CN221498619U - 圆盘状物料自动叠摞装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆盘状物料自动叠摞装箱设备，包括框架、上料皮带机、叠摞平台、纸箱输送机、纸箱翻转机，所述框架一端设置上料皮带机，另一端设置叠摞平台，所述叠摞平台上方设置有装箱机抓手机构，所述叠摞平台与纸箱输送机对应设置，所述纸箱翻转机设置在叠摞平台与纸箱输送机之间，所述叠摞平台远离纸箱翻转机的一侧设置有侧推板机构，所述侧推板机构推动叠摞平台上的物料至纸箱翻转机上，所述纸箱翻转机包括支撑平台、翻转架，所述翻转架通过翻转机构在支撑平台与纸箱输送机之间翻转。本实用新型的特点是：可兼容多种规格的圆盘状物料以及兼容多种纸箱规格，具有自动对中、自动抓取、自动叠摞、自动装箱，节省人工提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装箱设备相关技术领域，具体涉及一种圆盘状物料自动叠摞装箱设备。
背景技术
目前，很多机电生产企业圆盘状产品叠摞后的装箱采用人工方式，当产量扩大时需要大量人力，劳动强度也比较大，整体效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种圆盘状物料自动叠摞装箱设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：圆盘状物料自动叠摞装箱设备，包括框架、上料皮带机、叠摞平台、纸箱输送机、纸箱翻转机，所述框架一端设置上料皮带机，另一端设置叠摞平台，所述叠摞平台上方设置有装箱机抓手机构，所述叠摞平台与纸箱输送机对应设置，所述纸箱翻转机设置在叠摞平台与纸箱输送机之间，所述叠摞平台远离纸箱翻转机的一侧设置有侧推板机构，所述侧推板机构推动叠摞平台上的物料至纸箱翻转机上，所述纸箱翻转机包括支撑平台、翻转架，所述翻转架通过翻转机构在支撑平台与纸箱输送机之间翻转。
所述上料皮带机上方设置有对中机构，所述对中机构包括对中滑轨、对中气缸、对中杆，所述对中滑轨安装在框架上，上料皮带机两侧均设置有对中杆，所述对中杆通过对中气缸滑动安装在对中滑轨上。
所述装箱机抓手机构包括抓手、X向滑轨、Z向滑轨，所述抓手滑动安装在Z向滑轨上，所述Z向滑轨滑动安装在X向滑轨上，所述X向滑轨位于上料皮带机、叠摞平台上方并安装在框架上，所述抓手设置有行程调节气缸。
所述叠摞平台包括叠摞支撑台，所述叠摞支撑台安装在框架上，所述侧推板机构包括侧推板，所述侧推板通过侧推气缸与叠摞支撑台连接，所述叠摞支撑台垂直于侧推板机构所在侧的两侧均设置有宽度调节板，所述宽度调节板通过宽度调节气缸与叠摞支撑台连接。
所述翻转架呈U形，当所述翻转架翻转至纸箱输送机上时，所述翻转架上方开口朝上，两侧对应通口与纸箱输送机输送方向同向，当所述翻转架翻转至支撑平台时，所述翻转架上方开口翻转至侧部与叠摞平台对应。
所述翻转机构包括翻转连杆、翻转气缸，所述翻转架通过翻转连杆与翻转气缸连接，所述翻转气缸安装在支撑平台上。
所述支撑平台通过移动气缸滑动安装在支撑架的直线轨道上。
所述翻转架位于纸箱输送机输入侧设置有纸箱侧推板，所述翻转架位于纸箱输送机输出侧设置有挡停板。
本实用新型的特点是：可兼容多种规格的圆盘状物料以及兼容多种纸箱规格，具有自动对中、自动抓取、自动叠摞、自动装箱，节省人工提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的对中机构处结构示意图。
图3是本实用新型的装箱机抓手机构及叠摞平台处结构示意图。
图4是本实用新型的叠摞平台处结构示意图。
图5是本实用新型的纸箱翻转机与叠摞平台处处结构示意图。
图6是本实用新型的纸箱翻转机处结构示意图一。
图7是本实用新型的纸箱翻转机处结构示意图二。
