CN206731998U - 金属罐自动化数控冲压生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属罐自动化数控冲压生产线，包括：支架、横移组件、升降组件、以及吸料组件；横移组件包括：固定框架、步进电机、螺杆、以及滑座；升降组件包括：气缸和压板；吸料组件包括：吸料板和若干真空吸盘；每个真空吸盘包括：套管、活动杆、限位块、吸附盘、以及硅胶软盘；活动杆的长度大于套管的长度。上述金属罐自动化数控冲压生产线，通过控制步进电机，可以精确地调整滑座每次横移的幅度，以适应不同宽度的片材或者片材的摆放位置。活动杆、套管以及限位块构成长度自由伸缩调整的结构，使得吸料组件可以根据片材堆的高度自行调整，随着片材堆上的片材逐渐减少，吸料组件依然能触及和抓取到片材，适用性强和提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种金属罐自动化数控冲压生产线。
背景技术
金属罐的数控冲压生产包括了供料、冲压加工、材料转移以及收料等工序。传统的金属罐的数控冲压需要大量的人工作业，例如人工将料堆堆叠在数控冲压机台一侧，然后将片材逐一放到加工的上模具和下模具之中。加工完毕后，通过人工接收成型的工件并且进行堆料。这样的生产方式的生产效率很低。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种生产效率的金属罐自动化数控冲压生产线。
一种金属罐自动化数控冲压生产线，包括：数控冲压机台、连接在数控冲压机台上的上模具、连接在数控冲压机台上且与上模具相对设置的下模具、连接下模具的供料组件、架设在上模具与下模具之间的机械手组件、连接下模具的输送组件、以及连接输送组件的自动收料组件；供料组件包括：供料单元和抵靠在供料单元一侧的供料车；机械手组件包括：横移驱动单元、连接横移驱动单元且架设在上模具与下模具之间的横杠、连接在数控冲压机台一侧且滑动连接横杠的第一升降驱动单元、以及连接在数控冲压机台另一侧且滑动连接横杠的第二升降驱动单元；横杠设有多个对应下模具设置的抓手；自动收料组件包括：底板、安装在底板上且连接输送组件的导料槽、垂直连接在底板上的多根限位杆、安装在底板底部的顶料单元、连接在底板底部的来料感应器、安装在底板上的多个翻转单元、以及分别连接底板和限位杆的机架。
上述金属罐自动化数控冲压生产线，供料组件用于输送待加工片材给数控冲压机台，而数控冲压机台用于带动上模具和下模具合模以使得片材成型出工件，机械手组件用于将加工中的片材进行转移，输送组件用于将加工完毕的工件输送出去，而自动收料组件用于接收输送组件输送出来的工件，并且进行堆料。通过上述设计，实现金属罐自动化数控冲压生产，从过去的人工化作业转变成自动化作业，提高生产效率。
在其中一个实施例中，供料单元包括：供料台、安装在供料台上的抓料机械手、以及安装在供料台上的供料传送带；供料台的一侧设有定位供料车的定位架。
在其中一个实施例中，横移驱动单元设有枢接横杠一端的轴承部；第一升降驱动单元设有滑动连接横杠的第一上滚轮和第一下滚轮；第二升降驱动单元设有滑动连接横杠的第二上滚轮和第二下滚轮。
在其中一个实施例中，抓手设有多个真空吸盘。
在其中一个实施例中，底板开设有位于限位杆之间的顶料贯孔和位于翻转单元之下的检测贯孔；检测贯孔位于来料感应器之上；多根限位杆构成一个连通顶料贯孔以及检测贯孔的容置槽；容置槽的底部连通导料槽；顶料单元包括：安装在底板底部的顶料气缸和连接顶料气缸的顶料板；顶料气缸位于顶料贯孔的下方且电连接来料感应器；顶料板位于顶料贯孔中；翻转单元的数量与限位杆的数量相等；一个翻转单元对应设置在一根限位杆的底端；每个翻转单元包括：连接在底板且位于限位杆底端的翻转支座以及枢接在翻转支座上的翻转支板；翻转支座上设有抵接在翻转支板一端的支撑杆；翻转支板远离支撑杆的一端设有支撑部；支撑部朝向底板的一面设有朝向底板上方延伸的导向斜面；支撑部背离底板的一面设有支撑平面；机架的一端连接底板的两侧，机架的另一端连接限位杆的顶端。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的金属罐自动化数控冲压生产线的示意图；
图2为图1所示的金属罐自动化数控冲压生产线中的供料组件的示意图；
图3为图1所示的金属罐自动化数控冲压生产线中的机械手组件的示意图；
图4为图1所示的金属罐自动化数控冲压生产线中的收料组件的示意图；
