第一升降驱动部件24，直至当控制模块都接收到第二感应部件的感应信号和第一感应部件的感应信号时，控制模块启动第一升降驱动部件24，第一升降驱动部件24同时驱动一级升降端21和二级升降端22进行升降运动，将第一个储液器自二级升降台阶52抬升至三级升降台阶53上，并将第二个储液器自一级升降台阶51抬升至二级升降台阶52上。
当储液器在三级升降台阶53上沿三级倾斜面63下滑至较低端时，所述第三感应部件感应到储液器，即向控制模块发送感应信号，所述控制模块接收到第三感应部件的感应信号后，启动第二升降驱动部件25，第二升降驱动部件25驱动三级升降端23进行升降运动，将储液器自三级升降台阶53抬升至四级升降台阶54上。
所述第四级升降台阶54的高度与所述定位槽30输入口的高度一致，即储液器到达所述定位槽30输入口，此时，所述定位槽30输入口设置的第四感应部件感应到储液器，所述控制模块接收到第四感应部件的感应信号后，启动翻转气缸422，所述翻转气缸422驱动曲柄连杆机构，带动翻转挡板41翻转，将储液器推入定位槽30中，当所述储液器落入定位槽30中，所述第五感应部件感应到储液器，则设置在所述定位槽30一侧的控制模块控制活动抵压部件31将储液器推送到指定位置。
本发明所述储液器的自动输料系统，其通过设置升降组件20对储液器进行单个提升，使储液器以单次单个的顺序到达指定位置，避免指定位置产品堆积，自动化生产线无法对储液器进行单个处理的问题，同时，通过出料挡板组件40限定单次只能有单个储液器落入定位槽30中，进一步的保证了指定位置上单次只有单个储液器。因此，本发明所述储液器的自动输料系统，通过输送带10、升降组件20、出料挡板组件40、活动抵压部件31以及定位槽30的相互配合，实现储液器的输送实现自动化操作，降低人力成本、提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种储液器的自动输料系统，其特征在于，包括
一倾斜向下设置的输送带，所述输送带的输入口高于输出口；
一设置于所述输送带输出口的升降组件，所述升降组件的升降端的升降最低点衔接所述输送带输出口，所述升降组件包括升降驱动部件，所述升降驱动部件控制升降端的升降运动；
一与所述升降组件的升降最高点高度一致的定位槽，所述定位槽的输入口与升降最高点对应设置；
一设置在所述定位槽输入口、用于通过拨动杆将所述储液器拨动至所述定位槽内的出料挡板组件，所述出料挡板组件包括一设置在所述定位槽输入口的挡板，一控制所述挡板翻转运动的翻转控制部件，所述翻转控制部件的旋转杆与所述挡板固定连接；
所述定位槽一侧设有活动抵压部件，用于将落入定位槽中的储液器推送至指定位置；
所述自动输料系统还包括一控制模块，所述控制模块分别与所述升降驱动部件、翻转控制部件以及活动抵压部件电性连接；所述定位槽输入口设有第四感应部件，所述第四感应部件通过所述控制模块与翻转控制部件电性连接，且所述定位槽内设有第五感应部件，所述第五感应部件通过所述控制模块与活动抵压部件电性连接。
2.根据权利要求1所述储液器的自动输料系统，其特征在于，所述自动输料系统包括多级升降台阶，所述升降台阶上均设有倾斜面，低一级升降台阶上倾斜面的较低端抵接于高一级升降台阶的竖直面。
3.根据权利要求2所述储液器的自动输料系统，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述升降台阶之间的升降端，所述升降端的升降最低点与低一级升降台阶衔接，升降最高点与高一级升降台阶衔接。
4.根据权利要求3所述储液器的自动输料系统，其特征在于，所述翻转控制部件包括一滑动设置的定位座；一固定端通过螺栓活动套装在所述定位座上的气缸；一中心点与所述旋转杆固定连接的气缸拉块，所述气缸的伸缩端与所述气缸拉块外缘上的凸点活动连接，所述定位座、气缸以及气缸拉块形成一曲柄连杆机构。
5.根据权利要求4所述储液器的自动输料系统，其特征在于，所述输送带上亦设有开关感应部件，所述开关感应部件与所述控制模块电性连接。
6.根据权利要求5所述储液器的自动输料系统，其特征在于，所述升降端上均设有用于感应储液器的到来的升降感应部件，所述升降感应部件通过所述控制模块与升降驱动部件电性连接。
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