其中：1、上料皮带机 2、对中机构 21、对中杆 22、对中气缸 23、对中滑轨 3、装箱机抓手机构 31、抓手 32、行程调节气缸 33、X向滑轨 34、Z向滑轨 4、叠摞平台 41、叠摞支撑台 42、宽度调节板 43、宽度调节气缸 44、侧推板 45、侧推气缸 5、纸箱翻转机 51、支撑平台 52、直线轨道 53、移动气缸 54、翻转架 55、翻转气缸 56、翻转连杆 57、挡停板 58、纸箱侧推板 59、支撑架 6、纸箱输送机 7、框架 8、物料。
具体实施方式
如图1-7所示，本实用新型为圆盘状物料自动叠摞装箱设备，包括框架7、上料皮带机1、叠摞平台4、纸箱输送机6、纸箱翻转机5，所述框架7采用钢焊接结构，所述框架7一端设置上料皮带机1，另一端设置叠摞平台4，所述叠摞平台4上方设置有装箱机抓手机3构，所述叠摞平台4与纸箱输送机6对应设置，所述纸箱翻转机5设置在叠摞平台4与纸箱输送机6之间。
所述上料皮带机1上方设置有对中机构2，所述对中机构2包括对中滑轨23、对中气缸22、对中杆21，所述对中滑轨23安装在框架7上，上料皮带机1两侧均设置有对中杆21，所述对中杆21通过对中气缸22滑动安装在对中滑轨23上，人工在上料皮带机1入口逐个上料，上料皮带机1上方的对中机构2会对圆盘物料8进行对中整理，这样不同直径的物料8都会对齐上料皮带机1中心线，这样方便装箱机抓手机构3以此中心线为坐标基准采用抱夹式抓取物料8。
所述装箱机抓手机构3包括抓手31、X向滑轨33、Z向滑轨34，所述抓手31滑动安装在Z向滑轨34上，所述Z向滑轨34滑动安装在X向滑轨33上，所述X向滑轨33位于上料皮带机1、叠摞平台4上方并安装在框架7上，所述抓手31通过伺服电机驱动的X向滑轨33、Z向滑轨34实现X、Z向的移动对物料8进行抓取，抓取物料8后Z向上升，然后X向移动，将物料8移动到叠摞平台4内，往复循环一层一层叠放物料8，所述抓手31可覆盖各种保护材质，比如聚氨酯、橡胶、发泡海绵等软质材料，以防止刚性抓手31夹伤物料8表面，所述抓手31设置有行程调节气缸32，对于多种直径的圆盘状物料8，通过抓手31自带的可调行程的行程调节气缸32，使一定直径范围内的圆盘状物料8都可以自适应抓取。
所述叠摞平台4包括叠摞支撑台41，所述叠摞支撑台41安装在框架7上，所述叠摞平台4远离纸箱翻转机5的一侧设置有侧推板机构，所述侧推板机构包括侧推板44，所述侧推板44通过侧推气缸45与叠摞支撑台41连接，当物料8叠放数量满足装箱要求时，所述侧推板44通过侧推气缸45伸出推动叠摞平台4上的圆盘状物料8至纸箱翻转机5上的纸箱内，所述叠摞支撑台41垂直于侧推板机构所在侧的两侧均设置有宽度调节板42，所述宽度调节板42通过宽度调节气缸43与叠摞支撑台41连接，通过侧推板44、宽度调节板42的伸缩可以自动调节叠摞平台4的长度、宽度，这样不同直径的圆盘物料8都可以自适应放入叠摞平台4内。
所述纸箱翻转机5包括支撑平台51、翻转架54，所述支撑平台51通过移动气缸53滑动安装在支撑架59的直线轨道52上，通过移动气缸53自动调整支撑平台51位置，以适应多种纸箱尺寸，保证不同尺寸纸箱翻转后能够达到叠摞平台4槽口位置去接入物料8进入，所述翻转架54通过翻转机构在支撑平台51与纸箱输送机6之间翻转，所述翻转机构包括翻转连杆56、翻转气缸55，所述翻转架54通过翻转连杆56与翻转气缸55连接，所述翻转气缸55安装在支撑平台51上，所述翻转架54呈U形，当所述翻转架54翻转至纸箱输送机6上时，所述翻转架54上方开口朝上，两侧对应通口与纸箱输送机6输送方向同向，当所述翻转架54翻转至支撑平台51时，所述翻转架54上方开口翻转至侧部与叠摞平台4对应，所述翻转架54位于纸箱输送机6输入侧设置有纸箱侧推板58，所述翻转架54位于纸箱输送机6输出侧设置有挡停板57，纸箱翻转机5通过挡停板57将纸箱输送机6输送过来的空纸箱挡停至翻转架54上，并通过翻转机构将翻转架54翻转90°，使纸箱随翻转架54翻转至支撑平台51上，此时翻转架54上的纸箱开口朝向叠摞平台4内，并通过纸箱侧推板58、挡停板57对纸箱位置进行调节，叠摞平台4的侧推板机构将叠摞完成的物料8侧推推入空纸箱，物料8推入纸箱后翻转架54再通过翻转机构反向翻转90°将纸箱翻转回至到纸箱输送机6上，装箱动作最终完成。