图5为图4所示的收料组件的局部示意图；
图6为图5所示的收料组件的局部翻转后的示意图；
图7为图5所示的收料组件中的翻转单元的示意图；
附图中各标号的含义为：
10-金属罐自动化数控冲压生产线；
20-数控冲压机台；
30-上模具；
40-下模具；
50-供料组件，51-供料单元，52-供料车，53-供料台，54-抓料机械手，55- 供料传送带，56-定位架；
60-机械手组件，61-横移驱动单元，62-横杠，63-第一升降驱动单元，64- 第二升降驱动单元，65-抓手，66-轴承部，67-第一上滚轮，68-第一下滚轮，69- 第二上滚轮，610-第二下滚轮；
70-输送组件；
80-自动收料组件，81-底板，82-导料槽，83-限位杆，84-顶料单元，85-来料感应器，86-翻转单元，87-机架，88-顶料贯孔，89-检测贯孔，810-容置槽， 811-顶料气缸，812-顶料板，813-翻转支座，814-翻转支板，815-支撑杆，816- 支撑部，817-导向斜面，818-支撑平面，819-压料尼龙套，820-满载感应器，821- 警示灯。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。
参见图1至图7，其为本实用新型一实施例的金属罐自动化数控冲压生产线 10。
该金属罐自动化数控冲压生产线10，包括：数控冲压机台20、连接在数控冲压机台20上的上模具30、连接在数控冲压机台20上且与上模具30相对设置的下模具40、连接下模具40的供料组件50、架设在上模具30与下模具40之间的机械手组件60、连接下模具40的输送组件70、以及连接输送组件70的自动收料组件80。各组件的结构说明如下：
供料组件50包括：供料单元51和抵靠在供料单元51一侧的供料车52。供料单元51包括：供料台53、安装在供料台53上的抓料机械手54、以及安装在供料台53上的供料传送带55。供料台53的一侧设有定位供料车52的定位架 56。
机械手组件60包括：横移驱动单元61、连接横移驱动单元61且架设在上模具30与下模具40之间的横杠62、连接在数控冲压机台20一侧且滑动连接横杠62的第一升降驱动单元63、以及连接在数控冲压机台20另一侧且滑动连接横杠62的第二升降驱动单元64。横杠62设有多个对应下模具40设置的抓手 65。横移驱动单元61设有枢接横杠62一端的轴承部66。第一升降驱动单元63 设有滑动连接横杠62的第一上滚轮67和第一下滚轮68。第二升降驱动单元64 设有滑动连接横杠62的第二上滚轮69和第二下滚轮610。抓手65设有多个真空吸盘。
自动收料组件80包括：底板81、安装在底板81上且连接输送组件70的导料槽82、垂直连接在底板81上的多根限位杆83、安装在底板81底部的顶料单元84、连接在底板81底部的来料感应器85、安装在底板81上的多个翻转单元 86、以及分别连接底板81和限位杆83的机架87。底板81开设有位于限位杆 83之间的顶料贯孔88和位于翻转单元86之下的检测贯孔89。检测贯孔89位于来料感应器85之上。多根限位杆83构成一个连通顶料贯孔88以及检测贯孔 89的容置槽810。容置槽810的底部连通导料槽82。顶料单元84包括：安装在底板81底部的顶料气缸811和连接顶料气缸811的顶料板812。顶料气缸811 位于顶料贯孔88的下方且电连接来料感应器85。顶料板812位于顶料贯孔88 中。翻转单元86的数量与限位杆83的数量相等。一个翻转单元86对应设置在一根限位杆83的底端。每个翻转单元86包括：连接在底板81且位于限位杆83 底端的翻转支座813以及枢接在翻转支座813上的翻转支板814。翻转支座813 上设有抵接在翻转支板814一端的支撑杆815。翻转支板814远离支撑杆815的一端设有支撑部816。支撑部816朝向底板81的一面设有朝向底板81上方延伸的导向斜面817。支撑部816背离底板81的一面设有支撑平面818。机架87的一端连接底板81的两侧，机架87的另一端连接限位杆83的顶端。此外，限位杆83上套设有压料尼龙套819。压料尼龙套819用于将堆叠的工件卡紧，避免工件掉落。限位杆83的顶端设有满载感应器820和电连接满载感应器820的警示灯821。当工件堆叠的高度达到满载的高度时，触发满载感应器820，此时警示灯821点亮，提示工人将堆叠的工件取走。其中，满载感应器820和来料感应器85均为接近开关。当工件进入到导料槽82时，顺着导料槽82进入到容置槽810的底部，并且触发来料感应开关85，接着顶料气缸811带动顶料板812 顶起，迫使工件抬升并且推动翻转支板814翻转。当工件顺着导向斜面817越过支撑部816时，顶料气缸811带动顶料板812复位，工件抵接在支撑部816 的支撑平面818上，翻转支板814在工件的作用力下复位，当翻转支板814重新抵接到支撑杆815后，工件被定位。接着下一个工件进入导料槽82时，重复上述步骤，使得工件堆叠在容置槽810中。当工件堆叠的高度达到满载的高度时，满载感应器820触发，警示灯821点亮，提示工人将满载的料堆收走。