本实用新型可兼容多种规格的圆盘状物料以及兼容多种纸箱规格，具有自动对中、自动抓取、自动叠摞、自动装箱，节省人工提高效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：包括框架、上料皮带机、叠摞平台、纸箱输送机、纸箱翻转机，所述框架一端设置上料皮带机，另一端设置叠摞平台，所述叠摞平台上方设置有装箱机抓手机构，所述叠摞平台与纸箱输送机对应设置，所述纸箱翻转机设置在叠摞平台与纸箱输送机之间，所述叠摞平台远离纸箱翻转机的一侧设置有侧推板机构，所述侧推板机构推动叠摞平台上的物料至纸箱翻转机上，所述纸箱翻转机包括支撑平台、翻转架，所述翻转架通过翻转机构在支撑平台与纸箱输送机之间翻转。
2.如权利要求1所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述上料皮带机上方设置有对中机构，所述对中机构包括对中滑轨、对中气缸、对中杆，所述对中滑轨安装在框架上，上料皮带机两侧均设置有对中杆，所述对中杆通过对中气缸滑动安装在对中滑轨上。
3.如权利要求1所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述装箱机抓手机构包括抓手、X向滑轨、Z向滑轨，所述抓手滑动安装在Z向滑轨上，所述Z向滑轨滑动安装在X向滑轨上，所述X向滑轨位于上料皮带机、叠摞平台上方并安装在框架上，所述抓手设置有行程调节气缸。
4.如权利要求1所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述叠摞平台包括叠摞支撑台，所述叠摞支撑台安装在框架上，所述侧推板机构包括侧推板，所述侧推板通过侧推气缸与叠摞支撑台连接，所述叠摞支撑台垂直于侧推板机构所在侧的两侧均设置有宽度调节板，所述宽度调节板通过宽度调节气缸与叠摞支撑台连接。
5.如权利要求1所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述翻转架呈U形，当所述翻转架翻转至纸箱输送机上时，所述翻转架上方开口朝上，两侧对应通口与纸箱输送机输送方向同向，当所述翻转架翻转至支撑平台时，所述翻转架上方开口翻转至侧部与叠摞平台对应。
6.如权利要求5所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转连杆、翻转气缸，所述翻转架通过翻转连杆与翻转气缸连接，所述翻转气缸安装在支撑平台上。
7.如权利要求5所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述支撑平台通过移动气缸滑动安装在支撑架的直线轨道上。
8.如权利要求5所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述翻转架位于纸箱输送机输入侧设置有纸箱侧推板，所述翻转架位于纸箱输送机输出侧设置有挡停板。
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| CN117485665A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-02-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 圆盘状物料自动叠摞装箱设备 |
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