上述金属罐自动化数控冲压生产线10，供料组件50用于输送待加工片材给数控冲压机台20，而数控冲压机台20用于带动上模具30和下模具40合模以使得片材成型出工件，机械手组件60用于将加工中的片材进行转移，输送组件70 用于将加工完毕的工件输送出去，而自动收料组件80用于接收输送组件70输送出来的工件，并且进行堆料。通过上述设计，实现金属罐自动化数控冲压生产，从过去的人工化作业转变成自动化作业，提高生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种金属罐自动化数控冲压生产线，其特征在于，包括：数控冲压机台、连接在所述数控冲压机台上的上模具、连接在所述数控冲压机台上且与所述上模具相对设置的下模具、连接所述下模具的供料组件、架设在所述上模具与所述下模具之间的机械手组件、连接所述下模具的输送组件、以及连接所述输送组件的自动收料组件；所述供料组件包括：供料单元和抵靠在所述供料单元一侧的供料车；所述机械手组件包括：横移驱动单元、连接所述横移驱动单元且架设在所述上模具与所述下模具之间的横杠、连接在所述数控冲压机台一侧且滑动连接所述横杠的第一升降驱动单元、以及连接在所述数控冲压机台另一侧且滑动连接所述横杠的第二升降驱动单元；所述横杠设有多个对应所述下模具设置的抓手；所述自动收料组件包括：底板、安装在所述底板上且连接所述输送组件的导料槽、垂直连接在所述底板上的多根限位杆、安装在所述底板底部的顶料单元、连接在所述底板底部的来料感应器、安装在所述底板上的多个翻转单元、以及分别连接所述底板和所述限位杆的机架。
2.根据权利要求1所述的金属罐自动化数控冲压生产线，其特征在于，所述供料单元包括：供料台、安装在所述供料台上的抓料机械手、以及安装在所述供料台上的供料传送带；所述供料台的一侧设有定位所述供料车的定位架。
3.根据权利要求1所述的金属罐自动化数控冲压生产线，其特征在于，所述横移驱动单元设有枢接所述横杠一端的轴承部；所述第一升降驱动单元设有滑动连接所述横杠的第一上滚轮和第一下滚轮；所述第二升降驱动单元设有滑动连接所述横杠的第二上滚轮和第二下滚轮。
4.根据权利要求3所述的金属罐自动化数控冲压生产线，其特征在于，所述抓手设有多个真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的金属罐自动化数控冲压生产线，其特征在于，所述底板开设有位于所述限位杆之间的顶料贯孔和位于所述翻转单元之下的检测贯孔；所述检测贯孔位于所述来料感应器之上；多根所述限位杆构成一个连通所述顶料贯孔以及所述检测贯孔的容置槽；所述容置槽的底部连通所述导料槽；所述顶料单元包括：安装在所述底板底部的顶料气缸和连接所述顶料气缸的顶料板；所述顶料气缸位于所述顶料贯孔的下方且电连接所述来料感应器；所述顶料板位于所述顶料贯孔中；所述翻转单元的数量与所述限位杆的数量相等；一个所述翻转单元对应设置在一根限位杆的底端；每个所述翻转单元包括：连接在所述底板且位于所述限位杆底端的翻转支座以及枢接在所述翻转支座上的翻转支板；所述翻转支座上设有抵接在所述翻转支板一端的支撑杆；所述翻转支板远离所述支撑杆的一端设有支撑部；所述支撑部朝向所述底板的一面设有朝向所述底板上方延伸的导向斜面；所述支撑部背离所述底板的一面设有支撑平面；所述机架的一端连接所述底板的两侧，所述机架的另一端连接所述限位杆的顶端。
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| CN112045086A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 詹哲品 | 一种金属罐罐体成型制作方法 |
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